一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统

1.本发明属于胎儿头部矫正器械技术领域，尤其涉及一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统。


背景技术：

2.由于胎儿在子宫的位置不同，有不同的胎姿势、胎产式、胎先露和胎方位，胎儿头位就是胎方位的一种，胎方位就是胎儿先露部位的指示点与母体盆骨的关系，也就是常说的胎位，胎位又分为头位、臀围、横位。胎位的先露位不同，胎方位就不一样。顺产时胎儿的先露位非常重要，一般为头露式，即胎儿头部位置向下，如果胎儿的头部位置朝上或者侧卧位，则难以进行顺利产生。
3.目前对于孕周进入36-37周的胎位调整，一般由有经验的医生或者护士进行徒手结合孕妇侧卧姿势对胎儿进行移位，将胎儿的头部移位至先露位，保证胎儿的顺利产生，防止脐带绕颈等难产症状，保证胎儿和母体的安全。但是徒手对胎儿进行移位，要求有丰富经验的医生或者护士进行操作，对于一些紧急情况，若身边没有有经验的医生进行接生，则孕妇产生时的危险则大大增加，因此需要一种辅助的器械对孕妇进行胎儿移位，已解决上述情况，便于将胎儿的头部进行快速准确的移位，已解决紧急情况，并且能够缓解医生接生的压力。


技术实现要素：

4.针对现有技术不足，本发明的目的在于提供了一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，通过设置移动架体带动弧形体，能够在三维空间中进行移动，借助弧形体内设置的调节机构产生的轻微压力和水平位移力，进行结合，综合对胎儿头位进行矫正，达到好胎儿头位矫正的效果，有助于提高胎儿头位矫正的效率，接生人员能够借助本器械对胎儿进行头位矫正，节省时间，节省医护人员的人力。
5.本发明提供如下技术方案：一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，包括躺板；所述躺板的两侧均设有滑轨，所述滑轨上至少设有一组移动架体，所述移动架体包括滑环，所述滑环设置在滑轨上，滑环与滑轨匹配滑动连接，所述滑环 的外侧壁连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端连接有顶梁，所述顶梁设置在躺板的正上方，所述顶梁下方滑动设有第一滑块，所述第一滑块的另一端连接有第一球铰，第一滑块通过第一球铰连接弧形体，所述弧形体的内部设有多组调节机构，户弧形体远离第一球铰的一侧设有皮革层；所述躺板的下方一侧设有转动块，躺板通过转动块连接有底板和固定块，所述固定块上设有丝杆，所述丝杆与固定块通过设置的轴承转动连接，所述丝杆的一端设有转轮和转把，所述丝杆上设有移动块，所述移动块开设有内螺纹与丝杆匹配转动连接，所述移动块的外侧壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端通过连接件转动连接躺板。
6.优选的，所述调节机构包括第一平板，第一平板的一侧与弧形体内壁连接，弧形体
的另一侧对称设有两个底座，两个底座相近的一侧低于远离的一侧，底座呈倾斜结构；两个所述底座上方均设有基座，底座的两侧设有挡板，所述基座上匹配设有两个滑动座，所述滑动座为“凹”型结构，所述滑动座与基座滑动连接。
7.优选的，所述滑动座的两侧设有至少一个滑动块，所述基座的两侧与基座平行设有两个导轨，所述滑动块与导轨匹配滑动连接；所述导轨上设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与挡板连接，另一端与滑动块连接，两个滑动座的相邻滑动块之间也设有第一弹簧。
8.优选的，所述滑动座远离底座的一端设有虎克铰，滑动座通过虎克铰连接有伸缩机够，所述伸缩机够的另一端连接有第二球铰，通过第二球铰连接有第二平板。
9.优选的，所述伸缩机够包括套管，所述套管的一端与虎克铰连接，另一端设有导杆，所述导杆的另一端与所述球铰连接，所述套管与导杆的外部设有第三弹簧，所述第三弹簧一端与虎克铰连接，另一端与球铰连接。
10.优选的，所述第二平板远离伸缩机够的一侧中心位置设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有转盘，所述转盘上设有凸块。
11.优选的，所述转盘下方设有固定板，所述固定板的一端连接有固定杆，固定板通过固定顶杆与第二平板连接，所述固定板开设有水平滑槽；所述转盘的下方设有竖杆，所述竖杆上设有第二滑块，所述第二滑块的一侧与水平滑槽滑动匹配连接，所述竖杆贯穿设置在第二滑块内部，且竖杆与第二滑块匹配滑动连接；所述竖杆靠近转盘的一端设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与竖杆连接，另一端与第二滑块连接。
12.优选的，所述固定板的下方设有凸轮，所述凸轮与驱动电机的输出轴连接，所述凸轮的两侧设有移动板，所述移动板与竖杆的底部连接，凸轮转动能够使移动板进行水平运动。
13.优选的，所述躺板的两侧均设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端与躺板转动连接，所述螺纹版的一端连接有伺服电机，所述伺服电机与躺板连接。
14.优选的，所述调节机构共包括四个滑动座，每个滑动座上均设有一个伸缩机够，共设有四个伸缩机够，通过四个伸缩机够共同连接第二平板进行调节。
15.优选的，所述弧形体的皮革层内设置有加热层，加热层内设有恒温加热体，加热温度为32-35℃。在进行胎儿头位矫正时，增加产妇的舒适度。
16.优选的，在进行胎儿头位矫正时，向根据胎儿头位调整孕妇的侧卧姿势，孕妇躺在躺板上，通过顺时针转动躺板下方的转轮，转轮转动的同时带动丝杆转动，丝杆转动的同时移动块发生相对位移，向靠近转轮的方向移动，此时支撑杆与丝杆的角度发生变化，在支撑杆带动躺板通过转动块向一侧倾斜，依次来改变产妇的体位，将产妇的体位确定好之后。通过设置的两个移动架和弧形体，将其中一个弧形体内侧朝下抵在胎儿头部的位置，另一个弧形体内侧朝下抵在胎儿屁股的位置，将手按压在弧形体上，顺时针或者逆时针转动弧形体，弧形体通过设置的第一球铰能够进行自由转动，同时通过移动架体设置的滑环在滑轨上进行水平移动调节，通过设置的第一滑块在顶梁上进行顶梁的方向进行移动调节，并且通过设置的伸缩杆在竖直方向进行移动调节，从而胎儿的头部在三维空间内进行转动调节，为了进一步增加胎儿头部位置矫正的准确性，在三维坐标系中，设初始的位置为原点，则胎儿头部从初始位置到矫正后的位置的距离d满足，d=（(x1-x2)2+(y1-y2)2+(z1-z2)2）
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,上述公式中(x1,y1,z1)为弧形体初始位置的坐标，(x2,y2,z2)为弧形体矫正结束位置的坐
标，x1-x2=a1,a1为滑环在滑轨上滑动的距离，y1-y2=a2，a2为伸缩杆伸缩的距离，z1-z2=a3，a3为第一滑块在横梁上滑动的距离。通过上述矫正方法，能够通过反复移动弧形体的位置，对胎儿进行头部矫正定位，增加操作的简便性和准确性。
17.另外，在通过弧形体进行矫正时，通过弧形体内设置的调节机构对胎儿实行进一步的按压和推动动作，有助于胎儿进行快速的头位矫正，提高矫正效率。通过调节机构设置的四个滑动座，配合四个伸缩机够，在对弧形体进行按压和转动时，第二平板由于受到麻擦阻力，通过第二球铰带动四个伸缩机够进行转动，在转动的过程中，伸缩机够带动滑动座在导轨上轻微移动，通过在导轨上设置的第一弹簧，减缓滑动座对底座对挡板和基座的冲击力，从而产生较好的小幅度蠕动效果，间接通过第二平板对弧形体的皮革面形成按摩效果，有助于促进胎儿的移动；同时通过设置的伸缩机够，弧形体受到压力之后导杆在套管内进行压缩，并且通过设置的第三弹簧形成恢复力，将导杆复原，进一步促进蠕动效果。为了进一步提高胎儿矫正效率，防止调整机构按压幅度过大，影响胎儿生长健康，所述伸缩机够的最大伸缩距离为l，滑动座最大的滑动距离为s，竖杆的滑动距离为h，移动板的滑动距离为d，则l+h大于等于1cm小于等于2.5cm，s+d大于等于1cm，小于等于3.5cm。结合a1、a2、a3能够精确完成对胎儿头部的矫正定位，x1-x2=a1+d；y1-y2=a2+l+h；z1-z2=a3+s；则d满足于d=（(a1+d)2+( a2+l+h)2+( a3+s)2）
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；通过在第二平板下方设置驱动电机，驱动电机带动转盘转动，通过在转盘下方设置的凸块，转盘在转动过程中，通过凸块对竖杆施加向下的力，竖杆在第二滑块内向下滑动，并且带动移动板形成向下的压力，转盘在一个运动周期内，通过凸块带动竖杆，竖杆通过设置的第三弹簧复位，形成往复运动。有助于促进胎儿进行移动。驱动电机同时凸轮进行转动，凸轮在进行转动的过程中，带动两侧的移动板进行往复运动，移动板在水平移动的过程中，通过竖杆上设置的第二滑块在水平滑槽内滑动，并且竖杆在进行水平滑动时，竖杆不会脱离凸块，所述凸块的宽度与水平滑槽的长度相同。通过上述过程，驱动电机带动移动板进行水平移动和竖直移动对胎儿形成有序按压和抚触，有助于刺激胎儿主动进行移动。
18.另外，当躺板两侧采用双向螺纹杆，并且通过设置的驱动电机连驱动双向螺纹杆，滑环内部开设有内螺纹，通过与双向螺纹杆匹配转动连接，第一滑块通过直线电机驱动，伺服电机带动双向螺纹杆顺时针转动时，两个移动架体做相对运动，直线电机驱动第一滑块使两个弧形体做相近运动，此时两个弧形体带动胎儿顺时针转动进行矫正，当伺服电机带动双向螺纹杆逆时针转动时，两个移动架体做近运动，直线电机驱动第一滑块使两个弧形体做相对运动，此时两个弧形体带动胎儿逆时针转动进行矫正。
19.该产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统的使用方法包括以下步骤：s1，孕妇躺在躺板上，根据胎儿头部位通过转动转轮调整躺板的侧倾度，调整产妇的侧卧位；s2，通过设置的两个移动架和弧形体，将其中一个弧形体内侧朝下抵在胎儿头部的位置，另一个弧形体内侧朝下抵在胎儿屁股的位置，将手按压在弧形体上，顺时针或者逆时针转动弧形体，并通过设置的移动架体能够在三维空间内进行胎儿头位移动调节，；s3，通过调节机构设置的四个滑动座，配合四个伸缩机够，在对弧形体进行按压和转动时，在转动的过程中，伸缩机够带动滑动座在导轨上轻微移动，通过在导轨上设置的第一弹簧，减缓滑动座对底座对挡板和基座的冲击力，从而产生较好的小幅度蠕动效果，间接
通过第二平板对弧形体的皮革面形成按摩效果，有助于促进胎儿的移动；s4，同时第二平板下方设置驱动电机，转盘在转动过程中，通过凸块对竖杆施加向下的力，竖杆在第二滑块内向下滑动，并且带动移动板形成向下的压力，驱动电机同时凸轮进行转动，凸轮在进行转动的过程中，带动两侧的移动板进行往复运动，驱动电机带动移动板进行水平移动和竖直移动对胎儿形成有序按压和抚触，有助于刺激胎儿主动进行移动。
20.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：（1）本发明一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，通过设置移动架体带动弧形体，能够在三维空间中进行移动，借助弧形体内设置的调节机构产生的轻微压力和水平位移力，进行结合，综合对胎儿头位进行矫正，达到好胎儿头位矫正的效果，有助于提高胎儿头位矫正的效率，接生人员能够借助本器械对胎儿进行头位矫正，节省时间，节省医护人员的人力。
21.（2）本发明一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，通过限定胎儿头位在空间坐标中的位置，能够通过反复移动弧形体的位置，对胎儿进行头部矫正定位，增加操作的简便性和准确性。
22.（3）本发明一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，在通过弧形体进行矫正时，通过弧形体内设置的调节机构对胎儿实行进一步的按压和推动动作，有助于胎儿进行快速的头位矫正，提高矫正效率。
23.（4）本发明一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，通过调节机构设置的四个滑动座，配合四个伸缩机够，在对弧形体进行按压和转动时，第二平板由于受到麻擦阻力，通过第二球铰带动四个伸缩机够进行转动，在转动的过程中，伸缩机够带动滑动座在导轨上轻微移动，通过在导轨上设置的第一弹簧，减缓滑动座对底座对挡板和基座的冲击力，从而产生较好的小幅度蠕动效果，间接通过第二平板对弧形体的皮革面形成按摩效果，有助于促进胎儿的移动。
24.（5）本发明一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，通过限定伸缩机够的最大伸缩距离，滑动座最大的滑动距离，竖杆的滑动距离，移动板的滑动距离，进一步提高胎儿矫正效率，防止调整机构按压幅度过大，影响胎儿生长健康，限定其与胎儿头部位移距离的关系，进一步提升胎儿头位矫正的准确程度。
25.（6）本发明一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，第二平板下方设置驱动电机，转盘在转动过程中，通过凸块对竖杆施加向下的力，竖杆在第二滑块内向下滑动，并且带动移动板形成向下的压力，驱动电机同时凸轮进行转动，凸轮在进行转动的过程中，带动两侧的移动板进行往复运动，驱动电机带动移动板进行水平移动和竖直移动对胎儿形成有序按压和抚触，有助于刺激胎儿主动进行移动。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1是本发明的整体结构示意图。
28.图2是本发明的躺板侧视图。
29.图3是本发明的躺板结构示意图。
30.图4是本发明的弧形体内部结构示意图。
31.图5是本发明的调节机构布局示意图。
32.图6是本发明的调节机构结构示意图。
33.图7是本发明的底座结构示意图。
34.图8是本发明的底座结构平面示意图。
35.图9是本发明的伸缩机够示意图。
36.图10是本发明的驱动电机驱动结构示意图。
37.图11是本发明的转盘结构示意图。
38.图12是本发明的第二实施例示意图。
39.图中：1、躺板；2、滑轨；3、移动架体；4、底板；5、固定块； 6、转动块；7、丝杆；8、移动块；9、支撑杆；10、连接件；11、转轮；12、双向螺纹杆；13、伺服电机；31、滑环；32、伸缩杆；33、顶梁；34、第一滑块；35、第一球铰；36、弧形体；361、调节机构；362、皮革层；3611、第一平板；3612、底座；3613、挡板；3614、基座；3615、滑动座；3616、滑动块；3617、导轨；3618、第一弹簧；3619、虎克铰；3620、伸缩机够； 3621、第二球铰；3622、第二平板；3623、驱动电机；3624、转盘；3625、凸块；3626、固定板；3627、水平滑槽；3628、第二滑块；3629、竖杆；3630、第二弹簧；3631、凸轮；3632、移动板；3633、固定杆；36201、套管；36202、导杆；36203、第三弹簧。
具体实施方式
40.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
41.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
42.实施例一：请参考图1-5，一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，包括躺板1；所述躺板1的两侧均设有滑轨2，所述滑轨2上至少设有一组移动架体3，所述移动架体3包括滑环31，所述滑环31设置在滑轨2上，滑环31与滑轨2匹配滑动连接，所述滑环31 的外侧壁连接有伸缩杆32，所述伸缩杆32的顶端连接有顶梁33，所述顶梁33设置在躺板1的正上方，所述顶梁33下方滑动设有第一滑块34，所述第一滑块34的另一端连接有第一球铰35，第一滑块34通过第一球铰35连接弧形体36，所述弧形体36的内部设有多组调节机构361，户弧形体36远离第一球铰35的一侧设有皮革层362；所述躺板1的下方一侧设有转动块6，躺板1通过转动块6连接有底板4和固定块5，所述固定块5上设有丝杆7，所述丝杆7与固定块5通过设置的轴承转动连接，所述丝杆7的一
端设有转轮11和转把，所述丝杆7上设有移动块36328，所述移动块36328开设有内螺纹与丝杆7匹配转动连接，所述移动块36328的外侧壁转动连接有支撑杆9，所述支撑杆9的另一端通过连接件10转动连接躺板1。
43.实施例二：请参考图12，一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，包括躺板1；所述躺板1的两侧均设有双向螺纹杆12，所述双向螺纹杆12的两端与躺板1转动连接，所述螺纹版的一端连接有伺服电机13，所述伺服电机13与躺板1连接。当躺板1两侧采用双向螺纹杆12，并且通过设置的驱动电机3623连驱动双向螺纹杆12，滑环31内部开设有内螺纹，通过与双向螺纹杆12匹配转动连接，第一滑块34通过直线电机驱动，伺服电机13带动双向螺纹杆12顺时针转动时，两个移动架体3做相对运动，直线电机驱动第一滑块34使两个弧形体36做相近运动，此时两个弧形体36带动胎儿顺时针转动进行矫正，当伺服电机13带动双向螺纹杆12逆时针转动时，两个移动架体3做近运动，直线电机驱动第一滑块34使两个弧形体36做相对运动，此时两个弧形体36带动胎儿逆时针转动进行矫正。
44.实施例三：请参考图6-9，在实施例一的基础上，所述调节机构361包括第一平板3611，第一平板3611的一侧与弧形体36内壁连接，弧形体36的另一侧对称设有两个底座3612，两个底座3612相近的一侧低于远离的一侧，底座3612呈倾斜结构；两个所述底座3612上方均设有基座3614，底座3612的两侧设有挡板3613，所述基座3614上匹配设有两个滑动座3615，所述滑动座3615为“凹”型结构，所述滑动座3615与基座3614滑动连接。
45.所述滑动座3615的两侧设有至少一个滑动块3616，所述基座3614的两侧与基座3614平行设有两个导轨3617，所述滑动块3616与导轨3617匹配滑动连接；所述导轨3617上设有第一弹簧3618，所述第一弹簧3618的一端与挡板3613连接，另一端与滑动块3616连接，两个滑动座3615的相邻滑动块3616之间也设有第一弹簧3618。
46.所述滑动座3615远离底座3612的一端设有虎克铰3619，滑动座3615通过虎克铰3619连接有伸缩机够3620，所述伸缩机够3620的另一端连接有第二球铰3621，通过第二球铰3621连接有第二平板3622。
47.所述伸缩机够3620包括套管36201，所述套管36201的一端与虎克铰3619连接，另一端设有导杆36202，所述导杆36202的另一端与所述球铰连接，所述套管36201与导杆36202的外部设有第三弹簧36203，所述第三弹簧36203一端与虎克铰3619连接，另一端与球铰连接。所述调节机构361共包括四个滑动座3615，每个滑动座3615上均设有一个伸缩机够3620，共设有四个伸缩机够3620，通过四个伸缩机够3620共同连接第二平板3622进行调节。
48.所述弧形体36的皮革层362内设置有加热层，加热层内设有恒温加热体，加热温度为32-35℃。在进行胎儿头位矫正时，增加产妇的舒适度。
49.在进行胎儿头位矫正时，向根据胎儿头位调整孕妇的侧卧姿势，孕妇躺在躺板1上，通过顺时针转动躺板1下方的转轮11，转轮11转动的同时带动丝杆7转动，丝杆7转动的同时移动块36328发生相对位移，向靠近转轮11的方向移动，此时支撑杆9与丝杆7的角度发生变化，在支撑杆9带动躺板1通过转动块6向一侧倾斜，依次来改变产妇的体位，将产妇的体位确定好之后。通过设置的两个移动架和弧形体36，将其中一个弧形体36内侧朝下抵在胎儿头部的位置，另一个弧形体36内侧朝下抵在胎儿屁股的位置，将手按压在弧形体36上，
顺时针或者逆时针转动弧形体36，弧形体36通过设置的第一球铰35能够进行自由转动，同时通过移动架体3设置的滑环31在滑轨2上进行水平移动调节，通过设置的第一滑块34在顶梁33上进行顶梁33的方向进行移动调节，并且通过设置的伸缩杆32在竖直方向进行移动调节，从而胎儿的头部在三维空间内进行转动调节，为了进一步增加胎儿头部位置矫正的准确性，在三维坐标系中，设初始的位置为原点，则胎儿头部从初始位置到矫正后的位置的距离d满足，d=(x1-x2)2+(y1-y2)2+(z1-z2)
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,上述公式中(x1,y1,z1)为弧形体36初始位置的坐标，(x2,y2,z2)为弧形体36矫正结束位置的坐标，x1-x2=a1,a1为滑环31在滑轨2上滑动的距离，y1-y2=a2，a2为伸缩杆32伸缩的距离，z1-z2=a3，a3为第一滑块34在横梁上滑动的距离。通过上述矫正方法，能够通过反复移动弧形体36的位置，对胎儿进行头部矫正定位，增加操作的简便性和准确性。
50.在通过弧形体36进行矫正时，通过弧形体36内设置的调节机构361对胎儿实行进一步的按压和推动动作，有助于胎儿进行快速的头位矫正，提高矫正效率。通过调节机构361设置的四个滑动座3615，配合四个伸缩机够3620，在对弧形体36进行按压和转动时，第二平板3622由于受到麻擦阻力，通过第二球铰3621带动四个伸缩机够3620进行转动，在转动的过程中，伸缩机够3620带动滑动座3615在导轨3617上轻微移动，通过在导轨3617上设置的第一弹簧3618，减缓滑动座3615对底座3612对挡板3613和基座3614的冲击力，从而产生较好的小幅度蠕动效果，间接通过第二平板3622对弧形体36的皮革面形成按摩效果，有助于促进胎儿的移动；同时通过设置的伸缩机够3620，弧形体36受到压力之后导杆36202在套管36201内进行压缩，并且通过设置的第三弹簧36203形成恢复力，将导杆36202复原，进一步促进蠕动效果。为了进一步提高胎儿矫正效率，防止调整机构按压幅度过大，影响胎儿生长健康，所述伸缩机够3620的最大伸缩距离为l，滑动座3615最大的滑动距离为s，竖杆3629的滑动距离为h，移动板的滑动距离为d，则l+h大于等于1cm小于等于2.5cm，s+d大于等于1cm，小于等于3.5cm。结合a1、a2、a3能够精确完成对胎儿头部的矫正定位，x1-x2=a1+d；y1-y2=a2+l+h；z1-z2=a3+s；则d满足于d=(a1+d)2+( a2+l+h)2+( a3+s)
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；实施例四请参考10-11在实施例一的基础上，所述第二平板3622远离伸缩机够3620的一侧中心位置设有驱动电机3623，所述驱动电机3623的输出轴上设有转盘3624，所述转盘3624上设有凸块3625。
51.所述转盘3624下方设有固定板3626，所述固定板3626的一端连接有固定杆3633，固定板3626通过固定顶杆与第二平板3622连接，所述固定板3626开设有水平滑槽3627；所述转盘3624的下方设有竖杆3629，所述竖杆3629上设有第二滑块3628，所述第二滑块3628的一侧与水平滑槽3627滑动匹配连接，所述竖杆3629贯穿设置在第二滑块3628内部，且竖杆3629与第二滑块3628匹配滑动连接；所述竖杆3629靠近转盘3624的一端设有第二弹簧3630，所述第二弹簧3630的一端与竖杆3629连接，另一端与第二滑块3628连接。
52.所述固定板3626的下方设有凸轮3631，所述凸轮3631与驱动电机3623的输出轴连接，所述凸轮3631的两侧设有移动板，所述移动板与竖杆3629的底部连接，凸轮3631转动能够使移动板进行水平运动。
53.通过在第二平板3622下方设置驱动电机3623，驱动电机3623带动转盘3624转动，
通过在转盘3624下方设置的凸块3625，转盘3624在转动过程中，通过凸块3625对竖杆3629施加向下的力，竖杆3629在第二滑块3628内向下滑动，并且带动移动板形成向下的压力，转盘3624在一个运动周期内，通过凸块3625带动竖杆3629，竖杆3629通过设置的第三弹簧36203复位，形成往复运动。有助于促进胎儿进行移动。驱动电机3623同时凸轮3631进行转动，凸轮3631在进行转动的过程中，带动两侧的移动板进行往复运动，移动板在水平移动的过程中，通过竖杆3629上设置的第二滑块3628在水平滑槽3627内滑动，并且竖杆3629在进行水平滑动时，竖杆3629不会脱离凸块3625，所述凸块3625的宽度与水平滑槽3627的长度相同。通过上述过程，驱动电机3623带动移动板进行水平移动和竖直移动对胎儿形成有序按压和抚触，有助于刺激胎儿主动进行移动。
54.实施例五该产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统的使用方法包括以下步骤：s1，孕妇躺在躺板上，根据胎儿头部位通过转动转轮调整躺板的侧倾度，调整产妇的侧卧位；s2，通过设置的两个移动架和弧形体，将其中一个弧形体内侧朝下抵在胎儿头部的位置，另一个弧形体内侧朝下抵在胎儿屁股的位置，将手按压在弧形体上，顺时针或者逆时针转动弧形体，并通过设置的移动架体能够在三维空间内进行胎儿头位移动调节，；s3，通过调节机构设置的四个滑动座，配合四个伸缩机够，在对弧形体进行按压和转动时，在转动的过程中，伸缩机够带动滑动座在导轨上轻微移动，通过在导轨上设置的第一弹簧，减缓滑动座对底座对挡板和基座的冲击力，从而产生较好的小幅度蠕动效果，间接通过第二平板对弧形体的皮革面形成按摩效果，有助于促进胎儿的移动；s4，同时第二平板下方设置驱动电机，转盘在转动过程中，通过凸块对竖杆施加向下的力，竖杆在第二滑块内向下滑动，并且带动移动板形成向下的压力，驱动电机同时凸轮进行转动，凸轮在进行转动的过程中，带动两侧的移动板进行往复运动，驱动电机带动移动板进行水平移动和竖直移动对胎儿形成有序按压和抚触，有助于刺激胎儿主动进行移动。
55.通过上述技术方案得到的装置是一种产科顺产用的仿生型胎儿头位矫正系统，通过设置移动架体带动弧形体，能够在三维空间中进行移动，借助弧形体内设置的调节机构产生的轻微压力和水平位移力，进行结合，综合对胎儿头位进行矫正，达到好胎儿头位矫正的效果，有助于提高胎儿头位矫正的效率，接生人员能够借助本器械对胎儿进行头位矫正，节省时间，节省医护人员的人力。通过限定胎儿头位在空间坐标中的位置，能够通过反复移动弧形体的位置，对胎儿进行头部矫正定位，增加操作的简便性和准确性。在通过弧形体进行矫正时，通过弧形体内设置的调节机构对胎儿实行进一步的按压和推动动作，有助于胎儿进行快速的头位矫正，提高矫正效率。
56.本发明中未详细阐述的其它技术方案均为本领域的现有技术，在此不再赘述。
57.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。