一种便携式医用消毒手术剪除刀的制作方法

1.本发明涉及医用手术领域，具体为一种便携式医用消毒手术剪除刀。


背景技术：

2.像手术刀、剪这一类的金属物品不能用高压蒸汽灭菌，因为采用该方法会影响刀具的锋利程度,一般采取的是用戊二醛等高效消毒剂来进行消毒,用前必须要用生理盐水冲洗掉表面残留的化学消毒剂才可以使用,如果不冲洗的话会对局部组织产生刺激，因此手术刀在手术后应及时消毒封存，申请号： cn201821867030.2公开了一种医用消毒手术剪除刀，具有方便快捷的优点，但不具备术后消毒的有优点。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供一种便携式医用消毒手术剪除刀，包括定位装置、剪除装置、消毒装置。
4.所述剪除装置固定安装在定位装置上，所述消毒装置固定安装在定位装置上，所述定位装置上设置有动力单元，所述剪除装置上设置有切除单元和驱动单元，所述切除单元与动力单元固定连接，以使切除单元在动力单元的带动下转动，所述驱动单元转动安装在驱动单元上，以使切除单元在驱动单元带动下进行工作，所述消毒装置与切除单元固定连接，以使驱动单元通过切除单元带动消毒装置移动。
5.进一步的，所述定位装置上设置有用于支撑的定位外壳上，所述动力单元包括转动机构和连杆机构，所述转动机构转动安装在定位外壳上，所述转动机构外接有定位电机，所述定位电机固定安装在定位外壳上，所述连杆机构固定安装在转动机构上，以使连杆机构在转动机构的带动下转动。
6.进一步的，所述切除单元包括切除机构和联动机构，所述切除机构固定安装在连杆机构上，以使连杆机构带动切除机构转动，所述联动机构滑动安装在切除机构上，以使连杆机构通过切除机构带动联动机构转动。
7.进一步的，所述驱动单元包括齿轮机构和滑杆机构，所述齿轮机构转动安装在切除机构上，所述齿轮机构外接有剪除电机，所述剪除电机固定安装在切除机构上，所述滑杆机构固定安装在齿轮机构上，所述切除机构和联动机构均与滑杆机构滑动连接，以使齿轮机构通过滑杆机构带动切除机构和联动机构移动，所述齿轮机构上固定安装有检测头。
8.进一步的，所述消毒装置包括消毒罐、消毒管、消毒分配罐、消毒喷头、手持固定柱和手持连接板，所述消毒罐固定安装在定位外壳上，所述消毒分配罐固定安装在联动机构上，所述消毒管一端固定安装在消毒罐上另一端固定安装在消毒分配罐上，所述消毒喷头固定安装在消毒分配罐上，所述手持固定柱固定安装在定位外壳上，所述手持连接板固定安装在手持固定柱上，所述消毒罐储存有消毒液。
9.本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明定位装置具有对手术部位自动旋转角度的优点，方便pc端手术人员进行手术；本发明剪除装置具有定位后切除，通过剪除装置
上的微型摄像头，实现精确剪除，提高手术精度；本发明消毒装置可以在术后进行消毒，一方便手术刀消除，二通过不同喷射头可以对伤口进行快速凝结。
附图说明
10.图1为本发明整体结构示意图。
11.图2和3为本发明定位装置结构示意图。
12.图4和5为本发明剪除装置的结构示意图。
13.图6为本发明消毒装置的结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
15.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种便携式医用消毒手术剪除刀，包括定位装置1、剪除装置2和消毒装置3。其中剪除装置2固定安装在定位装置1上，消毒装置3固定安装在定位装置1上，定位装置1上设置有动力单元，剪除装置2上设置有切除单元和驱动单元，切除单元与动力单元固定连接，以使切除单元在动力单元的带动下转动，驱动单元转动安装在驱动单元上，以使切除单元在驱动单元带动下进行工作，消毒装置3与切除单元固定连接，以使驱动单元通过切除单元带动消毒装置3移动。
16.如图1、图2和图3所示，其中定位装置1上设置有用于支撑的定位外壳101，动力单元包括转动机构和连杆机构，转动机构转动安装在定位外壳101上，转动机构外接有定位电机102，定位电机102固定安装在定位外壳101上，连杆机构固定安装在转动机构上，以使连杆机构在转动机构的带动下转动，转动机构包括定位左侧直齿103、定位左直齿104、定位左传动轴105、定位左斜齿106、定位左侧斜齿107、定位左侧传动轴108、定位左侧齿轮109、定位左侧齿盘110、定位右侧传动轴111、定位左侧联动板115，定位左侧直齿103固定安装在定位电机102的输出轴上，定位左传动轴105、定位左侧传动轴108和定位右侧传动轴111均转动安装在定位外壳101上，定位左直齿104和定位左斜齿106均固定安装在定位左传动轴105上，定位左侧斜齿107和定位左侧齿轮109均固定安装在定位左侧传动轴108上，定位左侧齿盘110固定安装在定位右侧传动轴111上，连杆机构包括定位左侧轴承壳112、定位固定架113、定位右侧轴承壳114、定位左侧联动板115、定位左侧联动杆116、定位固定杆117、定位右侧联动杆118、定位右侧联动板119、定位右传动轴120，定位左侧轴承壳112固定安装在定位右侧传动轴111上，定位固定架113固定安装在定位左侧轴承壳112上，定位右侧轴承壳114固定安装在定位固定架113上，定位左侧联动板115固定安装在定位右侧传动轴111上，定位左侧联动杆116转动安装在定位左侧联动板115上，定位固定杆117固定安装在定位左侧联动杆116上，定位右侧联动杆118固定安装在定位固定杆117上，定位右传动轴120转动安装在定位右侧轴承壳114上，定位右侧联动板119一端固定安装在定位右传动轴120上另一端转动安装在定位右侧联动杆118上。定位电机102选用汇川伺服电机，定位电机102转动传递给定位左侧直齿103，通过定位左侧直齿103传动力带动其他传动件最终传递给定位左侧齿轮109进行工作，定位左侧齿轮109通过啮合的定位左侧齿盘110带动定位左侧联动板115，定位左侧联动板115通过联动的定位固定杆117最终带动定位右传动轴120，定位右传
动轴120带动剪除装置2进行旋转定位工作。
17.如图1、图4和图5所示，其中切除单元包括切除机构和联动机构，切除机构固定安装在连杆机构上，以使连杆机构带动切除机构转动，联动机构滑动安装在切除机构上，以使连杆机构通过切除机构带动联动机构转动，驱动单元包括齿轮机构和滑杆机构，齿轮机构转动安装在切除机构上，齿轮机构外接有剪除电机202，剪除电机202固定安装在切除机构上，滑杆机构固定安装在齿轮机构上，切除机构和联动机构均与滑杆机构滑动连接，以使齿轮机构通过滑杆机构带动切除机构和联动机构移动，齿轮机构上固定安装有检测头225，齿轮机构包括剪除左侧直齿203、剪除左直齿204、剪除右侧传动轴205、剪除右侧直齿206、剪除右传动轴207、剪除右侧下斜齿208、剪除斜齿209、剪除传动轴210，剪除左侧直齿203固定安装在剪除电机202的输出轴上，剪除右侧传动轴205、剪除右传动轴207和剪除传动轴210均转动安装在剪除外壳201上，剪除左直齿204固定安装在剪除右侧传动轴205上，剪除右侧直齿206和剪除右侧下斜齿208固定安装在剪除右传动轴207上，剪除斜齿209固定安装在剪除传动轴210上，检测头225固定安装在剪除传动轴210上，剪除左侧直齿203和剪除右侧直齿206均与剪除左直齿204啮合连接，剪除右侧下斜齿208和剪除斜齿209啮合连接，滑杆机构包括剪除下联动板211、剪除下左联动柱212、剪除下联动杆213、剪除下右联动杆214、剪除上联动板218、剪除上左联动柱219、剪除上联动杆220、剪除上右联动柱221，切除机构包括剪除外壳201、剪除滑动块215、剪除刀216、剪除下弹簧217、剪除固定刀刃224，剪除上联动板218和剪除下联动板211分别固定安装在剪除右传动轴207的两端，剪除外壳201固定安装在定位右传动轴120上，剪除滑动块215滑动安装在剪除外壳201上，剪除下右联动杆214固定安装在剪除滑动块215上，剪除下联动杆213固定安装在剪除下右联动杆214上，剪除下左联动柱212固定安装在剪除下联动杆213同时剪除下左联动柱212与剪除下联动板211滑动连接，剪除刀216固定安装在剪除滑动块215上，剪除下弹簧217一端固定安装在剪除外壳201上另一端固定安装在剪除滑动块215上，剪除固定刀刃224固定安装在剪除外壳201上，联动机构包括剪除上滑动块222和剪除上弹簧223，剪除上滑动块222滑动安装在剪除外壳201上，剪除上右联动柱221固定安装在剪除上滑动块222上，剪除上联动杆220固定安装在剪除上右联动柱221上，剪除上左联动柱219固定安装在剪除上联动杆220上同时剪除上左联动柱219与剪除上联动板218滑动连接，剪除上弹簧223一端与剪除外壳201固定连接，另一端与剪除上滑动块222固定连接。剪除上联动杆220选用松下伺服电机，剪除电机202转动传递给剪除左侧直齿203，通过剪除左侧直齿203传动力带动其他传动件最终传递给剪除右传动轴207和剪除右侧下斜齿208进行工作，剪除右传动轴207带动上下的剪除下联动板211和剪除上联动板218进行移动，剪除下联动板211推动剪除滑动块215上的剪除刀216进行切除，剪除上联动板218带动剪除上滑动块222上的消毒装置3进行消毒工作，剪除传动轴210上的检测头225进行实时监控传递给pc端。
18.如图1和图6所示，其中消毒装置3包括消毒罐301、消毒管302、消毒分配罐303、消毒喷头304、手持固定柱305和手持连接板306，消毒罐301固定安装在定位外壳101上，消毒分配罐303固定安装在联动机构上，消毒管302一端固定安装在消毒罐301上另一端固定安装在消毒分配罐303上，消毒喷头304固定安装在消毒分配罐303上，手持固定柱305固定安装在定位外壳101上，手持连接板306固定安装在手持固定柱305上，消毒罐301储存有消毒液。消毒装置3通过剪除装置2切除后，通过消毒管302将消毒罐301内的消毒液传输给消毒
分配罐303，消毒分配罐303分配给消毒喷头304对刀刃进行消毒。