一种折叠机构及轮椅的制作方法

1.本技术涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种折叠机构及轮椅。


背景技术：

2.目前，电动轮椅是一种重要的康复工具，也是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，还可以是一种用来休息的座椅。在电动轮椅设计越来越智能性，其结构也更为复杂，占用空间多。现有的电动轮椅虽然也可以折叠，但是不同的电动轮椅折叠的方式也不一样，采用不同的折叠方式，而且市场上大多数的电动轮椅折叠效果差，大多结构都比较复杂，且折叠的操作难度也比较大，不方便运输和存放。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，本技术提供了一种折叠机构，以解决现有技术中电动轮椅折叠困难且占用空间大的技术问题。
4.本技术提供了：
5.一种折叠机构，包括：
6.第一支架；
7.第二支架，所述第一支架与所述第二支架相铰接，且所述第二支架上设置有限位孔；
8.锁定组件，所述锁定组件设置于所述第一支架上，并相对所述限位孔设置，所述锁定组件包括活动设置的插销；
9.传动组件，所述传动组件与所述插销连接；
10.驱动件，所述驱动件与所述传动组件连接，用于驱动所述传动组件带动所述插销插入或脱离所诉限位孔；
11.当所述插销脱离所述限位孔时，所述第二支架能够向所述第一支架方向折叠。
12.另外，根据本技术的折叠机构，还可具有如下附加的技术特征：
13.在本技术的一些实施方式中，所述锁定组件包括基座和弹性件，所述基座固定于所述第一支架上，沿所述基座的轴向开设有贯穿其的台阶孔，所述插销活动地穿设于所述台阶孔，所述弹性件位于所述台阶孔内，并抵接于所述插销靠近所述限位孔和所述台阶孔的台阶面之间。
14.在本技术的一些实施方式中，所述弹性件为柱形弹簧，所述插销包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部的直径大于所述第二杆部的直径，所述第一杆部靠近所述限位孔，所述柱形弹簧套设于所述第二杆部。
15.在本技术的一些实施方式中，所述传动组件包括支撑座、滑轮和绳索，所述滑轮转动地设置于所述支撑座上，所述绳索的一端与所述插销远离所述限位孔的一端连接，且绕设于所述滑轮与所述驱动件连接。
16.在本技术的一些实施方式中，所述驱动件为转动设置的杠杆按钮，所述杠杆的一
端与所述绳索连接；当按压所述杠杆按钮的另一端，所述杠杆按钮与所述绳索连接的一端带动所述绳索移动，以使所述绳索带动所述插销脱离所述限位孔，所述弹性件处于压缩状态。
17.在本技术的一些实施方式中，所述第一支架上设置有u形豁口，所述第二支架的一端部铰接设置于所述u形豁口处。
18.在本技术的一些实施方式中，所述u形豁口处设置有挡板，所述挡板能够抵接于所述第二支架上，以限制所述第二支架与所述第一支架之间的转动角度。
19.在本技术的一些实施方式中，所述第二支架上靠近所述限位孔的位置开设有导向斜槽。
20.在本技术还提供了一种轮椅，包括椅面架、靠背架和如上述任一实施例中所述的折叠机构；所述第一支架与所述椅面架固定连接，所述第二支架与所述靠背架连接。
21.在本技术的一些实施方式中，所述传动组件固定于所述靠背架上，所述靠背架上设置有支座，所述驱动件为杠杆按钮，所述杠杆按钮的杆部与所述支座转动连接。
22.相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术提出一种折叠机构，主要用于轮椅上，用于对轮椅的靠背进行折叠。该折叠机构的第一支架可与轮椅的椅面架固定连接，第二支架可与轮椅的靠背架固定连接。其中，第一支架与第二支架相铰接，第二支架上设置有限位孔，锁定组件固定在第一支架上，并包括与限位孔相配合的插销，驱动件驱动传动组件带动插销脱离或插入限位孔，以控制所述第二支架能够相对第一支架转动折叠。当驱动件驱动传动件带动所述插销脱离所述限位孔时，所述第二支架能够向所述第一支架方向折叠，以使轮椅靠背架的折叠，进而减小轮椅的占用空间，有效的节省运输和存储空间。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1示出了本技术一些实施例中折叠机构的展开状态的立体示意图；
25.图2示出了本技术一些实施例中折叠机构的折叠状态的立体示意图；
26.图3示出了本技术一些实施例中折叠机构应用在轮椅上的展开状态的一视角示意图；
27.图4示出了图1中a-a向的剖视结构示意图；
28.图5示出了图4中b部的放大结构示意图；
29.图6示出了本技术一些实施例中折叠机构应用在轮椅上的展开状态的另一视角示意图；
30.图7示出了本技术一些实施例中轮椅的展开状态示意图；
31.图8示出了本技术一些实施例中轮椅的折叠状态示意图。
32.主要元件符号说明：
33.100-折叠机构；10-第一支架；11-底板；12-u形架，121-u形豁口；13-挡板；14-销轴；20-第二支架；21-限位孔；22-导向斜槽；30-锁定组件；31-插销；311-第一杆部；312-第
二杆部；32-基座；321-台阶孔；33-弹性件；40-传动组件；41-支撑座；42-滑轮；43-绳索；50-驱动件；200-轮椅；201-椅面架；202-靠背架；2021-支座；2022-扶手。
具体实施方式
34.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
35.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.实施例一
40.如图1至图5所示，本技术的实施例提供了一种折叠机构100，能够用于轮椅200上，可以使轮椅200的靠背架202与椅面架201相对折叠，从而使轮椅200的靠背和椅面相对折叠，以减少运输中的占用空间和存储空间。该折叠机构100包括第一支架10、第二支架20、锁定组件30、传动组件40和驱动件50。
41.所述第一支架10与所述第二支架20相铰接，且所述第二支架20上设置有限位孔21。如将第一支架10与轮椅200的椅面架201固定连接，第二支架20与轮椅200的靠背架202固定连接。
42.所述锁定组件30设置于所述第一支架10上，并相对所述限位孔21设置，所述锁定组件30包括活动设置的插销31，所述插销31与所述限位孔21相配合，所述插销31能够插入所述限位孔21。
43.所述传动组件40与所述插销31连接。所述驱动件50与所述传动组件40连接，用于驱动所述传动组件40带动所述插销31插入或脱离所诉限位孔21。当所述插销31脱离所述限
位孔21时，所述第二支架20能够向所述第一支架10方向折叠，此时也就是可以将轮椅200的靠背架202与椅面架201进行折叠。当所述插销31插入所述限位孔21时，所述第二支架20与所述第一支架10不能相对转动，此时，轮椅200的靠背架202与椅面架201处于呈座椅的状态。
44.本技术的实施例提供的折叠机构100，在使用时，该折叠机构100的第一支架10可与轮椅200的椅面架201固定连接，第二支架20可与轮椅200的靠背架202固定连接。其中，第一支架10与第二支架20相铰接，第二支架20上设置有限位孔21，锁定组件30固定在第一支架10上，并包括与限位孔21相配合的插销31，驱动件50驱动传动组件40带动插销31脱离或插入限位孔21，以控制所述第二支架20能够相对第一支架10转动折叠。需要对轮椅200的靠背架202进行折叠时，通过驱动件50驱动传动件带动所述插销31脱离所述限位孔21，所述第二支架20能够向所述第一支架10方向折叠，以使轮椅200靠背架202的折叠，进而减小轮椅200的占用空间，有效的节省运输和存储空间。
45.如图5所示，在本技术的一个实施方式中，可选的，所述锁定组件30包括基座32和弹性件33。
46.具体的，所述基座32固定于所述第一支架10上，第一支架10上开设有用于安装基座32的容纳孔，基座32固定在该容纳孔内，如基座32的外壁上设置外螺纹，在容纳孔的内壁上设置内螺纹，通过外螺纹与内螺纹配合连接，实现基座32固定在第一支架10上。当然，基座32也可以焊接在容纳孔处。
47.于此同时，沿所述基座32的轴向开设有贯穿其的台阶孔321，所述插销31活动地穿设于所述台阶孔321，所述弹性件33位于所述台阶孔321内，并抵接于所述插销31靠近所述限位孔21和所述台阶孔321的台阶面之间。
48.在本实施方式中，基座32和弹性件33的设置，弹性件33对插销31能够起到驱动作用。如插销31在脱离限位孔21后，在折叠复位后，弹性件33能够驱动插销31自动进入到限位孔21内，进而实现限制第二支架20和第一支架10相对转动。
49.如图5所示，在本技术的上述实施方式中，进一步的，所述弹性件33可选为柱形弹簧。所述插销31包括第一杆部311和第二杆部312，所述第一杆部311的直径大于所述第二杆部312的直径，所述第一杆部311靠近所述限位孔21，所述柱形弹簧套设于所述第二杆部312。
50.在本实施方式中，插销31包括第一杆部311和第二杆部312，以及第一杆部311的直径大于第二杆部312的直径的设置，使插销31形成一头大，另一头小的结构。这样便于柱形弹簧套设在第二杆部312位置，同时，第一杆部311和第二杆部312的连接位置形成的肩部可以用于抵接柱形弹簧的一端，柱形弹簧的另一端可以抵接在台阶孔321的台阶面上，使锁定组件30的结构更加简单。
51.如图1所示，在本技术的一个实施方式中，可选的，所述传动组件40包括支撑座41、滑轮42和绳索43。所述滑轮42转动地设置于所述支撑座41上，所述绳索43的一端与所述插销31远离所述限位孔21的一端连接，且绕设于所述滑轮42与所述驱动件50连接。例如，在将折叠机构100用于轮椅200上时，支撑座41可以固定在轮椅200的靠背架202上，具体的，支撑座41可以焊接在靠背架202上或使用螺栓将支撑座41固定在靠背架202上。可以理解的是，滑轮42可以通过转轴与支撑座41转动连接，滑轮42的直径可以根据实际需要进行设置。绳
索43可以选择柔性金属丝制成，也可以采用其他具有柔性和强度高的材料制成。
52.更为具体的，所述驱动件50为转动设置的杠杆按钮，所述杠杆的一端与所述绳索43连接。当按压所述杠杆按钮的另一端，所述杠杆按钮与所述绳索43连接的一端带动所述绳索43移动，以使所述绳索43带动所述插销31脱离所述限位孔21，所述弹性件33处于压缩状态，也就是可以使柱形弹簧处于压缩状态。这样在恢复到第二支架20与第一支架10非折叠状态时，柱形弹簧可以驱动插销31自动插入到限位孔21内，便于操作。另外，这样使产品的使用更加舒适。
53.如图2和图5所示，在本技术的一个实施方式中，可选的，所述第一支架10上设置有u形豁口121，所述第二支架20的一端部铰接设置于所述u形豁口121处。
54.一并参阅图6，具体的，第二支架20与第一支架10通过销轴14进行铰接连接，在第二支架20上开设连接孔，同时，在u形豁口121的两侧壁上也开设连接孔，将销轴14穿设上述所有连接孔，实现第一支架10与第二支架20的铰接。另外，u形豁口121的设置，便于第二支架20转动。
55.如图1和图2所示，可选的，第一支架10包括底板11和u形架12，底板11与u形架12成一定角度连接，可选择80度至110度范围内，优选底板11与u形架12成90度设置。u形架12形成上述u形豁口121，其中，锁定组件30设置在u形架12的一侧，设置锁定组件30的一侧要高于u形架12的另一侧。锁定组件30位于上述销轴14的上方，具体的，也就是基座32安装在u形架12上，并位于上述销轴14的上方。底板11可与轮椅200的椅面架201连接，二者可以焊接，也可以通过螺栓连接。
56.需要说明的是，第二支架20可以是矩形杆，通过将矩形杆的一端部转动设置在u形架12上。
57.如图6所示，在本技术的一个实施方式中，可选的，所述u形豁口121处设置有挡板13，所述挡板13能够抵接于所述第二支架20上，以限制所述第二支架20与所述第一支架10之间的转动角度。
58.在本实施方式中，该挡板13位于第一支架10的内侧，也就是当第一支架10安装在轮椅200的椅面架201上，挡板13朝向轮椅200用于做人的一侧。同时，挡板13在竖直方向上，位于插销31的下方，且位于第一支架10与第二支架20铰接位置的下方。这样，第二支架20在折叠时，只能相椅面架201的方向转动，而在恢复初始位置时，挡板13与第二支架20的一端部抵接，防止第二支架20向远离椅面架201的方向继续转动。
59.如图1和图2所示，在本技术的一个实施方式中，可选的，所述第二支架20上靠近所述限位孔21的位置开设有导向斜槽22。本实施方式中，导向斜槽22的作用主要用于在第二支架20折叠后，在展开恢复到初始位置时，导向斜槽22可以抵接在插销31上，使插销31往台阶孔321轴向移动，这样，当在移动过程中，插销31对准第二支架20的限位孔21时，插销31在柱形弹簧的作用驱动下进入到限位孔21内。便于展开恢复初始位置时插销31能够自动进入到限位孔21内。
60.实施例二
61.如图6至图8所示，在本技术的实施例还提供了一种轮椅200，包括椅面架201、靠背架202和如上述实施例一中所述的折叠机构100。
62.具体的，所述第一支架10与所述椅面架201固定连接，所述第二支架20与所述靠背
架202连接。
63.在本技术的一些实施方式中，可选的，所述传动组件40固定于所述靠背架202上，所述靠背架202上设置有支座2021，所述驱动件50为杠杆按钮，所述杠杆按钮的杆部与所述支座2021转动连接。该支座2021与杠杆按钮的转动位置为该杠杆按钮的中间位置。
64.另外，在靠近靠背架202的顶部设置有扶手2022，该扶手2022位于靠背架202的背面，也就是远离椅面架201的一面。这样的设置，便于靠背架202折叠时，可以用扶手2022进行操作，节省操作人员的施力。
65.如图3至图6所示，在一个具体的实施方式中，折叠机构100安装在轮椅200上，第一支架10安装在椅面架201上，第二支架20安装在靠背架202上。可选的，第一支架10和第二支架20均设置两个，第一支架10由u形架12和底板11构成，第二支架20选择使用矩形杆。每个矩形杆上均开设有所述限位孔21，一个矩形杆对应的铰接在u形架12上。底板11通过螺栓固定在椅面架201上。矩形杆也通过螺栓固定在靠背架202上。
66.锁定组件30对应的也设置有两个，一个基座32设置在u形架12上，对应的，插销31和柱形弹簧也设置于该基座32上，另一个基座32对应的设置在另一个u形架12上，同时，两个基座32相对设置。
67.驱动件50选为杠杆按钮，杠杆按钮通过支座2021转动设置在靠背架202上，其一端设置有用于绳索43穿设的通孔，另一端供操作者按压。传动组件40包括支撑座41、两个滑轮42和一条绳索43。所述绳索43的一端与一个所述插销31上远离所述限位孔21的一端连接，另一端分别绕设一个滑轮42后穿设于杠杆按钮的通孔，再绕设于另一个滑轮42与另一个插销31连接。
68.当需要折叠靠背架202时，只需要按压杠杆按钮的一端，使杠杆按钮的另一端向远离靠背架202的方向移动，带动绳索43将插销31从限位孔21内脱离出来，此时，手推扶手2022即可折叠靠背架202。
69.当需要展开靠背架202时，拉扶手2022使靠背架202扶正，插销31接触导向斜槽22自动导向往后退，靠背架202扶正到达指定位置，插销31自动回位到限位孔21内。
70.本实施例提供的轮椅200，具有上述实施例一中的所述折叠机构100，因此，具有该折叠机构100的全部有益效果，在此就不一一赘述。
71.综上所述，本技术的实施例提出了一种折叠机构100，主要用于轮椅200上，用于对轮椅200的靠背进行折叠。该折叠机构100的第一支架10可与轮椅200的椅面架201固定连接，第二支架20可与轮椅200的靠背架202固定连接。其中，第一支架10与第二支架20相铰接，第二支架20上设置有限位孔21，锁定组件30固定在第一支架10上，并包括与限位孔21相配合的插销31，驱动件50驱动传动组件40带动插销31脱离或插入限位孔21，以控制所述第二支架20能够相对第一支架10转动折叠。当驱动件50驱动传动件带动所述插销31脱离所述限位孔21时，所述第二支架20能够向所述第一支架10方向折叠，以使轮椅200靠背架202的折叠，进而减小轮椅200的占用空间，有效的节省运输和存储空间。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
73.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。