一种输尿管息肉切割器以及泌尿科输尿管息肉切割系统的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种输尿管息肉切割器以及泌尿科输尿管息肉切割系统。


背景技术：

2.在公开号为cn111317546a的一种泌尿科输尿管息肉切割器中，是设置有充气式气囊限位头便于息肉部位通过，且能够对息肉进行夹持固定，便于旋转套的切割头切割，但是其在工作过程中的功能较为单一，智能化程度较低，只能切割息肉，无法实现在医生切割输尿管息肉时的整体过程进行整体质量的判断，使医院的教研组无法针对性的对医生进行培训，同时无法对输尿管息肉切除处进行精准定位，并无法通过药水对息肉切除处定位进行清洁处理，基本上通过间接的外用掉水的方式对病患进行术后治疗，其治疗的效果较差。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为解决现有技术中存在的缺点，提供一种输尿管息肉切割器以及泌尿科输尿管息肉切割系统。
4.本发明为解决上述技术问题，所提供的技术方案是：一种输尿管息肉切割器，包括管套、握壳、集成头、拉管和切割组件和感应组件，所述拉管的外端套接于管套内，拉管的两端贯穿管套并分别与集成头和握壳固定连接，切割组件设于管套的端部内，所述感应组件包括感应环泡、感应囊泡、感应连通管、压力传感器和震动传感器，所述感应环泡固定套接于集成头的外端，感应环泡固定设于握壳内，感应连通管设于拉管内，且感应连通管的一端与感应环泡贯通连接，其另一端贯穿握壳的外壁延伸到其内部并与感应囊泡固定连接，所述压力传感器和震动传感器均设于感应囊泡内，且压力传感器和震动传感器对称设置。
5.作为本发明一种输尿管息肉切割器的进一步优化：所述切割组件包括支撑凸出、支撑弹簧、环形套刀和连接套，所述连接套固定套接于拉管的外端，支撑凸出固定设于管套内，所述支撑弹簧的两端抵接于连接套和支撑凸出，环形套刀滑动设于管套的内壁处，连接套的外端对称固定设有螺纹弧凸，所述螺纹弧凸相背的一侧贯穿管套的内壁并与环形套刀的内壁螺纹连接，连接套开设有适配螺纹弧凸滑动的滑道。
6.作为本发明一种输尿管息肉切割器的进一步优化：还包括清洁组件，清洁组件包括喷液环、输液导管、储液管和微控输液组件，所述喷液环固定设于集成头的一端，且喷液环设于集成头与管套之间，所述输液导管活动安装于握壳内，微控输液组件设于输液导管内，微控输液组件适配卡接有输液驱动组件，输液驱动组件安装于握壳内。
7.作为本发明一种输尿管息肉切割器的进一步优化：微控输液组件包括活塞块和丝杆，所述活塞块滑动设于储液管内，且活塞块的外端与储液管的内壁抵接，所述丝杆转动设于储液管内，且丝杆的一端贯穿储液管的内壁延伸到其外部并固定连接有卡接环凸。
8.作为本发明一种输尿管息肉切割器的进一步优化：所述喷液环的内壁和外壁均开设有若干喷液孔，所述喷液孔以喷液环的中心为圆心并按环形阵列分布。
9.一种基于智能化反馈的泌尿科输尿管息肉切割系统，包括：
10.术前检测单元，用于扫描输尿管生成病情图像并输送到触控显示屏处显示，还用于医生观察病情图像诊断生成术前输尿管息肉切除信息，并发送给术后评价单元；其中术前输尿管息肉切除信息由术前切除输尿管息肉的数量和与之对应的位置构成；
11.权利要求1-5中任一权利要求所述切割器，用于实时感应术中输尿管内壁的状况信息并反馈给医生处，还用于医生操作术中切测单元切割输尿管息肉，并对输尿管息肉切割处进行清洁和液体回收处理；
12.数据采集单元，用于接收术中输尿管内壁的状况信息并将其发送给术中反馈单元；
13.术中反馈单元，用于接收术中输尿管内壁的状况信息并对其进行计算，并生成息肉危险切割因子，且将息肉危险切割因子与预设值进行比较并生成息肉切割提醒信号，收集息肉切割提醒信号后生成术中输尿管息肉切除信息，并将其发送至术后评价单元，其中术中输尿管息肉切除信息由术中切除输尿管息肉的数量和与之对应的位置组成；
14.术后评价单元，用于接收术前和术中输尿管息肉切除信息经分析得到医生手术整体评价验习报告，医院根据医生手术整体评价验习报告对医生进行医术培训。
15.作为本发明一种基于智能化反馈的泌尿科输尿管息肉切割系统的进一步优化：数据采集单元采集的术中输尿管内壁的状况信息由震动传感器感应的术中输尿管内壁的震动变化值和压力传感器感应的术中输尿管内壁的压力变化值构成。
16.有益效果
17.一、本发明的息肉切割器实现了对输尿管息肉位置的辅助性精准定位并切割，还通过清洁组件对输尿管息肉切割处进行清洁和上药，并配合料体回收组件对输尿管内的息肉和液体进行回收处理，从而清洁输尿管，使病患更快的被治愈，解决了传统设备无法实现精准定位输尿管息肉处，无法对切割处进行清洁上药，还无法实现息肉处的息肉清理清洁和液体回收的问题；
18.二、本发明的息肉切割系统实现了对医生的手术整体质量的判断，从而便于后期医院教研组对医生进行相应的针对性培训，从而快速增强医生的能力，解决了传统设备无法对医生在割输尿管息肉手术的整体性评判，无法针对性培训的问题。
附图说明
19.图1示出了本发明切割器的立体结构示意图；
20.图2示出了本发明切割器的管套的靠近集成头处的端部剖面图；
21.图3示出了图2的a处局部放大图；
22.图4示出了本发明切割器的集成头的剖面结构图；
23.图5示出了本发明切割器的握壳处的剖面结构图；
24.图6示出了图5的b处局部放大图；
25.图中标记：1、管套；2、握壳；3、集成头；4、拉管；5、切割组件；6、感应组件；7、清洁组件；8、料体回收组件；9、微摄组件；201、按钮；202、弧形合页门；501、支撑凸出；502、支撑弹簧；503、环形套刀；504、连接套；505、螺纹弧凸；601、感应环泡；602、感应囊泡；603、感应连通管；604、压力传感器；605、震动传感器；701、喷液环；702、输液导管；703、支撑板；704、储
液管；705、丝杆；706、活塞块；707、卡接环凸；708、卡接凸条；709、卡接环套；710、滑动缸套；711、回位弹簧；712、微型电机；713、转杆；714、条形卡槽；715、限位转环；716、限位凹凸；717、限位凸出；718、喷液孔；801、回液管；802、回液泵；803、回液箱；804、回液孔。。
具体实施方式
26.下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。
27.实施例1
28.如图所示：一种输尿管息肉切割器，包括管套1、握壳2、集成头3、拉管4、切割组件5、按钮201、弧形合页门202、感应组件6、清洁组件7、料体回收组件8和微摄组件9，拉管4的外端套接于管套1内，拉管4的两端贯穿管套1并分别与集成头3和握壳2固定连接，切割组件5设于管套1的端部内，且切割组件5设于靠近集成头3的一侧，按钮201和弧形合页门202均安装于握壳2上，按钮201设有两个，弧形合页门202与握壳2铰接，清洁组件7两端分别安装于握壳2和集成头3内，料体回收组件8的一端与集成头3贯通连接，微摄组件9安装于集成头3上，且微摄组件9设于管套1与集成头3之间，微摄组件9包括微灯照射组件和摄像组件。
29.《感应组件》
30.感应组件6包括感应环泡601、感应囊泡602、感应连通管603、压力传感器604和震动传感器605，感应环泡601固定套接于集成头3的外端，感应环泡601固定设于握壳2内，感应连通管603设于拉管4内，且感应连通管603的一端与感应环泡601贯通连接，其另一端贯穿握壳2的外壁延伸到其内部并与感应囊泡602固定连接，压力传感器604和震动传感器605均设于感应囊泡602内，且压力传感器604和震动传感器605对称设置；
31.在集成头3向内逐步插入的过程中，由于输尿管内壁的息肉的大小不同，因此感应环泡601抵接到输尿管内壁并接触到大小不一的息肉时，会对感应环泡601进行挤压，感应环泡601的液体或气体将压力传递给感应囊泡602，会使感应囊泡602扩大或缩小，压力传感器604感应到感应囊泡602内的压力变化生成后术中输尿管内壁的压力变化值，震动传感器605感应到感应囊泡602的扩大到缩小频率变化，从而生成术中输尿管内壁的震动变化值，通过术中输尿管内壁的压力变化值和术中输尿管内壁的震动变化值并配合摄像组件的图像，从而精准地定位到输尿管息肉。
32.《清洁组件》
33.清洁组件7包括喷液环701、输液导管702、支撑板703、储液管704和微控输液组件，喷液环701固定设于集成头3的一端，且喷液环701设于集成头3与管套1之间，支撑板703对称设有两个，且支撑板703固定设于壳体内，支撑板703的相对面对称设有限位凹凸716，输液导管702活动安装于握壳2内，且输液导管702设于弧形合页门202的正下方，微控输液组件设于输液导管702内，且输液导管702的一侧固定对称设有限位凸出717，限位凸出717与限位凹凸716活动卡接，微控输液组件适配卡接有输液驱动组件，输液驱动组件安装于握壳2内，且输液驱动组件与支撑板703转动连，喷液环701的内壁和外壁均开设有若干喷液孔718，喷液孔718以喷液环701的中心为圆心并按环形阵列分布，微控输液组件包括活塞块706和丝杆705，活塞块706滑动设于储液管704内，且活塞块706的外端与储液管704的内壁抵接，丝杆705转动设于储液管704内，且丝杆705的一端贯穿储液管704的内壁延伸到其外部并固定连接有卡接环凸707。
34.输液驱动组件包括微型电机712、转杆713、滑动缸套710、回位弹簧711和限位转环715，微型电机712固定设于管套1内，转杆713转动设于管套1内，转杆713的一端与微型电机712的输出轴固定连接，其另一端与滑动缸套710滑动卡接，滑动缸套710的两端均转动连接有限位转环715，其中一个限位转环715与转杆713转动套接，另一个限位转环715通过轴承与支撑板703转动连接，位于支撑板703处的限位转环715与限位转环715滑动连接，转杆713在与滑动缸套710滑动卡接处开设有条形卡槽714，回位弹簧711套接于滑动缸套710的外端，回位弹簧711套的两端分别与两个限位转环715固定连接，滑动缸套710滑动贯穿支撑板703后并固定套接有卡接环套709，卡接环套709与卡接环凸707卡接，卡接环凸707的外端设有卡接凸条708，卡接凸条708以卡接环凸707的中心线为圆心并按环形阵列分布，卡接凸条708活动嵌入卡接环套709内。
35.当需要安装储液管704时，打开弧形合页门202，将储液管704一端的卡接环凸707插入卡接环套709内，并向右挤压卡接环套709，使卡接环套709抵接到支撑板703，并使回位弹簧711呈张开紧绷状态，然后将储液管704另一端的限位凸出717插入支撑板703的限位凹凸716，松手后储液管704在回位弹簧711的反向作用力下，使卡接环套709紧紧的抵接卡接环凸707，从而使储液管704安装在握壳2内，从而便于拆卸和安装储液管704，从而便于更换新药液。
36.当需要清洁输尿管息肉切除处时，按下第二个按钮201后，微型电机712的输出轴正向旋转后并带动与其固定的转杆713转动，所述转杆713转动后带动与其通过条形卡槽714卡接的滑动缸套710旋转，滑动缸套710旋转后带动与其通过卡接凸条708滑动卡接的卡接环凸707旋转，卡接环凸707旋转后带动与其固定的丝杆705旋转，丝杆705旋转后带动与其螺纹套接的活塞块706沿着储液管704的内壁向左运动，活塞块706沿着储液管704的内壁向左运动后将药液向左挤压，药液被活塞块706向左挤压后通过输液导管702进入到喷液环701内，喷液环701以外环喷的方法对输尿管息肉切割处进行清洁和点药处理，减少病患的治愈时间，同时喷液环701以内环喷对微摄组件9进行清洗，便于微摄组件9的连续性拍摄工作。
37.《切割组件》
38.切割组件5包括支撑凸出501、支撑弹簧502、环形套刀503和连接套504，连接套504固定套接于拉管4的外端，支撑凸出501固定设于管套1内，且支撑凸对称设有两个，支撑弹簧502的两端抵接于连接套504和支撑凸出501，环形套刀503滑动设于管套1的内壁处，连接套504的外端对称固定设有螺纹弧凸505，螺纹弧凸505相背的一侧贯穿管套1的内壁并与环形套刀503的内壁螺纹连接，连接套504开设有适配螺纹弧凸505滑动的滑道，环形套刀503的端部对称设有双层刀凸，双层刀凸用于旋切输尿管息肉并将其搅碎。
39.握住管套1并拉动拉管4，此时集成头3处的喷液环701配合管套1的端部挤压输尿管息肉，使其逐渐被聚隆，在此过程中拉管4向管套1外移动并带动与其固定的连接套504向左运动，连接套504向左运动后带动与其固定的螺纹弧凸505沿着滑道向左运动，且连接套504同时抵接支撑弹簧502使其被压缩，螺纹弧凸505向左滑动后使与其螺纹连接的环形套刀503旋转从管套1内出来，然后向集成头3方向移动，环形套刀503旋转出来后带动与其固定的双层刀凸旋转，随着双层刀凸旋转并靠近集成头3，逐步将聚隆的输尿管息肉旋切搅碎，只需要拉动拉管4，就能轻松切割搅碎输尿管息肉，操作更加的快捷简单。
40.《料体回收组件》
41.料体回收组件8包括回液管801、回液泵802、回液箱803和回液孔804，回液孔804开设于集成头3的两侧壁，回液管801的一端依次与集成头3、回液孔804贯通连接，其另一端贯穿拉管4的外壁延伸到其外部并与回液泵802贯通连接，回液泵802通过管道与回液箱803贯通连接。按下第一个按钮201，启动回液泵802工作并产生负压吸力，回液泵802通过回液管801将吸力传递到集成头3处，然后通过回液孔804吸取尿液、息肉或多余的药液，从而保证手术时，伤口处的清洁干净；
42.实施例2
43.一种基于智能化反馈的泌尿科输尿管息肉切割系统，包括：
44.术前检测单元，用于扫描输尿管生成病情图像并输送到触控显示屏处显示，还用于医生观察病情图像诊断生成术前输尿管息肉切除信息，并发送给术后评价单元；其中术前输尿管息肉切除信息由术前切除输尿管息肉的数量和与之对应的位置构成；
45.实施例1中的切割器，用于实时感应术中输尿管内壁的状况信息并反馈给医生处，还用于医生操作术中切测单元切割输尿管息肉，并对输尿管息肉切割处进行清洁和液体回收处理；
46.数据采集单元，用于接收术中输尿管内壁的状况信息并将其发送给术中反馈单元；
47.术中反馈单元，用于接收术中输尿管内壁的状况信息并对其进行计算，并生成息肉危险切割因子，且将息肉危险切割因子与预设值进行比较并生成息肉切割提醒信号，收集息肉切割提醒信号后生成术中输尿管息肉切除信息，并将其发送至术后评价单元，其中术中输尿管息肉切除信息由术中切除输尿管息肉的数量和与之对应的位置组成；
48.术后评价单元，用于接收术前和术中输尿管息肉切除信息经分析得到医生手术整体评价验习报告，医院根据医生手术整体评价验习报告对医生进行医术培训。
49.首先，医生用术前检测单元扫描病患的输尿管并生成病情图像，然后将生成的病情图像发送到触控显示屏处显示，然后医生观察病情图像并诊断术前切除输尿管息肉的数量和标定与之对应的位置，从而生成术前输尿管息肉切除信息并将其发送给术后评价单元；
50.其次，医生将息肉切割器的集成头和管套放到输尿管内，沿着输尿管向内插入，在此过程中感应组件感应到输尿管内壁的状况信息反馈后生成术中输尿管息肉切除信息，然后将术中输尿管息肉切除信息与术前输尿管息肉切除信息进行对照，实现输尿管息肉的数量纠偏和输尿管息肉的位置纠偏；其中输尿管息肉的数量纠偏和输尿管息肉的位置纠偏是为了防止息肉复发，辅助增强医生的治疗能力；
51.其中息肉切割器的反馈后各单元的工作过程如下：
52.sa：数据采集单元采集术中输尿管息肉切除信息后将其发送给术中反馈单元，其中术中输尿管息肉切除信息由震动传感器感应的术中输尿管内壁的震动变化值和压力传感器感应的术中输尿管内壁的压力变化值构成；
53.sb：术中反馈单元接收到术中输尿管内壁的震动变化值和术中输尿管内壁的压力变化值后将其分别标定为q和w，然后经公式得到息肉危险切割因子a，其中
e1、e2和e3为权重修正系数，权重修正系数使息肉危险切割因子的模拟计算的结果更加的接近真实值，且e3大于e1大于e2，e1+e2+e3＝3.27；
54.将息肉危险切割因子a与息肉复发预设值a进行对比，当a小于a时，则不产生息肉切割提醒信号，反之，则产生息肉切割提醒信号；
55.当产生息肉切割提醒信号后，立即控制微摄组件打开，对产生息肉切割提醒信号处进行拍摄图像并放大，与术前输尿管息肉切除信息进行对照，然后拉动拉管并配合切割组件将输尿管内的息肉切除，当息肉切除后，按下第一个按钮使料体回收组件工作，使集成头的回液孔处产生负压吸力，将尿液和切后息肉吸走，然后按压第二个按钮打开清洁组件，使清洁组件内的药液被挤压并从喷液环的喷液孔处喷出，对息肉切除处进行清洁和上药，然后再次按下第一个按钮，对多余的药液进行吸取并收集，重复上述步骤，直到输尿管内的息肉被全部切除；
56.将此过程记录并生成术中输尿管息肉切除信息，还将生成的术中输尿管息肉切除信息发送到术后评价单元；术中输尿管息肉切除信息为术中输尿管息肉的数量和与之对应的位置；
57.再次，当切割息肉和清洁上药后，术后评价单元接收术前输尿管息肉切除信息和术中输尿管息肉切除信息并对其进行分析：
58.sa：提取术中输尿管息肉的数量和术前输尿管息肉的数量相减得到差异值t，当t为自然数，且当t为0时，说明术前输尿管息肉的数量与术中输尿管息肉的数量相等，即医生判断的输尿管息肉数量正确，然后将插入集成头处的输尿管处标定为坐标0，将术前输尿管息肉的位置标定为t，其中多个术前输尿管息肉标定为i，因此多个术前输尿管息肉的位置坐标集合为{t1、t2、t3、
……
、ti}；将术中输尿管息肉的位置标定为r，其中多个术中输尿管息肉标定为i，因此多个术中输尿管息肉的位置坐标集合为{r1、r2、r3、
……
、ri}；
59.然后依据公式得到医生第一偏差因子b，当t大于0时，则得到医生第二偏差因子t；其中通过医生第一偏差因子b或医生第二偏差因子t了解医生的手术整体质量；
60.当得到医生第一偏差因子b或医生第二偏差因子t时生成医生手术整体评价验习报告，并将报告发送给医院的教研部；其中医生手术整体评价验习报告为“姓名、身份证号、性别、入院时间、医生第一偏差因子b或医生第二偏差因子t”；
61.医院的教研部通过医生手术整体评价验习报告对医生进行阶段性培训，医院增强医生的能力；
62.本发明是通过设置术前检测单元、息肉切割器、数据采集单元、术中反馈单元和术后评价单元，并对医生切割输尿管息肉手术前后数据的采集、对比和分析，实现了对医生的手术整体质量的判断，从而便于后期医院教研组对医生进行相应的针对性培训，从而快速增强医生的能力；还通过设置感应组件和切割组件，实现了对输尿管息肉位置的辅助性精准定位并切割，还通过清洁组件对输尿管息肉切割处进行清洁和上药，并配合料体回收组件对输尿管内的息肉和液体进行回收处理，从而清洁输尿管，使病患更快地被治愈。
63.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人
员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。