一种用于驱动牙刷头的驱动组件及含有其的口腔清洁装置的制作方法

1.本发明涉及牙刷头驱动组件技术领域，尤其涉及一种用于驱动牙刷头的驱动组件及含有其的口腔清洁装置。


背景技术：

2.目前，如牙石、牙周炎等口腔以及牙齿疾病的发病率很高，且牙菌斑是造成这些口腔以及牙齿疾病高发的基本原因。当前，大多数人都是采用手动牙刷来对牙齿进行清洁，在对口腔以及牙齿进行清洁的过程中，需要人们长时间地来回推动手动牙刷，结合牙齿的纹路，进行牙齿清洁，这样，既浪费牙刷使用者的力气且容易造成双手疲劳，还可能由于用力不均或用力过重，而造成牙齿表面的釉质损伤而造成龋齿，容易对牙齿造成损害。
3.另外，虽然当前市场上有一些电动牙刷，现有的电动牙刷能够实现的功能比较单一，导致电动牙刷对口腔以及牙齿清洁效果欠佳；进一步的，驱动牙刷头的驱动组件是电动牙刷的核心部分，驱动组件的功能直接影响的电动牙刷对口腔以及牙齿清洁效果。由此，亟需一种有利于提高牙刷头对口腔以及牙齿进行清洁效果的牙刷头驱动组件。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种有利于提高牙刷头对口腔以及牙齿进行清洁效果的牙刷头驱动组件。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于驱动牙刷头的驱动组件，包括：
6.壳体，所述壳体内设有呈中空圆柱状的安装腔体；
7.直线运动滚珠轴承，所述壳体沿其长度方向的两端分别设有所述直线运动滚珠轴承，且所述直线运动滚珠轴承位于所述壳体内；
8.转轴，安装在位于所述壳体内的两个所述直线运动滚珠轴承内且位于所述安装腔体的中心，所述转轴的一端穿过所述壳体向外延伸形成连接端，所述连接端用于连接所述牙刷头；
9.旋转定子，固定在所述壳体上且位于所述安装腔体内，所述旋转定子围设在所述转轴的外周且所述旋转定子与所述转轴之间限定形成腔体一；
10.旋转转子，固定在所述转轴的外侧且位于所述腔体一内，所述旋转转子位于在所述旋转定子的内侧，且所述旋转转子能够相对所述旋转定子周向转动；
11.直线定子，固定在所述壳体上且位于所述安装腔体内，所述直线定子与所述旋转定子并列间隔设置，所述直线定子围设在所述转轴的外周且所述直线定子与所述转轴之间限定形成腔体二；
12.直线转子，固定安装在所述转轴上且位于所述腔体二内，所述直线转子位于在所述直线定子的内侧，且所述直线转子能够相对所述直线定子直线往复运动；
13.当所述旋转定子通电，所述旋转定子产生的磁场能够带动所述旋转转子转动进而
驱动所述转轴转动；当所述直线定子通电，所述直线定子产生的磁场带动所述直线转子作直线往复运动进而驱动所述转轴作直线往复运动。
14.本发明的有益效果是：本实施例中通过设有旋转定子和旋转转子，旋转定子通电后能够带动旋转转子转动进而驱动转轴转动，可以在转轴的连接端连接有牙刷头，使得牙刷头能够在转轴的驱动下进行旋转运动，便于牙刷头能够多角度的对牙齿进行清洁；进一步的，通过设有直线定子和直线转子，直线定子通电后能够带动直线转子作直线往复运动进而驱动转轴作直线往复运动，使得连接在转轴的连接端的牙刷头能够进行直线往复运动，便于在某一位置对牙齿进行往复清洁，提高对牙齿的清洁效果。进一步的，本实施例中的转轴作进行旋转运动和直线往复运动的速率均由用于驱动牙刷头的驱动组件的结构决定，有利于连接在转轴的连接端的牙刷头获得适合的旋转运动和直线往复运动的速率，避免由于用力不均或用力过重而造成牙齿表面的釉质损伤而造成龋齿以及对牙齿造成损害。
15.另外，在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。
16.根据本发明的一个实施例，所述旋转定子包括：
17.支撑座一，呈圆环形状结构且固定在所述壳体内；
18.径向挡边一，设有多个，多个所述径向挡边一周向间隔安装在所述支撑座一的内侧且向内径向延伸形成延伸端；
19.圆弧形挡边一，连接在所述径向挡边一的延伸端上且背离所述支撑座二延伸，且所述圆弧形挡边一的两端分别向周侧凸出所述径向挡边一，所述圆弧形挡边一、所述支撑座一的内侧壁和所述径向挡边一的外侧之间限定形成用于绕线的绕线槽一；
20.支撑座二，呈圆环形状结构且固定在所述壳体内，所述支撑座二在所述转轴的轴向方向上与所述支撑座一平行正对设置；
21.径向挡边二，一一对应所述径向挡边一设有多个，多个所述径向挡边二周向间隔安装在所述支撑座二的内侧且向内延伸形成延伸端；
22.圆弧形挡边二，连接在所述径向挡边二的延伸端上且背离所述支撑座一延伸，且所述圆弧形挡边二的两端分别向周侧凸出所述径向挡边二，所述圆弧形挡边二、所述支撑座二的内侧壁和所述径向挡边二的外侧之间限定形成用于绕线的绕线槽二，所述绕线槽二所述转轴的轴向方向上正对所述绕线槽一；
23.铁心一，呈中空柱状结构，所述支撑座一和所述支撑座二之间限定形成铁心安装腔一，所述铁心一安装在所述铁心安装腔一内，且所述铁心一的两端分别止抵在所述支撑座一和所述支撑座二上；
24.线圈一，一一对应所述径向挡边一设有多个，设置在所述绕线槽一和所述绕线槽二之间。
25.本实施例中的圆弧形挡边一、支撑座一的内侧壁和径向挡边一的外侧之间限定形成用于绕线的绕线槽一，且圆弧形挡边二、支撑座二的内侧壁和径向挡边二的外侧之间限定形成用于绕线的绕线槽二，绕线槽二所述转轴的轴向方向上正对绕线槽一，便于在绕线槽一和绕线槽二之间绕线形成线圈一，且线圈一能够可靠的绕在且限定在绕线槽一和绕线槽二，避免线圈一向内侧或外侧产生位移或脱落，提高旋转定子整体结构的稳固性。
26.根据本发明的一个实施例，所述旋转定子还包括：
27.轴向折弯挡线结构一，所述径向挡边一周向方向的两端分别连接有所述轴向折弯挡线结构一，所述轴向折弯挡线结构一朝向所述支撑座二延伸，所述轴向折弯挡线结构一内分别形成正对所述绕线槽一设有与所述绕线槽一连通的绕线槽三；
28.轴向折弯挡线结构二，所述径向挡边二周向方向的两端分别连接有所述轴向折弯挡线结构二，所述轴向折弯挡线结构二朝向所述支撑座一延伸，所述轴向折弯挡线结构二内分别形成正对所述绕线槽二设有与所述绕线槽二连通的绕线槽四。
29.本实施例中的轴向折弯挡线结构一和轴向折弯挡线结构二分别限定形成了绕线槽三和绕线槽四，轴向折弯挡线结构一和轴向折弯挡线结构二对线圈一的阻挡长度，进一步的避免线圈一向内侧或外侧产生位移或脱落，从而进一步的提高线圈一绕线的稳定性，同时提高了旋转定子整个结构的稳固性。
30.根据本发明的一个实施例，所述铁心一包括多个铁芯片一，多个铁芯片一依次叠铆设置，所述铁芯片一包括：
31.圆环形支撑结构；
32.连接板，一一对应多个所述径向挡边一设有多个，多个所述连接板周向间隔连接在所述圆环形支撑结构内且向内延伸形成连接端；
33.圆弧形挡条，一一对应所述连接板设有多个，所述圆弧形挡条连接在所述连接板的连接端上，且所述圆弧形挡条周向方向的两端分别凸出所述连接板延伸，所述圆弧形挡条、所述圆环形支撑结构和所述连接板的外侧之间限定形成绕线限位槽，所述绕线限位槽在轴向方向上分别一一正对所述绕线槽一设置。
34.本实施例中的铁心一上的圆弧形挡条、所述圆环形支撑结构和所述连接板的外侧之间限定形成绕线限位槽，且绕线限位槽在轴向方向上分别一一正对所述绕线槽一设置，从而可以将线圈一绕在绕线槽一和绕线限位槽之间，绕线槽一和绕线限位槽同时对线圈一进行限位，从而进一步的提高线圈一绕线的稳定性。
35.根据本发明的一个实施例，所述旋转转子包括：
36.铁心二，呈空心圆柱状且位于所述铁心一的内侧，所述铁心二上周向间隔设有多个安装槽；
37.磁条，一一对应多个所述安装槽设有多条，多条所述磁条包括多条n极磁条和多条s极磁条，多条所述n极磁条和多条所述s极磁条依次周向间隔设置且交替安装在所述安装槽内。
38.本实施例中的多条所述n极磁条和多条所述s极磁条依次周向间隔设置且交替安装在所述安装槽内，便于旋转转子在旋转定子通电产生的磁场的作用下进行旋转，且提高旋转转子旋转的可靠性。
39.根据本发明的一个实施例，所述直线定子包括：
40.支撑安装座，呈空心圆柱状结构且固定在所述壳体内，所述支撑安装座的外侧周向设有向内凹陷的线圈限位槽；
41.线圈二，设置在所述线圈限位槽内。
42.本实施例中的支撑安装座上设有用于安装线圈二的线圈限位槽，便于安装线圈二，且线圈限位槽向支撑安装座的外侧凹陷，线圈限位槽可以在两侧对线圈二进行阻挡，实现对线圈二的绕线空间进行限定，提高线圈二的绕线位置的精确性。
43.根据本发明的一个实施例，所述直线转子包括：
44.磁环，固定安装在所述转轴上且位于所述支撑安装座的内侧；
45.铁心三，呈空心圆柱状，所述磁环轴向方向的两端分别安装有所述铁心三。
46.本实施例中的磁环两端分别安装有铁心三，结构简单，便于安装和拆卸；进一步的，一个磁环能够对两个铁心三进行励磁，减少磁环的使用数量。
47.根据本发明的一个实施例，所述径向挡边一、所述径向挡边二、所述线圈一和所述连接板分别一一对应所述径向挡边一设有四个。
48.本实施例中的径向挡边一径向挡边二和连接板均设有四个，进而提高四个线圈一绕线的稳定性，使得旋转定子旋转时更加可靠。
49.另外，本实施例提供的一种口腔清洁装置，包括：
50.上述的用于驱动牙刷头的驱动组件；
51.牙刷头，所述牙刷头包括刷头连接杆和刷头，所述刷头连接在所述刷头连接杆的一端上，所述刷头连接杆的另一端连接在所述转轴的连接端上。
52.本实施例中的口腔清洁装置包括上述的用于驱动牙刷头的驱动组件，牙刷头安装在转轴的连接端上，旋转定子通电后能够带动旋转转子转动进而驱动转轴转动，使得牙刷头能够进行旋转运动，便于多角度的对牙齿进行清洁；直线定子通电后能够带动直线转子作直线往复运动进而驱动转轴作直线往复运动，使得牙刷头能够进行直线往复运动，便于在某一位置对牙齿进行往复清洁，提高对牙齿的清洁效果且便于更换牙刷头。另外，本实施例中的转轴作进行旋转运动和直线往复运动的速率均由用于驱动牙刷头的驱动组件的结构决定，有利于连接在转轴的连接端的牙刷头获得适合的旋转运动和直线往复运动的速率，避免由于用力不均或用力过重而造成牙齿表面的釉质损伤而造成龋齿以及对牙齿造成损害。
53.根据本发明的一个实施例，所述的口腔清洁装置还包括：
54.控制板，用于控制所述驱动组件，且所述驱动组件能够在所述控制板的控制下具有以下三种工作模式：
55.模式一：所述旋转定子通电，所述旋转定子内的线圈产生磁场并带动所述旋转转子转动，所述旋转转子带动所述转轴转动并驱动所述牙刷头旋转；
56.模式二：所述直线定子通电，所述直线定子内的线圈产生磁场并带动所述直线转子直线往复运动，所述直线转子带动所述转轴直线往复运动并驱动所述牙刷头直线往复运动；
57.模式三：所述旋转定子和直线定子均通电，所述旋转定子内的线圈产生磁场并带动所述旋转转子转动，所述直线定子内的线圈产生磁场并带动所述直线转子直线往复运动，所述牙刷头在所述转轴的驱动下进行旋转和直线的混合运动。
58.本实施例中通过控制板控制旋转转子带动转轴转动并驱动牙刷头旋转、控制板控制直线转子带动转轴直线往复运动并驱动牙刷头直线往复运动、控制板控制牙刷头在转轴的驱动下进行旋转和直线的混合运动实现三种工作模式，通过对控制板进行控制，便于切换工作模式，有利于口腔清洁装置实现自动化。
附图说明
59.为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1为本发明实施例的用于驱动牙刷头的驱动组件的结构示意图；
61.图2为图1中的用于驱动牙刷头的驱动组件的部分部件的拆装示图；
62.图3为图1中的用于驱动牙刷头的驱动组件拆卸掉壳体后的结构示意图；
63.图4为本发明实施例的旋转定子的结构示意图；
64.图5为图4中的旋转定子的拆卸掉部分部件铁芯片一后的结构示意图；
65.图6为本发明实施例的旋转转子的结构示意图；
66.图7为本发明实施例的直线转子的结构示意图。
67.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
68.1、壳体，2、直线运动滚珠轴承，3、转轴，4、旋转定子，5、旋转转子，6、直线定子、7、直线转子，10、顶盖，11、底盖，30、铜套一，31、铜套二32、铜套三，33、连接部，40、支撑座一，41、支撑座二，42、铁心一，43、线圈一，50、铁心二，51、n极磁条，52、s极磁条，60、支撑安装座，61、线圈二，70、磁环，71、铁心三，101、顶盖通孔，111、底盖通孔，401、圆弧形挡边一，402、限位挡板一，403、限位挡板二，404、径向挡边一，405、轴向折弯挡线结构一，406、轴向圆弧挡板，411、限位挡板三，421、连接板，422、圆弧形挡条，501、安装槽，502、铁芯片二，711、铁芯片三。
具体实施方式
69.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
70.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
71.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
72.本实施例提供一种用于驱动牙刷头的驱动组件，如图1至图7所示，包括：
73.壳体1，壳体1内设有呈中空圆柱状的安装腔体；
74.直线运动滚珠轴承2，壳体1沿其长度方向的两端分别设有直线运动滚珠轴承2，且直线运动滚珠轴承2位于壳体1内；
75.转轴3，安装在位于壳体1内的两个直线运动滚珠轴承2内且位于安装腔体的中心，转轴3的一端穿过壳体1向外延伸形成连接端，连接端用于连接牙刷头；
76.旋转定子4，固定在壳体1上且位于安装腔体内，旋转定子4围设在转轴3的外周且旋转定子4与转轴3之间限定形成腔体一；
77.旋转转子5，固定在转轴3的外侧且位于腔体一内，旋转转子5位于在旋转定子4的内侧，且旋转转子5能够相对旋转定子4周向转动；
78.直线定子6，固定在壳体1上且位于安装腔体内，直线定子6与旋转定子4并列间隔设置，直线定子6围设在转轴3的外周且直线定子6与转轴3之间限定形成腔体二；
79.直线转子7，固定安装在转轴3上且位于腔体二内，直线转子7位于在直线定子6的内侧，且直线转子7能够相对直线定子6直线往复运动；
80.当旋转定子4通电，旋转定子4产生的磁场能够带动旋转转子5转动进而驱动转轴3转动；当直线定子6通电，直线定子6产生的磁场带动直线转子7作直线往复运动进而驱动转轴3作直线往复运动。
81.在本实施例中，如图1至图7所示，通过设有旋转定子4和旋转转子5，旋转定子4通电后能够带动旋转转子5转动进而驱动转轴3转动，可以在转轴3的连接端连接有牙刷头，使得牙刷头能够在转轴3的驱动下进行旋转运动，便于牙刷头能够多角度的对牙齿进行清洁；进一步的，通过设有直线定子6和直线转子7，直线定子6通电后能够带动直线转子7作直线往复运动进而驱动转轴3作直线往复运动，使得连接在转轴3的连接端的牙刷头能够进行直线往复运动，便于在某一位置对牙齿进行往复清洁，提高对牙齿的清洁效果。进一步的，本实施例中的转轴3作进行旋转运动和直线往复运动的速率均由用于驱动牙刷头的驱动组件的结构决定，有利于连接在转轴3的连接端的牙刷头获得适合的旋转运动和直线往复运动的速率，避免由于用力不均或用力过重而造成牙齿表面的釉质损伤而造成龋齿以及对牙齿造成损害。
82.在本实施例中，如图1至图3所示，壳体1的两端连接有顶盖10和底盖11，顶盖10和底盖11分别与壳体1的两端固定连接，顶盖10上设有圆环形放置槽一，本实施例中壳体1沿其长度方向的两端分别设有一个直线运动滚珠轴承2，其中，一个直线运动滚珠轴承2固定安装在圆环形放置槽一内，底盖11上设有圆环形放置槽二，另一个直线运动滚珠轴承2固定安装在圆环形放置槽二内；靠近顶盖10的直线运动滚珠轴承2与直线转子7之间设有铜套一30，铜套一30固定在转轴3上，直线转子7与旋转转子5之间设有铜套二31，铜套二31固定在转轴3上，旋转转子5与靠近底盖11的直线运动滚珠轴承2之间设有铜套三32，铜套三32固定在转轴3上；顶盖10的中部设有顶盖通孔101，转轴3的一端穿过顶盖通孔101向外延伸形成连接端，底盖11的中部设有底盖通孔111，转轴3的另一端穿过底盖通孔111向外延伸。
83.在本实施例中，直线运动滚珠轴承2为现有技术，直线运动滚珠轴承2可以在旋转转子5转动时支撑转轴3进行转动，且可以在直线转子7作往复直线运动时支撑支撑转轴3进行往复直线运动，直线运动滚珠轴承2的具体结构可以参考本领域的相关现有技术，在此不再进行赘述。
84.在本实施例中，如图1至图3所示，本实施例中为了便于在转轴3的连接端上安装牙刷头，通过在转轴3的连接端的端部设有连接部33，连接部33上设有切口；牙刷头具体通过粘结剂连接在连接部33上。
85.本发明的一个实施例，如图4至图5所示，旋转定子4包括：
86.支撑座一40，呈圆环形状结构且固定在壳体1内；
87.径向挡边一404，设有多个，多个径向挡边一404周向间隔安装在支撑座一40的内侧且向内径向延伸形成延伸端；
88.圆弧形挡边一401，连接在径向挡边一404的延伸端上且背离支撑座二41延伸，且圆弧形挡边一401的两端分别向周侧凸出径向挡边一404，圆弧形挡边一401、支撑座一40的
内侧壁和径向挡边一404的外侧之间限定形成用于绕线的绕线槽一；
89.支撑座二41，呈圆环形状结构且固定在壳体1内，支撑座二41在转轴3的轴向方向上与支撑座一40平行正对设置；
90.径向挡边二，一一对应径向挡边一404设有多个，多个径向挡边二周向间隔安装在支撑座二41的内侧且向内延伸形成延伸端；
91.圆弧形挡边二，连接在径向挡边二的延伸端上且背离支撑座一40延伸，且圆弧形挡边二的两端分别向周侧凸出径向挡边二，圆弧形挡边二、支撑座二41的内侧壁和径向挡边二的外侧之间限定形成用于绕线的绕线槽二，绕线槽二转轴3的轴向方向上正对绕线槽一；
92.铁心一42，呈中空柱状结构，支撑座一40和支撑座二41之间限定形成铁心安装腔一，铁心一42安装在铁心安装腔一内，且铁心一42的两端分别止抵在支撑座一40和支撑座二41上；
93.线圈一43，一一对应径向挡边一404设有多个，设置在绕线槽一和绕线槽二之间。
94.在本实施例中，如图4至图5所示，圆弧形挡边一401、支撑座一40的内侧壁和径向挡边一404的外侧之间限定形成用于绕线的绕线槽一，且圆弧形挡边二、支撑座二41的内侧壁和径向挡边二的外侧之间限定形成用于绕线的绕线槽二，绕线槽二转轴3的轴向方向上正对绕线槽一，便于在绕线槽一和绕线槽二之间绕线形成线圈一43，且线圈一43能够可靠的绕在且限定在绕线槽一和绕线槽二，避免线圈一43向内侧或外侧产生位移或脱落，提高旋转定子4整体结构的稳固性。
95.在本实施例中，如图4至图5所示，支撑座一40上设有限位挡板一402和限位挡板二403，限位挡板一402和限位挡板二403分别背离支撑座二41延伸形成自由端，限位挡板一402和限位挡板二403均呈圆弧状结构，限位挡板一402的圆弧长度大于限位挡板二403，限位挡板一402和限位挡板二403间隔分别设有四个且限位挡板一402和限位挡板二403交替设置；进一步的，支撑座二41上设有限位挡板三411，限位挡板三411背离支撑座一40延伸形成自由端，限位挡板三411呈设有一个开口的圆弧状结构，限位挡板三411上的开口用于通过线缆。
96.本发明的一个实施例，如图4至图5所示，旋转定子4还包括：
97.轴向折弯挡线结构一405，径向挡边一404周向方向的两端分别连接有轴向折弯挡线结构一405，轴向折弯挡线结构一405朝向支撑座二41延伸，轴向折弯挡线结构一405内分别形成正对绕线槽一设有与绕线槽一连通的绕线槽三；
98.轴向折弯挡线结构二，径向挡边二周向方向的两端分别连接有轴向折弯挡线结构二，轴向折弯挡线结构二朝向支撑座一40延伸，轴向折弯挡线结构二内分别形成正对绕线槽二设有与绕线槽二连通的绕线槽四。
99.在本实施例中，如图4至图5所示，轴向折弯挡线结构一405和轴向折弯挡线结构二分别限定形成了绕线槽三和绕线槽四，轴向折弯挡线结构一405和轴向折弯挡线结构二对线圈一43的阻挡长度，进一步的避免线圈一43向内侧或外侧产生位移或脱落，从而进一步的提高线圈一43绕线的稳定性，同时提高了旋转定子4整个结构的稳固性。进一步的，本实施例中的每两个轴向折弯挡线结构一405的外侧之间限定形成轴向圆弧挡板406，具体的，本实施例中的轴向圆弧挡板406设有四个，另外，轴向圆弧挡板406设置的数量还可以根据
轴向折弯挡线结构一405具体设置的数量进行调整；进一步的，本实施例中的旋转定子4还可以设置成其它结构。
100.本发明的一个实施例，如图4至图5所示，铁心一42包括多个铁芯片一，多个铁芯片一依次叠铆设置，铁芯片一包括：
101.圆环形支撑结构；
102.连接板421，一一对应多个径向挡边一404设有多个，多个连接板421周向间隔连接在圆环形支撑结构内且向内延伸形成连接端；
103.圆弧形挡条422，一一对应连接板421设有多个，圆弧形挡条422连接在连接板421的连接端上，且圆弧形挡条422周向方向的两端分别凸出连接板421延伸，圆弧形挡条422、圆环形支撑结构和连接板421的外侧之间限定形成绕线限位槽，绕线限位槽在轴向方向上分别一一正对绕线槽一设置。
104.在本实施例中，如图4至图5所示，铁心一42上的圆弧形挡条422、圆环形支撑结构和连接板421的外侧之间限定形成绕线限位槽，且绕线限位槽在轴向方向上分别一一正对绕线槽一设置，从而可以将线圈一43绕在绕线槽一和绕线限位槽之间，绕线槽一和绕线限位槽同时对线圈一43进行限位，从而进一步的提高线圈一43绕线的稳定性。另外，本实施例中的线圈一43具体是将铜线绕在线圈限位槽内形成；进一步的，本实施例中的铁心一42还可以设置成其它结构。
105.本发明的一个实施例，如图6所示，旋转转子5包括：
106.铁心二50，呈空心圆柱状且位于铁心一42的内侧，铁心二50上周向间隔设有多个安装槽501；
107.磁条，一一对应多个安装槽501设有多条，多条磁条包括多条n极磁条51和多条s极磁条52，多条n极磁条51和多条s极磁条52依次周向间隔设置且交替安装在安装槽501内。
108.在本实施例中，如图6所示，多条n极磁条51和多条s极磁条52依次周向间隔设置且交替安装在安装槽501内，便于旋转转子5在旋转定子4通电产生的磁场的作用下进行旋转，且提高旋转转子5旋转的可靠性；进一步的，在本实施例中的旋转转子5上的铁心二50包括多个铁芯片二502，多个铁芯片二502依次叠铆设置形成铁心二50；在本实施例中，n极磁条51和s极磁条52均呈长方体状结构；本实施例中的铁芯片二502的中部分别设有用于通过转轴3的通孔一；进一步的，本实施例中的旋转转子5和铁心二50还可以设置成其它结构。进一步的，本实施例中的旋转定子4和旋转转子5的工作原理可以参考本领域的相关现有技术，在此不再进行赘述。
109.本发明的一个实施例，如图2所示，直线定子6包括：
110.支撑安装座60，呈空心圆柱状结构且固定在壳体1内，支撑安装座60的外侧周向设有向内凹陷的线圈限位槽；
111.线圈二61，设置在线圈限位槽内。
112.在本实施例中，如图2所示，支撑安装座60上设有用于安装线圈二61的线圈限位槽，便于安装线圈二61，且线圈限位槽向支撑安装座60的外侧凹陷，线圈限位槽可以在两侧对线圈二61进行阻挡，实现对线圈二61的绕线空间进行限定，提高线圈二61的绕线位置的精确性；另外，本实施例中的线圈二61具体是将铜线绕在线圈限位槽内形成；进一步的，本实施例中的直线定子6还可以设置成其它结构。
113.本发明的一个实施例，如图7所示，直线转子7包括：
114.磁环70，固定安装在转轴3上且位于支撑安装座60的内侧；
115.铁心三71，呈空心圆柱状，磁环70轴向方向的两端分别安装有铁心三71。
116.在本实施例中，如图7所示，磁环70两端分别安装有铁心三71，结构简单，便于安装和拆卸；进一步的，一个磁环70能够对两个铁心三71进行励磁，减少磁环70的使用数量。
117.在本实施例中，如图7所示，直线转子7的铁心三71包括多个铁芯片三711，多个铁芯片三711依次叠铆设置；另外，本实施例中的铁芯片三711的中部分别设有用于通过转轴3的通孔二；进一步的，本实施例中的直线转子7还可以设置成其它结构。进一步的，本实施例中的直线定子6和直线转子7的工作原理可以参考本领域的相关现有技术，在此不再进行赘述。
118.本发明的一个实施例，如图4至图5所示，径向挡边一404、径向挡边二、线圈一43和连接板421分别一一对应径向挡边一404设有四个。
119.在本实施例中，如图4至图5所示，径向挡边一404径向挡边二和连接板421均设有四个，进而提高四个线圈一43绕线的稳定性，使得旋转定子4旋转时更加可靠。
120.另外，本实施例提供的一种口腔清洁装置，如图1至图7所示，包括：
121.上述的用于驱动牙刷头的驱动组件；
122.牙刷头，牙刷头包括刷头连接杆和刷头，刷头连接在刷头连接杆的一端上，刷头连接杆的另一端连接在转轴3的连接端上。
123.在本实施例中，口腔清洁装置包括上述的用于驱动牙刷头的驱动组件，牙刷头安装在转轴3的连接端上，旋转定子4通电后能够带动旋转转子5转动进而驱动转轴3转动，使得牙刷头能够进行旋转运动，便于多角度的对牙齿进行清洁；直线定子6通电后能够带动直线转子7作直线往复运动进而驱动转轴3作直线往复运动，使得牙刷头能够进行直线往复运动，便于在某一位置对牙齿进行往复清洁，提高对牙齿的清洁效果且便于更换牙刷头。另外，本实施例中的转轴3作进行旋转运动和直线往复运动的速率均由用于驱动牙刷头的驱动组件的结构决定，有利于连接在转轴3的连接端的牙刷头获得适合的旋转运动和直线往复运动的速率，避免由于用力不均或用力过重而造成牙齿表面的釉质损伤而造成龋齿以及对牙齿造成损害。需要说明的是，本实施例中的牙刷头未示出，本实施例中用于安装在转轴3的连接端的牙刷头可以采用现有技术中的牙刷头，牙刷头的具体结构可以参考本领域的相关现有技术，在此不再进行赘述。
124.需要说明的是，本实施例中的口腔清洁装置具体为电动牙刷，电动牙刷还包括本体、开关按钮和电池组件，开关按钮与电池组件相连接且安装在本体上，电池组件用于给旋转定子4和直线定子6供电；另外，本实施例中的开关按钮和电池组件未进行图示，开关按钮和电池组件的具体结构以及工作原理可以参考本领域的相关现有技术，另外，电动牙刷还包括的其它部件也可以参考本领域的相关现有技术，在此不再进行赘述。
125.在本实施例中，如图1至图3所示，口腔清洁装置还包括：
126.控制板，用于控制驱动组件，且驱动组件能够在控制板的控制下具有以下三种工作模式：
127.模式一：旋转定子4通电，旋转定子4内的线圈产生磁场并带动旋转转子5转动，旋转转子5带动转轴3转动并驱动牙刷头旋转；
128.模式二：直线定子6通电，直线定子6内的线圈产生磁场并带动直线转子7直线往复运动，直线转子7带动转轴3直线往复运动并驱动牙刷头直线往复运动；
129.模式三：旋转定子4和直线定子6均通电，旋转定子4内的线圈产生磁场并带动旋转转子5转动，直线定子6内的线圈产生磁场并带动直线转子7直线往复运动，牙刷头在转轴3的驱动下进行旋转和直线的混合运动。
130.在本实施例中，如图1至图3所示，通过控制板控制旋转转子5带动转轴3转动并驱动牙刷头旋转、控制板控制直线转子7带动转轴3直线往复运动并驱动牙刷头直线往复运动、控制板控制牙刷头在转轴3的驱动下进行旋转和直线的混合运动实现三种工作模式，通过对控制板进行控制，便于切换工作模式，有利于口腔清洁装置实现自动化。
131.在本实施例中，控制板的具体结构可以参考本领域的相关现有技术，另外，控制板控制驱动组件具体通过预先编辑好的控制程序进行控制，且控制程序也可以参考本领域的相关现有技术，在此不再进行赘述。进一步的。需要说明的是，本实施例中的上述的用于驱动牙刷头的驱动组件实质上是一种微型驱动电机，具体属于一种无刷电机。
132.另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本发明中的直线运动滚珠轴承、牙刷头、控制板的结构及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本发明的重点，本发明在此不进行详细陈述。
133.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
134.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
135.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
136.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。