具有击发锁定机构的外科缝合装置的制作方法

1.本公开涉及一种外科缝合装置，且更确切地说，涉及一种具有锁定机构的外科缝合装置以防止用用过的钉仓击发缝合装置。


背景技术：

2.用于同时缝合和切割组织的外科缝合装置在本领域中是众所周知的。通常，这些缝合装置包含工具组件和驱动组件。工具组件包含砧座组件和钉仓组件。钉仓组件包含沟道部件和钉仓，所述钉仓包含仓主体、刀和致动滑块。驱动组件可相对于砧座和钉仓组件移动以推进致动滑块和刀穿过钉仓，从而在打开位置与夹持位置之间移动工具组件，将缝钉从钉仓射出，且切割夹持在砧座与钉仓组件之间的组织。在击发缝合装置之后，致动滑块保持在工具组件内的推进位置中。
3.在一些缝合装置中，钉仓可拆卸地收纳在钉仓组件的沟道部件内，且可替换以促进缝合装置的再使用。为了防止在缝钉从钉仓击发之后工具组件的致动，工具组件可包含锁定机构，所述锁定机构可在滑块处于其推进位置时从解锁位置移动到与驱动组件啮合的锁定位置以防止驱动组件的再次推进。在一些缝合装置中，锁定机构可响应于新的或未击发的钉仓插入到沟道部件中而移动到解锁位置。
4.一直需要一种简单构造的锁定机构，当用过的钉仓定位在钉仓组件的沟道部件内时，所述锁定机构可防止缝合装置的驱动组件的推进。


技术实现要素：

5.本公开针对一种外科缝合装置，其具有工具组件，所述工具组件包含可相对于彼此在打开位置与夹持位置之间移动的砧座和钉仓组件。砧座支撑锁定机构，所述锁定机构包含响应于工具组件从打开位置移动到夹持位置而从锁定位置移动到解锁位置的锁定部件。
6.本公开的一个方面针对一种外科缝合装置，其包含细长主体、工具组件、锁定机构和驱动组件。细长主体具有近端部分和远端部分。工具组件支撑在细长主体的远端部分上，且包含钉仓组件和砧座。钉仓组件包含沟道部件和钉仓。钉仓可拆卸地收纳在沟道部件内，且包含仓主体、缝钉和包含致动滑块的致动滑块组件。致动滑块组件可在缩回位置与推进位置之间移动穿过仓主体。砧座包含主体且耦合到钉仓组件，使得工具组件可在打开位置与夹持位置之间移动。锁定机构支撑在砧座上且包含锁定部件，所述锁定部件可响应于工具组件从打开位置移动到夹持位置而在锁定位置与解锁位置之间旋转。驱动组件包含可相对于工具组件在缩回位置与推进位置之间移动的夹持部件。锁定部件定位成防止夹持部件在锁定位置中从缩回位置移动到推进位置。
7.在本公开的各方面中，锁定部件朝向锁定位置偏置。
8.在本公开的一些方面中，锁定机构包含用以朝向锁定位置推动锁定部件的偏置部件。
9.在本公开的某些方面中，偏置部件包含螺旋弹簧。
10.在本公开的各方面中，致动滑块组件包含支撑在致动滑块上的刀。
11.在本公开的一些方面中，当致动滑块组件处于其缩回位置时，锁定部件啮合致动滑块组件以将锁定部件保持在解锁位置中。
12.在本公开的某些方面中，当致动滑块组件处于其缩回位置时，锁定部件啮合致动滑块组件的刀以将锁定部件保持在解锁位置中。
13.在本公开的各方面中，锁定部件包含圆形毂部分，且砧座主体界定具有圆柱形部分的凹槽。
14.在本公开的一些方面中，锁定部件的圆形毂部分收纳在凹槽的圆柱形部分内以将锁定部件可旋转地支撑在砧座主体上。
15.在本公开的某些方面中，锁定机构包含销钉，所述销钉啮合锁定部件以将锁定部件保持在砧座主体中的凹槽内。
16.在本公开的各方面中，锁定部件包含臂和邻接部件。
17.在本公开的一些方面中，圆形毂部分定位在臂的远端部分上，且邻接部件定位在臂的近端部分上。
18.在本公开的某些方面中，邻接部件具有在锁定部件处于锁定位置时啮合夹持部件的邻接表面。
19.在本公开的各方面中，锁定部件由塑料模制而成。
20.在本公开的一些方面中，锁定部件由金属板冲压而成。
21.在本公开的某些方面中，砧座主体包含定位在凹槽上方以将锁定部件保持在凹槽内的突出部。
22.本公开的另一方面针对一种包含砧座和锁定机构的砧座组件。砧座包含具有界定钉形成凹座和纵向狭槽的钉形成表面的砧座主体。钉形成凹座定位在纵向狭槽的相对侧上。锁定机构支撑在砧座主体上且包含可在锁定位置与解锁位置之间旋转的锁定部件。在锁定位置中，锁定部件至少部分地跨纵向狭槽延伸。
23.将根据以下描述理解本公开的其他特征。
附图说明
24.下文参考附图在本文中描述本公开的各个方面，其中：
25.图1为根据本公开的各方面的包含具有锁定机构的工具组件的外科缝合装置的侧面透视图，其中工具组件处于打开位置；
26.图2为图2中所展示的所指示细节区域的放大图；
27.图3为图2中所展示的工具组件的侧面透视图，其中工具组件处于夹持位置；
28.图4为图1中所展示的缝合装置的驱动组件的夹持部件的侧面透视图；
29.图5为图3中所展示的工具组件的刀和致动滑块的侧面透视图；
30.图6为图4和5中所展示的夹持部件、致动滑块和刀的侧面透视图，其中夹持部件与致动滑块啮合；
31.图7为图3中所展示的工具组件的砧座的透视图，其中锁定机构紧固到砧座；
32.图8为图7中所展示的砧座和锁定机构的透视图，其中锁定机构与砧座分离；
33.图9为从图8中所展示的锁定机构的锁定部件的第一侧的侧面透视图；
34.图10为从图8中所展示的锁定机构的锁定部件的第二侧的侧面透视图；
35.图11为沿图7的截面线11-11截取的横截面视图；
36.图11a为图1中所展示的缝合装置的工具组件的砧座和锁定机构的另一替代版本的透视图；
37.图12为图9中所展示的工具组件的夹持部件、致动滑块和锁定机构的侧面透视图，其中锁定机构处于解锁位置；
38.图13为工具组件的近端部分的平面图，其中砧座的砧座主体经移除且锁定机构处于解锁位置；
39.图14为沿图12的截面线14-14截取的横截面视图；
40.图15为图12中所展示的工具组件的夹持部件、致动滑块和锁定机构的侧面透视图，其中锁定机构处于锁定位置；
41.图16为沿图15的截面线16-16截取的横截面视图；
42.图17为图1中所展示的缝合装置的工具组件的砧座和锁定机构的替代版本的透视图；
43.图18为图17中所展示的砧座和锁定机构的透视图，其中锁定机构与砧座分离；以及
44.图19为图9中所展示的锁定机构的锁定部件的替代版本的侧面透视图。
具体实施方式
45.现在将参考附图详细描述所公开的缝合装置，其中相似附图标号在若干视图中的每一个中标示相同或对应元件。然而，应理解本公开的各方面仅示例本公开且可以各种形式实施。未详细地描述众所周知的功能或构造以免以不必要的细节混淆本公开。因此，本文所公开的特定结构和功能细节不应解释为限制性的，而是只应被解释为权利要求书的基础，和用于教示本领域的技术人员用实际上任何适当的详细结构以不同方式采用本公开的代表性基础。此外，例如前部、后部、上部、下部、顶部、底部、远端、近端的方向术语及类似术语用于帮助理解描述，且并不旨在限制本公开。
46.在此描述中，术语“近端”一般用于指代装置的较靠近临床医生的部分，而术语“远端”一般用于指代装置的离临床医生较远的部分。此外，术语“临床医生”一般用于指代包含医生、护士和辅助人员的医务人员。
47.所公开的外科缝合装置包含工具组件和用于致动工具组件的驱动组件。工具组件包含可相对于彼此在打开位置与夹持位置之间移动的砧座和钉仓组件。钉仓组件包含沟道部件和可拆卸地收纳在沟道部件内且可替换以促进缝合装置的再使用的钉仓。钉仓包含仓主体和可包含刀的致动滑块组件。驱动组件包含可穿过仓主体从缩回位置移动到推进位置的夹持部件。夹持部件从其缩回位置到其推进位置的移动推进致动滑块组件穿过仓主体以将工具组件从打开位置移动到夹持位置且将缝钉从钉仓射出。砧座支撑与砧座形成砧座组件的锁定机构。锁定机构包含可响应于工具组件从打开位置移动到夹持位置而从锁定位置移动到解锁位置的锁定部件。在锁定位置中，锁定机构阻止驱动组件从其缩回位置移动到其推进位置以防止缝合装置的操作。图1至3说明根据本公开的各方面的外科缝合装置，所
述外科缝合装置通常展示为包含手柄组件12、细长主体14和工具组件100的缝合装置10。细长主体14界定纵向轴线“x”(图1)。手柄组件12包含界定手柄18a、多个致动器按钮20、旋钮22和铰接杆24的主体18。旋钮22可旋转地支撑在手柄组件12的主体18的远端部分上且支撑细长主体14，以促进细长主体14和工具组件100相对于手柄组件12绕纵向轴线“x”的旋转。致动器按钮20控制缝合装置10的各种功能的操作，包含接近、击发和切割。铰接杆24可旋转地支撑在旋钮22上且可枢转以实现工具组件100相对于细长主体14绕横向于细长主体14的纵向轴线“x”的轴线的铰接。尽管缝合装置10说明为电动缝合装置，但据设想所公开的工具组件100将也适于与手动动力外科缝合装置和机器人致动缝合装置一起使用。美国专利第9,055,943号公开了一种包含电动手柄组件的外科缝合装置，且美国专利第6,241,139号公开了一种包含手动致动手柄组件的外科缝合装置。美国专利第9,962,159号公开了一种配置成用于与机器人系统一起使用的缝合装置。
48.图2和3说明包含砧座组件102和钉仓组件104的工具组件100。钉仓组件104包含钉仓106和收纳钉仓106的沟道部件108。在本公开的各方面中，钉仓106可拆卸地支撑在沟道部件108内且可替换以促进工具组件100的再使用。钉仓106包含仓主体110、致动滑块112(图5)和多个缝钉114(图13)。仓主体110界定中心刀槽116和钉收纳凹座118。在本公开的各方面中，钉收纳凹座118在定位在中心刀槽116的每一侧上的行中对准。尽管图2中展示在中心刀槽116的每一侧上的三行钉收纳凹座118，但据设想仓主体110可在中心刀槽116的每一侧上界定一或多行钉收纳凹座118。钉收纳凹座118中的每一个收纳缝钉114(图13)。尽管未展示，但钉仓104还包含推动器，其支撑缝钉114且当致动滑块112通过仓主体110推进以将缝钉114从仓主体110射出时由致动滑块112(图5)啮合。在本公开的各方面中，致动滑块112包含成角度的凸轮表面112a(图5)，其啮合且提升钉仓104的仓主体110内的推动器以将缝钉114从仓主体110射出。
49.图4至6说明缝合装置10(图1)的钉仓106的致动滑块112和驱动组件的夹持部件152。在本公开的各方面中，致动滑块112支撑刀120以形成可通过仓主体110从缩回位置移动到推进位置的组件。刀120包含纵向主体部分122和竖直定位的切割部件124，所述切割部件124从主体122穿过仓主体110中的中心刀槽116(图2)朝向砧座102延伸。
50.图7和8说明工具组件100的砧座102，所述砧座102包含具有近端部分和远端部分的砧座主体130。砧座主体130的远端部分具有界定钉形成凹座136a的钉形成表面136。当工具组件100从打开位置移动到夹持位置时，钉形成表面136可移动到与钉仓106(图3)并列对准以将钉形成凹座136a定位成与钉仓106的钉收纳凹座118(图2)并列对准。砧座主体130界定沟道138和与沟道138连通的纵向狭槽140。沟道138具有由定位在纵向狭槽140的每一侧上的斜升表面142界定的近端部分。砧座主体130的近端部分包含界定开口146的侧凸缘144。开口146中的每一个收纳枢转部件148(图3)以将砧座102可枢转地耦合到钉仓组件104的沟道部件108。
51.缝合装置10(图1)包含驱动组件，所述驱动组件包含驱动螺钉150(图13)和夹持部件152(图4)。如本领域中已知的，驱动螺钉150轴向固定但可旋转地支撑在钉仓组件104内。
52.图4和6说明包含主体154的夹持部件152，所述主体154具有第一梁156、第二梁158和将第一梁156和第二梁158互连的中心部分160。中心部分160包含垂直支柱162和毂164。垂直支柱162界定远端挡板表面172且具有紧固到第一梁156的第一末端和紧固到毂164的
第一侧的第二末端。毂164具有连接到第二梁158的第二侧且界定收纳驱动螺钉150(图13)的螺纹通孔166。当驱动螺钉150在钉仓组件104内旋转时，夹持部件152在缩回位置与推进位置之间沿着钉仓106内的驱动螺钉150纵向驱动。
53.第一梁156收纳在界定在砧座102的砧座主体130内的沟道138(图8)内。当夹持部件152从其缩回位置朝向其推进位置移动时，夹持部件152的第一梁156啮合砧座主体130的斜升表面142以使砧座102相对于钉仓组件104从打开位置枢转到夹持位置。夹持部件152的第一梁156包含向远端延伸的指形件156a，所述指形件156a具有向下延伸的突出部170，所述突出部170沿着砧座102的纵向狭槽140(图7)滑动以从纵向狭槽140内推动组织。
54.第二梁158定位成沿着沟道部件108(图11)的外表面108a(图3)移动。在本公开的各方面中，沟道部件108的外表面108a界定收纳第二梁158沿着沟道部件108引导第二梁158的槽(未展示)。当夹持部件152移动通过工具组件100时，第一梁156和第二梁158分别与砧座102和钉仓组件104的啮合设置了砧座102的钉形成表面136与钉仓106(图2)之间的最大组织间隙。
55.当钉仓106收纳在钉仓组件104的沟道部件108内时，夹持部件152定位在致动滑块112的近端且邻近于致动滑块112。在此位置中，刀120的切割部件124与夹持部件152的垂直支柱162的远端挡板表面172(图6)相邻定位。
56.图7至11说明包含锁定部件182、偏置部件184和销钉186的工具组件100的锁定机构180。锁定机构180支撑在砧座102的砧座主体130上以形成砧座组件。锁定部件182包含圆形毂部分188，从毂部分188近端延伸的臂190、邻接部件192和偏置部件支座194。锁定部件182收纳在界定在砧座主体130中的凹槽196(图8)内。砧座主体130中的凹槽196具有圆柱形的远端部分196a且收纳锁定部件182的圆形毂部分188以促进锁定部件182在凹槽196内的旋转。砧座主体130还界定横向通孔198(图8)和槽200。通孔198与凹槽196相交。销钉186收纳在通孔198内且啮合锁定部件182(图11)的圆形毂部分188的远端部分上的平面188a(图9)以将锁定部件182的远侧末端保持在砧座主体130的凹槽196内。砧座主体130还包含突出部189(图7)，其在锁定部件182的近端部分上方延伸以将锁定部件182的近端末端保持在砧座主体130的凹槽196内。
57.在图11a中所展示的本公开的替代版本中，销钉186由形成在砧座主体130'上的第二突出部189'替换。第二突出部189'也将锁定部件182'保持在砧座主体130'的凹槽196'内。
58.锁定部件182包含与偏置部件支座192对准的横向盲孔202(图9)。锁定机构180的偏置部件184收纳在砧座主体130中的槽200(图8)内且延伸到盲孔202中且与锁定部件182的偏置部件支座192啮合以朝向在下文进一步详细描述的锁定位置推动锁定部件182。在本公开的各方面中，偏置部件184包含螺旋弹簧，但可设想使用多种不同的偏置部件。
59.锁定部件182的邻接部件192从锁定部件182的臂190向上延伸，且从砧座主体130(如图7中所观察)朝向钉仓组件104(图3)向上延伸。邻接部件192定位成邻近于砧座102的纵向狭槽140(图8)且包含锥形或成角度的接合表面206和邻接表面208。锁定部件182可围绕由圆形毂部分188界定的轴线“z”(图12)从解锁位置(图14)旋转到锁定位置(图16)。在锁定位置中，邻接部件192至少部分地跨砧座102的纵向狭槽140延伸。
60.图12至14说明处于夹持位置的工具组件100(图3)，其中锁定机构180处于解锁位
置。当新的钉仓106(图2)，即，未击发的钉仓，定位在钉仓组件104的沟道部件108内且工具组件100移动到夹持位置时，砧座102的钉形成表面136(图8)移动成与钉仓106并列对准。随着砧座102相对于钉仓106(图2)枢转，锁定部件182的邻接部192的成角度的接合表面206(图10)啮合刀120的切割部件124。此啮合对抗偏置部件184从锁定位置(图16)到解锁位置(图13)的推动而使锁定机构180的锁定部件182在图12中的箭头“a”方向上围绕枢轴“z”(图12)旋转。在解锁位置中，锁定部件182与刀120的切割部件124啮合以将邻接部件192的邻接表面208保持在夹持部件152的远端挡板表面172的外侧位置中。在此位置中，可击发缝合装置10(图1)。
61.图15和16说明处于夹持位置的工具组件100，且锁定机构180处于锁定位置。当击发缝合装置10(图1)时，夹持部件152通过工具组件100从缩回位置推进到推进位置。当夹持部件152移动穿过工具组件100时，夹持部件152邻接且通过钉仓106推进致动滑块112和刀120(其支撑在致动滑块112上)。由于致动滑块112仅与夹持部件152处于邻接关系，因此当夹持部件152从推进位置移动回到缩回位置时，致动滑块112(图12)和刀120保留在钉仓106的远端末端中。因此，在缝合装置10(图1)经击发且夹持部件152返回到缩回位置之后，刀120的切割部件124不再定位成阻止锁定机构180的锁定部件182从解锁位置到锁定位置的移动。因此，锁定部件182由偏置部件184从解锁位置(图14)移动到锁定位置(图16)，其中锁定部件182的邻接表面208定位成与夹持部件152的远端挡板表面172对准以防止夹持部件152在钉仓106内的远端移动(或再次推进)。
62.图17和18说明通常展示为锁定机构280的锁定机构的替代版本。除了销钉186(图16)不包含在锁定组件280中且锁定部件182(图9)的圆形毂部分188由枢转部件288(图18)替换以外，锁定机构280大体上类似于锁定机构180(图8)。在锁定机构280的此版本中，锁定部件282的远端部分界定通孔290，且枢转部件288包含固定地收纳在通孔290内的突起部292。在本公开的各方面中，通孔290和突起部292并非圆形以防止突起部292在通孔290内旋转。在本公开的一些方面中，锁定部件282的通孔290和枢转部件288的突起部292具有椭圆形配置。枢转部件288还包含头端部分294(图18)和圆形毂部分296。枢转部件288的圆形毂部分296可旋转地收纳在砧座主体130中的凹槽196的远端部分196a内。凹槽196延伸穿过砧座主体130，使得圆形毂部分296收纳在凹槽196的远端部分196a内。枢转部件288的头端部分294啮合砧座主体130的外表面以防止枢转部件288穿过砧座主体130。
63.锁定机构280还包含类似于锁定机构180(图14)的偏置部件184的偏置部件284以朝向锁定位置推动锁定部件282。锁定机构280以与锁定机构180大体上类似的方式起作用且在此将不再进一步详细地描述。
64.在本公开的各方面中，锁定机构180、280锁定部件182、282可由例如，塑料的合适的材料模制而成。在锁定组件的替代版本，如图19中所展示，锁定部件通常展示为可由金属板冲压而成的锁定部件382。
65.所公开的锁定机构中的每一个支撑在缝合装置的工具组件的砧座上。通过将锁定机构定位在砧座上，锁定机构保持在锁定位置，直到工具组件移动到夹持位置为止。尽管锁定机构中的每一个展示为与具有包含刀的钉仓的缝合装置一起使用，但可设想锁定机构也适于不包含刀的缝合装置一起使用。在此类装置中，锁定机构的锁定部件将啮合钉仓的致动滑块以在缝合装置致动之前将锁定机构保持在解锁位置中。
66.本领域技术人员将理解，在本文具体描述且在附图中示出的装置和方法是非限制性的示例性实施例。据设想，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个示例性实施例说明或描述的元件和特征可与另一个示例性实施例的元件和特征组合。同样，本领域技术人员将基于上述实施例了解本公开的其它特征和优点。因此，除了由所附权利要求指示之外，本公开不受已特别展示和描述的内容限制。