用于病床升降的升降装置以及升降式病床的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械设计制造技术领域，具体而言，涉及用于医学成像诊断设备尤其是x光胃肠机的升降式病床以及用于升降病床的升降装置。


背景技术：

2.在医学成像诊断设备中，尤其是对于x光胃肠机来说，为了方便病人上下病床和临床应用，通常需要病床具备临床应用所需的最低高度、升降功能以及旋转功能。
3.在现有技术中，大多数采用将整个病床安装在后底座上的结构，在这种情况下，病床的成本高并且占空间。也有用联动机构来推动病床升降，但结构运行不稳定并且造价非常高。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于通过两个升降组件实现病床的临床应用所需的最低高度、升降功能和旋转功能并且同时能够实现病床占地空间小、结构稳定、易于制造以及低成本，以解决现有技术中现有病床占地空间大、成本高以及结构不稳定的问题。
5.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于病床升降的升降装置，升降装置包括：基座；第一升降组件，第一升降组件布置在基座上并用于驱动病床的病床面板组件的一端进行升降运动，第一升降组件包括：第一剪叉组件，包括至少一层第一剪叉结构，第一剪叉结构由两个连杆的中部通过交叉铰接点铰接一起而形成，至少一层第一剪叉结构中的最底层第一剪叉结构的两个连杆中的每个连杆的底端通过相应的铰接点铰接至基座上的滑动机构并且铰接点通过滑动机构在基座的表面上能够滑动；第一组连杆，第一组连杆包括两个连杆，至少一层第一剪叉结构中的最上层第一剪叉结构的两个连杆中的每个连杆的顶端分别铰接至第一组连杆的两个连杆的第一端，第一组连杆的两个连杆的第二端铰接并且连接至病床面板组件；导轨，导轨穿过每个第一剪叉结构的交叉铰接点垂直地固定于基座上的第一位置并且每个第一剪叉结构的交叉铰接点置于导轨内以在导轨内滑动；第一伸缩推杆，第一伸缩推杆连接在第一组连杆的两个连杆中的一个连杆与和所连接的连杆相对的最底层第一剪叉结构的连杆的底端的铰接点之间，第一伸缩推杆的伸缩带动所连接的连杆进行运动，由此促使第一剪叉结构开合，升降装置还包括第二升降组件，第二升降组件的底端在第二位置铰接至基座并且第二升降组件的顶端铰接至病床面板组件，第二升降组件用于驱动病床面板组件的一端进行升降运动，第一位置比第二位置更靠近于病床面板组件的一端。
6.以这样的方式，采取在病床的病床面板组件的一端安装两个独立的升降组件的构造，使得能够单独地控制第一升降组件和第二升降组件上升的高度，由此能够实现病床的临床应用所需的最低高度，根据需要调节病床的高度以及根据需要使病床旋转，从而能够实现病床占地空间小、结构稳定、易于制造以及低成本。
7.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，第一升降组件能够上升的最大高度小
于第二升降组件能够上升的最大高度。
8.以这样的方式，能够使病床面板组件向病床的一端旋转高达90度，由此可以通过诸如x光胃肠机的医学成像诊断设备对病人进行多角度的检查，而且方便医生操作。
9.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，第二升降组件包括：第二组连杆，第二组连杆包括两个连杆，第二组连杆的两个连杆的第一端铰接并且在第一位置连接至基座；第二剪叉组件，包括至少一层第二剪叉结构，第二剪叉结构由两个连杆的中部通过交叉铰接点铰接一起而形成，至少一层第二剪叉结构中的最底层第二剪叉结构的两个连杆的底端分别铰接至第二组连杆的两个连杆的第二端；以及第三组连杆，第三组连杆包括两个连杆，至少一层第二剪叉结构中的最上层第二剪叉结构的两个连杆的顶端分别铰接至第三组连杆的两个连杆的第一端，第三组连杆的两个连杆的第二端铰接并连接至病床面板组件；以及第二伸缩推杆，第二伸缩推杆连接在第二组连杆的两个连杆中的一个连杆与第三组连杆的两个连杆中的一个连杆之间，第二组连杆的一个连杆与第三组连杆的一个连杆关于第二剪叉结构的交叉铰接点彼此相对，第二伸缩推杆的伸缩带动所连接的第三组连杆的一个连杆进行运动，由此促使第二剪叉结构开合。
10.以这样的方式，通过包括第一伸缩推杆和第二伸缩推杆的两套驱动装置分别带动两套剪叉结构，能够单独地控制第一升降组件和第二升降组件上升的高度，从而不但能够控制病床的升降以实现病床临床应用所需的高度，而且能够控制病床向病床的床头和床尾旋转，从而能够更便于医生通过诸如x光胃肠机的医学成像诊断设备对病人进行多角度的检查。
11.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，第二剪叉组件包括一层第二剪叉结构，一层第二剪叉结构的两个连杆的第一端分别铰接至第二组连杆的两个连杆的第二端，一层第二剪叉结构的两个连杆的第二端分别铰接至第三组连杆的两个连杆的第一端，其中，第二伸缩推杆穿过一层第二剪叉结构的交叉铰接点。
12.以这样的方式，通过单层剪叉结构来实现第二升降组件，能够降低第二升降组件的成本。
13.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，第一剪叉组件包括一层第一剪叉结构，一层第一剪叉结构的两个连杆的第一端各自通过相应的铰接点铰接至基座上的滑动机构，一层第一剪叉结构的两个连杆的第二端分别铰接至第一组连杆的两个连杆的第一端。
14.以这样的方式，通过单层剪叉结构来实现第一升降组件，能够降低第一升降组件的成本。
15.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，第二剪叉结构的连杆的长度大于第一剪叉结构的连杆的长度。
16.以这样的方式，通过将第一升降组件的剪叉结构的连杆长度设计为小于第二升降组件的剪叉结构的连杆长度，能够以简单的结构实现第一升降组件能够上升的最大高度小于第二升降组件能够上升的最大高度，从而实现病床的旋转。
17.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，第一升降组件和第二升降组件上升的高度能够被控制为使得病床面板组件能够朝向病床面板组件的一端旋转小于等于90度的角度或向与病床面板组件的一端相对的相对端旋转小于90度的角度。
18.以这样的方式，能够根据实际检查需要使病床旋转一角度，从而能够便于医生通
过诸如x光胃肠机的医学成像诊断设备对病人进行多角度的检查并且方便病人上下病床。
19.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，第一位置与第二位置之间的距离是预先设定的。
20.以这样的方式，能够以简单的和稳定的方式实现病床的升降以及旋转。
21.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，第一升降组件中的交叉铰接点沿着垂直于基座的方向进行升降运动。
22.以这样的方式，能够以稳定的方式实现病床的升降以及旋转。
23.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，第一伸缩推杆和第二伸缩推杆是伸缩电缸和液压汽缸中的一种。
24.以这样的方式，能够根据实际情况选择电驱动还是液压驱动，提供了更多的设计灵活性。
25.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，升降装置包括沿着病床的宽度方向上并排设置的两个第一升降组件以及沿着病床的宽度方向上并排设置的两个第二升降组件。
26.以这样的方式，使得升降装置能够更稳定地支撑病床的病床面板组件。
27.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，第一升降组件还包括第一连接杆，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端铰接于第一连接杆的第一端并且第一连接杆的第二端固定至病床面板组件，第二升降组件还包括第二连接杆，第五连杆的第二端和第六连杆的第二端铰接于第二连接杆的第一端并且第二连接杆的第二端固定至病床面板组件。
28.以这样的方式，能够将病床面板组件向病床的一端旋转90度而使病床面板组件与地面垂直。
29.根据本实用新型的另一方面，还提供了一种升降式病床，包括上述升降装置以及用于承载待检测患者的病床面板组件。
30.在本实用新型实施例中，通过两个升降组件实现病床的临床应用所需的最低高度、升降功能和旋转功能并且同时能够实现病床占地空间小、结构稳定、易于制造以及低成本，解决了现有技术中现有病床占地空间大、成本高以及结构不稳定的问题。
附图说明
31.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
32.图1示出了根据本技术实施方式的用于病床升降的升降装置的示意图；
33.图2示出了根据本技术实施方式的升降装置升高病床的示意图；
34.图3示出了根据本技术实施方式的升降装置使病床向床头方向旋转的示意图；以及
35.图4示出了根据本技术实施方式的升降装置使病床向床尾方向旋转90度的示意图。
36.其中，上述附图包括以下附图标记：
37.1：
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第一连杆
38.2：
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第二连杆
39.3：
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第三连杆
40.4：
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第四连杆
41.5：
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第五连杆
42.6：
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第六连杆
43.7：
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第七连杆
44.8：
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第八连杆
45.9：
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第九连杆
46.10：
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第十连杆
47.11：
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第一剪叉结构
48.12：
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第二剪叉结构
49.13：
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导轨
50.14：
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第一连接杆
51.15：
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第二连接杆
52.20：
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第一伸缩推杆
53.30：
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第二伸缩推杆
54.100：
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基座
55.200：
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第一升降组件
56.300：
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第二升降组件
57.400：
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病床面板组件
具体实施方式
58.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
59.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
60.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
61.图1示出了根据本技术实施方式的用于病床升降的升降装置的示意图。如图1所示，升降装置包括：基座100以及用于病床升降的第一升降组件200和第二升降组件300，第一升降组件200的底端布置在基座100上并且第一升降组件200的顶端铰接至病床面板组件400以用于驱动病床面板组件400的一端进行升降运动，第二升降组件300的底端铰接至基座100并且第二升降组件300的顶端铰接至病床面板组件400以用于驱动病床面板组件400的一端进行升降运动。其中，第一升降组件200能够上升的最大高度小于第二升降组件300能够上升的最大高度。
62.具体地，第一升降组件200包括：第一剪叉结构11，其中第一剪叉结构11的底端通过相应的铰接点铰接至基座100上的滑动机构(未示出)并且铰接点通过滑动机构在基座100的表面上能够滑动，在本文中，滑动机构可以采用导轨配置；第一连杆1和第二连杆2，第
一剪叉结构11的顶端各自铰接至第一连杆1的第一端和第二连杆2的第一端，第一连杆1的第二端和第二连杆2的第二端铰接并且连接至病床面板组件400；导轨13，导轨13穿过第一剪叉结构11的交叉铰接点垂直地固定于基座100上的第一位置并且第一剪叉结构11的交叉铰接点置于导轨13内以在导轨13内滑动；第一伸缩推杆20，第一伸缩推杆20连接在第二连杆2与和所连接的第二连杆2相对的第一剪叉结构11的底端的铰接点之间，第一伸缩推杆20的伸缩带动所连接的第二连杆2进行运动，由此促使第一剪叉结构11开合，通过第一剪叉结构11的开合来调整第一升降组件200的高度。
63.第二升降组件300包括：第三连杆3和第四连杆4，第三连杆3的第一端和第四连杆4的第一端铰接并且在第二位置连接至基座100；第二剪叉结构12，第二剪叉结构12的底端分别铰接至第三连杆3的第二端和第四连杆4的第二端；以及第五连杆5和第六连杆6，第五连杆5的第一端和第六连杆6的第一端分别铰接至第二剪叉结构12的顶端，第五连杆5的第二端和第六连杆6的第二端铰接并连接至病床面板组件400，第三连杆3关于第二剪叉结构12的交叉铰接点与第五连杆5相对，第四连杆4关于第二剪叉结构12的交叉连接点与第六连杆6相对；以及第二伸缩推杆30，第二伸缩推杆30连接在第三连杆3与和所连接的第三连杆3相对的第五连杆5之间，第二伸缩推杆30的伸缩带动所连接的第五连杆进行运动，由此促使第二剪叉结构12开合，通过第二剪叉结构12的开合来调整第二升降组件300的高度。
64.具体地，第一剪叉结构11包括：第九连杆9和第十连杆10，第九连杆9和第十连杆10的中部通过交叉铰接点铰接在一起，第九连杆9的第一端和第十连杆10的第一端各自通过相应的铰接点铰接至基座100上的滑动机构并且铰接点通过滑动机构在基座100的表面上能够滑动，第九连杆9的第二端铰接至第二连杆2的第一端，第十连杆10的第二端铰接至第一连杆1的第一端，其中，第一伸缩推杆20连接在第二连杆2与第九连杆9的底端的铰接点之间。
65.具体地，第二剪叉结构12由第七连杆7和第八连杆8的中部通过交叉铰接点交叉铰接在一起而形成，第七连杆7的第一端与第三连杆3的第二端铰接，第八连杆8的第一端与第四连杆4的第二端铰接，第七连杆7的第二端与第五连杆5的第一端铰接，第八连杆8的第二端与第六连杆6的第一端铰接。
66.尽管图1示出了第一伸缩推杆20连接在第二连杆2与和所连接的第二连杆2相对的第九连杆9的底端的铰接点之间，第二伸缩推杆30连接在第三连杆3与和所连接的第三连杆3相对的第五连杆5之间，但是本技术并不限于此，例如，第一伸缩推杆20可以连接在第一连杆1与和所连接的第一连杆1相对的第十连杆10的底端的铰接点之间，第二伸缩推杆30可以连接在第四连杆4与和所连接的第四连杆4相对的第六连杆6之间。
67.如图1所示，第一升降组件200在基座100上的第一位置比第二升降组件300在基座100上的第二位置更靠近于病床面板组件400的一端，并且第一位置与第二位置之间的距离是预先设定的以确保病床升降以及旋转时是稳定的。作为示例，病床面板组件400的一端可以是病床的床尾端。
68.在图1所示的升降装置中，第一剪叉结构11的两个连杆的长度是相等的，第二剪叉结构12的两个连杆的长度是相等的，并且第一剪叉结构11的连杆的长度小于第二剪叉结构12的连杆的长度，第一连杆1和第二连杆2的长度可以是相等的，第三连杆3和第四连杆4的长度可以是相等的，第五连杆5和第六连杆6的长度可以是相等的。第一连杆1和第二连杆2
的长度可以小于第三连杆3、第四连杆4、第五连杆5和第六连杆6的长度，第三连杆3和第四连杆4与第五连杆5和第六连杆6的长度可以是相等的。根据本实施例，第一升降组件200和第二升降组件300能够上升的最大高度主要取决于剪叉结构的连杆的长度，因此，可以通过设计第一升降组件200和第二升降组件300中的剪叉结构的连杆的长度来实现第一升降组件200能够上升的最大高度小于第二升降组件300能够上升的最大高度。
69.第一升降组件200和第二升降组件300可以在第一伸缩推杆20和第二伸缩推杆30的驱动作用下而使病床面板组件400升降以及旋转，即，通过第一伸缩推杆20和第二伸缩推杆30的伸缩可带动第二连杆2和第五连杆5进行运动，由此控制第一剪叉结构11和第二剪叉结构12的开合，从而使第一升降组件和第二升降组件上升和下降，由此控制病床面板组件升降和旋转。
70.如图2所示，其中图2的(a)示出了在升降装置处于原始状态下的病床面板组件的状态，图2的(b)示出了升降装置将病床面板组件升高的状态，当第一伸缩推杆20和第二伸缩推杆30推动第一升降组件和第二升降组件上升相同的高度时，升降装置将病床面板组件升高。
71.如图3所示，图3示出了病床面板组件400被驱动为向病床的床头旋转的状态，具体地，当第一伸缩推杆20推动第一升降组件200上升的高度大于第二伸缩推杆30推动第二升降组件300上升的高度时，升降装置将病床面板组件向病床的床头端旋转。
72.图1至图3示出了第一连杆1的第二端和第二连杆2的第二端的铰接点直接连接于病床面板组件400以及第五连杆5的第二端和第六连杆6的第二端的铰接点直接连接于病床面板组件400的实施例，但本技术不限于此实施例。
73.例如，如图4所示，第一连杆1的第二端和第二连杆2的第二端的铰接点可以通过第一连接杆14连接于病床面板组件400，第五连杆5的第二端和第六连杆6的第二端的铰接点可以通过第二连接杆15连接于病床面板组件400，即，第一连杆1的第二端和第二连杆2的第二端铰接于第一连接杆14的第一端并且第一连接杆14的第二端固定至病床面板组件400，第五连杆5的第二端和第六连杆6的第二端铰接于第二连接杆15的第一端并且第二连接杆15的第二端固定至病床面板组件400，在该示例中，病床面板组件400能够被驱动为向病床的床尾旋转90度的角度而与地面垂直。如图4所示，图4示出了病床面板组件400被驱动为向病床的床尾旋转90度的角度，具体地，当第二伸缩推杆30推动第二升降组件上升的高度远大于第一伸缩推杆20推动第一升降组件上升的高度时，升降装置可以将病床面板组件向病床的床尾端旋转90度而使病床面板组件与地面垂直。
74.而且，从图2至图4可以看出，无论病床面板组件400是上升还是旋转，第一升降组件200中的交叉铰接点始终沿着垂直于基座100的方向进行升降运动，而第二升降组件300中的交叉铰接点则根据病床是上升还是旋转以及旋转的方向在不同的方向上进行升降运动，由此能够稳定地进行病床的升降以及旋转。
75.此外，第一伸缩推杆20和第二伸缩推杆30是可以伸缩电缸和液压汽缸中的一种，这可以根据实际需要来进行选择。在第一伸缩推杆20和第二伸缩推杆30是伸缩电缸的示例中，升降装置还包括用于驱动第一伸缩推杆和第二伸缩推杆进行伸缩的电动机，通过电动机促使第一伸缩推杆和第二伸缩推杆进行伸缩，而第一伸缩推杆和第二伸缩推杆的伸缩带动所连接的连杆运动，从而促使第一剪叉结构和第二剪叉结构的开合，由此实现第一升降
组件和第二升降组件的升降。
76.根据本实施方式的升降装置，通过包括第一伸缩推杆和第二伸缩推杆的两套驱动装置分别带动两套剪叉结构，能够单独地控制第一升降组件和第二升降组件上升的高度，从而不但能够控制病床的升降以实现病床临床应用所需的高度，而且能够控制病床向病床的床头和床尾旋转，从而能够更便于医生通过诸如x光胃肠机的医学成像诊断设备对病人进行多角度的检查。
77.此外，尽管上述实施方式以升降装置包括一个第一升降组件200和一个第二升降组件300为例进行了描述，但本技术不限于此，根据本技术的升降装置可以包括沿着病床的宽度方向上并排设置的两个第一升降组件200以及沿着病床的宽度方向上并排设置的两个第二升降组件300，由此能够更稳定地支撑病床面板组件。
78.进一步地，尽管上述实施方式示出了第一升降组件200和第二升降组件300包括具有一层剪叉结构的剪叉组件，但是本技术不限于此，例如，第一升降组件200和第二升降组件300中的剪叉组件可以包括多层剪叉结构。在第一升降组件200包括多层第一剪叉结构的情况下，最底层第一剪叉结构11的两个连杆中的每个连杆的底端通过相应的铰接点铰接至基座100上的滑动机构并且铰接点通过滑动机构在基座100的表面上能够滑动，最上层第一剪叉结构11的两个连杆中的每个连杆的顶端分别铰接至第一连杆1的第一端和第二连杆2的第一端。在第二升降组件300包括多层第二剪叉结构的情况下，最底层第二剪叉结构12的两个连杆的底端分别铰接至第三连杆3的第二端和第四连杆4的第二端，最上层第二剪叉结构12的两个连杆的顶端分别铰接至第五连杆5的第一端和第六连杆6的第一端。
79.此外，本技术还提供了一种升降式病床，包括上述的升降装置以及用于承载待检测患者的病床面板组件400。
80.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
81.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
82.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
83.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。