基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统及使用方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统及使用方法。


背景技术：

2.俗话说“伤筋动骨100天”，外伤并伤及骨头时，恢复很慢，且需要进行牵拉等康复治疗，以便骨骼的生长和肌肉机能的恢复，牵引术可以说是骨科各种创伤，退行性疾病术前、术后治疗的必备良方。
3.但是现有技术中，大多数的牵拉设备都是用于牵拉下肢和腰部，无法对肩膀、上臂和小臂进行牵拉，因此对肩膀、上臂和小臂进行牵拉时需要通过医务人员从旁辅助，人工牵拉，方可使患者进行正确的康复训练，进而加大医务人员的工作强度，导致医务人员人手不够的现象，而且在牵拉肢体的过程中，无法对肢体关节和肢体肌肉进行适当按摩，减轻牵拉过程中出现的疼痛。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中需要医务人员从旁指导方可进行牵拉、无法对患者肢体关节和肢体肌肉进行适当按摩的问题，而提出的一种结构紧凑的基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统及使用方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统，包括底板以及位于底板上方的第一弧形卡板和第二弧形卡板，所述底板的顶部固定连接有支架，所述支架内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有连接板，所述连接板远离支架的一端固定连接有披肩，所述支架的顶端固定连接有横板，所述横板的顶部设有升降板，所述横板内设有用于控制升降板升降的升降组件，所述升降板的顶部设有用于对患者手臂和肩膀进行牵拉训练的牵拉组件，所述第一弧形卡板和第二弧形卡板内设有具有相同结构的分别用于夹持患者前臂和上臂的夹持组件，所述连接板的底部设有用于对患者背部和肩胛骨按摩的按摩组件，且牵拉组件与按摩组件传动连接。
7.优选的，所述升降组件包括设置在横板内的转动槽，所述转动槽的底部内壁转动连接有多个套筒，所述套筒内固定连接有螺母块，所述升降板的底部固定连接有多个丝杆，且丝杆的底端螺纹贯穿螺母块并延伸至套筒内，所述套筒的外壁固定套设有第一同步轮，所述转动槽的底部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮之间通过同步带传动连接。
8.优选的，所述牵拉组件包括固定连接在升降板顶部的第一电动伸缩杆和固定块，所述固定块内转动贯穿有转动轴，所述转动轴的外壁固定套设有第一链轮，所述转动轴远离第一链轮的一端固定连接有第二齿轮，所述固定块远离第一链轮的一侧滑动连接有第二齿条，且第二齿条与第二齿轮相啮合，第一电动伸缩杆的输出轴与第二齿条固定连接，所述
横板内设有两个相对称的通孔，所述升降板的顶部通过基座转动连接有两个相对称的第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过链条传动连接，所述链条远离第一链轮的一端贯穿通孔并固定连接有弹性带，所述弹性带的一侧和第一弧形卡板固定连接，所述第一弧形卡板的底端固定连接有两个相对称的连接绳，两个所述连接绳的底端与第二弧形卡板的顶部固定连接。
9.优选的，所述夹持组件包括转动连接在第一弧形卡板一侧的弧形夹板，所述弧形夹板内设有弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有弧形板，所述弧形板远离第一弧形卡板的一侧转动连接有螺杆，所述螺杆的另一端螺纹贯穿弧形夹板，所述弧形板远离螺杆的一侧固定连接有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的另一端固定连接有同一个按摩板，所述按摩板远离第一弹簧的一侧设有多个按摩头，所述弧形夹板靠近第一弧形卡板的一侧设有卡槽，所述第一弧形卡板的一侧固定连接有延伸至卡槽内的凸块，所述卡槽内滑动连接有与凸块相卡合的l型杆，且l型杆的一端延伸至弧形夹板的一侧，所述卡槽的一侧内壁固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与l型杆固定连接。
10.优选的，所述按摩组件包括固定连接在连接板底部的靠板，且靠板与披肩相贴合，所述靠板内滑动贯穿有多个按摩棒，多个所述按摩棒远离披肩的一端固定连接有同一个固定板，所述按摩棒的外壁套设有与固定板固定连接的第三弹簧，且第三弹簧的另一端与靠板固定连接，所述连接板内转动贯穿有圆筒，所述圆筒的底端固定连接有凸轮，所述圆筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端转动贯穿升降板并固定连接有第一齿轮，第二齿条远离固定块的一侧固定连接有第一齿条，且第一齿条与第一齿轮相啮合。
11.优选的，所述披肩内设有圆孔，所述披肩相互远离的一侧内壁均固定嵌装有加热片，在患者进行牵拉训练时，通过加热片能够对患者的肩部关节进行加热，缓解患者训练时肩部关节的疼痛。
12.优选的，所述支架的一侧固定连接有控制面板，所述控制面板与第二电动伸缩杆、加热片、驱动电机、和第一电动伸缩杆电性连接，通过控制面板能够控制第二电动伸缩杆、加热片、驱动电机、和第一电动伸缩杆。
13.优选的，所述固定块靠近第一链轮的一侧固定连接有弧形挡板，且弧形挡板位于第一链轮的上方，通过弧形挡板能够防止链条从第一链轮的上方脱离。
14.优选的，所述滑槽的底部内壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出轴与连接板的底部固定连接，通过第二电动伸缩杆能够自动控制连接板和披肩的升降，同时避免连接板对患者肩膀造成压力。
15.所述基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的使用方法，它包括以下步骤：
16.s1、患者站在横板的下方，通过控制面板启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出轴带动连接板和披肩向下方移动，患者的头部贯穿圆孔，能够使披肩披在患者的肩膀，患者能够向后方靠在靠板上；
17.s2、接着患者将前臂放在第一弧形卡板中，转动弧形夹板，能够使凸块插入卡槽中，通过第二弹簧的弹性能够使l型杆卡入凸块中，用于对凸块和弧形夹板进行固定，转动螺杆，螺杆和弧形夹板螺纹连接，随着螺杆的转动，弧形板能够推动按摩板和按摩头向患者前臂贴靠，用于固定患者的前臂，通过同样的操作能够将患者的上臂固定在第二弧形卡板
上，此时弹性带处于松弛状态；
18.s3、通过控制面板启动驱动电机，驱动电机驱动第二同步轮转动，第二同步轮通过第一同步轮和同步带能够同时带动多个套筒转动，且螺母块和丝杆螺纹连接，随着套筒和螺母块的转动，丝杆能够推动升降板向上移动，当升降板上升到一定程度后，能够使第一弧形卡板夹持患者的前臂保持在与肩膀齐平的位置；
19.s4、通过控制面板启动第一电动伸缩杆转动，第一电动伸缩杆的输出轴带动第二齿条来回往复滑动，且第二齿条和第二齿轮相啮合，进而能够带动第二齿轮、第二齿条和第一链轮往复转动，进而链条能够使患者的两只交错举起和放下，进而完成对患者手臂与肩膀位置的牵拉，在手臂举起和放下的过程中，手臂的肌肉出现隆起和收缩的状态，在肌肉隆起时按摩头能够对手臂的肌肉进行按摩，缓解肌肉疲劳；
20.s5、另外在对手臂和肩膀牵拉时，第二齿条能够带动第一齿条同样往复移动，第一齿条和第一齿轮相啮合，第一齿轮通过滑杆和圆筒能够带动凸轮进行往复转动，当凸轮突出部位与固定板碰触时，固定板能够推动按摩棒进行移动，第三弹簧开始压缩，而按摩棒对患者的肩胛骨和背部进行按摩，在凸轮突出部位与固定板脱离碰触时，按摩棒和固定板在第三弹簧的弹力作用下复位，进而在对手臂和肩膀牵拉时还能够对患者的背部进行按摩，增加患者的舒适度，通过控制面板能够将患者的训练时间上传至互联网，通过互联网对患者一段时间的训练时间进行统计，计算出患者的康复进度，从而制定相应的训练计划。
21.与现有技术相比，本发明提供了基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统，具备以下有益效果：
22.1、该基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的弧形夹板内设有弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有弧形板，所述弧形板远离第一弧形卡板的一侧转动连接有螺杆，所述螺杆的另一端螺纹贯穿弧形夹板，所述弧形板远离螺杆的一侧固定连接有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的另一端固定连接有同一个按摩板，所述按摩板远离第一弹簧的一侧设有多个按摩头，转动螺杆能够使弧形板和按摩板夹持患者前臂的同时，在训练贯穿中按摩头还能够对患者的手臂肌肉进行按摩。
23.2、该基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的靠板内滑动贯穿有多个按摩棒，多个所述按摩棒远离披肩的一端固定连接有同一个固定板，所述按摩棒的外壁套设有与固定板固定连接的第三弹簧，且第三弹簧的另一端与靠板固定连接，在圆筒带动凸轮转动时，凸轮能够推动固定板完成按摩棒对患者的按摩，增加患者的舒适度，缓解训练疲劳。
24.3、该基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的转动轴的外壁固定套设有第一链轮，所述升降板的顶部通过基座转动连接有两个相对称的第二链轮，所述第二链轮和第一链轮的之间通过链条传动连接，所述链条的两端均固定连接有弹性带，所述弹性带的一侧固定连接有第一弧形卡板，通过第一链轮的往复转动，通过链条带动两个第一弧形卡板交错上下移动，用于完成对患者的手臂和肩膀的牵拉训练。
25.4、该基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的第一电动伸缩杆的输出轴固定连接有与固定块滑动连接的第二齿条，所述第二齿条的外壁固定套设与第二齿条相啮合的第二齿轮，所述第二齿条远离固定块的一侧固定连接有第一齿条，所述滑杆的顶端固定连接有与第一齿条相啮合的第一齿轮，通过第一电动伸缩杆的输出轴带动第二齿条和第
一齿条做往复移动，不但能够使第一链轮往复转动，对患者记性牵拉训练，还能够使凸轮往复转动，通过按摩棒对患者进行按摩。
26.本发明结构简单，通过第一电动伸缩杆的输出轴带动第二齿条和第一齿条往复移动，不但自动完成对患者的牵拉训练，还能够在训练的过程中通过按摩头和按摩棒对患者的手臂肌肉、背部和肩胛骨进行按摩，缓解患者的疲劳，加速骨骼的生长和肌肉机能的恢复。
附图说明
27.图1为本发明提出的基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的主视剖视图；
28.图2为本发明提出的基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的a-a剖视图；
29.图3为本发明提出的基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的b处放大图；
30.图4为本发明提出的基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的c-c剖视图；
31.图5为本发明提出的基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的转动轴和第一链轮的三维图；
32.图6为本发明提出的基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的弧形夹板和第一弧形卡板展开的三维图；
33.图7为本发明提出的基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的d-d剖视图；
34.图8为图1中披肩的剖视图；
35.图9为本发明提出的基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的e处放大图；
36.图10为实施例二中本发明提出的基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的主视剖视图；
37.图11为实施例二中本发明提出的基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的系统框图。
38.图中：1、底板；2、支架；3、横板；4、滑槽；5、连接板；6、披肩；7、升降板；8、转动槽；9、套筒；10、丝杆；11、螺母块；12、第一同步轮；13、驱动电机；14、第二同步轮；15、同步带；16、固定块；17、转动轴；18、第一链轮；19、第二链轮；20、链条；21、通孔；22、弹性带；23、第一弧形卡板；24、连接绳；25、第二弧形卡板；26、弧形夹板；27、弧形槽；28、弧形板；29、螺杆；30、第一弹簧；31、按摩板；32、按摩头；33、l型杆；34、卡槽；35、凸块；36、第二弹簧；37、圆筒；38、滑杆；39、第一齿轮；40、第一齿条；41、凸轮；42、靠板；43、按摩棒；44、第三弹簧；45、固定板；46、第一电动伸缩杆；47、第二齿条；48、第二齿轮；49、控制面板；50、弧形挡板；51、加热片；52、第二电动伸缩杆；53、圆孔。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.实施例1：
42.参照图1-9，基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统，包括底板1以及位于底板1上方的第一弧形卡板23和第二弧形卡板25，底板1的顶部通过螺栓固定连接有支架2，支架2内设有滑槽4，滑槽4内滑动连接有连接板5，连接板5远离支架2的一端顶部通过螺栓固定连接有披肩6，披肩6内设有圆孔53，披肩6相互远离的一侧内壁均固定嵌装有加热片51，在患者进行牵拉训练时，通过加热片51能够对患者的肩部关节进行加热，缓解患者训练时肩部关节的疼痛，支架2的顶端固定连接有横板3，横板3的顶部设有升降板7，横板3内设有用于控制升降板7升降的升降组件，升降板7的顶部设有用于对患者手臂和肩膀进行牵拉训练的牵拉组件，牵拉组件包括顶部通过螺栓固定连接在升降板7顶部的第一电动伸缩杆46和固定块16，固定块16内转动贯穿有转动轴17，转动轴17的外壁固定套设有第一链轮18，转动轴17远离第一链轮18的一端固定连接有第二齿轮48，固定块16远离第一链轮18的一侧滑动连接有第二齿条47，且第二齿条47与第二齿轮48相啮合，第一电动伸缩杆46的输出轴与第二齿条47固定连接，横板3内设有两个相对称的通孔21，升降板7的顶部通过基座转动连接有两个相对称的第二链轮19，第一链轮18和第二链轮19之间通过链条20传动连接，链条20远离第一链轮18的一端贯穿通孔21并固定连接有弹性带22，弹性带22的一侧和第一弧形卡板23固定连接，第一弧形卡板23的底端顶部通过螺栓固定连接有两个相对称的连接绳24，两个连接绳24的底端与第二弧形卡板25的顶部顶部通过螺栓固定连接，通过第一链轮18的往复转动，通过链条20带动两个第一弧形卡板23交错上下移动，用于完成对患者的手臂和肩膀的牵拉训练，第一弧形卡板23和第二弧形卡板25内设有具有相同结构的分别用于夹持患者前臂和上臂的夹持组件，连接板5的底部设有用于对患者背部和肩胛骨按摩的按摩组件，且牵拉组件与按摩组件传动连接，支架2的一侧顶部通过螺栓固定连接有控制面板49，控制面板49与第二电动伸缩杆52、加热片51、驱动电机13、和第一电动伸缩杆46电性连接，通过控制面板49能够控制第二电动伸缩杆52、加热片51、驱动电机13、和第一电动伸缩杆46。
43.本发明中，夹持组件包括转动连接在第一弧形卡板23一侧的弧形夹板26，弧形夹板26内设有弧形槽27，弧形槽27内滑动连接有弧形板28，弧形板28远离第一弧形卡板23的一侧转动连接有螺杆29，螺杆29的另一端螺纹贯穿弧形夹板26，弧形板28远离螺杆29的一侧固定连接有多个第一弹簧30，多个第一弹簧30的另一端固定连接有同一个按摩板31，按摩板31远离第一弹簧30的一侧设有多个按摩头32，弧形夹板26靠近第一弧形卡板23的一侧设有卡槽34，第一弧形卡板23的一侧顶部通过螺栓固定连接有延伸至卡槽34内的凸块35，卡槽34内滑动连接有与凸块35相卡合的l型杆33，且l型杆33的一端延伸至弧形夹板26的一侧，卡槽34的一侧内壁固定连接有第二弹簧36，且第二弹簧36的另一端与l型杆33固定连接，转动螺杆29能够使弧形板28和按摩板31夹持患者前臂的同时，在训练贯穿中按摩头32还能够对患者的手臂肌肉进行按摩。
44.本发明中，按摩组件包括顶部通过螺栓固定连接在连接板5底部的靠板42，且靠板42与披肩6相贴合，靠板42内滑动贯穿有多个按摩棒43，多个按摩棒43远离披肩6的一端顶部通过螺栓固定连接有同一个固定板45，按摩棒43的外壁套设有与固定板45固定连接的第三弹簧44，且第三弹簧44的另一端与靠板42固定连接，连接板5内转动贯穿有圆筒37，圆筒
37的底端固定连接有凸轮41，圆筒37内滑动连接有滑杆38，滑杆38的顶端转动贯穿升降板7并固定连接有第一齿轮39，第二齿条47远离固定块16的一侧固定连接有第一齿条40，且第一齿条40与第一齿轮39相啮合，在圆筒37带动凸轮41转动时，凸轮41能够推动固定板45完成按摩棒43对患者的按摩，增加患者的舒适度，缓解训练疲劳。
45.本发明中，固定块16靠近第一链轮18的一侧顶部通过螺栓固定连接有弧形挡板50，且弧形挡板50位于第一链轮18的上方，通过弧形挡板50能够防止链条20从第一链轮18的上方脱离。
46.实施例2：
47.参照图1-11，基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统，包括底板1以及位于底板1上方的第一弧形卡板23和第二弧形卡板25，底板1的顶部通过螺栓固定连接有支架2，支架2内设有滑槽4，滑槽4内滑动连接有连接板5，连接板5远离支架2的一端顶部通过螺栓固定连接有披肩6，披肩6内设有圆孔53，披肩6相互远离的一侧内壁均固定嵌装有加热片51，在患者进行牵拉训练时，通过加热片51能够对患者的肩部关节进行加热，缓解患者训练时肩部关节的疼痛，支架2的顶端固定连接有横板3，横板3的顶部设有升降板7，横板3内设有用于控制升降板7升降的升降组件，升降板7的顶部设有用于对患者手臂和肩膀进行牵拉训练的牵拉组件，牵拉组件包括顶部通过螺栓固定连接在升降板7顶部的第一电动伸缩杆46和固定块16，固定块16内转动贯穿有转动轴17，转动轴17的外壁固定套设有第一链轮18，转动轴17远离第一链轮18的一端固定连接有第二齿轮48，固定块16远离第一链轮18的一侧滑动连接有第二齿条47，且第二齿条47与第二齿轮48相啮合，第一电动伸缩杆46的输出轴与第二齿条47固定连接，横板3内设有两个相对称的通孔21，升降板7的顶部通过基座转动连接有两个相对称的第二链轮19，第一链轮18和第二链轮19之间通过链条20传动连接，链条20远离第一链轮18的一端贯穿通孔21并固定连接有弹性带22，弹性带22的一侧和第一弧形卡板23固定连接，第一弧形卡板23的底端顶部通过螺栓固定连接有两个相对称的连接绳24，两个连接绳24的底端与第二弧形卡板25的顶部顶部通过螺栓固定连接，通过第一链轮18的往复转动，通过链条20带动两个第一弧形卡板23交错上下移动，用于完成对患者的手臂和肩膀的牵拉训练，第一弧形卡板23和第二弧形卡板25内设有具有相同结构的分别用于夹持患者前臂和上臂的夹持组件，连接板5的底部设有用于对患者背部和肩胛骨按摩的按摩组件，且牵拉组件与按摩组件传动连接，支架2的一侧顶部通过螺栓固定连接有控制面板49，控制面板49与第二电动伸缩杆52、加热片51、驱动电机13、和第一电动伸缩杆46电性连接，通过控制面板49能够控制第二电动伸缩杆52、加热片51、驱动电机13、和第一电动伸缩杆46。
48.本发明中，夹持组件包括转动连接在第一弧形卡板23一侧的弧形夹板26，弧形夹板26内设有弧形槽27，弧形槽27内滑动连接有弧形板28，弧形板28远离第一弧形卡板23的一侧转动连接有螺杆29，螺杆29的另一端螺纹贯穿弧形夹板26，弧形板28远离螺杆29的一侧固定连接有多个第一弹簧30，多个第一弹簧30的另一端固定连接有同一个按摩板31，按摩板31远离第一弹簧30的一侧设有多个按摩头32，弧形夹板26靠近第一弧形卡板23的一侧设有卡槽34，第一弧形卡板23的一侧顶部通过螺栓固定连接有延伸至卡槽34内的凸块35，卡槽34内滑动连接有与凸块35相卡合的l型杆33，且l型杆33的一端延伸至弧形夹板26的一侧，卡槽34的一侧内壁固定连接有第二弹簧36，且第二弹簧36的另一端与l型杆33固定连
接，转动螺杆29能够使弧形板28和按摩板31夹持患者前臂的同时，在训练贯穿中按摩头32还能够对患者的手臂肌肉进行按摩。
49.本发明中，按摩组件包括顶部通过螺栓固定连接在连接板5底部的靠板42，且靠板42与披肩6相贴合，靠板42内滑动贯穿有多个按摩棒43，多个按摩棒43远离披肩6的一端顶部通过螺栓固定连接有同一个固定板45，按摩棒43的外壁套设有与固定板45固定连接的第三弹簧44，且第三弹簧44的另一端与靠板42固定连接，连接板5内转动贯穿有圆筒37，圆筒37的底端固定连接有凸轮41，圆筒37内滑动连接有滑杆38，滑杆38的顶端转动贯穿升降板7并固定连接有第一齿轮39，第二齿条47远离固定块16的一侧固定连接有第一齿条40，且第一齿条40与第一齿轮39相啮合，在圆筒37带动凸轮41转动时，凸轮41能够推动固定板45完成按摩棒43对患者的按摩，增加患者的舒适度，缓解训练疲劳。
50.本发明中，固定块16靠近第一链轮18的一侧顶部通过螺栓固定连接有弧形挡板50，且弧形挡板50位于第一链轮18的上方，通过弧形挡板50能够防止链条20从第一链轮18的上方脱离。
51.本发明中，滑槽4的底部内壁通过螺栓固定连接有第二电动伸缩杆52，第二电动伸缩杆52的输出轴与连接板5的底部通过螺栓固定连接，通过第二电动伸缩杆52能够自动控制连接板5和披肩6的升降，同时避免连接板5对患者肩膀造成压力。
52.基于互联网的外科骨科康复用智能化牵拉系统的使用方法，它包括以下步骤：
53.s1、患者站在横板3的下方，通过控制面板49启动第二电动伸缩杆52，第二电动伸缩杆52的输出轴带动连接板5和披肩6向下方移动，患者的头部贯穿圆孔53，能够使披肩6披在患者的肩膀，患者能够向后方靠在靠板42上；
54.s2、接着患者将前臂放在第一弧形卡板23中，转动弧形夹板26，能够使凸块35插入卡槽34中，通过第二弹簧36的弹性能够使l型杆33卡入凸块35中，用于对凸块35和弧形夹板26进行固定，转动螺杆29，螺杆29和弧形夹板26螺纹连接，随着螺杆29的转动，弧形板28能够推动按摩板31和按摩头32向患者前臂贴靠，用于固定患者的前臂，通过同样的操作能够将患者的上臂固定在第二弧形卡板25上，此时弹性带22处于松弛状态；
55.s3、通过控制面板49启动驱动电机13，驱动电机13驱动第二同步轮14转动，第二同步轮14通过第一同步轮12和同步带15能够同时带动多个套筒9转动，且螺母块11和丝杆10螺纹连接，随着套筒9和螺母块11的转动，丝杆10能够推动升降板7向上移动，当升降板7上升到一定程度后，能够使第一弧形卡板23夹持患者的前臂保持在与肩膀齐平的位置；
56.s4、通过控制面板49启动第一电动伸缩杆46转动，第一电动伸缩杆46的输出轴带动第二齿条47来回往复滑动，且第二齿条47和第二齿轮48相啮合，进而能够带动第二齿轮48、第二齿条47和第一链轮18往复转动，进而链条20能够使患者的两只交错举起和放下，进而完成对患者手臂与肩膀位置的牵拉，在手臂举起和放下的过程中，手臂的肌肉出现隆起和收缩的状态，在肌肉隆起时按摩头32能够对手臂的肌肉进行按摩，缓解肌肉疲劳；
57.s5、另外在对手臂和肩膀牵拉时，第二齿条47能够带动第一齿条40同样往复移动，第一齿条40和第一齿轮39相啮合，第一齿轮39通过滑杆38和圆筒37能够带动凸轮41进行往复转动，当凸轮41突出部位与固定板45碰触时，固定板45能够推动按摩棒43进行移动，第三弹簧44开始压缩，而按摩棒43对患者的肩胛骨和背部进行按摩，在凸轮41突出部位与固定板45脱离碰触时，按摩棒43和固定板45在第三弹簧44的弹力作用下复位，进而在对手臂和
肩膀牵拉时还能够对患者的背部进行按摩，增加患者的舒适度，通过控制面板49能够将患者的训练时间上传至互联网，通过互联网对患者一段时间的训练时间进行统计，计算出患者的康复进度，从而制定相应的训练计划。
58.然而，如本领域技术人员所熟知的第二电动伸缩杆52、控制面板49、加热片51、驱动电机13、和第一电动伸缩杆46的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
59.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。