一种用于整形美容用的手术器具保护储存装置

1.本发明属于手术器具存放技术领域，具体涉及一种用于整形美容用的手术器具保护储存装置。


背景技术：

2.整形美容的范围比较宽泛，包括整形和美容，有纯整形、纯美容，也有美容和整形相结合的项目，常用的技术手段包括注射、手术、激光，美容项目包括面部整形，如双眼皮、隆鼻、脸部轮廓改变等等，体型方面的美容包括吸脂、隆胸、丰臀等等；在进行整形美容手术时，与外科手术相同均会使用到手术器具如：手术刀、手术钳、镊子、刮匙、撑开器等工具，这些工具在使用完毕之后会沾上大量血液，极容易滋生细菌，因此使用完毕之后必须经过分类、清洗、烘干、消毒之后进行存放，目前这些工具在消毒后是使用医疗普外科手术器具消毒存放设备进行存放的。
3.现有的医疗普外科手术器具消毒存放设备主要由内外箱体、摆放架、控制器、紫外线灯管等构成，使用时，打开箱门，将消毒后的手术器具放置在摆放架后关闭箱门，进行储存，但由于箱体内部空间时连通的，从而当打开箱门取放手术器具时，箱体内部全部的手术器具均会暴露在空气中，不利于手术切斜的消毒保存，容易受到污染；并且在存取手术器具时，手术器具的数量均有人工计数，容易出现失误或者遗漏的问题，导致计数不准确，不便于手术器具的管理，再者增加人员的工作量。


技术实现要素：

4.针对现有手术器具存放中存在的缺陷和问题，本发明提供一种用于整形美容用的手术器具保护储存装置，该装置结构独特，使用方便，从而不仅有效的解决了在取放手术器具时，会致使装置内的其它器械暴露在空气中收到污染的问题，还有效的解决了现有手术器具人工计数不准确，容易出现失误或者遗漏的问题。
5.本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种用于整形美容用的手术器具保护储存装置，包括放置架、器具盒、控制器和交互部件，所述放置架内设有密封放置腔，密封放置腔连接有蒸汽消毒器，所述密封放置腔内设有转动放置柜和抬升取放机构，所述转动放置柜包括设置在密封放置腔内的转动机构，转动机构与控制器连接，密封放置腔内围绕转动机构布置有多个柜体，控制器通过转动机构能够驱使对应柜体推顶其余柜体沿转动方向绕转动机构定距离移动；所述柜体内设有一端为敞口的存放室，且敞口开设位置与转动方向相对应；所述抬升取放机构包括推顶升降台、升降机构和取放机构，柜体下方的放置腔腔底沿竖向开有升降槽，升降槽的侧壁上向外开有与外部连通的取放窗口，并匹配安装有封堵门；所述推顶升降台通过升降机构安装在升降槽内，所述推顶升降台包括从下至上间隔设置的顶盖与升降台，升降台与升降机构连接，通过控制器控制升降机构能够驱使升降台垂直升降，所述顶盖为倒v形盖板，并通过支撑柱与升降台连接，且顶盖的左右两端面与升降台左右两端面齐平，当升降台上升时，升降台能够通过顶盖的顶脊从下向上插入相抵触的
两柜体之间，驱使两柜体分离，使升降台能够在两柜体间上下滑动；所述取放机构安装在顶盖下方的升降台，并与控制器连接，通过取放机构能够将器具盒推入和取出存放室，且在取放完成后控制器会向交互部件反馈取放信息。
6.所述放置架包括底座、顶板和环状密封罩，所述顶板平行间隔设置在底座上方，并通过环状密封罩与下方底座连接，且底座与顶板之间环状密封罩内部区域为密封放置腔，用于安装转动放置柜和抬升取放机构。
7.所述转动机构包括沿竖向转动安装在密封放置腔内的驱动轴，驱动轴的顶端向上延伸出密封放置腔，并传动连接有驱动马达，驱动马达与控制器连接，所述密封放置腔内驱动轴的上下两端对称套装有轨道部件，柜体背部设有连接杆，并通过连接杆与轨道部件，所述驱动拨杆设置在驱动轴。
8.所述柜体为与驱动轴同轴心设置的环状扇形柱体，且升降台与柜体均同轴心设置，多个柜体绕驱动轴转动抵触在一起能够组合构成一个一端为缺口的环柱，且升降台横斜面与环柱缺口形状尺寸相对应；所述柜体内沿竖向间隔设有多个存放室，存放室与柜体转动方向相同侧的侧壁上开有与外部连通的敞口，且敞口端面与存放室对应端面齐平，所述轨道部件包括固定套装在驱动轴上的限位环块，限位环块同轴心设有环状轨道槽，且限位环块的外环面上沿圆周开有与环状轨道槽连通的轨道口，环状轨道内匹配安装有与柜体数量相同的扇形滑块，扇形滑块的外弧面沿径向连接有连接杆，连接杆另一端与对应柜体连接。
9.所述驱动拨杆包括沿竖向设置在任意相邻两柜体连接杆间的拨杆，拨杆通过固定杆与固定轴连接，当驱动轴转动时会同归固定杆带动拨杆推顶相邻侧连接杆绕轨道部件转动。
10.所述取放机构包括安装在升降台上的转角输送机，转角输送机与控制器连接，通过控制器能够控制转角输送机的传送带定距离输送并复位；器具盒通过取放窗口放置在转角输送机的传送皮带上，所述器具盒传送相反方向侧的传送皮带垂直固定有输送拨杆，输送拨杆上设有与控制器连接的抓取部件。
11.所述抓取部件包括与输送拨杆垂直交叉固定的伸缩杆，伸缩杆与控制器连接，通过控制器能控制伸缩杆向外延伸及复位回缩，所述伸缩杆的伸缩端朝向器具盒设置，并固定有电磁铁，电磁铁与控制器连接，当伸缩杆向外延伸及向内回缩时，控制器会自动控制电磁铁启动，使其具有磁性，用于吸固器具盒。
12.所述反馈部件包括信号处理器及显示屏，显示屏用于显示转动放置柜各柜体内部各存放室的存放状态，信号处理器接收到控制器所反馈取放信息后，会根据反馈信号控制显示屏更改对应存放室的存放状态。
13.所述放置架外设有蒸汽消毒器，密封放置腔通过消毒管道与蒸汽消毒器连接。
14.本发明的有益效果：本发明提供的一种用于整形美容用的手术器具保护储存装置，结构独特，包括放置架、器具盒、控制器和交互部件，放置架内设有密封放置腔，密封放置腔内设有转动放置柜和抬升取放机构，转动放置柜包括设置在密封放置腔内的转动机构，密封放置腔内围绕转动机构布置有多个柜体，柜体内沿竖向设有多个存放室，用于存放器具盒，器具盒内放置有消毒完成的手术器具，手术器具根据不同手术类别进行分类，放置在不同器具盒内进行存储，在使用时进需要根据手术种类从放置架内取出对应器具盒即
可，不需要人工挑拣手术器具，节约了人力；并且柜体下方的放置腔腔底沿竖向开有升降槽，升降槽的侧壁上向外开有与外部连通的取放窗口，并匹配安装有封堵门；抬升取放机构设置在升降槽内，并与控制器连接，并且在进行取放时，通过交互部件能够直接的到目标存放室的具体位置，然后通过控制器控制转动放置柜及抬升取放机构便能够快速实现试器具盒的取放作业，仅需要在将待存储器具盒放置在取放机构或将所器具盒从而取放机构上取出时打开放置架上的封堵门，从而能够有效的缩短封堵门的开启时间，避免存储腔内的器具盒时间暴露在空气中滋生细菌，便于保证手术器具的储存；并且在进行取存器具盒时，控制器会向交互部件反馈取放信息，并通过显示屏对存放室的存放状态进行实时更改，不需要人工记录登记，不会出现失误或漏登记的现象发生，便于手术器具的管理。
15.本发明提供所提供装置结构独特，使用方便，从而不仅有效的解决了在取放手术器具时，会致使装置内的其它器械暴露在空气中收到污染的问题，还有效的解决了现有手术器具人工计数不准确，容易出现失误或者遗漏的问题。
附图说明
16.图1是本发明立体结构示意图。
17.图2是本发明放置架内部结构示意图。
18.图3是本发明放置架结构立体结构示意图。
19.图4是本发明转动放置柜结构示意图。
20.图5是本发明柜体与转动机构连接关系示意图。
21.图6是本发明柜体立体结构示意图之一。
22.图7是本发明轨道部件结构示意图。
23.图8是本发明限位环块立体结构示意图。
24.图9是本发明驱动拨杆设置位置示意图。
25.图10是本发明抬升取放机构与柜体尺寸示意图。
26.图11是本发明推顶升降台立体结构示意图。
27.图12是本发明取放机构安装位置示意图。
28.图13是本发明推顶升降台上升过程示意图。
29.图14是本发明抬升取放机构使用状态示意图之一。
30.图15是本发明输送拨杆推放器具盒过程示意图之一。
31.图16是本发明抓取部件抓取器具盒过程示意图之一。
32.图17是本发明柜体底部倒角示意图。
33.图18是本发明柜体立体结构示意图之二。
34.图19是本发明抓取部件结构示意图。
35.图20是本发明输送拨杆推放器具盒过程示意图之二。
36.图21是本发明取放机构进入让位槽过程示意图。
37.图22是本发明抓取部件抓取器具盒过程示意图之二。
38.图23是本发明封板容纳槽开设位置示意图。
39.图中标号：1为放置架，11为底座，12为顶板，13为环状密封罩，14为密封放置腔，15
为升降槽，16为取放窗口，17为封堵门，18为支撑杆，2为器具盒，21为钩槽，3为转动机构，31为驱动轴，32为驱动马达，33为轨道部件，331为限位环块，332为环状轨道槽，333为轨道口，334为扇形滑块，4为柜体，41为连接杆，42为存放室，43为弧形倒角，44为让位槽，5为驱动拨杆，51为拨杆，52为固定杆，6为抬升取放机构，61为推顶升降台，611为顶盖，6111为顶脊，612为升降台，613为支撑柱，62为升降机构，621为螺纹杆，622为导向柱，623为升降马达，63为取放机构，631为转角输送机，632为输送拨杆，6321为容纳槽，633为抓取部件，6331为伸缩杆，6332为电磁铁，6333为钩杆，6334为垂直杆，6335为销轴，6336为挂钩杆，7为封板，71为缺口槽，8为封板容纳腔，81为伸缩机构。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
41.实施例1现有的医疗普外科手术器具消毒存放设备主要由内外箱体、摆放架、控制器、紫外线灯管等构成，使用时，打开箱门，将消毒后的手术器具放置在摆放架后关闭箱门，进行储存，但由于箱体内部空间时连通的，从而当打开箱门取放手术器具时，箱体内部全部的手术器具均会暴露在空气中，不利于手术切斜的消毒保存，容易受到污染；对切在存取手术器具时，手术器具的数量均有人工计数，容易出现失误或者遗漏的问题，导致计数不准确，不便于手术器具的管理，再者增加人员的工作量。
42.针对上述问题，本实施例提供一种用于整形美容用的手术器具保护储存装置，如图1-16所示，包括放置架、器具盒、控制器和交互部件，放置架内设有密封放置腔，密封放置腔连接有蒸汽消毒器，蒸汽消毒器设置在放置架外，且蒸汽消毒器的排气口通过消毒管道与密封放置腔连接，用于向密封放置腔内输送消毒气体，使密封放置腔内保持无菌状态。
43.如图2和图3所示，密封放置腔内设有转动放置柜和抬升取放机构，放置架1包括底座11、顶板12和环状密封罩13，顶板12平行间隔设置在底座11上方，并通过环状密封罩13与下方底座连接，且底座11与顶板12之间的环状密封罩13内部区域为密封放置腔14，用于安装转动放置柜和抬升取放机构6。
44.转动放置柜包括设置在密封放置腔内的转动机构3，转动机构3与控制器连接，密封放置腔14内围绕转动机构3布置有7个柜体4，柜体4为与驱动轴同轴心设置的环状扇形柱体，7个柜体4绕驱动轴转动抵触在一起时能够组合构成一个有缺口的环柱；柜体4上设有与转动机构连接的连接杆41，且每个柜体4均能够通过连接杆独立绕转动机构转动；转动机构3上设有驱动拨杆5，并能够通过驱动拨杆5驱使对应柜体推顶其余柜体沿转动方向绕转动机构定距离移动，具体地：如图1-7所示，转动机构3包括沿竖向转动安装在密封放置腔14内的驱动轴31，驱动轴31的顶端向上延伸出密封放置腔，并传动连接有驱动马达32，驱动马达32与控制器连接，所述密封放置腔内驱动轴的上下两端对称套装有轨道部件33，柜体通过连接杆41与轨道部件连接，驱动拨杆设置在驱动轴，轨道部件包括固定套装在驱动轴上的限位环块331，限位环块331内同轴心设有环状轨道槽332为环状轨道槽，且限位环块的外环面上沿圆周开有与环状轨道槽连通的轨道口333，环状轨道槽内匹配安装有与柜体数量相同的扇形滑块334，扇形滑块的外弧面沿径向连接有连接杆41，连接杆41另一端与对应柜体连接。
45.驱动拨杆5包括沿竖向设置在任意相邻两柜体4连接杆41间的拨杆51，拨杆51通过固定杆52与驱动轴31连接，当驱动轴转动时固定杆52会带动拨杆51推顶相邻侧连接杆绕轨道部件转动，从而给当通过控制器控制转动机构的驱动马达驱使驱动轴逆时针转动时，驱动轴31会通过驱动拨杆5沿逆时针推顶前侧柜体4的连接杆驱使柜体4沿环状轨道槽转动，并且在转动过程中推顶前侧柜体4同步转动。
46.如图6所示，柜体4内沿竖向间隔设有多个存放室42，存放室42用于存储器具盒2，器具盒内放置有消毒完成的手术器具，手术器具根据不同手术类别进行分类，放置在不同器具盒内进行存储，在使用时进需要根据手术种类从放置架内取出对应器具盒即可，不需要人工挑拣手术器具，节约了人力；存放室42的右侧壁上开有与外部连通的敞口，且敞口端面与存放室对应端面齐平。
47.如图9-12所示，抬升取放机构6包括推顶升降台61、升降机构62和取放机构63，柜体4下方的密封放置腔腔底沿竖向开有升降槽15，升降槽15的侧壁上向外开有与外部连通的取放窗口16，并匹配安装有封堵门17；推顶升降台通过升降机构安装在升降槽内，打开封堵门口通过取放窗口能够将器具盒放置在升降槽内的推顶升降台上。
48.推顶升降台61包括从下至上间隔设置的顶盖611与升降台612，升降台612为扇环形结构状，并与柜体同轴心设置，且升降且升降台横斜面与环柱缺口形状尺寸相对应，如图10所示，升降台612为环状扇形结构，且升降台612的扇形圆心角度与环柱缺口处的扇形圆心角度尺寸一致，从而升降台与七个柜体在同水平高度时能够组合在一起形成一无缺口的环柱；升降台612与升降机构62连接，通过控制器控制升降机构能够驱使升降台垂直升降，顶盖611为倒v形盖板，并通过支撑柱613与升降台612连接，当升降台上升时，升降台能够通过顶盖的顶脊6111从下向上插入相抵触的两柜体之间，驱使两柜体分离，使升降台能够在两柜体间上下滑动，具体地：如图3所示，升降机构62包括沿竖向安装在柜体4移动轨迹外侧升降槽15内的驱动杆组，驱动杆组包括水平间隔设置的螺纹杆621与导向柱622，螺纹杆621的一端垂直转动安装在升降槽的槽底，螺纹杆的另一端向上延伸出升降槽垂直转动安装在密封放置腔的腔顶，并向上延伸出密封腔传动连接有升降马达623，升降马达623与控制器控制连接，通过控制器控制升级马达能够驱使螺纹杆621在密封放置腔内定量转动；导向柱622的一端垂直固定在升降槽的槽底，导向柱的另一端向上延伸出升降槽垂直固定在密封放置腔的腔顶，升降台61与驱动杆组相邻的一端分别沿竖向开有螺纹孔及导向孔，螺纹孔与导向孔的开设位置分别于螺纹杆和导向柱相对应，且螺纹杆和导向柱分别匹配套装在螺纹孔与导向孔内。
49.当升降马达623驱使螺纹杆转动时，转动的螺纹杆621会驱使升降台沿导向柱上下滑动，当通过控制器控制驱动拨杆驱使对应相抵触的两柜体移动至升降槽内推顶升降台正上方后，通过控制器控制升降马达驱使推顶升降台上升，在上升过程中，推顶升降台61顶盖的顶脊会首先向上凸出升降槽与两柜体之间贴触缝隙抵触，并跟随升降台的上升从下向上插入相抵触的两柜体之间，驱使两柜体沿顶盖顶脊两侧的斜面滑动分离，从而开辟出适宜推顶升降台上下滑动的通道。
50.进一步的，如图17所示，每个柜体左右两侧的底角处均设有弧形倒角43，当相邻两柜体抵触在一起时，两柜体贴触侧底部的弧形倒角43会组合构成一倒v形插口，从而便于推顶升降台抬升时，推顶升降台的顶脊插入两柜体之间驱使两柜体分离。
51.取放机构63安装在顶盖611下方的升降台612上，并与控制器连接，控制器通过控制取放机构能够将器具盒放入和取出存放室，且在取放完成后控制器会向交互部件反馈取放信息，交互部件包括信号处理器及显示屏，显示屏用于显示转动放置柜各柜体内部各存放室的存放状态，信号处理器接收到控制器所反馈取放信息后，会根据反馈信号控制显示屏更改对应存放室的存放状态。
52.如图14-16所示，取放机构包括安装在放置台上的转角输送机631，转角输送机631的两输送端分别于升降台612的左右两端面齐平，转角输送机与控制器连接，通过控制器能够控制转角输送机的传送带定距离输送并复位，转角输送机为现有转角带式输送机，其工作原理不再详述；在使用时器具盒能够通过取放窗口放置在位于升降槽内的转角输送机的传送皮带上，器具盒传送相反方向侧的传送皮带垂直固定有输送拨杆362，输送拨杆632上设有与控制器连接的抓取部件633。
53.抓取部件633包括与输送拨杆垂直交叉固定的伸缩杆6331，伸缩杆与控制器连接，通过控制器能控制伸缩杆向外延伸及复位回缩，伸缩杆6331的种类有多种，例如伸缩杆6331为电动伸缩杆，伸缩杆6331的伸缩端朝向器具盒设置，并固定有电磁铁6332，电磁铁与控制器连接，当伸缩杆向外延伸及向内回缩时，控制器会自动控制电磁铁启动，使其具有磁性，用于吸固器具盒，器具盒能够被电磁铁吸固的方式有多种，例如：器具盒为能够别磁吸附材质支撑或器具盒朝向放置室敞口的一端嵌固有铁板。
54.在使用本实施例所提供的用于整形美容用的手术器具保护储存装置进行存放手术器具时，首先将消毒完成的有消毒完成的手术器具包放置在器具盒内，然后打开取放窗口处的封堵门，将器具盒放置在升降槽内抬升取放机构的转角输送机上，然后关闭封堵门，避免外部空气通过封堵门进入装置内，然后根据显示屏所显示各柜体内部各存放室的存放状态选择对应空闲的柜体存放室，通过控制器，控制转动放置柜和抬升取放机构工作，将将器具盒放置在所选择的空闲的柜体存放室内，具体地：控制器根据所选择的目标柜体放置室，首先通过控制转动机构驱使密封消毒腔内的柜体绕转动机构逆时针定量转动，使所选择目标柜体及目标柜体传动方向前侧柜体停留至升降槽上方，且目标柜体及前侧柜体相抵触端面与顶盖的顶脊在同一垂直平面内；然后控制器会根据目标柜体的目标存放室高度控制升降机构驱使推顶升降台携带器具盒定距离上升，在上升过程中推顶升降台顶盖的顶脊会首先向上凸出升降槽与两柜体之间贴触缝隙抵触，并跟随升降台的上升从下向上插入相抵触的两柜体之间，驱使两柜体沿顶盖顶脊两侧的斜面滑动分离，从而开辟出适宜推顶升降台上下滑动的通道，使升降台能够沿左右两侧分离的柜体定距离上升，使推顶升降台内转角输送机的传送带上端面与目标存放室的底面在同一水平面上；然后控制器会控制取放机构的转角输送机向目标存放室所在方向定距离输送，通过输送拨杆将传送带上的器具盒推入目标存放室内后，控制器控制取放机构复位，然后控制器控制升降机构驱使推顶升降台复位，接着控制器向交互部件反馈存放信息，交互部件接收到反馈存放信息后，会将调整目标存放室状态，使其显示处于存储状态，然后便可根据需求进行手术器械的存放或取出操作。
55.当使用本实施例所提供的用于整形美容用的手术器具保护储存装置进行取出手术器具时，首先根据显示屏所显示各柜体内部各存放室的存放状态选择存储有所需手术器械的柜体存放室，通过控制器，控制转动放置柜和抬升取放机构工作，将目标存放室内的器
具盒取出，具体地：控制器根据所选择的目标柜体放置室，首先通过控制转动机构驱使密封消毒腔内的柜体绕转动机构逆时针定量转动，使所选择目标柜体及目标柜体传动方向前侧柜体停留至升降槽上方，且目标柜体及前侧柜体相抵触端面与顶盖的顶脊在同一垂直平面内；然后控制器会根据目标柜体的目标存放室高度控制升降机构驱使空载的推顶升降台定距离上升，在上升过程中推顶升降台顶盖的顶脊会首先向上凸出升降槽与两柜体之间贴触缝隙抵触，并跟随升降台的上升从下向上插入相抵触的两柜体之间，驱使两柜体沿顶盖顶脊两侧的斜面滑动分离，从而开辟出适宜推顶升降台上下滑动的通道，使升降台能够沿左右两侧分离的柜体定距离上升，使推顶升降台内转角输送机的传送带上端面与目标存放室的底面在同一水平面上；然后控制器会控制取放机构的转角输送机驱使输送拨杆向目标存放室所在方向靠近，待输送拨杆移动至处于处置状态的极限位置后，控制器控制抓取部件的伸缩杆伸缩端向外定距离伸缩与目标存放室内的器械盒抵触吸附在一起，并在回缩复位过程中拉动器具盒向转角输送机上移动，伸缩杆回缩复位过程中，控制器会控制转角输送机驱使输送拨杆反方向移复位，从而将目标存放室内的器械盒取出移动至转角输送机上，然后控制器控制升降机构驱使推顶升降台复位，接着控制器向交互部件反馈存放信息，交互部件接收到反馈存放信息后，会将调整目标存放室状态，使其显示处于空置状态，然后操作人员便可以通过打开取放窗口处的封堵门，将转角输送机上的器械盒取出即可。
56.与现有手术器具消毒存放设备相比，在使用本实施所提供的手术器具保护储存装置内部存储空间较大，采用双层保护的方式对手术器具进行保护储存，首先采用器具盒对手术器械进行一级保护，避免消毒清洁完成的手术器械直接暴露在空气中移动受到污染，将存放有手术器具的器具盒放入转动放置柜中，由于转动放置柜设置在密封放置腔内，且密封放置腔通过蒸汽消毒器消毒，始终保持无菌状态，从而能够对器具盒及内部手术器具起到保护储存的目的，并且在进行取放时，通过显示屏能够直接的到目标存放室的具体位置，通过控制器控制转动放置柜及抬升取放机构便能够快速实现试器具盒的取放作业，仅需要在将待存储器具盒放置在取放机构或将所器具盒从而取放机构上取出时打开放置架上的封堵门，从而能够有效的缩短封堵门的开启时间，避免存储腔内的器具盒时间暴露在空气中滋生细菌，便于保证手术器具的储存；并且在进行去存器具盒时，控制器会向交互部件反馈取放信息，并通过显示屏对存放室的存放状态进行实时更改，不需要人工记录登记，不会出现失误或漏登记的现象发生，便于手术器具的管理，从而不仅有效的解决了在取放手术器具时，会致使装置内的其它器械暴露在空气中收到污染的问题，还有效的解决了现有手术器具人工计数不准确，容易出现失误或者遗漏的问题。
57.实施例2实施例2与实施例1的区别在于，抓取部件的结构均不相同。
58.如图18所示，每个存放室42敞口处的底部均沿竖向开有让位槽44，每个器具盒2与存放室敞口对应的一端底部均向上开有钩槽21，且当将器具盒放置在存放室内后，器具盒的钩槽21位于让位槽区域内的上方；如图19所示，抓取部件包括钩杆，钩杆包括垂直杆，推顶拨杆的右侧壁上向容纳槽6321，容纳槽向上贯穿推顶拨杆，垂直杆6334的一端通过销轴6335铰接安装容纳槽内，且销轴上设有扭簧，扭簧在自然状态下会驱使钩杆连接段绕输送
拨杆顶端向左侧转动，使垂直杆6334与容纳槽的左侧内壁贴触在一起，垂直杆6334的顶端向上延伸出容纳槽，并设有挂钩杆6336，挂钩杆的固定端与垂直杆右侧壁固定连接，挂钩杆的钩物端向右设置，且挂钩杆的钩物端能够匹配插入器具盒底部的钩槽，跟随转角传送机的移动将放室内内的器具盒拖出移至随转角传送机上，具体地：如图20所示，当控制控制取放机构的转角输送机向目标存放室所在方向定距离输送时，转角输送机的输送带回带动推顶拨杆推顶器具盒，将器具盒推顶进目标存放室内；如图21和图22所示，当控制器通过升降机构驱使推顶升降台抬升对应高度后，控制器通过控制取放机构将目标存放室内的器械盒取出时，控制器会首先通过控制转角输送机带动推顶拨杆及抓取部件向目标存放室移动，穿过目标存放室的敞口进入目标存放室底部的让位槽内，在推顶拨杆转动进入让位槽内的过程中，推顶拨杆顶端铰接的垂直杆会受到目标存放室底内的器具盒阻挡绕销轴转转动，从而避让器具盒，此过程中销轴上的扭簧会收到挤压压缩；当推顶拨杆及抓取部件整体进入让位槽内后，抓取部件中垂直杆与阻碍物分离后，压缩状态的扭簧会驱使垂直杆绕销轴反向转动复位，使垂直杆与容纳槽的左侧内壁贴触在一起，当控制器控制转角输送机将推顶拨杆及抓取部件移动至目标存放室底部的让位槽内后，控制器会控制转角输送机驱使推顶拨杆及抓取部件反方向移动复位，此过程中抓取部件的钩物端会匹配插入器具盒底部的钩槽，并跟随转角传送机的移动将放室内的器具盒拖出移至随转角传送机上，将目标放置室内的器具盒取出，与实施例1相比，本实施例所提供手术器具保护储存装置中的抓取部件结构简单，仅需通过控制器控制控制转角输送机的输送距离即可通过抓取部件将放室内的器具盒拖出移至随转角传送机上，操作方便，不仅降低了抓取部件的制作成本，而且还有效的降低了控制器控制系统的复杂程度，降低了手术器具保护储存装置在使用时出现故障的概率。
59.实施例3实施例3与实施例2的区别在于，所述如图2与图10所示，环状密封罩13与转动放置柜之间的密封放置腔内沿圆周均匀间隔设有三根支撑杆18，支撑杆18的一端与底座垂直固定在一起，另一端与顶板底面垂直固定在一起，用于支撑顶板12，降低环状密封罩所受到的压力，提高当支架的结构强度及稳定性，延长放置架的使用寿命。
60.实施例4实施例4与实施例3的区别在于，还包括图像识别机构。
61.本实施例所提供的手术器具保护储存装置还包括图像识别机构，图像识别机构包括粘贴在器具盒上端面的信息条码，且信息条码的种类与器具盒内手术器具用于手术的种类相对应，取放窗口内的顶壁上安装有图像采集器，图像采集器通过信号线连接有分析控制器，分析控制器与控制器连接，图像采集器用于扫描器具盒上的信息条码，并将扫描信息发送给分析控制器，分析控制器用于识别信息条码信息，得到器具盒内手术器具用于的手术种类信息，并将手术种类信息发送至控制器，当控制器向交互部件接发送存放信息时，会同步向交互部件发送手术种类信息，在交互部件调整目标存放室状态时，显示屏上会对应显示目标存放室内所存放器具盒的手术种类信息，从而给便于操作人员根据需求快速选择对应的器具盒从柜体内取出，使用方便。
62.实施例5实施例5与实施例4的区别在于，如图23所示，升降槽15的顶部匹配封堵有封板，封
板前端设有两个缺口槽71，两缺口槽的开设位置分别与螺纹杆和导向柱设置位置相对应；推顶升降台匹配安装在封板下方的升降槽15内，封板7后侧的升降槽内部向后开设有封板容纳腔8，容纳腔内匹配设有与控制器连接的伸缩机构81，伸缩机构的伸缩端与封板连接，当关闭封堵门时，控制器会伸缩机构将封板拉入封板容纳腔内，打开升降槽，反之当打开封堵门时，控制器会伸缩机构将封板拉推出封板容纳腔，将升降槽顶部敞口封堵，伸缩机构的种类有多种，例如：伸缩机构为电动伸缩杆。从在打开封堵门取放器具盒时，封板能够将密封放置腔与升降槽分隔开，避免外部空气直接进入密封放置腔内。