一种中风患者辅助行走装置的制作方法

1.本发明涉及医疗设备的技术领域，特别是涉及一种中风患者辅助行走装置。


背景技术：

[0002]“脑卒中”又称“中风”、“脑血管意外”，是一种急性脑血管疾病，调查显示，城乡合计脑卒中已成为我国第一位死亡原因，也是中国成年人残疾的首要原因，脑卒中具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点，中风的最常见症状为一侧脸部、手臂或腿部突然感到无力，猝然昏扑、不省人事，其他症状包括，突然出现一侧脸部、手臂或腿麻木或突然发生口眼歪斜、半身不遂；神志迷茫、说话或理解困难；单眼或双眼视物困难；行路困难、眩晕、失去平衡或协调能力等，中风患者经过药物或手术治疗后，为了尽快恢复，尤其是半身不遂、行路困难、失去平衡或协调能力的中风患者，需要一种辅助行走的装置来进行行走康复训练或者日常活动，所述的辅助行走的装置必须具有极高的安全性和稳定性，避免患者摔倒造成二次伤害。


技术实现要素：

[0003]
为解决上述技术问题，本发明提供一种装置的安全性和稳定性高，有效避免患者受到二次伤害的中风患者辅助行走装置。
[0004]
本发明的一种中风患者辅助行走装置，包括前下环座、后下环座、多个伸缩方管、前上环座、后上环座、两个伸缩扶手架、扶手、行走机构、刹车系统、安全带和插锁机构，前下环座和后下环座的左端转动连接，前上环座和后上环座的左端转动连接，前下环座和前上环座、后下环座和后上环座分别通过多个伸缩方管连接，前下环座和后下环座的右端活动连接，前上环座和后上环座的右端活动连接，两个伸缩扶手架分别安装在前上环座的上端面左右两侧，扶手的两端分别安装在两个伸缩扶手架上，行走机构安装在前下环座和后下环座的下端面，行走机构包括多个万向车轮和两个定向车轮，定向车轮分别位于前下环座的左右两侧，扶手和行走机构之间安装有刹车系统，安全带挂装在前上环座和后上环座的下端面，安全带设置有多个快速连接扣，插锁机构的上下两端分别与后下环座和后上环座的右端滑动连接，插锁机构的上端将前下环座和后下环座的右端锁定，插锁机构的下端将前上环座和后上环座的右端锁定，伸缩方管和伸缩扶手架均设置为伸缩结构，并且伸缩方管和伸缩扶手架均通过螺栓定位限定；根据患者的身高体型调整伸缩方管和伸缩扶手架的高度，操作插锁机构将前下环座和后下环座、前上环座和后上环座的右端解锁，转动后下环座和后上环座，患者缓慢的从前下环座和后下环座、前上环座和后上环座之间的开口进入装置内部，患者的两手握持住扶手，家人或医疗人员帮助患者穿戴好安全带，将后下环座和后上环座复位，操作插锁机构将前下环座和后下环座、前上环座和后上环座的右端锁定，因为中风患者一般为半身不遂，患者会有一种手有力，所述的有力手操作刹车系统，因为行走机构中的定向轮位于前下环座的左右两侧，限定装置只能前后移动和转向，而不能侧滑，行走机构的多个万向轮和两个定向轮使装置的各个位置都有支撑，避免因装置受力不均而翻
倒，通过穿戴安全带，避免患者体力不支时在装置内摔倒，当患者休息或者装置移动过快时，患者操作刹车系统使装置停止或减速，刹车系统带有锁定功能，避免患者休息时刹车解除造成装置溜车，装置的安全性和稳定性高，有效避免患者受到二次伤害。
[0005]
优选的，还包括两个铰链，两个双层连接板和两个单层连接板，前下环座和后下环座的左端、前上环座和后上环座的左端分别通过两个铰链转动连接，前下环座和前上环座的右端设置有双层连接板，双层连接板的中间设置有插槽，双层连接板设置有竖直的贯通的锁定孔，后下环座和后上环座的右端分别设置有两个单层连接板，两个单层连接板均设置有与双层连接板的锁定孔匹配的通孔，两个单层连接板还设置有方滑槽，插锁机构的两端分别与两个单层连接板的方滑槽滑动连接，铰链与双层连接板和单层连接板分别对称于装置的中轴线；通过上述设置便于前下环座和后下环座、前上环座和后上环座快速打开和连接，铰链采用高强材料，连接可靠，提高实用性。
[0006]
优选的，插锁机构还包括下插锁板、下插锁、拉簧、上插锁板和上插锁，下插锁板的下端滑动安装在后下环座上的单层连接板的方滑槽中，下插锁板的前端安装有下插锁，下插锁与单层连接板的通孔和双层连接板的锁定孔匹配，拉簧的上端与下插锁板的后端面连接，拉簧的下端与后下环座的上端面连接，下插锁板上均匀设置有多个调整孔，上插锁板的上端与后上环座上的单层连接板的方滑槽滑动连接，上插锁安装在上插锁板的上端的前端面，上插锁与与单层连接板的通孔和双层连接板的锁定孔匹配，上插锁板上均匀设置有与下插锁板的调整孔匹配的调节孔，下插锁板和上插锁板通过螺栓紧固连接，上插锁板上安装有把手；根据患者的身高体型和装置高度，调节下插锁板和上插锁板的安装位置，通过上插锁板的把手向上拉动上插锁板和下插锁板，使下插锁和上插锁与两个双层连接板和两个单层连接板脱离，使前下环座和后下环座、前上环座和后上环座解除锁定，拉动上插锁板的把手将后下环座和后上环座转动打开，患者进入装置或离开装置后，推动上插锁板上的把手将两个双层连接板和两个单层连接板分别对接，松开上插锁板的把手，拉簧拉动下插锁板和上插锁板下降，将下插锁和上插锁分别插入两个双层连接板的锁定孔和两个单层连接板的通孔，将前下环座和后下环座、前上环座和后上环座快速锁定，提高设备操作便捷性。
[0007]
优选的，行走机构还包括两个轮座、两个定向轮和多个万向轮，两个轮座分别安装在前下环座的铰链左部和前下环座的双层连接板右部，两个定向轮分别安装在两个轮座的下端，两个定向轮分别对称于装置的中轴线，两个定向轮均朝向患者行进方向，多个万向轮均匀的安装在前下环座和后下环座的下端面，定向轮和万向轮的轮面均设置有花纹；两个定向轮限定装置只能前后移动或者转动转弯，而不能侧向滑动，中风患者侧向滑动极易摔倒，因为中风患者单侧身体无力，身体不平衡，导致装置受力不均，多个万向轮均匀布置在前下环座和后下环座下端面，提高多个支撑点，提高设备稳定性。
[0008]
优选的，刹车系统还包括刹车架、两个刹车把手、刹车主线、两个刹车支线、两个刹车器和两个摩擦块，刹车架通过螺栓安装在扶手上，两个刹车架内部安装有同步刹车机构，刹车把手转动安装在刹车架的两侧，并且与同步刹车机构连接，刹车主线的一端安装在刹车架上与同步刹车机构连接，刹车主线的另一端分别与两个刹车支线的上端连接，两个刹车支线的下端分别与两个刹车器连接，两个刹车器上均安装有摩擦块，两个摩擦块分别与两个定向轮接触；中风患者一般会有一只有力手，当患者需要休息或减速时，患者的有力手捏动刹车把手，刹车把手通过同步刹车机构拉动刹车主线，刹车主线拉动两个刹车支线，两
个刹车支线分别拉动两个刹车器，两个刹车器将摩擦块压紧在两个定向轮上，两个定向轮被刹住，同时同步刹车机构被锁定，患者休息时松手不会溜车，提高安全性。
[0009]
优选的，同步刹车机构还包括主线卡、拉线板、滑销、两个弹簧和两个异形凸块，刹车主线的上端通过主线卡固定连接在刹车架上，刹车主线的钢芯与拉线板的中部连接，刹车架的内壁上设置有多个槽孔，拉线板通过滑销与刹车架的槽孔滑动连接，两个弹簧分别连接刹车架的内壁和拉线板，两个刹车把手的内端转动安装在刹车架的两个轴销上，两个刹车把手的内端均设置有异形凸块，异形凸块与拉线板接触，异形凸块设置有凸出的弧形面和一个锁定平面；患者的有力手捏紧刹车把手的外端时，刹车把手的内端连同异形凸块转动，异形凸块的凸出的弧形面将拉线板向后压紧在刹车架的内壁上，此时两个定向轮被刹住，并且异形凸块的锁定平面与拉线板完全接触，没有外力的作用下异形凸块的锁定平面将与拉线板保持完全接触，此时刹车锁定，患者再次行走时，只需将锁定的刹车把手的外端向外拨动，使异形凸块的锁定平面与拉线板脱离接触即可将刹车解锁，提高设备实用性。
[0010]
优选的，还包括两个扶手套和多个防撞圈，扶手上包裹有两个扶手套，两个扶手套设置有多个防滑花纹，前下环座、后下环座、前上环座和后上环座的内外边均包裹有防撞圈，前上环座和防撞圈均设置为弹性材料；通过安装扶手套和防撞圈，提高使用时的舒适性，同时防止装置磕碰患者和其他人或设备，提高设备安全性。
[0011]
与现有技术相比本发明的有益效果为：根据患者的身高体型调整伸缩方管和伸缩扶手架的高度，操作插锁机构将前下环座和后下环座、前上环座和后上环座的右端解锁，转动后下环座和后上环座，患者缓慢的从前下环座和后下环座、前上环座和后上环座之间的开口进入装置内部，患者的两手握持住扶手，家人或医疗人员帮助患者穿戴好安全带，将后下环座和后上环座复位，操作插锁机构将前下环座和后下环座、前上环座和后上环座的右端锁定，因为中风患者一般为半身不遂，患者会有一种手有力，所述的有力手操作刹车系统，因为行走机构中的定向轮位于前下环座的左右两侧，限定装置只能前后移动和转向，而不能侧滑，行走机构的多个万向轮和两个定向轮使装置的各个位置都有支撑，避免因装置受力不均而翻倒，通过穿戴安全带，避免患者体力不支时在装置内摔倒，当患者休息或者装置移动过快时，患者操作刹车系统使装置停止或减速，刹车系统带有锁定功能，避免患者休息时刹车解除造成装置溜车，装置的安全性和稳定性高，有效避免患者受到二次伤害。
附图说明
[0012]
图1是本发明的结构示意图；
[0013]
图2是本发明的前视结构示意图；
[0014]
图3是本发明的仰视轴测结构示意图；
[0015]
图4是前下环座、后下环座、伸缩方管、前上环座和后上环座打开状态的结构示意图；
[0016]
图5是刹车系统的结构示意图；
[0017]
图6是同步刹车机构的(放大)结构示意图；
[0018]
附图中标记：1、前下环座；2、后下环座；3、伸缩方管；4、前上环座；5、后上环座；6、伸缩扶手架；7、扶手；8、行走机构；9、刹车系统；10、安全带；11、插锁机构；12、铰链；13、双层连接板；14、单层连接板；15、下插锁板；16、下插锁；17、拉簧；18、上插锁板；19、上插锁；20、
轮座；21、定向轮；22、万向轮；23、刹车架；24、刹车把手；25、刹车主线；26、刹车支线；27、刹车器；28、摩擦块；29、主线卡；30、拉线板；31、滑销；32、弹簧；33、异形凸轮；34、扶手套；35、防撞圈。
具体实施方式
[0019]
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
[0020]
实施例1
[0021]
一种中风患者辅助行走装置，包括前下环座1、后下环座2、多个伸缩方管3、前上环座4、后上环座5、两个伸缩扶手架6、扶手7、行走机构08、刹车系统9、安全带10和插锁机构11，前下环座1和后下环座2的左端转动连接，前上环座4和后上环座5的左端转动连接，前下环座1和前上环座4、后下环座2和后上环座5分别通过多个伸缩方管3连接，前下环座1和后下环座2的右端活动连接，前上环座4和后上环座5的右端活动连接，两个伸缩扶手架6分别安装在前上环座4的上端面左右两侧，扶手7的两端分别安装在两个伸缩扶手架6上，行走机构08安装在前下环座1和后下环座2的下端面，行走机构08包括多个万向车轮和两个定向车轮，定向车轮分别位于前下环座1的左右两侧，扶手7和行走机构08之间安装有刹车系统9，安全带10挂装在前上环座4和后上环座5的下端面，安全带10设置有多个快速连接扣，插锁机构11的上下两端分别与后下环座2和后上环座5的右端滑动连接，插锁机构11的上端将前下环座1和后下环座2的右端锁定，插锁机构11的下端将前上环座4和后上环座5的右端锁定，伸缩方管3和伸缩扶手架6均设置为伸缩结构，并且伸缩方管3和伸缩扶手架6均通过螺栓定位限定；根据患者的身高体型调整伸缩方管3和伸缩扶手架6的高度，操作插锁机构11将前下环座1和后下环座2、前上环座4和后上环座5的右端解锁，转动后下环座2和后上环座5，患者缓慢的从前下环座1和后下环座2、前上环座4和后上环座5之间的开口进入装置内部，患者的两手握持住扶手7，家人或医疗人员帮助患者穿戴好安全带10，将后下环座2和后上环座5复位，操作插锁机构11将前下环座1和后下环座2、前上环座4和后上环座5的右端锁定，因为中风患者一般为半身不遂，患者会有一种手有力，所述的有力手操作刹车系统9，因为行走机构08中的定向轮位于前下环座1的左右两侧，限定装置只能前后移动和转向，而不能侧滑，行走机构08的多个万向轮和两个定向轮使装置的各个位置都有支撑，避免因装置受力不均而翻倒，通过穿戴安全带10，避免患者体力不支时在装置内摔倒，当患者休息或者装置移动过快时，患者操作刹车系统9使装置停止或减速，刹车系统9带有锁定功能，避免患者休息时刹车解除造成装置溜车，装置的安全性和稳定性高，有效避免患者受到二次伤害。
[0022]
实施例2
[0023]
一种中风患者辅助行走装置，包括前下环座1、后下环座2、多个伸缩方管3、前上环座4、后上环座5、两个伸缩扶手架6、扶手7、行走机构08、刹车系统9、安全带10和插锁机构11，前下环座1和后下环座2的左端转动连接，前上环座4和后上环座5的左端转动连接，前下环座1和前上环座4、后下环座2和后上环座5分别通过多个伸缩方管3连接，前下环座1和后下环座2的右端活动连接，前上环座4和后上环座5的右端活动连接，两个伸缩扶手架6分别安装在前上环座4的上端面左右两侧，扶手7的两端分别安装在两个伸缩扶手架6上，行走机
构08安装在前下环座1和后下环座2的下端面，行走机构08包括多个万向车轮和两个定向车轮，定向车轮分别位于前下环座1的左右两侧，扶手7和行走机构08之间安装有刹车系统9，安全带10挂装在前上环座4和后上环座5的下端面，安全带10设置有多个快速连接扣，插锁机构11的上下两端分别与后下环座2和后上环座5的右端滑动连接，插锁机构11的上端将前下环座1和后下环座2的右端锁定，插锁机构11的下端将前上环座4和后上环座5的右端锁定，伸缩方管3和伸缩扶手架6均设置为伸缩结构，并且伸缩方管3和伸缩扶手架6均通过螺栓定位限定；还包括两个铰链12，两个双层连接板13和两个单层连接板14，前下环座1和后下环座2的左端、前上环座4和后上环座5的左端分别通过两个铰链12转动连接，前下环座1和前上环座4的右端设置有双层连接板13，双层连接板13的中间设置有插槽，双层连接板13设置有竖直的贯通的锁定孔，后下环座2和后上环座5的右端分别设置有两个单层连接板14，两个单层连接板14均设置有与双层连接板13的锁定孔匹配的通孔，两个单层连接板14还设置有方滑槽，插锁机构11的两端分别与两个单层连接板14的方滑槽滑动连接，铰链12与双层连接板13和单层连接板14分别对称于装置的中轴线；插锁机构11还包括下插锁板15、下插锁16、拉簧17、上插锁板18和上插锁19，下插锁板15的下端滑动安装在后下环座2上的单层连接板14的方滑槽中，下插锁板15的前端安装有下插锁16，下插锁16与单层连接板14的通孔和双层连接板13的锁定孔匹配，拉簧17的上端与下插锁板15的后端面连接，拉簧17的下端与后下环座2的上端面连接，下插锁板15上均匀设置有多个调整孔，上插锁板18的上端与后上环座5上的单层连接板14的方滑槽滑动连接，上插锁19安装在上插锁板18的上端的前端面，上插锁19与与单层连接板14的通孔和双层连接板13的锁定孔匹配，上插锁板18上均匀设置有与下插锁板15的调整孔匹配的调节孔，下插锁板15和上插锁板18通过螺栓紧固连接，上插锁板18上安装有把手；前下环座1和后下环座2、前上环座4和后上环座5快速打开和连接，铰链12采用高强材料，根据患者的身高体型和装置高度，调节下插锁板15和上插锁板18的安装位置，通过上插锁板18的把手向上拉动上插锁板18和下插锁板15，使下插锁16和上插锁19与两个双层连接板13和两个单层连接板14脱离，使前下环座1和后下环座2、前上环座4和后上环座5解除锁定，拉动上插锁板18的把手将后下环座2和后上环座5转动打开，患者进入装置或离开装置后，推动上插锁板18上的把手将两个双层连接板13和两个单层连接板14分别对接，松开上插锁板18的把手，拉簧17拉动下插锁板15和上插锁板18下降，将下插锁16和上插锁19分别插入两个双层连接板13的锁定孔和两个单层连接板14的通孔，将前下环座1和后下环座2、前上环座4和后上环座5快速锁定。
[0024]
实施例3
[0025]
一种中风患者辅助行走装置，包括前下环座1、后下环座2、多个伸缩方管3、前上环座4、后上环座5、两个伸缩扶手架6、扶手7、行走机构08、刹车系统9、安全带10和插锁机构11，前下环座1和后下环座2的左端转动连接，前上环座4和后上环座5的左端转动连接，前下环座1和前上环座4、后下环座2和后上环座5分别通过多个伸缩方管3连接，前下环座1和后下环座2的右端活动连接，前上环座4和后上环座5的右端活动连接，两个伸缩扶手架6分别安装在前上环座4的上端面左右两侧，扶手7的两端分别安装在两个伸缩扶手架6上，行走机构08安装在前下环座1和后下环座2的下端面，行走机构08包括多个万向车轮和两个定向车轮，定向车轮分别位于前下环座1的左右两侧，扶手7和行走机构08之间安装有刹车系统9，安全带10挂装在前上环座4和后上环座5的下端面，安全带10设置有多个快速连接扣，插锁
机构11的上下两端分别与后下环座2和后上环座5的右端滑动连接，插锁机构11的上端将前下环座1和后下环座2的右端锁定，插锁机构11的下端将前上环座4和后上环座5的右端锁定，伸缩方管3和伸缩扶手架6均设置为伸缩结构，并且伸缩方管3和伸缩扶手架6均通过螺栓定位限定；刹车系统9还包括刹车架23、两个刹车把手24、刹车主线25、两个刹车支线26、两个刹车器27和两个摩擦块28，刹车架23通过螺栓安装在扶手7上，两个刹车架23内部安装有同步刹车机构，刹车把手24转动安装在刹车架23的两侧，并且与同步刹车机构连接，刹车主线25的一端安装在刹车架23上与同步刹车机构连接，刹车主线25的另一端分别与两个刹车支线26的上端连接，两个刹车支线26的下端分别与两个刹车器27连接，两个刹车器27上均安装有摩擦块28，两个摩擦块28分别与两个定向轮21接触；同步刹车机构还包括主线卡29、拉线板30、滑销31、两个弹簧32和两个异形凸块33，刹车主线25的上端通过主线卡29固定连接在刹车架23上，刹车主线25的钢芯与拉线板30的中部连接，刹车架23的内壁上设置有多个槽孔，拉线板30通过滑销31与刹车架23的槽孔滑动连接，两个弹簧32分别连接刹车架23的内壁和拉线板30，两个刹车把手24的内端转动安装在刹车架23的两个轴销上，两个刹车把手24的内端均设置有异形凸块33，异形凸块33与拉线板30接触，异形凸块33设置有凸出的弧形面和一个锁定平面；中风患者一般会有一只有力手，当患者需要休息或减速时，患者的有力手捏动刹车把手24，刹车把手24的内端连同异形凸块33转动，异形凸块33的凸出的弧形面将拉线板30向后压紧在刹车架23的内壁上，30拉动主线25，刹车主线25拉动两个刹车支线26，两个刹车支线26分别拉动两个刹车器27，两个刹车器27将摩擦块28压紧在两个定向轮21上，两个定向轮21被刹住，并且异形凸块33的锁定平面与拉线板30完全接触，此时刹车锁定，患者休息时松手不会溜车，患者再次行走时，只需将锁定的刹车把手24的外端向外拨动，使异形凸块33的锁定平面与拉线板30脱离接触即可将刹车解锁。
[0026]
如图1至图6所示，本发明的一种中风患者辅助行走装置，其在工作时，首先根据患者的身高体型调整伸缩方管3、伸缩扶手架6的高度和调节下插锁板15和上插锁板18的安装位置，之后通过上插锁板18的把手向上拉动上插锁板18和下插锁板15，使下插锁16和上插锁19与两个双层连接板13和两个单层连接板14脱离，拉动上插锁板18的把手将后下环座2和后上环座5转动打开，患者缓慢的从前下环座1和后下环座2、前上环座4和后上环座5之间的开口进入装置内部，患者的两手握持住扶手7，家人或医疗人员帮助患者穿戴好安全带10，将后下环座2和后上环座5复位，推动上插锁板18上的把手将两个双层连接板13和两个单层连接板14分别对接，松开上插锁板18的把手，拉簧17拉动下插锁板15和上插锁板18下降，将下插锁16和上插锁19分别插入两个双层连接板13的锁定孔和两个单层连接板14的通孔，将前下环座1和后下环座2、前上环座4和后上环座5快速锁定，然后当患者需要休息或减速时，患者的有力手捏紧刹车把手24的外端时，刹车把手24的内端连同异形凸块33转动，异形凸块33的凸出的弧形面将拉线板30向后压紧在刹车架23的内壁上，拉线板30拉动刹车主线25，刹车主线25拉动两个刹车支线26，两个刹车支线26分别拉动两个刹车器27，两个刹车器27将摩擦块28压紧在两个定向轮21上，两个定向轮21被刹住，并且异形凸块33的锁定平面与拉线板30完全接触将刹车锁定，最后患者再次行走时，将锁定的刹车把手24的外端向外拨动，使异形凸块33的锁定平面与拉线板30脱离接触将刹车解锁即可。
[0027]
本发明所实现的主要功能为：装置的安全性和稳定性高，有效避免患者受到二次伤害。
[0028]
本发明的一种中风患者辅助行走装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种中风患者辅助行走装置的定向轮21、万向轮22、刹车把手24、刹车主线25、刹车支线26、刹车器27、摩擦块28、扶手套34、防撞圈35、拉簧17、弹簧32、安全带10为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
[0029]
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。