技术特征：
1.一种康复外骨骼机器人的臀部受力托起装置，其特征在于，包括固定板，所述固定板前端设有臀部托板，所述臀部托板从上到下依次设置有第一绑带和第二绑带，所述固定板底部设有第一缓冲机构与第二缓冲机构，所述固定板两侧各设有一固定块，所述固定块连接有辅助支撑机构。2.根据权利要求1所述的康复外骨骼机器人的臀部受力托起装置，其特征在于，所述固定板内部设置有水平检测仪。3.根据权利要求2所述的康复外骨骼机器人的臀部受力托起装置，其特征在于，所述辅助支撑机构包括电机、第一支撑管、第二支撑杆及限位块，所述固定块连接有限位块，所述限位块底部固定连接有第一支撑管，所述第一支撑管连接有第二支撑杆，所述限位块上转动连接有销轴，所述限位块顶部固定连接有电机，所述电机穿过限位块后连接有销轴，所述销轴的上端设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合有第一配合齿轮，第一配合齿轮啮合有第二配合齿轮，第二配合齿轮啮合有第三配合齿轮，所述第三配合齿轮固定连接有固定块。4.根据权利要求3所述的康复外骨骼机器人的臀部受力托起装置，其特征在于，所述限位块上固定连接有限位轴，所述固定块右侧的下端开设有弧形槽，所述限位轴插入弧形槽内并可沿弧形槽移动。5.根据权利要求4所述的康复外骨骼机器人的臀部受力托起装置，其特征在于，所述销轴下端的表面开设有外螺纹，所述第二支撑杆设有与所述外螺纹相配合的内螺纹孔，所述销轴转动时驱使第二支撑杆沿着第一支撑管上下移动。6.根据权利要求1所述的康复外骨骼机器人的臀部受力托起装置，其特征在于，所述辅助支撑机构下方固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲组件包括外活动套管，所述外活动套管内滑动配合有内活动套杆，所述内活动套杆下端部转动连接有活动轮，外活动套管内设有驱使内活动套杆往复运动的第一弹簧。7.根据权利要求6所述的康复外骨骼机器人的臀部受力托起装置，其特征在于，所述外活动套管设有一导向孔，所述导向孔内滑动配合有内活动套杆，所述导向孔底部与内活动套杆之间安装有第一弹簧。8.根据权利要求1所述的康复外骨骼机器人的臀部受力托起装置，其特征在于，所述第二缓冲机构包括橡胶气囊，橡胶气囊的内部设置有压力传感器。9.根据权利要求1所述的康复外骨骼机器人的臀部受力托起装置，其特征在于，所述第一缓冲机构包括安全气囊。10.根据权利要求5所述的康复外骨骼机器人的臀部受力托起装置，其特征在于，所述第一绑带的右侧固定安装有第一卡块，第二绑带的右侧固定安装有第二卡块，所述臀部托板上设有与所述第一卡块相卡接的第一插接槽，所述臀部托板上设有与所述第二卡块相卡接的第二插接槽。
技术总结
一种康复外骨骼机器人的臀部受力托起装置，涉及康复器械技术领域，包括固定板，所述固定板前端设有臀部托板，所述臀部托板从上到下依次设置有第一绑带和第二绑带，所述固定板底部设有第一缓冲机构与第二缓冲机构，所述固定板两侧各设有一固定块，所述固定块连接有辅助支撑机构。本发明通过多重缓冲机构可在患者屁股与地面接触时形成缓冲保护，并且通过内部的压力传感器进行判定，以对身体形成支撑，辅助患者站立，达到较好的效果。达到较好的效果。达到较好的效果。
技术研发人员：郑义 王优强 于晓 倪陈兵 王雪兆 何彦 莫君
受保护的技术使用者：青岛理工大学
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/3/18