一种泌尿系统智能冲洗装置

1.本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种泌尿系统智能冲洗装置。


背景技术：

2.女性泌尿系统和男性泌尿系统组成基本是相同的，主要包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道，它们都属于排泄系统，主要是将人体新陈代谢所产生的废物以尿液的形式排出体外，对于维持人体正常生命活动具有重要意义。所不同的是女性尿道只有排尿作用，比较短而且直，没有弯曲，又邻近阴道口和肛门，所以，当卫生条件不好或者清洁方法不正确时，很容易出现膀胱炎和尿道炎。
3.经过本团队的海量检索，了解到现有泌尿系统冲洗方式主要有如公开号为us4306557a、us4998527a和cn106400897b，其中以公开号为cn108143610a所公开的泌尿系统冲洗装置尤为具有代表性，该系统通过扭转盖子并将其取下，设计通电，操作控制按键控制风扇和电热板通电运行，空气经电热板加热吹到外壳的内部，从排水口排出，对外壳进行预热，避免低于用户体温的外壳对用户冷刺激，清洗结束，盖上上盖，操作控制按键控制风扇和电热板通电运行，对外壳内的水渍吹干，避免滋生细菌，这些系统往往局限于外部清洗，而对于深层内部的清洗则效果微弱，所以容易导致清洗不完全，导致炎症反复发作。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对现有的泌尿系统冲洗所存在的不足，提出了一种泌尿系统智能冲洗装置。
5.为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
6.一种泌尿系统智能冲洗装置，包括：基座；
7.椅体，设置在基座上，用于供使用者坐下；
8.移动模块，设置在基座上，用于带动清洗装置进行移动；
9.清洗装置，设置在移动模块上，用于对尿道进行清洗；
10.其中，所述清洗装置包括：
11.延伸模块，用于伸入使用者的尿道从而进行清洗；
12.清洗模块，用于向延伸模块提供清洁用水；
13.搽药模块，以用于向延伸模块提供药液；
14.视觉模块，设置在延伸模块上，用于拍摄和展示延伸模块前方的景象；
15.所述基座包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆和底架，所述第一支撑杆、第二支撑杆设置在所述底座上，所述底架设置在所述第一支撑杆和第二支撑杆上；
16.所述椅体包括座板和靠板，所述座板设置在底架上，所述靠板设置在第二支撑杆上，所述座板上设置有空槽；
17.所述移动模块包括驱动单元和滑动单元，所述清洗装置设置在滑动单元上，所述驱动单元用于调控滑动单元的滑动；
18.所述驱动单元包括腿限位架、支撑转杆、连接转杆，所述支撑转杆的一端转动设置在第二支撑杆上，所述腿限位架设置在支撑转杆的另一端，所述连接转杆的一端与所述腿限位架转动连接，另一端与滑动单元的滑块转动连接；
19.所述腿限位架、支撑转杆和连接转杆均设置有两组，且分别对称设置在滑动单元的两侧；
20.所述腿限位架包括脚板、内限位板和外限位板，所述脚板设置在所述支撑转杆上，所述内限位板和外限位板均竖直设置在脚板的两侧；
21.所述滑动单元包括导轨、滑块、支撑架，所述导轨与底座连接，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述支撑架设置在所述滑块上；
22.所述延伸模块包括套管机构、伸缩单元，所述伸缩单元用于带动套管机构进行伸缩。
23.进一步的，所述视觉模块包括照明单元、拍摄单元、信号传输单元和显示单元，所述拍摄单元用于拍摄阴道内部的景象，所述照明单元用于向拍摄单元提供照明，所述信号传输单元用于将拍摄单元拍摄到的图像信息传输至显示单元，所述显示单元用于将收集到的图像信息的进行显示。
24.进一步的，所述套管机构包括安装板、第一固定套管、第二固定套管和活动管。所述第一固定套管设置在安装板上，所述第二固定套管与所述第一固定套管连接，所述活动管滑动设置在所述第一固定套管和第二固定套管上。
25.进一步的，所述第一固定套管包括外层管和内层管，所述外层管固定套设在内层管的外侧，所述内层管的内侧设置有滑槽，所述外层管设置有扩散通道、喷水口，所述喷水口排列设置在外层管的外侧且均与扩散通道连通，所述内层管上设置第一进水口，且被构造成所述第一进水口、扩散通道、喷水口依次连通。
26.进一步的，所述第二固定套管的结构与第一固定套管的结构相同，且第一固定套管的第一进水口的位置靠近第二固定套管设置，所述第二固定套管的第一进水口靠近第一固定套管设置。
27.进一步的，所述活动管的外侧设置有与所述第一固定套管和第二固定套管的滑槽均匹配的凸起，且活动管上设置有第二进水口，所述第一连接管的输出端与所述第二进水口连接，且第二进水口的位置与第二固定套管和第一固定套管的第一进水口的位置均对应，当活动管处于第一位置时，所述第二进水口与第一固定套管的第一进水口连通，而第二固定套管的第一进水口则处于封闭状态，当活动管处于第二位置时，所述第二进水口与第二固定套管的第一进水口连通，而第一固定套管的第一进水口则处于封闭状态。
28.进一步的，所述活动管上设置有依次连通的进液口、药液流道和出液口，所述出液口排列设置在所述活动管的外侧，所述第二连接管的输出端与所述进液口连接。
29.所述活动管靠近视觉模块的一段设置有第二安装槽，所述出液口设置在第二安装槽的位置，所述第二安装槽上套设有将所述出液口覆盖的可拆卸垫套。
30.本发明所取得的有益效果是：
31.本系统通过设置移动装置可带动清洗装置进行移动和伸入使用者体内，从而实现完全清洗，通过设置清洗模块可对尿道提供清洁用水进行冲洗，设置了搽药模块可对可拆卸垫套搽上药液或者润滑剂后对尿道壁进行搽药或者润滑尿道方便延伸模块进行插入；通
过设置视觉模块可了解延伸模块是否对准和了解延伸模块的伸入位置，提升延伸模块的准确度；通过设置可移动的活动管从而变换出水位置和设置利于水扩散的扩散通道，使得通过设置低压泵体即可实现多角度高扩散的喷水效果；通过设置回收模块可将清洁后的污水回收，防止污染装置和环境，通过设置锁定机构可将移动装置进行锁定，提高清洗装置的稳定性，靠板设置了调节机构可根据使用者的身形进行调节倾斜角度以使得延伸模块更好地对准。
附图说明
32.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
33.图1为本发明的结构示意图。
34.图2为本发明其中一种实施方式的结构示意图。
35.图3为本发明的延伸模块的结构示意图。
36.图4为本发明的延伸模块的内部结构示意图。
37.图5为本发明的延伸模块的俯视结构示意图。
38.图6为本发明的调整机构的结构示意图。
39.图7为本发明的锁定机构的卡扣块的结构示意图。
40.图中：基座1、椅体2、移动模块3、驱动单元31、滑动单元32、套管机构51、安装板511、第一固定套管512、第二固定套管513、活动管514、伸缩单元52、清洗模块6、搽药模块7、视觉模块8、回收模块9、锁定机构10、可拆卸垫套11。
具体实施方式
41.为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
42.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
43.实施例一。
44.如图1至图7所示，一种泌尿系统智能冲洗装置，包括：基座1；
45.椅体2，设置在基座1上，用于供使用者坐下；
46.移动模块3，设置在基座1上，用于带动清洗装置进行移动；
47.清洗装置，设置在移动模块3上，用于对尿道进行清洗；
48.其中，所述清洗装置包括：
49.延伸模块，用于伸入使用者的尿道从而进行清洗；
50.清洗模块6，用于向延伸模块提供清洁用水；
51.搽药模块7，以用于向延伸模块提供药液；
52.视觉模块8，设置在延伸模块上，用于拍摄和展示延伸模块前方的景象；
53.所述基座1包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆和底架，所述第一支撑杆、第二支撑杆设置在所述底座上，所述底架设置在所述第一支撑杆和第二支撑杆上；
54.所述椅体2包括座板和靠板，所述座板设置在底架上，所述靠板设置在第二支撑杆上，所述座板上设置有空槽；
55.所述移动模块3包括驱动单元31和滑动单元32，所述清洗装置设置在滑动单元32上，所述驱动单元31用于调控滑动单元32的滑动；
56.所述驱动单元31包括腿限位架、支撑转杆、连接转杆，所述支撑转杆的一端转动设置在第二支撑杆上，所述腿限位架设置在支撑转杆的另一端，所述连接转杆的一端与所述腿限位架转动连接，另一端与滑动单元32的滑块转动连接；
57.所述腿限位架、支撑转杆和连接转杆均设置有两组，且分别对称设置在滑动单元32的两侧；
58.所述腿限位架包括脚板、内限位板和外限位板，所述脚板设置在所述支撑转杆上，所述内限位板和外限位板均竖直设置在脚板的两侧；
59.所述滑动单元32包括导轨、滑块、支撑架，所述导轨与底座连接，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述支撑架设置在所述滑块上；
60.所述延伸模块包括套管机构51、伸缩单元52，所述伸缩单元52用于带动套管机构51进行伸缩；
61.所述视觉模块8包括照明单元、拍摄单元、信号传输单元和显示单元，所述拍摄单元用于拍摄阴道内部的景象，所述照明单元用于向拍摄单元提供照明，所述信号传输单元用于将拍摄单元拍摄到的图像信息传输至显示单元，所述显示单元用于将收集到的图像信息的进行显示；
62.所述套管机构51包括安装板511、第一固定套管512、第二固定套管513和活动管514；所述第一固定套管512设置在安装板511上，所述第二固定套管513与所述第一固定套管512连接，所述活动管514滑动设置在所述第一固定套管512和第二固定套管513内；
63.所述第一固定套管512包括外层管和内层管，所述外层管固定套设在内层管的外侧，所述内层管的内侧设置有滑槽，所述外层管设置有扩散通道、喷水口，所述喷水口排列设置在外层管的外侧且均与扩散通道连通，所述内层管上设置第一进水口，且被构造成所述第一进水口、扩散通道、喷水口依次连通；
64.所述第二固定套管513的结构与第一固定套管512的结构相同，且第一固定套管512的第一进水口的位置靠近第二固定套管513设置，所述第二固定套管513的第一进水口靠近第一固定套管512设置；
65.所述活动管514的外侧设置有与所述第一固定套管512和第二固定套管513的滑槽均匹配的凸起，且活动管514上设置有第二进水口，所述第一连接管的输出端与所述第二进水口连接，且第二进水口的位置与第二固定套管513和第一固定套管512的第一进水口的位
置均对应，当活动管514处于第一位置时，所述第二进水口与第一固定套管512的第一进水口连通，而第二固定套管513的第一进水口则处于封闭状态，当活动管514处于第二位置时，所述第二进水口与第二固定套管513的第一进水口连通，而第一固定套管512的第一进水口则处于封闭状态；
66.所述活动管514上设置有依次连通的进液口、药液流道和出液口，所述出液口排列设置在所述活动管514的外侧，所述第二连接管的输出端与所述进液口连接；
67.所述活动管514靠近视觉模块8的一段设置有第二安装槽，所述出液口设置在第二安装槽的位置，所述第二安装槽上套设有将所述出液口覆盖的可拆卸垫套11。
68.实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
69.结合图1至图7所示，所述第二支撑杆上还设置有调节机构，所述调节机构用于调节靠板的角度；
70.所述调节机构包括滑杆座、滑动支撑杆和锁定螺杆，所述滑杆座设置在所述第二支撑杆上，所述滑动支撑杆滑动设置在所述滑杆座上，所述靠板的底部转动设置底架上，靠板的后侧设置有t形滑槽，所述滑动支撑杆朝向靠板的一端设置有与所述t形滑槽匹配的t形杆结构，所述滑杆座上设置有螺纹孔，所述锁定螺杆与所述螺纹孔螺纹连接，同时通过旋转锁定螺杆可使锁定螺杆的一端贯穿螺纹孔与设置在滑竿座内部的滑动支撑杆抵接；
71.所述底架的两侧还固定设置有固定握杆；
72.还包括锁定机构10，所述锁定机构10用于将移动模块3进行锁定；
73.所述锁定机构10包括卡孔块、安装座、操控握杆，所述操控握杆包括依次连接的握杆部、连接杆部和插杆部，所述连接杆部转动设置在所述安装座上，所述卡孔块与支撑转杆连接，所述卡孔块上设置有多个限位孔，所述操控握杆被构造成当操控握杆被放下时，带动插杆部被放下插入限位孔内，当操控握杆被提起时，带动插杆部从限位孔脱离；
74.所述显示单元包括，所述安装架设置在所述底架上，所述显示屏设置在所述安装架上；
75.所述清洗模块6包括水箱、第一泵体和第一连接管，所述水箱设置在底座上，所述水箱用于贮存清洁用水，所述第一连接管将水箱与延伸模块连通，所述第一泵体设置在水箱的出水口处，用于将水箱内的清洁用水提供流向延伸模块的动能；
76.所述搽药模块7包括储药箱、第二泵体和第二连接管，所述储药箱设置在底座上，所述储药箱用于贮存药水，所述第二连接管将储药箱与延伸模块连通，所述第二泵体设置在储药箱上，且被构造成将储药箱内的药水提供流向延伸模块的动能；
77.所述清洗模块6还设置有保温单元，所述保温单元包括温度传感器和电热板，所述温度传感器和电热板均设置在水箱上，所述温度传感器用于监测水箱中的清洁用水的水温，所述电热板用于对水箱中的清洁用水进行加热；
78.还设置有回收模块9，所述回收模块9用于回收污水，所述回收模块9设置为回收箱，所述回收箱设置在座板空槽的下方；
79.所述活动管514的顶部设置有第一安装槽，所述拍摄单元和照明单元均设置在所述安装槽第一内，所述安装槽上还密封设置有透明片；
80.所述伸缩单元52设置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置在安装板511上且活塞
杆端贯穿所述安装板511与活动管514连接；
81.本系统通过设置移动模块3可带动清洗装置进行移动和伸入使用者体内，从而实现完全清洗，同时通过设置驱动单元31可在双腿张开的同时带动伸入模块进行同步移动，增大孔径的同时也保证了延伸模块能顺利插入，通过设置清洗模块6可对尿道提供清洁用水进行冲洗，设置了搽药模块7可对可拆卸垫套搽上药液或者润滑剂后对尿道壁进行搽药或者润滑尿道方便延伸模块进行插入；通过设置视觉模块8可了解延伸模块是否对准和了解延伸模块的伸入位置，提升延伸模块的准确度；通过设置可移动的活动管514从而变换出水位置和设置利于水扩散的扩散通道，使得通过设置低压泵体即可实现多角度高扩散的喷水效果；通过设置回收模块9可将清洁后的污水回收，防止污染装置和环境，通过设置锁定机构10可将移动装置进行锁定，提高清洗装置的稳定性，靠板设置了调节机构可根据使用者的身形进行调节倾斜角度以使得延伸模块更好地对准。
82.实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：
83.所述冲洗系统的应用方式，包括：
84.s1、将冲洗系统放置在独立的冲洗房内，将新的可拆卸垫套安装在活动管514的第二安装槽上，将药液倒入储药箱中，然后将清洁用水放入水箱中；
85.s2、然后使用者进入冲洗房内脱去裤子坐在椅体2上，然后将双脚分别放置在两个脚板上，同时小腿放置在内限位板和外限位板之间，然后将肛门朝向冲洗装置；
86.s3、搽药模块7开始提供药液，药液从出液口流出同时渗透至可拆卸垫膜上；
87.s4、将操控握杆提起从而将移动模块3解锁，然后通过张开双腿从而带动腿限位架向外转动的同时通过连接转杆带动滑动单元32，从而使得延伸模块靠近肛门，然后插进使用者的尿道，当活动管514的前端触碰到尿道的末端前，通过下压操控握杆将移动模块3进行锁定；
88.在延伸模块在伸入使用者尿道的过程中，可拆卸垫套与尿道内壁接触，从而将可拆卸垫套上的药液擦拭在尿道内壁的组织上；
89.在清洗装置在移动的过程中可通过视觉模块8的显示单元观察延伸模块的瞄准位置，当延伸模块伸入尿道后可观察延伸模块是抵达尿道的末端，从而实现尿道的完全清洗；
90.s5、清洗模块6向延伸模块提供清洁用水，电动伸缩杆带动活动管514移动至第一位置，从而使得清洁用水从第一固定套管512的喷水口喷出，在第一位置清洗完成后，电动伸缩杆再带动活动管514移动至第二位置，使得清洁用水从第二固定套管513的喷水口喷出，从而在第二位置实现清洗，同时多余的清洁用水穿过座板的空槽流入回收模块9中；
91.s6、清洗完成后将锁定机构10解锁后将双腿合拢从而带动延伸模块退出尿道，然后使用者从椅体2离开后，将延伸模块重新移动回收模块9的上方将可拆卸垫套进行拆除，然后使用清洁消毒液对延伸模块进行清洁消毒，和使用清水进行冲洗干净，以备下次使用。
92.虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和
元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
93.在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
94.综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。