一种防拌支撑假肢的制作方法

1.本发明属于义肢领域，尤其涉及一种防拌支撑假肢。


背景技术：

2.手臂伤残的人士会通过装设全臂义肢来取代原本手臂的功能，以降低日常生活及工作上的不便，常见的义肢常包括一下问题：
3.①
由于假肢通常弯曲不便，且脚掌上翻不易，因此容易出现脚掌前端撞击凸起平台导致失衡绊倒；
4.②
当假肢使用者绊倒时，由于假肢本身较重，且不具有伸缩能力因此不容易快速迈腿支撑身体；
5.因此本方案设计了一种能够在使用者进行登高等活动需要抬起腿时，脚掌前端撞到凸起面导致失去重心前倾的情况下，迅速抬高前脚掌并将脚掌整体升高从而方便快速迈腿在跌倒前再次踩在地面上的防拌支撑假肢以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够在使用者进行登高等活动需要抬起腿时，脚掌前端撞到凸起面导致失去重心前倾的情况下，迅速抬高前脚掌并将脚掌整体升高从而方便快速迈腿在跌倒前再次踩在地面上的防拌支撑假肢。
7.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
8.一种防拌支撑假肢，包括小腿伸缩筒，所述小腿伸缩筒上方固设有复位块，所述复位块上方设置有膝关节保护套，所述膝关节保护套内水平方向固设有膝关节转轴，所述膝关节保护套上方竖直方向设置有大腿连接块，所述大腿连接块上方安装有大腿连接套用于连接断肢处，所述小腿伸缩筒内开设有小腿伸缩腔，所述小腿伸缩腔内滑动设置有小腿伸缩杆，所述小腿伸缩杆贯穿小腿伸缩筒且下端设置有脚掌，所述脚掌内开设有脚掌转动区，所述脚掌转动区内水平方向固定连接有脚掌转轴。
9.优选的，所述小腿伸缩筒后侧上下分别水平方向固设有一个连接柱，两个所述连接柱之间设置有连接通道，所述连接通道内开设有液压连接道，两个所述连接柱和一个所述连接通道朝向远离小腿伸缩筒一侧固定连接有外液压筒，所述外液压筒内开设有外液压腔并通过液压连接道连接所述外液压腔与所述小腿伸缩腔，所述外液压腔上下两端分别滑动设置有上液压杆和下液压杆。
10.优选的，所述膝关节保护套朝向前侧倾斜用于保护转动机构，所述膝关节保护套后侧倾斜固设有压板，所述压板下端面设置有阻挡块用于阻挡上液压杆滑动，所述膝关节转轴外安装有转速检测传感器用于检测转速，所述转速检测传感器外两侧在膝关节保护套内分别套设有大腿轮和小腿轮，所述大腿轮与上方的大腿连接块固定连接，且包覆在转速检测传感器外部分朝前倾斜用于阻挡小腿轮向前转动，所述小腿轮与下方的复位块固定连接且包覆在转速检测传感器外部分朝前倾斜，所述膝关节转轴朝向转速检测传感器开有圆
槽一侧水平方向设置有转速检测电机仓，所述转速检测电机仓内设置有转速检测电机并与转速检测传感器电性连接。
11.优选的，所述复位块外朝向转速检测电机仓一侧固设有电池仓，所述电池仓内设置有蓄电池用于储存电力，所述复位块内安装有复位电机，所述复位电机下端输出轴固定连接有复位转轴，所述复位转轴外套设有复位棘轮，所述复位棘轮下端面竖直方向设置有复位螺纹套并贯通所述复位块与所述小腿伸缩筒，所述复位螺纹套内开设有螺纹槽，所述螺纹槽内设置有复位推杆。
12.优选的，所述小腿伸缩筒上端内部开设有小腿伸缩复位腔，所述小腿伸缩复位腔内滑动设置有复位滑块，所述复位滑块与上方的复位推杆固定连接，所述小腿伸缩筒内在小腿伸缩复位腔下方开设有小腿伸缩腔，所述小腿伸缩腔上部水平方向设置有联动板，所述联动板上端面对称设置有两个支撑柱，每个所述支撑柱外分别套设有一个复位弹簧，并与所述小腿伸缩腔上壁固定连接，所述联动板朝向所述外液压筒一侧竖直方向固设有封闭块，用于封闭液压连接道。
13.优选的，所述小腿伸缩筒内部朝向远离外液压筒一侧开设有滑块锁腔，所述滑块锁腔内设置有可滑动的滑块锁，所述滑块锁上端水平方向设置有圆头凸起并伸入小腿伸缩复位腔内，常态下处于复位滑块上方，所述滑块锁下端朝向外液压筒一侧沿水平方向固设有滑块连接柱，所述滑块连接柱朝向外液压筒一端固定连接有限位滑块，所述限位滑块常态下伸入小腿伸缩腔内并位于联动板上方，所述限位滑块外侧在小腿伸缩筒内壁设置有密封环用于液体密封，所述滑块锁朝向远离外液压筒一侧的上下两端分别设置有一个滑块锁弹簧，所述滑块锁弹簧连接滑块锁与滑块锁腔内壁用于复位。
14.优选的，所述小腿伸缩腔下部还设置有可滑动的小腿伸缩滑板，所述小腿伸缩滑板下端面与小腿伸缩杆固定连接，所述小腿伸缩杆下端固定连接有脚掌轴套，所述脚掌轴套套设在脚掌转轴外，所述脚掌朝向外液压筒一侧水平方向设置有脚掌上翻连接柱，所述脚掌上翻连接柱朝向远离脚掌一侧固设有脚掌上翻转轴，所述脚掌上翻转轴外套设有传动轴套，所述传动轴套与上方的下液压杆固定连接。
15.优选的，所述小腿伸缩筒外朝向转速检测电机仓一侧固定设置有液压油转移器，所述液压油转移器与上方的电池仓固定连接且内部开设有液压油转移道，所述液压油转移道连通小腿伸缩腔与小腿伸缩复位腔，所述液压油转移道上端安装有抽油器用于从联动板上方抽取液压油并填充在复位滑块下方。
16.有益效果
17.1.能够在检测到假肢使用者行动时前脚掌撞击较高平面导致绊倒的情况时可以快速抬起前脚掌方便迈腿避免二次撞击加重失衡跌倒的情况；
18.2.在人体失衡需要二次迈腿靠脚掌支撑身体时，可以将小腿部分缩短从而方便二次迈腿且可以在更短时间内完成对身体的支撑。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明侧视结构示意图；
21.图3为本发明俯视结构示意图；
22.图4为图3中a-a处剖视图；
23.图5为图3中b-b处剖视图；
24.图6为图4中d处放大示意图；
25.图中：大腿连接套10、大腿连接块11、膝关节保护套12、压板13、大腿轮14、小腿轮15、转速检测电机仓16、上液压杆17、电池仓18、液压油转移器19、小腿伸缩筒20、复位块21、脚掌22、小腿伸缩杆23、外液压筒24、下液压杆25、脚掌上翻转轴26、传动轴套27、脚掌转动区28、脚掌转轴29、连接通道30、连接柱31、液压连接道32、滑块锁腔33、滑块锁34、滑块锁弹簧35、小腿伸缩复位腔36、封闭块37、小腿伸缩腔38、阻挡块39、转速检测传感器40、复位电机41、复位转轴42、复位棘轮43、复位螺纹套44、复位推杆45、复位滑块46、蓄电池47、抽油器48、液压油转移道49、转速检测电机50、滑块连接柱51、密封环52、复位弹簧53、支撑柱54、限位滑块55、小腿伸缩滑板56、膝关节转轴57、联动板58、脚掌轴套59、外液压腔60、脚掌上翻连接柱62。
具体实施方式
26.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.结合附图1、附图4，一种防拌支撑假肢，包括小腿伸缩筒20，小腿伸缩筒20上方固设有复位块21，复位块21上方设置有膝关节保护套12，膝关节保护套12内水平方向固设有膝关节转轴57，膝关节保护套12上方竖直方向设置有大腿连接块11，大腿连接块11上方安装有大腿连接套10用于连接断肢处，小腿伸缩筒20内开设有小腿伸缩腔38，小腿伸缩腔38内滑动设置有小腿伸缩杆23，小腿伸缩杆23贯穿小腿伸缩筒20且下端设置有脚掌22，脚掌22内开设有脚掌转动区28，脚掌转动区28内水平方向固定连接有脚掌转轴29。
29.进一步的结合附图1、附图4，小腿伸缩筒20后侧上下分别水平方向固设有一个连接柱31，两个连接柱31之间设置有连接通道30，连接通道30内开设有液压连接道32，两个连接柱31和一个连接通道30朝向远离小腿伸缩筒20一侧固定连接有外液压筒24，外液压筒24内开设有外液压腔60并通过液压连接道32连接外液压腔60与小腿伸缩腔38，外液压腔60上下两端分别滑动设置有上液压杆17和下液压杆25。
30.进一步的结合附图1、附图4，膝关节保护套12朝向前侧倾斜用于保护转动机构，膝关节保护套12后侧倾斜固设有压板13，压板13下端面设置有阻挡块39用于阻挡上液压杆17滑动，膝关节转轴57外安装有转速检测传感器40用于检测转速，转速检测传感器40外两侧在膝关节保护套12内分别套设有大腿轮14和小腿轮15，大腿轮14与上方的大腿连接块11固定连接，且包覆在转速检测传感器40外部分朝前倾斜用于阻挡小腿轮15向前转动，小腿轮15与下方的复位块21固定连接且包覆在转速检测传感器40外部分朝前倾斜，膝关节转轴57朝向转速检测传感器40开有圆槽一侧水平方向设置有转速检测电机仓16，转速检测电机仓
16内设置有转速检测电机50并与转速检测传感器40电性连接。
31.进一步的结合附图4、附图5，复位块21外朝向转速检测电机仓16一侧固设有电池仓18，电池仓18内设置有蓄电池47用于储存电力，复位块21内安装有复位电机41，复位电机41下端输出轴固定连接有复位转轴42，复位转轴42外套设有复位棘轮43，复位棘轮43下端面竖直方向设置有复位螺纹套44并贯通复位块21与小腿伸缩筒20，复位螺纹套44内开设有螺纹槽，螺纹槽内设置有复位推杆45。
32.进一步的结合附图1、附图4、附图6，小腿伸缩筒20上端内部开设有小腿伸缩复位腔36，小腿伸缩复位腔36内滑动设置有复位滑块46，复位滑块46与上方的复位推杆45固定连接，小腿伸缩筒20内在小腿伸缩复位腔36下方开设有小腿伸缩腔38，小腿伸缩腔38上部水平方向设置有联动板58，联动板58上端面对称设置有两个支撑柱54，每个支撑柱54外分别套设有一个复位弹簧53，并与小腿伸缩腔38上壁固定连接，联动板58朝向外液压筒24一侧竖直方向固设有封闭块37，用于封闭液压连接道32。
33.进一步的结合附图1、附图4、附图6，小腿伸缩筒20内部朝向远离外液压筒24一侧开设有滑块锁腔33，滑块锁腔33内设置有可滑动的滑块锁34，滑块锁34上端水平方向设置有圆头凸起并伸入小腿伸缩复位腔36内，常态下处于复位滑块46上方，滑块锁34下端朝向外液压筒24一侧沿水平方向固设有滑块连接柱51，滑块连接柱51朝向外液压筒24一端固定连接有限位滑块55，限位滑块55常态下伸入小腿伸缩腔38内并位于联动板58上方，限位滑块55外侧在小腿伸缩筒20内壁设置有密封环52用于液体密封，滑块锁34朝向远离外液压筒24一侧的上下两端分别设置有一个滑块锁弹簧35，滑块锁弹簧35连接滑块锁34与滑块锁腔33内壁用于复位。
34.进一步的结合附图1、附图4，小腿伸缩腔38下部还设置有可滑动的小腿伸缩滑板56，小腿伸缩滑板56下端面与小腿伸缩杆23固定连接，小腿伸缩杆23下端固定连接有脚掌轴套59，脚掌轴套59套设在脚掌转轴29外，脚掌22朝向外液压筒24一侧水平方向设置有脚掌上翻连接柱62，脚掌上翻连接柱62朝向远离脚掌22一侧固设有脚掌上翻转轴26，脚掌上翻转轴26外套设有传动轴套27，传动轴套27与上方的下液压杆25固定连接。
35.进一步的结合附图1、附图4、附图5，小腿伸缩筒20外朝向转速检测电机仓16一侧固定设置有液压油转移器19，液压油转移器19与上方的电池仓18固定连接且内部开设有液压油转移道49，液压油转移道49连通小腿伸缩腔38与小腿伸缩复位腔36，液压油转移道49上端安装有抽油器48用于从联动板58上方抽取液压油并填充在复位滑块46下方。
36.工作原理
37.当使用者迈腿时，前脚掌受到高于脚掌底部平面的撞击或小腿部分受到阻挡时，使用者会失去重心产生前倾；
38.以上情况时，由于膝关节保护套12以下部分在迈腿时受到阻挡，因此会在受到阻挡瞬间带动小腿轮15转动，并且此时的转动加速度大于平时，因此被大腿轮14和小腿轮15包覆的转速检测传感器40检测到不正常的加速度信号并上传给转速检测电机仓16；
39.由于小腿部分受到阻挡，因此小腿伸缩筒20会整体朝后方倾斜，使得压板13对上液压杆17产生压迫，因此上液压杆17在外液压筒24内下滑，从而使得抽油器48与外液压腔60之间的液压腔整体缩小，由于下液压杆25较小因此受到影响较大会整体在外液压筒24内下滑压迫传动轴套27，由于传动轴套27下沉而脚掌22被小腿伸缩杆23牵引使得脚掌22绕脚
掌上翻转轴26转动前脚掌抬起方便迈步，而液压连接道32上方的；
40.由于转速检测电机仓16收到转速检测传感器40转速异常信号因此控制安装在液压油转移器19内的抽油器48从联动板58上方抽取液压油并输入复位滑块46下方，由于小腿伸缩复位腔36空腔较小因此复位滑块46首先向上移动并挤压一旁的滑块锁34并压入小腿伸缩筒20内壁，此时位于小腿伸缩腔38内的限位滑块55在后方的滑块连接柱51会拉动限位滑块55，由于限位滑块55也被拉入小腿伸缩筒20内因此联动板58不再受到限制，此时由于抽油器48持续从联动板58上方抽取液压油，因此下液压杆25和联动板58通过液压连接道32一起升高，导致联动板58下方的液压油被抽取使得小腿伸缩滑板56升高带动假肢脚掌整体升高，使得脚掌前侧持续抬起，同时由于抽油器48将联动板58上方的液压油抽入复位滑块46下方，因此使得复位滑块46持续升高；
41.当联动板58升高到一定高度后，固设在一侧的封闭块37会封闭液压连接道32使得脚掌不再转动，而联动板58上方的支撑柱54则对联动板58进行限位，因此复位滑块46和联动板58均无法升高；
42.当使用者迈出脚，由于转动方向相反且转速不同因此转速检测传感器40发出复位信号，在转速检测电机仓16收到复位信号后，关闭抽油器48并启动复位电机41，复位电机41转动使得复位棘轮43转动并带动复位螺纹套44转动将复位推杆45向下推动使得复位滑块46下沉，由于复位滑块46下沉使得复位滑块46下方液压油通过液压油转移道49被挤入联动板58上方推动联动板58下沉，当联动板58下降到一定高度后封闭块37将液压连接道32打开使得脚掌开始反向转动复位方便踩踏地面；
43.复位滑块46持续下降当联动板58下降到限位滑块55下方后，复位滑块46也脱离滑块锁34使得滑块锁34在两个滑块锁弹簧35的作用下弹出复位，而小腿伸缩滑板56在联动板58下降过程中在液压油的作用下逐渐伸出小腿伸缩筒20使得小腿长度复原快速接触地面达到防拌倒目的。
44.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。