带EMS的扭摆臂式手爪按摩器的制作方法

带ems的扭摆臂式手爪按摩器
技术领域
1.本发明涉及手持式按摩器具技术领域，尤其是指一种带ems的扭摆臂式手爪按摩器。


背景技术：

2.按摩保健是养生的一种方式，现在人们的快节奏生活，让身体常常处在疲劳的状态，这样长时间的疲劳工作，影响着人们的健康，很多人都处在亚健康状态，而做按摩既是一种休闲的方式，也是一种保健养生的方式，人工推拿按摩，可以根据不同的人，进行不同的按摩手法，灵活控制按摩的力道，而按摩能够疏通经络，促进气血循环，调节人体的内分泌，按摩之后都会感到神清气爽，肌肉得到放松，关节更灵活。对于一般的正常人来说，人工按摩能够增强人体的自然抗病能力，也就是提高免疫力，有很好的保健效果，然而由于人工成本增加，以及消费能力和消费时间的限制，人工按摩只适合小部分人，具有实用方便，成本低廉的电动按摩器大受人们青睐，但是由于电动按摩器为机械结构，其按摩手法和效果始终难以到达或人工按摩的效果，体验感较差。
3.ems按摩一般是指在低频脉冲微电流，与皮肤接触时，微电流刺激肌肉收缩，达到增肌减脂的效果，但并没有普及到日常按摩活动中。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种利用低频脉冲电流刺激头皮进行深层按摩，同时能模拟人工手指按摩，并能产生更接近于人工按摩的效果的带ems的扭摆臂式手爪按摩器。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种带ems的扭摆臂式手爪按摩器，包括外壳、固定于外壳内的齿轮箱及设置于齿轮箱的至少三个扭动按摩单元，该扭动按摩单元包括扭动柱及可拆卸装设于扭动柱的软质导电按摩头，所述扭动按摩单元包括装设于齿轮箱内的从动齿轮及装设于齿轮箱外壁的联动摆件，该联动摆件的内端穿过齿轮箱的外壳后与从动齿轮固定连接，联动摆件的外端倾斜设置有扭摆轴，所述扭动柱枢接于扭摆轴，该扭摆轴的回转中心轴与从动齿轮的回转中心轴之间的夹角为20至60度；所述外壳内装设有控制板及微电流低频脉冲发生装置，所述扭动柱的外壁装设有与软质导电按摩头抵接的第一导电件，扭动柱套装有塔簧，塔簧的下端与齿轮箱的壳体抵接，塔簧的上端与第一导电件抵接，所述外壳设置有将塔簧与微电流低频脉冲发生装置电连接的第二导电件。
6.优选的，所述第一导电件为贴附于扭动柱的外壁的导电片。
7.优选的，所述第一导电件通过弯折形成开口朝下的扣勾，所述塔簧的上端嵌入该扣勾内。
8.优选的，所述第二导电件为埋设于齿轮箱的壳体的导线，该导线外端与塔簧的下端电连接。
9.优选的，所述扭动柱的下端设置有横向伸出的止转支臂，所述外壳或齿轮箱外壁
固定装设有与从动齿轮位置对应的止转套，该止转套轴向开设有止转槽，止转支臂活动嵌设于止转槽内。
10.优选的，所述扭动柱的下端设置有方向定位块，所述止转支臂的数量为两个，该两个止转支臂对称设置于方向定位块的两侧。
11.优选的，所述扭摆轴依次穿过扭动柱和方向定位块后与联动摆件固定连接。
12.优选的，所述外壳装设有软胶套，该软胶套的内端与外壳密封连接，该软胶套的外端设置有环状褶皱，所述扭动柱的外壁与环状褶皱的内沿固定连接。
13.优选的，所述外壳内装设有控制板及供电装置，所述电机与控制板电连接。
14.优选的，所述外壳有扭动按摩单元的外壁的中心位置设置有光疗组件。
15.优选的，所述外壳的内壁装设有与控制板电连接的电热组件。
16.本发明的有益效果在于：本发明提供了一种带ems的扭摆臂式手爪按摩器，在按摩器工作时，电机的主轴经过减速轮组的减速后带动从动齿轮转动，联动摆件跟随从动齿轮同步转动，扭摆轴在具备一定倾斜角度的状态下旋转，实现了扭动柱的扭转驱动功能，从而带动软质导电按摩头扭动，实现按摩头的扭摆驱动功能。至少三个扭动按摩单元的软质导电按摩头同步扭转，软质导电按摩头相互靠近和远离的过程中达到模拟手指揉捏的效果，具有更佳的按摩体验，提高按摩保健的功效，实用性强。
附图说明
17.图1为本发明带ems的扭摆臂式手爪按摩器的立体结构示意图。
18.图2为本发明带ems的扭摆臂式手爪按摩器另一视角的立体结构示意图。
19.图3为本发明中隐藏部分壳体时的齿轮箱的立体结构示意图。
20.图4为本发明中隐藏部分壳体时另一视角的齿轮箱的立体结构示意图图5为本发明中扭动按摩单元的立体结构分解示意图。
21.图6为本发明中扭动按摩单元的的内部结构示意图。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
23.如图1至图6所示，一种带ems的扭摆臂式手爪按摩器，包括外壳1、固定于外壳1内的齿轮箱2及设置于齿轮箱2的至少三个扭动按摩单元3，该扭动按摩单元3包括扭动柱31及可拆卸装设于扭动柱31的软质导电按摩头4，所述扭动按摩单元3包括装设于齿轮箱2内的从动齿轮32及装设于齿轮箱2外壁的联动摆件33，该联动摆件33的内端穿过齿轮箱2的外壳1后与从动齿轮32固定连接，联动摆件33的外端倾斜设置有扭摆轴34，所述扭动柱31枢接于扭摆轴34，该扭摆轴34的回转中心轴与从动齿轮32的回转中心轴之间的夹角为20至60度，本实施例中，扭摆轴34的回转中心轴与从动齿轮32的回转中心轴之间的夹角为30度，扭摆过程中软质导电按摩头4的揉捏幅度和力度达到最佳。所述齿轮箱2内装设有横卧固定的电机21及与电机21的主轴传动连接的减速轮组，所述从动齿轮32与减速轮组传动连接，所述外壳1内装设有控制板及供电装置，所述电机21与控制板电连接。
24.所述外壳内装设有控制板及微电流低频脉冲发生装置，所述扭动柱31的外壁装设
有与软质导电按摩头抵接的第一导电件71，扭动柱31套装有塔簧72，塔簧72的下端与齿轮箱2的壳体抵接，塔簧72的上端与第一导电件71抵接，所述外壳1设置有将塔簧72与微电流低频脉冲发生装置电连接的第二导电件73。
25.在按摩器工作时，至少三个软质导电按摩头4分成两部分，分别与微电流低频脉冲发生装置的正负极电连接，本实施例中，四个软质导电按摩头4中的两个与微电流低频脉冲发生装置的正极电连接，另外两个软质导电按摩头4与微电流低频脉冲发生装置的负极电连接。该带ems的扭摆臂式手爪按摩器主要用于人体的头皮按摩，将软质导电按摩头4与头皮接触时，在头皮和软质导电按摩头4之间形成回路，利用微电流刺激头皮经络收缩达产生头皮收缩的现象，进而达到头皮深层按摩的功效；电机21的主轴经过减速轮组的减速后带动从动齿轮32转动，联动摆件33跟随从动齿轮32同步转动，扭摆轴34在具备一定倾斜角度的状态下旋转，实现了扭动柱31的扭转驱动功能，从而带动软质导电按摩头4扭动，实现按摩头的扭摆驱动功能。至少三个扭动按摩单元3的软质导电按摩头4同步扭转，软质导电按摩头4相互靠近和远离的过程中达到模拟手指揉捏的效果，具有更佳的按摩体验，提高按摩保健的功效，实用性强。
26.本实施例中，所述第一导电件71为贴附于扭动柱31的外壁的导电片，具体的，所述第一导电件71通过弯折形成开口朝下的扣勾74，所述塔簧72的上端嵌入该扣勾74内；所述第二导电件73为埋设于齿轮箱2的壳体的导线，该导线外端与塔簧72的下端电连接。
27.塔簧的下端抵接于齿轮箱2的外壳1并保持塔簧72下端的位置不变，由于塔簧72的柔韧性，在扭动柱31的扭摆过程中，塔簧72的上端跟随扭动柱31同步扭动，可以保证塔簧72的上端始终与第一导电件71保持稳定的电连接， 可靠性高。
28.本实施例中，所述扭动柱31的下端设置有横向伸出的止转支臂35，所述外壳1或齿轮箱2外壁固定装设有与从动齿轮32位置对应的止转套5，该止转套5轴向开设有止转槽51，止转支臂35活动嵌设于止转槽51内。具体的，所述扭动柱31的下端设置有方向定位块36，所述止转支臂35的数量为两个，该两个止转支臂35对称设置于方向定位块36的两侧。所述扭摆轴34依次穿过扭动柱31和方向定位块36后与联动摆件33固定连接。
29.在扭摆轴34做扭转摆动动作时，方向定位块36由于止转支臂35和止转槽51的作用无法跟随扭摆轴34自转，仅仅跟随扭摆轴34自转做扭动动作，从而避免扭动柱31和软质导电按摩头4自转缠绕头发而影响按摩体验，安全系数较高。
30.本实施例中，所述外壳1装设有软胶套6，该软胶套6的内端与外壳1密封连接，该软胶套6的外端设置有环状褶皱，所述扭动柱31的外壁与环状褶皱的内沿固定连接，利用软胶套6将扭动柱31与外壳1的衔接处进行包裹密封，防止外部异物或头发进入外壳1影响按摩器的正常工作，同时能进一步隔离按摩器的齿轮箱2内的噪音，静音效果更佳。
31.本实施例中，所述外壳1有扭动按摩单元3的外壁的中心位置设置有光疗组件11，该光疗组件11包括固定于外壳1的灯板、装设于灯板的若干led灯珠及罩设于灯板的透光盖。led灯珠为蓝光led、红光led和/或橙光led。红光led能产生640nm至650nm的红光，能深入真皮层，促进胶原蛋白和弹性蛋白增生，减少皱纹，恢复肌肤年轻活力；蓝光led产生的蓝光能镇痘抚平痘痘紧致毛孔、粉刺、闭口、泛红等，帮助净菌。
32.本实施例中，所述外壳1的内壁装设有与控制板电连接的电热组件，在控制板的驱动控制作用下实现暖手宝的功能，实用性更强。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
34.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
36.以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。