一种基于牵引抬升的助力装置

1.本实用新型涉及防护装备技术领域，特别是涉及一种基于牵引抬升的助力装置。


背景技术：

2.老年人的身体机能随着年龄的增长而逐步退化，生活起居常需要旁人照顾，这不仅进一步降低了老年人的行动能力，还增大了社会的负担。基于此，解决老年人生活中的种种困难已经迫在眉睫。
3.然而现如今国内市场上的助老装置均不成熟，特别是老人独居生活时辅助的器械，在老人上厕所的这个过程中，给老人或患者以及家属带来非常大的困难。在申请号为202020094834.4，名称为《一种人体机械助力搀扶装置》的专利中公开了一种助力装置，包括底座、立架、搀扶夹臂和升降横梁，立架固定在底座上侧，底座下侧设有行走滚轮，升降横梁竖向滑动的设置在立架上，升降横梁连接有带动升降的横梁升降机构，两个搀扶夹臂一端与升降横梁连接，两个搀扶夹臂的另一端设有搀扶夹撑板，两个搀扶夹撑板为相对设置的弧形，在升降横梁或立架上设有承力提升机构，承力提升机构上设有用于穿戴在腰部和/腿部的承力安全带。然而该专利仅能实现老人自主行走的功能，当老人需要起床或如厕时，仍需要护理人员的辅助，仍不能解决独居老人的生活难题。
4.本着解决老人行动不便，上厕所困难的问题，本技术设计了一款辅助老人站立、行走以及如厕起身的助力装置，特别是针对老人上厕所这一方面。我们的装置采用了简单安全的结构，一步到位，可以使老人在如厕的时候轻松坐下、起身，且能独立完成擦拭屁股这一动作，节省了大部分工序，也避免了家属辅助老人如厕的尴尬情景。本技术产品的成功研制，将使得现在老人的生活得到很大的改变，且市场需求量也会逐年增大，因而本技术的研究很有意义。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种基于牵引抬升的助力装置，其具有辅助老人站立、行走以及如厕起身的功能。
6.一种基于牵引抬升的助力装置，包括：
7.支撑架，所述支撑架包括底架、侧架和连接杆；所述侧架竖直安装在底架上，分为左侧架和右侧架，所述连接杆两端分别与所述左侧架和右侧架固定，形成半包围的容身区域；
8.车轮，所述车轮至少有四个并对称安装在装置底部，其中设置在底架后端的为按压式刹车轮，其余为万向轮；
9.牵引机构，所述牵引机构包括保护外壳、卷扬机、牵引绳、导向组件和腰带；所述保护外壳安装在底架上，其两端分别与左侧架和右侧架套接；所述卷扬机安装在保护外壳内；所述牵引绳一端卷绕在卷扬机的转轴上，另一端通过导向组件引导至侧架上并与腰带连接。
10.本实用新型所述的基于牵引抬升的助力装置，结构简单，操作方便。使用者可借助框架进行辅助支撑，无需他人协助。同时，本装置利用牵引绳和卷扬机配合使用，摒弃市面上大部分产品使用的电动推杆设计，使老人可通过操作绳索的高低，从而带动身体的起身和坐下，避免膝盖承受全身的重量导致关节肿痛、蹲厕不稳的情况和电动推杆带给老年人的恐惧心理，并为起身动作提供助力，减轻了老人的用力程度。
11.进一步地，所述牵引绳为高强度尼龙绳。
12.进一步地，所述保护外壳由玻纤和环氧树脂制成。
13.进一步地，所述导向组件包括导轮杆、分线轮和引导轮；所述导轮杆安装在保护外壳中，其两端各有一个导轮；所述分线轮有两个并安装在导轮杆下，使牵引线沿所述导轮杆向两侧延伸；所述引导轮安装在侧架顶部的两端。
14.进一步地，所述牵引机构还包括蓄电池和调整按钮，所述蓄电池与卷扬机电连接并安装在保护外壳内，所述卷扬机的转动可通过调整按钮进行控制。
15.进一步地，所述支撑架还包括设置在侧架顶端的扶手组件，所述扶手组件包括外杆、内杆、扶手手柄和肘垫；所述外杆固定在侧架上并沿水平方向设有多个限位孔，所述内杆套设在外杆中，并通过弹性卡扣与限位孔配合定位；所述内杆前端向上弯曲并安装有扶手手柄；所述肘垫固定在外杆的后段上。
16.进一步地，所述腰带朝向所述容身区域的一侧设有带安全扣的安全带，所述腰带的两侧通过扣环与牵引绳连接。
17.进一步地，所述安全带上安装有报警器。
18.进一步地，所述支撑架上部通过护罩进行包裹保护。
19.进一步地，所述支撑杆上设有可调节高度的护膝，所述护膝呈弧形。
20.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
21.图1为本技术一种基于牵引抬升的助力装置的侧视图(不含腰带)；
22.图2为本技术一种基于牵引抬升的助力装置的轴视图(不含腰带)；
23.图3为扶手组件的结构图；
24.图4为牵引绳走向示意图；
25.图5为本技术一种基于牵引抬升的助力装置的使用情况示意图；
26.附图标记说明：11、底架；12、侧架；121、左侧架；122、右侧架；13、连接杆；14、扶手组件；141、外杆；142、内杆；143、弹性卡扣；144、扶手手柄；145、肘垫；2、车轮； 21、按压式刹车轮；211、刹车块；22、万向轮；23、支架；31、保护外壳；32、卷扬机； 33、牵引绳；34、腰带；35、导向组件；351、导轮杆；352、分线轮；353、引导轮；36、蓄电池；37、调整按钮；4、护罩；5、护膝。
具体实施方式
27.请参阅图1-2，图1为本技术一种基于牵引抬升的助力装置的侧视图(不含腰带)；图2 为本技术一种基于牵引抬升的助力装置的轴视图(不含腰带)。
28.一种基于牵引抬升的助力装置，包括：支撑架、车轮2和牵引机构。
29.所述支撑架包括底架11、侧架12、连接杆13和扶手组件14。所述侧架12竖直安装在底架11上，分为左侧架121和右侧架122，所述连接杆13两端分别与所述左侧架121和右侧架122固定，形成半包围的容身区域。作为优选地，所述侧架12可为由铝型材组合而成的门型结构，所述底架11可为平行设置的双杆结构。
30.请参阅图3，图3为扶手组件的结构图。所述扶手组件14设置在侧架12的顶端，所述扶手组件14包括外杆141、内杆142、扶手手柄144和肘垫145。所述外杆141固定在侧架 12上并沿水平方向设有多个限位孔，所述内杆142套设在外杆141中，并通过弹性卡扣143 与限位孔配合定位；所述内杆142前端向上弯曲并安装有扶手手柄144；所述肘垫145固定在外杆141的后段上，作为优选地，所述肘垫145呈翼型。
31.所述车轮2至少有四个并对称安装在装置底部，其中设置在底架11后端的为按压式刹车轮21，其余为万向轮22。所述按压式刹车轮21的结构与申请号为201721644377.6、名称为《康复助行器刹车轮》的专利类似。作为优选地，所述车轮2可为六个，其中万向轮22 为四个，分别左右对称安装在底架11的前端，和通过支架23安装在侧架12底端。
32.请参阅图4，图4为牵引绳走向示意图。
33.所述牵引机构包括保护外壳31、卷扬机32、牵引绳33、腰带34、导向组件35、蓄电池36和调整按钮37。所述保护外壳31由玻纤和环氧树脂制成，安装在底架11上，其两端分别与左侧架121和右侧架122套接。作为优选地，所述保护外壳31安装有把手，以方便安装。所述保护外壳31所述卷扬机32安装在保护外壳31内。所述牵引绳33为高强度尼龙绳，其一端卷绕在卷扬机32的转轴上，另一端通过导向组件35引导至侧架12上并通过扣环与腰带34连接。所述腰带34朝向所述容身区域的一侧设有带安全扣的安全带，所述安全带上安装有报警器。所述导向组件35包括导轮杆351、分线轮352和引导轮353；所述导轮杆351安装在保护外壳31中，其两端各有一个导轮；所述分线轮352有两个并安装在导轮杆351下，使牵引线沿所述导轮杆351向两侧延伸；所述引导轮353安装在侧架12顶部的两端。所述蓄电池36与卷扬机32电连接并安装在保护外壳31内，所述卷扬机32的转动可通过调整按钮37进行控制。所述调整按钮37安装在侧架12上，使用者在使用过程中能对其进行操作。
34.作为优选地，所述支撑架上部通过护罩4进行包裹保护。所述支撑架上设有可调节高度的护膝5，所述护膝5呈弧形。
35.下面将详细描述其工作原理：
36.请参阅图5，图5为本技术一种基于牵引抬升的助力装置的使用情况示意图。
37.使用者先将腰带穿戴好，扣好安全带，调整好两侧牵引绳的长度之后将牵引绳和腰带通过扣环连接。此时使用者仍处于蹲或坐的状态，检查好连接的稳定性，便可按下调整按钮，借助牵引机构缓缓站起来。在按下调整按钮时，卷扬机通电，其转轴转动，将牵引绳盘绕在转轴上。所述牵引绳分为两段，分别通过分线轮向导轮杆两侧延伸，在导轮杆两端的导轮处拐弯，沿侧架方向向上延伸，最后绕过引导轮与腰带连接。因此当卷扬机收线时，牵引绳的长度缩短，拉动使用者向引导轮靠近，实现了人的站立。使用者还可以根据需要对扶手组件的长度进行调整，以适应不同人的需求。
38.当使用者如厕或想坐在椅子上时，可将底架的开口固定在马桶或者凳子类家具两边，按下调整按钮控制卷扬机进行放线，此时牵引绳的长度变长，使用者在重力作用下远离引导轮并缓缓坐到指定区域内。若是坐在床上，只需将底架推入床底下，重复上述步骤后，
解开安全带和腰带，即可入眠。
39.当使用者要进行移动时，只需将手肘倚靠在肘垫上，双手握住扶手手柄，即可进行自主移动，减轻了行走的困难。而当使用者因意外或失去意识而将要倒下时，使用者整个身体的重量将全部施压到装置上，且该重量超出了后轮弹簧支撑范围，后轮相对于底架向上移动，摩擦块与地面接触，起到刹车的作用。同时，倒下过程中卷扬机会进行自锁，防止装置受力后翻。
40.进一步地，本技术所述的一种基于牵引抬升的助力装置还可以增加了装置的高度调节功能，以满足不同身高人群的需求。此时，所述侧架为伸缩式的结构，沿高度方向分为三段，每段之间互相套设，并通过螺钉进行固定，实现调节功能。除此之外，所述侧架还可以为折叠式结构，沿高度方向分为三段，每段之间通过关节进行连接，其弯折角度可任意调节，实现高度上的无极调节。
41.本实用新型所述的基于牵引抬升的助力装置，结构简单，操作方便。使用者只需要将牵引绳扣上腰带并系上安全带，便可将身体固定，无需自主扶稳，减少了对上肢力量的要求。同时，本装置利用牵引绳和卷扬机配合使用，使老人可通过操作高度按钮来控制绳索的高低，从而带动身体的起身和坐下，避免膝盖承受全身的重量导致关节肿痛、蹲厕不稳的情况，并为起身动作提供助力，减轻了老人的用力程度。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。