一种样本调度方法、调度系统及检测系统与流程

1.本发明涉及医疗机械领域，尤其涉及一种样本调度方法、调度系统及检测系统。


背景技术：

2.在临床检验中，采用生化免疫工作站等检测装置进行临床检验是通过轨道进样方式进行的；而轨道进样方式是以样本架为调度单位采用调度轨道这种结构来进行进样；轨道系统通常包含样本放入区、调度区、回收区和分析部轨道区，其中放入区一般用于放置样本架，样本架放置数量不等，每个样本架上包含有承载样本管的一个或多个样本位，通过调度机构将放入区中的样本架调度至轨道区，在此过程会完成样本架及样本的条码扫描，以获取样本架信息和样本信息；一般的，用户都是将样本架一个个放置于样本放入区，且同类型样本架之间是没有优先级的，同优先级的样本架按进样顺序依次进行吸样测试。
3.上述轨道进样方式存在一些缺点，由于轨道进样方式是先将靠近放入区出口的样本架调度至轨道区，然后才能调度后面的样本架，这就导致了前面的样本架会阻挡后面的样本架，这种调度上的不灵活，使得统一放置于放入区的样本架在遇到需要插队的样本时就会比较麻烦，用户只能等待，不能及时的获知样本结果，导致需尽快获得结果的样本延迟生成报告。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种样本调度方法、调度系统及检测系统，旨在解决现有的分析设备不能随时调整同类型的待测非急诊样本架间的调度优先级，导致待测非急诊样本架的调度不灵活的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种样本调度方法，其包括：
6.当所述待测非急诊样本架放入优先样本放置区时，触发对所述待测非急诊样本架进行优先进样的调度指令；
7.判断所述待测非急诊样本架的样本架等级，获取先进样的样本架信息，根据获取的信息对所述待测非急诊样本架进行调度判断并得到第一调度结果，并根据所述第一调度结果将待测非急诊样本架调度至常规通道吸样位或急诊通道吸样位。
8.另外，本发明要解决的技术问题是还在于提供一种样本调度系统，其包括：触发模块以及样本调度模块；
9.所述触发模块用于当所述待测非急诊样本架放入优先样本放置区时，触发对所述待测非急诊样本架进行优先进样的调度指令；
10.所述样本调度模块用于判断所述待测非急诊样本架的样本架等级，获取先进样的样本架信息，根据获取的信息对所述待测非急诊样本架进行调度判断并得到第一调度结果，并根据所述第一调度结果将待测非急诊样本架调度至常规通道吸样位或急诊通道吸样位。
11.另外，本发明实施例又提供了一种样本检测系统，其包括控制系统、样本分析系统以及如上所述的样本调度系统；
12.所述控制系统包括操作部和远程模块；
13.所述样本分析系统包括生化分析部或免疫分析部；
14.所述操作部通过有线或无线方式与所述分析系统连接，所述操作部通过远程模块控制所述样本分析系统运行操作、完成样本数据录入和检测结果输出；
15.所述操作部用于控制样本调度系统进行样本调度。
16.本发明实施例公开了一种样本调度方法、调度系统及检测系统。该方法包括当待测非急诊样本架放入优先样本放置区时，触发对待测非急诊样本架进行优先进样的调度指令；判断待测非急诊样本架的样本架等级，获取先进样的样本架信息，根据获取的信息对待测非急诊样本架进行调度判断并得到第一调度结果，并根据第一调度结果将待测非急诊样本架调度至常规通道吸样位或急诊通道吸样位。本发明实施例通过设置各类待测非急诊样本架的样本架等级，按样本架等级进行调度优先级排序，以及对同一样本架等级的待测非急诊样本架进行不同进样情况的调度判定，使得待测非急诊样本架可以更灵活的进行调度，满足了临床应用中的特殊需求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例提供的样本调度方法的流程示意图；
19.图2为本发明实施例提供的步骤s102的子流程示意图；
20.图3为本发明实施例提供的步骤s102的又一子流程示意图；
21.图4为本发明实施例提供的步骤s102的又一子流程示意图；
22.图5为本发明实施例提供的样本调度方法的另一流程示意图；
23.图6为本发明实施例提供的样本调度方法的另一流程示意图；
24.图7为本发明实施例提供的步骤s102之后的流程示意图；
25.图8为本发明实施例提供的样本调度方法的另一流程示意图；
26.图9为本发明实施例提供的步骤s802的子流程示意图；
27.图10为本发明实施例提供的步骤s802的又一子流程示意图；
28.图11为本发明实施例提供的步骤s802的又一子流程示意图；
29.图12为本发明实施例提供的样本调度系统的结构示意图；
30.图13为本发明实施例提供的样本调度系统的示意性框图；
31.图14为本发明实施例提供的样本检测系统的示意性框图；
32.图15为本发明实施例提供的操作部的示意性框图。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发
明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
35.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
36.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
37.请参阅图1，图1为本发明实施例提供的样本调度方法的流程示意图；
38.如图1所示，该方法介绍了待测非急诊样本架从优先样本放置区优先调度至常规通道吸样位或急诊通道吸样位的情况，具体包括步骤s101～s102。
39.s101、当待测非急诊样本架放入优先样本放置区时，触发对待测非急诊样本架进行优先进样的调度指令；
40.常规情况下，待测非急诊样本架是通过非急诊样本放置区进行批量上样，然后通过常规进样通道进入轨道区进行吸样操作，遵循顺序优先，先进先测的原则，出现待测非急诊样本架需要插队的情况下，就会受制于先进样本(即已进入常规进样通道的样本)的排序，需人工调节样本架的摆放顺序，有可能造成运动伤害和生物污染等问题。
41.为避免此类问题出现，本实施例针对需要插队的待测非急诊样本架，设置了一种可以优先进样的调度判定方法，可使得待测非急诊样本架以最高优先级优先于同类型待测非急诊样本架进行先进样。
42.当需要插队的待测非急诊样本架放入优先样本放置区时，触发对待测非急诊样本架进行优先进样的调度指令，触发调度指令的方式可以是接收到用户按下物理按键或虚拟按键的方式，物理按键可以是样本检测装置上任一个方便用户操作的位置处的一个按键，优选的可设置于靠近优先样本放置区的位置，当用户按下物理按键后即可触发调度指令；此外，虚拟按键可以是在样本检测装置的用户交互界面上通过应用程序提供的一个功能按键，用户通过点击或触摸的方式，触发调度指令。
43.s102、判断待测非急诊样本架的样本架等级，获取先进样的样本架信息，根据获取的信息对待测非急诊样本架进行调度判断并得到第一调度结果，并根据第一调度结果将待测非急诊样本架调度至常规通道吸样位或急诊通道吸样位。
44.该步骤中，当待测非急诊样本架放入优先样本放置区并触发调度指令后，识别待测非急样本架的信息以获取其样本架等级，获取先进样的样本架信息，这里的先进样的样本架信息可以是先进样的所有类型的样本架的测试信息和位置信息，也可以是常规通道吸样位和急诊通道吸样位中的样本架的测试信息和位置信息。
45.结合先进样的样本架信息和当前需要插队的待测非急诊样本架的样本架等级，来进行调度判断并得到第一调度结果，也就是说，需对当前的待测非急诊样本架和已经进去的非急诊样本架进行分析，判定在什么节点可以让当前的待测非急诊样本架进行插队吸样，并根据分析出的节点将待测非急诊样本架调度至常规通道吸样位或急诊通道吸样位。
46.下面是对步骤s102的进一步介绍，步骤s102更具体的介绍了将待测非急诊样本架从优先样本放置区调度至常规通道吸样位或急诊通道吸样位时的各种情况：
47.在一实施例中，如图2所示，步骤s102包括：
48.s201、对待测非急诊样本架进行识别，当识别结果为待测一级样本架时，获取先进样的所有类型样本架的测试信息和位置信息，或者获取常规通道吸样位和急诊通道吸样位的样本架的测试信息和位置信息，并进入s202；
49.s202、根据测试信息和位置信息判断常规通道吸样位是否存在正在测试或等待测试的样本架，若不存在则进入s203，若存在则跳转至s204；
50.s203、将待测一级样本架调度至常规通道吸样位；
51.步骤s201-s203中，通过扫描设备对待测非急诊样本架进行扫描，扫描过程包括对待测非急诊样本架和其所在的样本架进行扫描，并分别得到测试信息、位置信息和样本架等级，其中样本架等级可以包括一级、二级、三级和四级，并一一对应定标、质控、常规和手工重测这四种类型的样本架，当然也可以根据项目测试的要求任意定义这四种类型的样本架等级，样本架等级也可以随样本架类型的增加而增加。
52.当识别到需要插队的待测非急诊样本架为待测一级样本架时，判断常规通道吸样位是否存在正在测试或等待测试的样本架，若否则说明常规通道吸样位空闲，可以直接将需要插队的待测一级样本架调度到常规通道吸样位进行吸样操作。
53.s204、判断急诊通道吸样位是否空闲，若空闲则进入s205，若不空闲则跳转至s206；
54.s205、将待测一级样本架调度至急诊通道吸样位；
55.步骤s204-s205中，提出了急诊通道吸样位，从优先样本放置区进样的待测非急诊样本架的优先级相比从非急诊样本放置区进样的待测非急诊样本架的优先级更高，因此为从优先样本放置区进样的待测非急诊样本架提供了急诊通道吸样位进行吸样操作。
56.s206、将待测一级样本架调度至样本缓冲区暂存，并进入s207；
57.s207、判断样本缓冲区中是否存在从优先样本放置区进入的先进样一级样本架，若不存在则进入s208，若存在则跳转至s209；
58.s208、将待测一级样本架的样本调度优先级设定为同级别样本架中的最高优先级，并在常规通道吸样位或急诊通道吸样位空闲时，优先导入常规通道吸样位；
59.s209、将待测一级样本架进行排队轮候。
60.步骤s206-s209中，待测一级样本架在样本缓冲区等待的过程中，判断样本缓冲区是否存在从优先样本放置区进样的先进样一级样本架，若存在从优先样本放置区进样的先进样一级样本架，则将待测一级样本架进行排队轮候，等待从优先样本放置区进样的先进样一级样本架完成吸样后，再将待测一级样本架导入常规通道吸样位或急诊通道吸样位；若不存在从优先样本放置区进样的先进样一级样本架，则在常规通道吸样位或急诊通道吸样位空闲时，将待测非急诊样本架优先导入常规通道吸样位进行吸样操作。
61.在一实施例中，如图3所示，步骤s102包括：
62.s301、对待测非急诊样本架进行识别，当识别结果为待测二级样本架时，获取先进样的所有类型样本架的测试信息和位置信息，或者获取常规通道吸样位和急诊通道吸样位的样本架的测试信息和位置信息，当根据测试信息和位置信息判断样本缓冲区不存在先进
样一级样本架时，进入s302；
63.s302、判断常规通道吸样位是否存在正在测试或等待测试的样本架，若不存在则进入s303，若存在则跳转至s304；
64.s303、将待测二级样本架调度至常规通道吸样位；
65.s304、判断急诊通道吸样位是否空闲，若空闲则进入s305，若不空闲则进入s306；
66.s305、将待测二级样本架调度至急诊通道吸样位；
67.s306、将待测二级样本架调度至样本缓冲区暂存，并进入步骤s307；
68.s307、判断样本缓冲区中是否存在从优先样本放置区进入的先进样二级样本架，若不存在在进入s308，若存在则跳转至s309；
69.s308当常规通道吸样位或急诊通道吸样位空闲时，优先导入常规通道吸样位；
70.s309、待测二级样本架进行排队轮候。
71.步骤s301-s309中，介绍了待测非急诊样本架为待测二级样本架时，样本缓冲区不存在先进样一级样本架的情况，可以推理的，这种情况也就是样本缓冲区不存在比待测非急诊样本架的样本架等级高的先进样样本架的情况；基于该情况下：
72.当常规通道吸样位空闲时，可将待测二级样本架直接调度至常规通道吸样位；当常规通道吸样位存在样本架，且急诊通道吸样位空闲，可将待测二级样本架调度至急诊通道吸样位。
73.当常规通道吸样位和急诊通道吸样位都存在样本架，则将待测二级样本架先调度至样本缓冲区进行等待，在等待的过程中，判断样本缓冲区中是否存在从优先样本放置区进入的先进样二级样本架，若存在从优先样本放置区进样的先进样二级样本架，则将待测二级样本架进行排队轮候，等待从优先样本放置区进样的先进样二级样本架完成吸样后，再将待测二级样本架导入常规通道吸样位或急诊通道吸样位；若不存在从优先样本放置区进样的先进样二级样本架，则在常规通道吸样位或急诊通道吸样位空闲时，将待测非急诊样本架优先导入常规通道吸样位进行吸样操作。
74.可以理解的，当识别结果为待测三级样本架或者待测四级样本架的情况，即样本架等级为三级或者四级，对应的样本架类型为常规样本架或者手工重测样本架，均可采用与步骤s301-s306中相同的调度判定方法。
75.在一实施例中，如图4所示，步骤s102包括：
76.s401、对待测非急诊样本架进行识别，当识别结果为待测二级样本架时，获取先进样的所有类型样本架的测试信息和位置信息，或者获取常规通道吸样位和急诊通道吸样位的样本架的测试信息和位置信息当根据测试信息和位置信息判断样本缓冲区存在先进样一级样本架时，将待测二级样本架调度至样本缓冲区，并进入s402；
77.s402、判断样本缓冲区是否存在从优先样本放置区进入的先进样二级样本架，若不存在则进入s403，若存在则跳转至s404；
78.s403、将待测二级样本架的调度优先级设定为同级别样本架中的最高优先级，并排序于先进样一级样本架之后，若后续有新进的待测一级样本架，则待测二级样本架的排序累加；
79.s404、将待测二级样本架进行排队轮候。
80.步骤s401-403则介绍了待测非急诊样本架为待测二级样本架时，样本缓冲区存在
先进样一级样本架的情况，此时说明常规通道吸样位和吸样前缓冲位都存在正在测试或等待测试的样本架，故先将待测二级样本架调度至样本缓冲区，然后判断样本缓冲区是否存在从优先样本放置区进入的先进样二级样本架；同样的，从优先样本放置区放入的二级样本架，相比从非急诊样本放置区放入的二级样本架会更优先进行调度；因此当样本缓冲区不存在从优先样本放置区进入的先进样二级样本架时，待测二级样本架的调度优先级则设定为同级别样本架中的最高优先级，并排序于先进样一级样本架之后，并且后续有新进的待测一级样本架时，还需待测二级样本架的排序累加；而当样本缓冲区存在从优先样本放置区进入的先进样二级样本架时，则将待测二级样本架进行排队轮候，等待从优先样本放置区进样的先进样二级样本架完成吸样后，再将待测二级样本架导入常规通道吸样位或急诊通道吸样位进行吸样操作。
81.可以理解的，当识别结果为待测三级样本架或者待测四级样本架的情况，即样本架等级为三级或者四级，对应的样本架类型为常规样本架或者手工重测样本架，均可采用s401-s403的调度判定的方法。
82.更具体的，如图12所示的样本调度布局示意图，在一具体场景应用中，以待测非急诊样本架放置于优先样本放置区1201为例进行调度说明：
83.待测非急诊样本架放置于优先样本放置区1201，经由样本调度区1205上的调度小车(图中未示出)可被调度至样本缓冲区1203、常规通道1206和急诊通道1207，当常规通道1206上的常规通道吸样位12061无样本架时，待测非急诊样本架经由常规通道1206调度至常规通道吸样位12061进行吸样操作，当常规通道吸样位12061存在样本架，且急诊通道吸样位12071无样本架时，由急诊通道1207将待测非急诊样本架调度至急诊通道吸样位12071进行吸样操作，当常规通道吸样位12061和急诊通道吸样位12071均存在样本架时，待测非急诊样本架经由样本调度区1205调度至样本缓冲区1203暂存，待常规通道吸样位12061或急诊通道吸样位12071空闲，且根据根据样本架等级轮候到待测非急诊样本架时，将待测非急诊样本架优先导入常规通道吸样位12061进行吸样操作，吸样操作完成后经由变轨机构1209变轨至返回通道1208，经由返回通道1208和样本调度区1205，并由样本调度区1205调度至样本回收区1204，至此完成待测非急诊样本架的进样与回收。
84.请参阅图5，图5为本发明实施例提供的样本调度方法的另一流程示意图；
85.如图5所示，包括步骤s501～s502。
86.s501、当待测二级样本架处于急诊通道吸样位，且有新进的待测一级样本架从优先样本放置区进入时，将待测二级样本架从急诊通道吸样位中调出，并将待测一级样本架调度至急诊通道吸样位；
87.s502、将调出的二级样本架调度至样本缓冲区进行排队轮候，且将调出的待测二级样本架的样本调度优先级设定为同级别样本架的最高优先级。
88.本实施例中，待测二级样本架处于急诊通道吸样位时，说明是从优先样本放置区进行进样的，而有新进的待测一级样本架从优先样本放置区进样时，二者需要进行样本架等级比较，新进的待测一级样本架的样本架等级更高，则可以进行插队，此时需将已经进入急诊通道吸样位的待测二级样本架调出样本缓冲区进行排队轮候，优先对新进的待测一级样本架进行吸样操作。
89.若从优先样本放置区进入的样本架为新进二级样本架，与处于急诊通道吸样位的
待测二级样本架是同一等级，则不能插队，需进行排队轮候。
90.可以理解的，当处于急诊通道吸样位的是待测三级样本架或待测四级样本架，同样可以采用这种比较样本架等级的方式进行调度判断。
91.请参阅图6，图6为本发明实施例提供的样本调度方法的另一流程示意图；
92.如图6所示，包括步骤s601～s602。
93.s601、当待测非急诊样本架处于急诊通道吸样位，且有新进的待测急诊样本架从优先样本放置区进入时，将待测非急诊样本架从急诊通道吸样位中调出，并将待测急诊样本架调度至急诊通道吸样位；
94.s602、将调出的待测非急诊样本架调度至样本缓冲区进行排队轮候，且将调出的待测非急诊样本架的样本调度优先级设定为同级别样本架的最高优先级。
95.步骤s601-s602中，待测急诊样本架的优先级高于所有等级的待测非急诊样本架，当从优先样本放置区新进待测急诊样本架时，处于急诊通道吸样位的待测非急诊样本架都需要调出样本缓冲区进行排队轮候，优先对新进的待测急诊样本架进行吸样操作。
96.在一实施例中，如图7所示，步骤s102之后，还包括：
97.开始；
98.s701、判断常规通道吸样位是否存在正在测试的当前待测非急诊样本架，若不存在则进入s702，若存在则跳转至s703；
99.s703、判断急诊通道吸样位是否空闲，若空闲则进入s704，若不空闲则跳转至s705；
100.s704、根据当前待测非急诊样本架的信息直接对当前待测非急诊样本架进行吸样测试；
101.s705、若急诊通道吸样位不空闲且存在新进待测非急诊样本架，则比较当前待测非急诊样本架和新进待测非急诊样本架的样本架等级，并进入s706；
102.s706、判断新进待测非急诊样本架的样本架等级是否高于当前待测非急诊样本架的样本架等级，若高于则进入s707，若不高于则跳转至s708；
103.s707、当正在测试的当前非急诊样本架中的所有样本完成加样后，切换至急诊通道吸样位对新进待测非急诊样本架进行优先吸样；
104.s708、将新进待测非急诊样本架调度至样本缓冲区进行排队轮候。
105.步骤s701-s708中，针对对非急诊样本架进行优先吸样测试的情况进行说明：
106.当常规通道吸样位存在待测非急诊样本架，且急诊通道吸样位空闲，则只有对常规通道吸样位中的待测非急诊样本架进行吸样；
107.当常规通道吸样位正在对当前待测非急诊样本架进行测试，此时若有新进待测非急诊样本架进入急诊通道吸样位中，则需比较当前待测非急诊样本架和新进待测非急诊样本架的样本架等级，若新进待测非急诊样本架的样本架等级更高，则当正在测试的当前非急诊样本架中的所有样本完成加样后，切换至急诊通道吸样位对新进待测非急诊样本架进行优先吸样，等待新进待测非急诊样本架吸样完成后，再切换至常规通道吸样位继续进行吸样操作。
108.如图8所示，该方法介绍了待测非急诊样本架从非急诊样本放置区优先调度至常规通道吸样位的情况，具体包括步骤s801～s802。
109.s801、当待测非急诊样本架放入非急诊样本放置区时，触发对待测非急诊样本架进行优先进样的调度指令。
110.该步骤中，对非急诊样本放置区放入的待测非急诊样本架也设置了可以优先进样的调度方式，当需要插队的待测非急诊样本架放入非急诊样本放置区时，触发对待测非急诊样本架进行优先进样的调度指令，触发调度指令的方式与前述相同，也可以是物理按键或虚拟按键的方式。
111.s802、判断待测非急诊样本架的样本架等级，获取先进样的所有类型样本架的测试信息和位置信息，或者获取常规通道吸样位和急诊通道吸样位的样本架的测试信息和位置信息，根据获取的信息对待测非急诊样本架进行调度判断并得到第二调度结果，并根据第二调度结果将待测非急诊样本架调度至常规通道吸样位。
112.该步骤中，当待测非急诊样本架放入非急诊样本放置区并触发调度指令后，识别待测非急样本架的信息以获取其样本架等级，同时获取先进样的所有等级的样本架信息，结合先进样的所有等级的样本架信息和当前需要插队的待测非急诊样本架的样本架等级进行调度判断并得到第二调度结果，也就是说，需对当前的待测非急诊样本架和已经进去的非急诊样本架进行分析，判定在什么节点可以让当前的待测非急诊样本架进行插队吸样，并根据分析出的节点将待测非急诊样本架调度至常规通道吸样位。
113.下面是对步骤s802的进一步介绍，步骤s802更具体的介绍了将待测非急诊样本从非急诊样本放置区调度至常规通道吸样位时的各种情况：
114.在一实施例中，如图9所示，步骤s802包括：
115.s901、对待测非急诊样本架进行识别，当识别结果为待测一级样本架时，获取先进样的所有类型样本架的测试信息和位置信息，或者获取常规通道吸样位和急诊通道吸样位的样本架的测试信息和位置信息，跳转至s902；
116.s902、根据测试信息和位置信息判断常规通道吸样位是否存在正在测试或等待测试的样本架；若不存在则进入s903，若存在则跳转至s904；
117.s903、将待测一级样本架调度至常规通道吸样位；
118.步骤s901-s903中，通过扫描设备对待测非急诊样本架进行扫描，扫描过程包括对待测非急诊样本架和其所在的样本架进行扫描，并分别得到测试信息、位置信息和样本架等级，当识别到需要插队的待测非急诊样本架为待测一级样本架时，判断常规通道吸样位是否存在正在测试或等待测试的样本架，若否则说明常规通道吸样位空闲，可以直接将需要插队的待测一级样本架调度到常规通道吸样位进行吸样操作。
119.s904、判断吸样前缓冲位是否存在样本架，若不存在则进入s905，若存在则跳转至s906；
120.步骤s904中的吸样前缓冲位是位于常规通道吸样位前端的位置，吸样前缓冲位的数量可以是一个或多个；
121.s905、将待测一级样本架调度至吸样前缓冲位暂存，待常规通道吸样位完成吸样测试后，将待测一级样本架导入常规通道吸样位；
122.s906、将待测一级样本架调度至样本缓冲区暂存，并进入s907；
123.s907、判断样本缓冲区是否存在先进样一级样本架；若不存在则进入s908，若存在则跳转至s909；
124.s908、当吸样前缓冲位空闲后，将待测一级样本架导入吸样前缓冲位；
125.步骤s904-s908中，样本缓冲区用于暂存待测非急诊样本架，所有的先进样非急诊样本架都在样本缓冲区中等待调度，当常规通道吸样位和吸样前缓冲位都存在样本架时，将待测一级样本架调度至样本缓冲区中进行等待，在等待的过程中，判断样本缓冲区是否存在先进样一级样本架，需要说明的是，这里的先进样一级样本架与待测非急诊样本架同为定标样本架，若样本缓冲区中不存在先进样一级样本架，则当吸样前缓冲位空闲后，将待测一级样本架导入吸样前缓冲位。
126.s909、判断先进样一级样本架的进样放置区是否为优先样本放置区，若是则进入s910，若否则跳转至s911；
127.s910、将待测一级样本架进行排队轮候，
128.s911、将待测一级样本架的调度优先级设定为同级别样本架中的最高优先级。
129.步骤s909-s911中，优先样本放置区与非急诊样本放置区都是样本架的进样放置区，不同的是，同一样本架等级的待测非急诊样本架从优先样本放置区放入时，相比从非急诊样本放置区放入会更优先进行调度；比如本步骤中存在的先进样一级样本架，若先进样一级样本是从优先样本放置区进行进样的，则优先于从非急诊样本放置区进样的待测一级样本架，需将待测一级样本架进行排队轮候，反之，则将待测一级样本架的调度优先级设定为同级别样本架中的最高优先级。
130.在一实施例中，如图10所示，步骤s802包括：
131.s1001、对待测非急诊样本架进行识别，当识别结果为待测二级样本架时，获取先进样的所有类型样本架的测试信息和位置信息，或者获取常规通道吸样位和急诊通道吸样位的样本架的测试信息和位置信息，当根据测试信息和位置信息判断样本缓冲区不存在先进样一级样本架时，进入s1002；
132.s1002、判断常规通道吸样位是否存在正在测试或等待测试的样本架；若不存在则进入s1003，若存在则跳转至s1004；
133.s1003、将待测二级样本架调度至常规通道吸样位；
134.s1004、判断吸样前缓冲位是否存在样本架，若不存在则进入s1005，若存在则跳转至s1006；
135.s1005、将待测二级样本架调度至吸样前缓冲位暂存，待常规通道吸样位完成吸样测试后，将待测二级样本架导入常规通道吸样位；
136.s1006、将待测二级样本架调度至样本缓冲区暂存，并进入步骤1007；
137.s1007、判断样本缓冲区中是否存在从优先样本放置区进入的先进样二级样本架，若不存在则进入步骤s1008，若存在则跳转至步骤s1009；
138.s1008、将待测二级样本架的调度优先级设定为同级别样本架中的最高优先级；
139.s1009、将待测二级样本架进行排队轮候。
140.步骤s1001-1009则介绍了待测非急诊样本架为待测二级样本架的情况，即样本架等级为二级，对应的样本架类型为质控样本架，这里则需要考虑样本缓冲区是否存在比待测二级样本架的样本架等级更高的情况，比待测二级样本架的样本架等级更高的情况只可能是先进样一级样本架，故只需判断样本缓冲区是否存在先进样一级样本架，若样本缓冲区不存在先进样一级样本架，则待测二级样本架按步骤s1001-1009的方式进行调度即可。
141.可以理解的，当识别结果为待测三级样本架或者待测四级样本架的情况，即样本架等级为三级或者四级，对应的样本架类型为常规样本架或者手工重测样本架，均可采用与步骤s1001-1009中相同的调度判定方法。
142.在一实施例中，如图11所示，介绍了样本缓冲区中存在先进样一级样本架的情况，具体包括：
143.s1101、对待测非急诊样本架进行识别，当识别结果为待测二级样本架时，获取先进样的所有类型样本架的测试信息和位置信息，或者获取常规通道吸样位和急诊通道吸样位的样本架的测试信息和位置信息，当根据测试信息和位置信息判断样本缓冲区存在先进样一级样本架时，将待测二级样本架调度至样本缓冲区，并进入s1102；
144.s1102、判断样本缓冲区是否存在从优先样本放置区进入的先进样二级样本架，若不存在则进入s1103，若存在则跳转至s1104；
145.s1103、将待测二级样本架的调度优先级设定为同级别样本架中的最高优先级，并排序于先进样一级样本架之后，若后续有新进的待测一级样本架，则将待测二级样本架的排序累加；
146.s1104、将待测二级样本架进行排队轮候。
147.步骤s1101-1104则介绍了待测非急诊样本架为待测二级样本架时，样本缓冲区存在先进样一级样本架的情况，此时说明常规通道吸样位和吸样前缓冲位都存在正在测试或等待测试的样本架，故先将待测二级样本架调度至样本缓冲区，然后判断样本缓冲区是否存在从优先样本放置区进入的先进样二级样本架；同样的，从优先样本放置区放入的二级样本架，相比从非急诊样本放置区放入的二级样本架会更优先进行调度；因此当样本缓冲区不存在从优先样本放置区进入的先进样二级样本架时，待测二级样本架的调度优先级则设定为同级别样本架中的最高优先级，并排序于先进样一级样本架之后，并且后续有新进的待测一级样本架时，还需待测二级样本架的排序累加；而当样本缓冲区存在从优先样本放置区进入的先进样二级样本架时，则将待测二级样本架进行排队轮候，等待从优先样本放置区进样的先进样二级样本架完成吸样后，再将待测二级样本架导入常规通道吸样位进行吸样操作。
148.可以理解的，当识别结果为待测三级样本架或者待测四级样本架的情况，即样本架等级为三级或者四级，对应的样本架类型为常规样本架或者手工重测样本架，均可采用s1101-s1104的调度判定的方法。
149.更具体的，如图12所示的样本调度布局示意图，在另一具体场景应用中，以待测非急诊样本架放置于非急诊样本放置区1202为例进行调度说明：
150.待测非急诊样本架放置于非急诊样本放置区1202，经由样本调度区1205上的调度小车(图中未示出)可被调度至样本缓冲区1203和常规通道1206，当常规通道1206上的常规通道吸样位12061无样本架时，待测非急诊样本架经由常规通道1206调度至常规通道吸样位12061进行吸样操作，当常规通道吸样位12061存在样本架，且吸样前缓冲位12062无样本架时，则由常规通道1206将待测非急诊样本架调度至吸样前缓冲位12062，当常规通道吸样位12061和吸样前缓冲位12062均存在样本架时，待测非急诊样本架经由样本调度区1205调度至样本缓冲区1203暂存，待吸样前缓冲位12062空闲且根据根据样本架等级轮候到待测非急诊样本架时，将待测非急诊样本架导入待吸样前缓冲位12062即可，并等待常规通道吸
样位12061空闲时即可导入常规通道吸样位12061并进行吸样操作；吸样操作完成后经由变轨机构1209变轨至返回通道1208，经由返回通道1208和样本调度区1205，并由样本调度区1205调度至样本回收区1204，至此完成待测非急诊样本架的进样与回收。
151.结合12和图13，本发明实施例还提供一种样本调度系统1300，其包括：触发模块1301以及样本调度模块1200；
152.触发模块1301用于当待测非急诊样本架放入优先样本放置区1201时，触发对待测非急诊样本架进行优先进样的调度指令；
153.样本调度模块1200用于判断待测非急诊样本架的样本架等级，获取先进样的样本架信息，根据获取的信息对待测非急诊样本架进行调度判断并得到第一调度结果，并根据第一调度结果将待测非急诊样本架调度至常规通道吸样位12061或急诊通道吸样位12071。
154.本系统通过设置优先样本放置区1201，对放置在优先样本放置区的待测非急诊样本架触发优先进样的调度指令，并对该待测非急诊样本架进行调度判断，使得该待测非急诊样本架能够插入常规通道吸样位12061或急诊通道吸样位12071中进行优先吸样操作，具有不受制于系统本身的结构、能够灵活调度待测非急诊样本架的优点，满足了临床应用中的特殊需求。
155.结合12和图13，在一实施例中，样本调度模块1200包括：样本输入输出区、样本调度区1205和样本检测区；
156.样本输入输出区包括：优先样本放置区1201、非急诊样本放置区1202、样本缓冲区1203、样本回收区1204；优先样本放置区1201、非急诊样本放置区1202均通过样本调度区1205与样本缓冲区1203对接；
157.样本调度区1205均与优先样本放置区1201、非急诊样本放置区1202、样本缓冲区1203和样本回收区1205对接；
158.样本检测区包括常规通道1206、急诊通道1207和返回通道1208，急诊通道1207上设置有急诊通道吸样位12071，常规通道1206上设置有常规通道吸样位12061和吸样前缓冲位12062，样本检测区还包括用于在常规通道1206、急诊通道1207和返回通道1208之间进行变轨的变轨机构1209，常规通道1206、急诊通道1207和返回通道1208均与样本调度区1205对接。
159.如图14所示，本发明实施例还一种样本检测系统1400，其包括如上的样本调度系统1300、控制系统1401和样本分析系统1402；
160.控制系统包括操作部14011和远程模块14012；
161.样本分析系统包括生化分析部14021或免疫分析部；
162.操作部14011通过有线或无线方式与分析系统1402连接，操作部14011通过远程模块13012控制样本分析系统1402运行操作、完成样本数据录入和检测结果输出；
163.操作部14011用于控制样本调度系统1300进行样本调度；
164.如图15所示，操作部14011包括处理器140111、存储器140112、i/o接口140113、内部输入设备140114和内部输出设备140115；
165.存储器140112用于存储控制程序，处理器140111用于执行存储器140112存储的控制程序，i/o接口140113用于内部输入设备140114和其他外部的输入设备通讯，i/o接口140113用于内部输出设备140115和其他外部的输出设备通讯。
166.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
167.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。