一种按摩器驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器领域，具体涉及一种按摩器驱动装置。


背景技术：

2.现有的按摩器种类凡多，其中筋膜枪作为防松按摩必不可少的器材，其驱动方式也不尽相同，一般的筋膜枪采用电机驱动曲轴，通过曲轴带动连杆来实现筋膜枪按摩头的伸缩，使得驱动机构长向方向尺寸较大，不利于产品的小型化；
3.根据上述问题，设计者们通过不断优化改进，如将传统有刷电机改为无刷电机，大幅缩短电机轴向尺寸，或者将曲轴、曲柄结构改为端面凸轮与销头配合的形式实现小型化，但是端面凸轮的滑道往往需要外筒与内筒相套接，使得两者端面之间形成间隙从而产生滑道，但是该滑道如果在回转一周的时候形成一个往复行程时，往往只能设置一个销头配合与滑道配合，这就使得该销头需要承担极大的摩擦及应力，不利于按摩器驱动装置这类高负载的设备上使用。


技术实现要素：

4.基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种承载能力强，工作稳定可靠，轴向尺寸短的按摩器驱动装置。
5.针对以上问题，提供了如下技术方案：一种按摩器驱动装置，包括外框架，所述外框架一端设有驱动电机，所述驱动电机电机轴上设有外圆柱面凸轮，所述外框架另一端设有滑孔，所述外框架内设有与滑孔适配的伸缩套，所述伸缩套朝向驱动电机的一端设有回转套，所述外圆柱面凸轮位于回转套内；所述回转套外壁设有两个沿回转套周向方向彼此间隔180度设置的滑销安装部，所述滑销安装部上均安装有滑销，所述滑销伸至回转套内；所述外圆柱面凸轮外壁设有一条环绕其外壁设置的第一滑槽，所述第一滑槽在外圆柱面凸轮断面的12点钟位置靠近外圆柱面凸轮面向驱动电机的一侧，所述第一滑槽在外圆柱面凸轮断面的6点钟位置靠近外圆柱面凸轮远离驱动电机的一侧，所述外圆柱面凸轮外壁还设有一条环绕其外壁设置的第二滑槽，所述第二滑槽在外圆柱面凸轮断面的6点钟位置靠近外圆柱面凸轮面向驱动电机的一侧，所述第二滑槽在外圆柱面凸轮断面的12点钟位置靠近外圆柱面凸轮远离驱动电机的一侧，所述第一滑槽的槽深大于第二滑槽，两滑销分别与第一滑槽及第二滑槽滑动适配，所述第一滑槽的滑销深入回转套内壁的长度大于第二滑槽槽深。
6.上述结构中，在外圆柱面凸轮外壁设置第一滑槽及第二滑槽，两者的往复行程在外圆柱面凸轮外壁的周向方向上交错180度设置，使得滑销能在回转套周向方向上呈180度设置，并分别与第一滑槽、第二滑槽滑动适配，保证了伸缩套在往复运动时的受力稳定性，避免伸缩套发生歪斜，第一滑槽及第二滑槽两者之间的交错点均位于彼此行程的中段位置，有效避开了第一滑槽、第二滑槽在外圆柱面凸轮断面的6点钟、12点钟位置承受往复反向载荷最大的区域，使外圆柱面凸轮带动伸缩套进入反向运动的行程的中段位置时，巧妙
地利用较深的第一滑槽与滑销的辅助引导继续推动伸缩套滑动，使与第二滑槽适配的滑销在经过第二滑槽与第一滑槽交错处失去与第二滑槽引导支撑时能够顺利的越过该交错点，使第二滑槽重新与滑销适配滑动，解决了单滑槽承载力不够，并列双滑槽受力不均等问题，保证了工作的稳定可靠，也延长了按摩器驱动装置寿命。
7.本实用新型进一步设置为，所述滑销安装部为腰形沉孔，所述滑销安装部底部设有滑销孔，所述滑销安装部上安装有滑销座，所述滑销与滑销座连接，所述滑销插设于滑销孔内进入回转套内壁。
8.上述结构中，滑销座与滑销安装部呈过盈配合或胶接固定，有效提升滑销的安装受力面积，为滑销提供可靠支撑。
9.本实用新型进一步设置为，所述滑孔内壁设有两条沿滑孔轴向方向开设，且沿滑孔周向方向呈180度均布设置的止转滑槽，所述伸缩套外壁设有两条分别与两止转滑槽滑动适配的止转条。
10.上述结构中，止转滑槽与止转条适配，保证伸缩套在外圆柱面凸轮转动时不跟随外圆柱面凸轮发生转动，从而将外圆柱面凸轮的转动转换成伸缩套的往复运动；滑孔及伸缩套可以选用非回转形截面，如椭圆形、四边形、六边形等可有效防止滑孔与伸缩套产生相对转动的截面形状。
11.本实用新型进一步设置为，所述外框架远离驱动电机的一端设有与外框架呈可拆连接的滑孔座，所述滑孔位于滑套座上。
12.上述结构中，滑套座宜采用金属或其它非金属材质，如具有自润性的黄铜或聚四氟乙烯，保证了滑孔与伸缩套之间的滑动顺畅度。
13.本实用新型进一步设置为，所述回转套上设有与回转套内腔对通开设的恒压孔，所述恒压孔位于回转套朝向伸缩套的一端。
14.上述结构中，伸缩套在往复工作时，回转套内向会产生正负压差，恒压孔用于消除回转套的正负压差，尽可能减少运行阻力，提高运行顺畅度。
15.本实用新型进一步设置为，所述驱动电机上设有电机架，所述电机架与外框架呈可拆连接。
16.上述结构中，电机架可拆连接能保证驱动电机安装的同时便于装入伸缩套及回转套。
17.本实用新型进一步设置为，所述伸缩套背向回转套的一端设有插接孔。
18.上述结构中，插接孔用于插接按摩头。
19.本实用新型的有益效果：在外圆柱面凸轮外壁设置第一滑槽及第二滑槽，两者的往复行程在外圆柱面凸轮外壁的周向方向上交错180度设置，使得滑销能在回转套周向方向上呈180度设置，并分别与第一滑槽、第二滑槽滑动适配，保证了伸缩套在往复运动时的受力稳定性，避免伸缩套发生歪斜，第一滑槽及第二滑槽两者之间的交错点均位于彼此行程的中段位置，有效避开了第一滑槽、第二滑槽在外圆柱面凸轮断面的6点钟、12点钟位置承受往复反向载荷最大的区域，使外圆柱面凸轮带动伸缩套进入反向运动的行程的中段位置时，巧妙地利用较深的第一滑槽与滑销的辅助引导继续推动伸缩套滑动，使与第二滑槽适配的滑销在经过第二滑槽与第一滑槽交错处失去与第二滑槽引导支撑时能够顺利的越过该交错点，使第二滑槽重新与滑销适配滑动，解决了单滑槽承载力不够，并列双滑槽受力
不均等问题，保证了工作的稳定可靠，也延长了按摩器驱动装置寿命。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体立体结构示意图。
21.图2为本实用新型的外框架全剖结构示意图。
22.图3为本实用新型的爆炸结构示意图。
23.图4为本实用新型的伸缩套、回转套、外圆柱面凸轮全剖结构示意图。
24.图5为本实用新型的回转套与外圆柱面凸轮分离结构示意图。
25.图中标号含义：10
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外框架；101
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滑孔；102
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止转滑槽；11
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驱动电机；111
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电机架；12
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外圆柱面凸轮；121
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第一滑槽；122
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第二滑槽；13
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滑孔座；20
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伸缩套；201
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止转条；202
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插接孔；21
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回转套；22
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滑销安装部；221
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滑销孔；23
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滑销；24
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滑销座；25
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恒压孔；a
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交错点。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
27.参考图1至图5，如图1至图5所示的一种按摩器驱动装置，包括外框架10，所述外框架10一端设有驱动电机11，所述驱动电机11电机轴上设有外圆柱面凸轮12，所述外框架10另一端设有滑孔101，所述外框架10内设有与滑孔101适配的伸缩套20，所述伸缩套20朝向驱动电机11的一端设有回转套21，所述外圆柱面凸轮12位于回转套21内；所述回转套21外壁设有两个沿回转套21周向方向彼此间隔180度设置的滑销安装部22，所述滑销安装部22上均安装有滑销23，所述滑销23伸至回转套21内；所述外圆柱面凸轮12外壁设有一条环绕其外壁设置的第一滑槽121，所述第一滑槽121在外圆柱面凸轮12断面的12点钟位置靠近外圆柱面凸轮12面向驱动电机11的一侧，所述第一滑槽121在外圆柱面凸轮12断面的6点钟位置靠近外圆柱面凸轮12远离驱动电机11的一侧，所述外圆柱面凸轮12外壁还设有一条环绕其外壁设置的第二滑槽122，所述第二滑槽122在外圆柱面凸轮12断面的6点钟位置靠近外圆柱面凸轮12面向驱动电机11的一侧，所述第二滑槽122在外圆柱面凸轮12断面的12点钟位置靠近外圆柱面凸轮12远离驱动电机11的一侧，所述第一滑槽121的槽深大于第二滑槽122，两滑销23分别与第一滑槽121及第二滑槽122滑动适配，所述第一滑槽121的滑销23深入回转套21内壁的长度大于第二滑槽122槽深。
28.上述结构中，在外圆柱面凸轮12外壁设置第一滑槽121及第二滑槽122，两者的往复行程在外圆柱面凸轮12外壁的周向方向上交错180度设置，使得滑销23能在回转套21周向方向上呈180度设置，并分别与第一滑槽121、第二滑槽122滑动适配，保证了伸缩套20在往复运动时的受力稳定性，避免伸缩套20发生歪斜，第一滑槽121及第二滑槽122两者之间的交错点a均位于彼此行程的中段位置，有效避开了第一滑槽121、第二滑槽122在外圆柱面凸轮12断面的6点钟、12点钟位置承受往复反向载荷最大的区域，使外圆柱面凸轮12带动伸缩套20进入反向运动的行程的中段位置时，巧妙地利用较深的第一滑槽121与滑销23的辅助引导继续推动伸缩套20滑动，使与第二滑槽122适配的滑销23在经过第二滑槽122与第一滑槽121交错处失去与第二滑槽122引导支撑时能够顺利的越过该交错点a，使第二滑槽122
重新与滑销23适配滑动，解决了单滑槽承载力不够，并列双滑槽受力不均等问题，保证了工作的稳定可靠，也延长了按摩器驱动装置寿命。
29.本实施例中，所述滑销安装部22为腰形沉孔，所述滑销安装部22底部设有滑销孔221，所述滑销安装部22上安装有滑销座24，所述滑销23与滑销座24连接，所述滑销23插设于滑销孔221内进入回转套21内壁。
30.上述结构中，滑销座24与滑销安装部22呈过盈配合或胶接固定，有效提升滑销23的安装受力面积，为滑销23提供可靠支撑。
31.本实施例中，所述滑孔101内壁设有两条沿滑孔101轴向方向开设，且沿滑孔101周向方向呈180度均布设置的止转滑槽102，所述伸缩套20外壁设有两条分别与两止转滑槽102滑动适配的止转条201。
32.上述结构中，止转滑槽102与止转条201适配，保证伸缩套20在外圆柱面凸轮12转动时不跟随外圆柱面凸轮12发生转动，从而将外圆柱面凸轮12的转动转换成伸缩套20的往复运动；滑孔101及伸缩套20可以选用非回转形截面，如椭圆形、四边形、六边形等可有效防止滑孔101与伸缩套20产生相对转动的截面形状。
33.本实施例中，所述外框架10远离驱动电机11的一端设有与外框架10呈可拆连接的滑孔座13，所述滑孔101位于滑套座13上。
34.上述结构中，滑套座13宜采用金属或其它非金属材质，如具有自润性的黄铜或聚四氟乙烯，保证了滑孔101与伸缩套20之间的滑动顺畅度。
35.本实施例中，所述回转套21上设有与回转套21内腔对通开设的恒压孔25，所述恒压孔25位于回转套21朝向伸缩套20的一端。
36.上述结构中，伸缩套20在往复工作时，回转套21内向会产生正负压差，恒压孔25用于消除回转套21的正负压差，尽可能减少运行阻力，提高运行顺畅度。
37.本实施例中，所述驱动电机11上设有电机架111，所述电机架111与外框架10呈可拆连接。
38.上述结构中，电机架111可拆连接能保证驱动电机11安装的同时便于装入伸缩套20及回转套21。
39.本实施例中，所述伸缩套20背向回转套21的一端设有插接孔202。
40.上述结构中，插接孔202用于插接按摩头（图中未示出）。
41.本实用新型的有益效果：在外圆柱面凸轮12外壁设置第一滑槽121及第二滑槽122，两者的往复行程在外圆柱面凸轮12外壁的周向方向上交错180度设置，使得滑销23能在回转套21周向方向上呈180度设置，并分别与第一滑槽121、第二滑槽122滑动适配，保证了伸缩套20在往复运动时的受力稳定性，避免伸缩套20发生歪斜，第一滑槽121及第二滑槽122两者之间的交错点a均位于彼此行程的中段位置，有效避开了第一滑槽121、第二滑槽122在外圆柱面凸轮12断面的6点钟、12点钟位置承受往复反向载荷最大的区域，使外圆柱面凸轮12带动伸缩套20进入反向运动的行程的中段位置时，巧妙地利用较深的第一滑槽121与滑销23的辅助引导继续推动伸缩套20滑动，使与第二滑槽122适配的滑销23在经过第二滑槽122与第一滑槽121交错处失去与第二滑槽122引导支撑时能够顺利的越过该交错点a，使第二滑槽122重新与滑销23适配滑动，解决了单滑槽承载力不够，并列双滑槽受力不均等问题，保证了工作的稳定可靠，也延长了按摩器驱动装置寿命。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。