一种超薄按摩机芯及按摩装置的制作方法

1.本发明涉及按摩装置技术领域，尤其涉及一种超薄按摩机芯及按摩装置。


背景技术：

2.按摩机芯是按摩椅的重要组成部分，在使用时按摩机芯启动工作实现对人体进行按摩。按摩机芯设置在按摩椅的靠背支架上，对用户的背部进行按摩。
3.在按摩机芯中，揉捏驱动、行走驱动都是其必不可少的组件，揉捏驱动通过驱动按摩臂进行相向或相离的运动实现揉捏动作，行走驱动通过驱动基座相对按摩设备进行移动，但无论是揉捏驱动还是行走驱动，都需求轴和驱动件进行带动。
4.除此外，在按摩机芯中，敲打驱动通常作为按摩臂驱动的重要驱动，可以驱动按摩臂进行敲打动作，为了满足更多消费者的需求和良好的体验，还需要实现按摩臂的前倾顶压，行走、揉捏、敲打和顶压的3d按摩效果。
5.为此，在现有技术中，为实现行走、揉捏、敲打和顶压的结合，而设计出的按摩机芯，大多采用安装新的驱动机构使得整个按摩臂进行转动，使得机芯的结构更加复杂。而且，为了使得按摩机芯具备各个按摩功能，都需要设置对应的驱动件，通过多个齿轮传动，为了保证各个传动轴，具有更高的驱动力和转速，都会选用大功率的驱动电机和直径较大的齿轮，以此来实现更大的转动轴传动比和驱动力，但是该种结构复杂，零件多，连接繁琐，整体体积较大，占用空间。


技术实现要素：

6.本发明解决的技术问题是提供一种结构简单，整体体积小，更薄的超薄按摩机芯和按摩装置，并能保证超薄按摩机芯中的各传动轴与驱动源之间具有高的传动比。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的一种超薄按摩机芯，包括基座，设置在所述基座上的揉捏机构和敲打机构，所述基座上还设有第一行走组件和第二行走组件，所述揉捏机构和敲打机构位于所述第一行走组件和第二行走组件之间，所述揉捏机构包括揉捏轴、揉捏驱动件和偏心套设在揉捏轴上的按摩臂组，所述敲打机构包括敲打偏心轴、敲打驱动件和安装在敲打偏心轴两端的球头连接杆，所述球头连接杆与所述按摩臂组连接；
8.所述第一行走组件包括第一行走轴和第一行走驱动件；所述第二行走组件包括第二行走轴和第二行走驱动件；
9.所述揉捏驱动件的驱动轴、第一行走驱动件的驱动轴及第二行走驱动件的驱动轴上均连接有二级传动的涡轮蜗杆机构；
10.所述敲打驱动件与所述敲打偏心轴皮带轮连接。
11.进一步的，所述揉捏驱动件、敲打驱动件、第一行走驱动件和第二行走驱动件均为电机，且均水平安装在所述基座上开设的凹槽内，所述揉捏驱动件、第一行走驱动件和第二行走驱动件的驱动轴均延伸至所述基座的外侧。
12.进一步的，所述涡轮蜗杆机构位于所述基座的外侧，所述揉捏轴、第一行走轴和第
二行走轴上均安装有配合所述涡轮蜗杆机构的斜齿轮。斜齿轮均位于基座的外侧。
13.进一步的，所述第一行走轴的两端和所述第二行走轴的两端均设有行走轮，所述第一行走轴的两端安装有曲柄连杆，所述第一行走轴上的行走轮安装在曲柄连杆上。
14.进一步的，所述第二行走轴的两端安装有曲柄连杆，所述第二行走轴上的行走轮安装在曲柄连杆上。
15.进一步的，所述涡轮蜗杆机构包括传动杆，所述传动杆的两端分别设有齿轮模数不同的小齿轮和大齿轮。
16.进一步的，所述揉捏轴上套设有一组偏心轮，所述按摩臂组通过所述偏心轮对称设置在所述揉捏轴上，所述按摩臂组与所述揉捏轴同步转动。
17.进一步的，所述皮带轮设置在所述敲打偏心轴的中部，所述敲打偏心轴的两端设有用于安装所述球头连接杆的安装座，所述安装座套装在所述敲打偏心轴上，所述按摩臂组上设有对应所述球头连接杆的球形槽，所述球头连接杆的球头端位于所述球形槽内。
18.进一步的，所述基座上开设有对应所述按摩臂组的通槽，所述按摩臂组的下端延伸至所述通槽内。
19.本发明还提供了一种按摩装置，包括上述的超薄按摩机芯，提高了消费者体验感，整体结构简单，紧凑，体积小，噪音低，便于实现行走、揉捏、敲击和顶压的进行3d按摩。
20.与相关技术相比较，本发明具有如下有益效果：
21.本发明提供的一种超薄按摩机芯，通过在第一行走轴或者第二行走轴其中一个行走轴的两端设置曲柄连杆，在行走轴转动的过程中，曲柄连杆驱动整个基座抬起，进行前倾顶压，再结合揉捏机构和敲打机构，实现对人体进行3d立体按摩，简化了机芯的结构，降低了生产成本和组装工艺的要求，还能保证消费者的按摩舒适度。
22.此外，在揉捏驱动件、第一行走驱动件及第二行走驱动件的各个驱动轴上传动连接具有二级传动的涡轮蜗杆机构，来驱动相应的转轴进行转动，不需要设置二级或三级的齿轮来调整传动比，而涡轮蜗杆的体积小，占地空间小，而且还能保证更高的传动比，从而能够降低整个按摩机芯的厚度。
23.为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明提供的实施例1立体结构示意图；
26.图2为本发明提供的实施例1拆分结构示意图；
27.图3为本发明提供的实施例1俯视结构示意图；
28.图4为本发明提供的实施例1部分内部结构示意图；
29.图5为图4中a部分放大结构示意图；
30.图6为本发明提供的实施例2立体结构示意图；
31.图7为本发明提供的实施例3中按摩臂的结构示意图。
32.图中标号：
33.100、基座；101、凹槽；102、通槽；2、揉捏机构；201、揉捏轴；202、揉捏驱动件；203、按摩臂组；2031、转动座；2032、按摩支架；2033、弹性件；2034、挡块；2035、按摩轮；204、偏心轮；3、敲打机构；301、敲打偏心轴；302、敲打驱动件；303、球头连接杆；304、皮带轮；305、安装座；4、第一行走组件；401、第一行走轴；402、第一行走驱动件；5、第二行走组件；501、第二行走轴；502、第二行走驱动件；6、球形槽；7、行走轮；71、行走齿轮；700、从动轮；8、曲柄连杆；9、涡轮蜗杆机构；91、传动杆；911、小齿轮；912、大齿轮。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.实施例1
38.请结合参阅图1至图5所示，一种超薄按摩机芯，包括基座100，设置在所述基座100上的揉捏机构2和敲打机构3，所述基座100上还设有第一行走组件4和第二行走组件5，所述揉捏机构2和敲打机构3位于所述第一行走组件4和第二行走组件5之间，通过第一行走组件4和第二行走组件5实现整个按摩机芯的移动行走，揉捏机构2和敲打机构3能够在工作时对人体进行揉捏和敲打，实现按摩的功能。
39.其中，所述揉捏机构2包括揉捏轴201、揉捏驱动件202和偏心套设在揉捏轴201上的按摩臂组203，所述揉捏轴201上套设有一组偏心轮204，所述按摩臂组203通过所述偏心轮204对称设置在所述揉捏轴201上，所述按摩臂组203与所述揉捏轴201同步转动，揉捏驱动件202驱动揉捏轴201转动，偏心轮204转动，按摩臂组203通过偏心轮204在揉捏轴201上偏心转动，按摩臂组203的两个揉捏臂往复的靠近或远离，实现揉捏。
40.又如图5所示，所述敲打机构3包括敲打偏心轴301、敲打驱动件302和安装在敲打偏心轴301两端的球头连接杆303，所述球头连接杆303与所述按摩臂组203连接；所述敲打驱动件302与所述敲打偏心轴301通过皮带轮304连接，敲打驱动件302驱动皮带轮304转动，通过皮带轮304连接的偏心轴同步转动。具体的说，所述皮带轮304设置在所述敲打偏心轴
301的中部，所述敲打偏心轴301的两端设有用于安装所述球头连接杆303的安装座305，所述安装座305套装在所述敲打偏心轴301上，所述按摩臂组203上设有对应所述球头连接杆303的球形槽6，所述球头连接杆303的球头端位于所述球形槽6内。
41.通过敲打驱动件302驱动皮带轮304转动时，敲打偏心轴301同步转动，敲打偏心轴301两端的安装座305所连接的球头连接杆303，由于球头连接杆303的球头端位于所述球形槽6内，使得敲打偏心轴301在偏心转动的过程中，球头连接杆303拉动按摩臂组203的按摩臂前后移动，从而使得两个按摩臂在揉捏的过程中前后敲击。
42.所述第一行走组件4包括第一行走轴401和第一行走驱动件402；所述第二行走组件5包括第二行走轴501和第二行走驱动件502，第一行走轴401和第二行走轴501平行设置。
43.在本实施例中，所述第一行走轴401的两端和所述第二行走轴501的两端均设有行走轮7，所述第一行走轴401的两端安装有曲柄连杆8，所述第一行走轴401上的行走轮7安装在曲柄连杆8上，通过第一行走驱动件402和第二行走驱动件502分别驱动第一行走轴401和第二行走轴501转动，安装在第二行走轴501上的行走轮7上设有行走齿轮71，行走齿轮71对应在按摩椅上相配合的齿条轨道(图中未示出)上，第二行走轴501转动时，通过其两端的行走齿轮71在齿条轨道上移动，实现按摩机芯的行走；曲柄连杆8的两端分别通过d型轴接头连接第一行走轴401和行走轮7，行走轮7位于齿条轨道内，当第一行走驱动件402驱动第一行走轴401在转动时，由于其两端均设有曲柄连杆8，使得第一行走轴401通过曲柄连杆8绕着行走轮7的中心轴线做偏心运动，从而带动基座100进行摆动，将整个按摩机芯在行走的过程中，既能够进行揉捏和敲打的功能，还能对人体的前后往复顶压，实现三维立体式的按摩，保证消费者的体验感。整个结构设计简单，减少了按摩机芯的零件，结构紧凑，体积小，减小占用空间。
44.在常规的使用过程中，第一行走轴401两端的行走轮7为自由转动轮，为了提高第一行走轴401在工作过程中的运行精度，在其两端的行走轮7上也安装有行走齿轮71，便于与齿条轨道上的齿条(图中未示出)啮合。
45.在另一实施例中，所述第二行走轴501的两端安装有曲柄连杆8，所述第二行走轴501上的行走轮7安装在曲柄连杆8上。
46.再如图2、图3和图4所示，在本实施例中，所述揉捏驱动件202、敲打驱动件302、第一行走驱动件402和第二行走驱动件502均为无刷电机，且均水平安装在所述基座100上开设的凹槽101内，其中，所述揉捏驱动件202、第一行走驱动件402和第二行走驱动件502的驱动轴均延伸至所述基座100的外侧，且所述揉捏驱动件202的驱动轴、第一行走驱动件402的驱动轴及第二行走驱动件502的驱动轴上均连接有二级传动的涡轮蜗杆机构9；各个无刷电机的驱动轴上均有配合涡轮蜗杆机构9传动的蜗杆。所述涡轮蜗杆机构9位于所述基座100的外侧，所述揉捏轴201、第一行走轴401和第二行走轴501上均安装有配合所述涡轮蜗杆机构9的斜齿轮，斜齿轮均位于基座100的外侧。
47.所述涡轮蜗杆机构9包括传动杆91，所述传动杆91的两端分别设有齿轮模数不同的小齿轮911和大齿轮912。各个无刷电机的驱动轴上设置的蜗杆均与小齿轮911啮合，所述揉捏轴201、第一行走轴401和第二行走轴501上装有的斜齿轮均与传动杆91的大齿轮912啮合，小齿轮911和大齿轮912均为斜齿轮，各个无刷电机的驱动轴转动，从而传动与其啮合的小齿轮911，使得传动杆91转动，传动杆91上的大齿轮912同步转动，各个传动杆91上的大齿
轮912驱动对应揉捏轴201、第一行走轴401和第二行走轴501上的斜齿轮转动，来实现揉捏轴201、第一行走轴401和第二行走轴501的转动。通过无刷电机与涡轮蜗杆机构9的二级传动相结合来驱动揉捏轴201、第一行走轴401和第二行走轴501的转动，无刷电机噪声小且力矩大，能够实现涡轮蜗杆机构9较高的传动比，而且涡轮蜗杆机构9和无刷电机体积都较小，涡轮蜗杆机构9都设置在基座100的侧边，无刷电机水平设在基座100设有的凹槽101内，减少了占用空间，压缩了基座100的厚度，减小了整个按摩机芯的体积。
48.所述基座100上开设有对应所述按摩臂组203的通槽102，所述按摩臂组203的下端延伸至所述通槽102内，敲打机构3和按摩臂组203的连接均位于通槽102内，进一步压缩了整个按摩机芯的整体厚度，减小了按摩机芯占用空间。
49.实施例2
50.如图6所示，在实施例1的基础上，本实施例提供了另外一种超薄按摩机芯，适用于不需要对人体进行顶压按摩的情形。在本实施例中，第一行走轴401作为主动轴，并通过第一行走驱动件402的驱动进行转动，并通过第一行走轴401两端连接的行走轮7在齿条轨道(图中未示出)上行走，第二行走轴501固定在基座100上，第二行走轴501的两端安装有从动轮700，第一行走轴401两端的行走轮7在齿条轨道上行走时，从动轮700齿条轨道上同步转动。
51.相比于实施例1中超薄按摩机芯，本实施例中，超薄按摩机芯的第二行走轴501上未安装用于驱动整个按摩机芯向外顶压的曲柄连杆8和驱动第二行走轴501结合曲柄连杆进行曲柄运动的第二行走驱动件，不需要进行顶压按摩，曲柄连杆和第二行走驱动件为选装件，适用不同情况的需求，灵活方便。
52.实施例3
53.如图7所示，在实施例1和实施例2的基础上，本实施例提供了另外一种超薄按摩机芯，在本实施例中，按摩机芯包括具有弹性的按摩臂。
54.具体如图7所示，为按摩臂的结构示意图，所述按摩臂包括转动座2031和轴连接在所述转动座2031上的按摩支架2032，转动座2031通过偏心轮204安装在揉捏轴201上，按摩支架2032与转动座2031之间连接有弹性件2033，弹性件2033为弹簧，弹性件2033位于按摩支架2032及转动座2031的外侧，按摩支架2032在转动座2031上通过轴连接件转动的过程中，通过弹性件2033的弹性进行往复拉动，按摩支架2032的外侧还设有挡块2034，弹性件2033复位时，挡块2034抵靠在转动座2031上，限定按摩支架2032的进一步转动。
55.按摩支架2032上的两个端部均安装有按摩轮2035，按摩轮2035转动安装在按摩支架2032上上，通过按摩臂在按摩的过程中，转动座2031在偏心转动的同时，按摩支架2032能够在转动座2031上通过弹性件2033的伸缩进行往复拉动，结合按摩支架2032上的按摩轮2035能够实现按摩臂的弹性按摩，提高按摩的舒适度。
56.本技术还提供一种按摩装置，包含上述的超薄按摩机芯，厚度薄，占用空间小，使得按摩椅结构更加紧凑，贴合人体，同时保证行走、揉捏、敲击和顶压的按摩功能分别进行，或选择性进行，适用性强，提高消费者舒适度。
57.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。