一种可穿戴式远程行为监护装置

1.本实用新型属于远程行为监护技术领域，涉及一种远程监护装置，具体是一种便携式远程行为监护装置。


背景技术：

2.随着全球人口老龄化，我国独居老年人比率不断加大，独居家庭成为老年人家庭的主要形式。远程医疗成为老年人健康保障的一种手段。远程医疗技术已经从最初的电视监护、电话远程诊断发展到利用高速网络进行数字、图像、语音的综合传输，并且实现了实时的语音和高清晰图像的交流。老年人在日常生活过程中因身体异常日程生活依赖远程行为监护。对早期老年痴呆症状的病人研究证实125种需要行为监护的活动事件中，排名第1的是跌倒。对家居老人进行连续的24小时实施监护，并整合环境中各种信息数据，自动分析摄像机捕捉的图像数据和其他数据，当发生异常行为或事件时，监护装置能向监护人准备及时报警，避免灾难性事件和紧急事件的发生，或发生紧急事件，精确定位老人位置，及时快捷组织救治。
3.例如老年人身体虚弱、平衡能力差，急、慢性疾病的病理性改变影响感觉输入，并削弱中枢神经系统功能和骨骼肌肉力量的协调，从而导致老年人发生意外跌倒的事故逐渐增多。跌倒常伴有骨折、软组织损伤和脑部伤害等，已经成为老年人致残或致死的重要原因之一。很多因跌倒造成的死亡是因为跌倒后没有得到及时的救治造成的，采取适当的措施为发生此状况的老年人提供救助十分重要。
4.随着信息技术时代的快速发展，可穿戴设备的流行速度正以加速度的形式增长。这些移动设备分别嵌入了多种多样的传感器。这些传感器体积缩小，性能提高，成本降低，使得这些移动设备在生活中得到更加广泛的应用。可穿戴智能设备在人体活动识别、人体健康监护等方面具有良好的应用前景。外部设备来识别人体活动状态方式存在成本昂贵、可携带性差的缺点，相比之下，可穿戴传感器通过集成传感器采集人体行为的各项数据，以此识别人体的活动状态，成本较低，可携带性好。
5.人体日常行为活动和环境复杂多样，需要可穿戴式行为监测设备能有效区分各种行为活动的特征并结合情景环境信息。在人体信息采集模块，使用近距离感应传感器、超声波距离感应电路、九轴运动传感器、摄像及存储电路；以及环境信息采集模块，使用温湿度传感器电路、压力传感器电路、光照强度传感器电路等并配备定位通信系统，可以更加准确的采集人类行为，精准定位佩戴者的位置与行为状态。
6.医用智能传感器和智能终端一起使用，可以对使用者的心率、体温以及身体姿态进行实时监护，并可以进行一定时间内的数据存储。针对患者或者年老体弱者还有警报系统，智能终端通过短信方式将跌倒信息发送给指定的客户端或上位机，并告知被监护对象的位置信息。信息可以通过通信系统进行传输，接到警报后手机发出声音警报，迅速通知监护人员进行安全监护。实时监护可以很大程度保证患者的安全，同时也可以减少人力，为人们的生活提供安全保障。


技术实现要素：

7.本实用新型通过以下技术方案实现：
8.一种可穿戴式远程行为监护装置，包括中央处理器，与所述中央处理器连接的人体信息采集模块、环境监测模块、时钟电路、显示电路、存储模块、音频输出电路、定位电路、通信电路、报警电路，以及为所述行为监护装置供电的电源模块；其中，所述人体信息采集模块包括近距离感应传感器电路、超声波距离感应器电路、运动监测模块、语音播报和报警器电路、摄像及存储电路；所述环境监测模块包括温湿度传感器电路、压力传感器电路、光照强度传感器电路；所述存储模块包括eeprom存储器存储电路、sd卡存储电路；所述电源模块包括电源接口、电压转换电路、转压电路；所述运动监测模块包括九轴传感器运动监测电路、加速度传感器运动监测电路；所述远程行为监护装置还包括与所述通信电路通信及交互的上位机和/或客户端。
9.上述电路中，所述近距离感应传感器电路通过环境光传感器采集近距离人体接触数据，传输到所述中央处理器，实现近距离手势控制，或帮助使用者更精准地控制轮椅。
10.所述超声波距离感应器电路用于检测障碍物的距离和位置信息。
11.所述九轴传感器运动监测电路通过九轴传感器进行人体在x轴、y轴、z轴上的运动情况进行监测，包括对于人体的行进、跌倒、弯腰、侧倒的行为数据进行实时监控采集。
12.所述加速度传感器运动监测电路测量佩戴者方向和加速度，实现计步、倾角测量、晃动监测和旋转监测，作为所述九轴传感器电路采集数据的补偿。
13.所述温湿度传感器电路实时采集环境的温湿度数据，所述压力传感器电路采集环境大气压力，所述光照强度感应器电路检测周围环境的光强度。
14.所述客户端和/或上位机通过通信电路接收数据信息，包括障碍物报警、跌倒行为监测、异常环境报警求助，以及其他日常行为监测与报警：行走、跑步、上楼、下楼、下蹲、起立、自然偏倒，同时进行路径规划，并记录报警时间和次数。
15.为了观察远程行为监护装置的运行状态，所述远程行为监护装置还包括通过i/o接口与所述中央处理器连接的状态灯。
16.所述远程行为监护装置中，作为优选，所述中央处理器选用芯片stm32f407vetx，所述近距离感应传感器电路选用芯片vcnl4020-gs08，所述超声波距离感应器电路选用芯片 stc11sop14、max232idr和tl074sop14，所述九轴传感器运动监测电路选用芯片mpu9250，所述加速度传感器运动监测传感器电路选用芯片adxl345，所述语音播报和报警电路选用芯片isd2560p，所述摄像及存储电路选用芯片ov7670_jx、al4288_jx和sn74lvc1g02drlr，所述温湿度传感器电路选用ds18b20，所述压力传感器电路选用bmp180，所述光照强度传感器电路选用tsl2561t，所述时钟电路选用芯片pcf8563t/5,518，所述eeprom存储器存储电路选用cat24c02wi-gt3a，所述sd卡存储电路选用card tf-02a，所述音频输出电路选用cs4344-czz，所述通信电路选用esp32-s，所述定位电路选用atgm332d-5n31，所述报警电路优选无源蜂鸣器，所述电源接口选用78l05，所述电压转换电路中5v转3.3v选用ams1117-1.2_c475600，转压电路中3.3v转2.8v选用pam3101dab280。
17.所述远程行为监护装置中，与所述中央处理器的i/o接口连接如下：所述近距离感应传感器电路与所述中央处理器的pb5、pb6、pb7相连；所述超声波距离感应器电路与所述中央处理器的pa3、pa4相连；所述九轴传感器运动监测电路与所述中央处理器的pb8、pc9、
pa6 相连；所述加速度传感器运动监测电路与所述中央处理器的pc7、pc8相连；所述语音播报和报警器电路与所述中央处理器的pe0、pe1、pe2、pe3、pe4、pe5、pe6、pe7、pe8、pe9、 pe10、pe11、pe12、pe13相连；所述摄像及存储电路与所述中央处理器的pc10、pc11、pd5、 pd6、pd7、pe14、pe15、pd10、pd11、pd12、pd13、pd4、pd0、pd13、pd14相连；所述温湿度传感器电路与所述中央处理器的pa7相连；所述压力传感器电路与所述中央处理器的pc3、pc4相连；所述光照强度传感器电路与所述中央处理器的pc0、pc1、pc2相连；所述时钟电路与所述中央处理器的pd3、pd2、pd1相连；所述显示电路与所述中央处理器的 pa8、pa9相连；所述eeprom存储器存储电路与所述中央处理器的pb10、pb11相连；所述sd卡存储电路与所述中央处理器的pb12、pb13、pb14、pb15相连；所述音频输出电路与所述中央处理器的pb4、pb3、pb9、pc6相连；所述定位电路与所述中央处理器的pa12、 pa11相连；所述通信电路与所述中央处理器pd8、pd9相连；所述报警电路通过i/o接口与所述中央处理器的pd15相连。所述状态灯与所述中央处理器的pa0、pa1、pa2相连。
18.本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种可穿戴式远程行为监护装置，相比现有技术，本实用新型可监测佩戴者周围环境，采集佩戴者运动信息，精确定位佩戴者所在位置。通过与上位机或客户端通信，实现对佩戴者周围环境障碍物报警，运动状态监测分析记录和实时报警等功能。在发生紧急情况下，能够保证实时定位，及时报警与记录，持续稳定的收集佩戴者的行为状态和环境信息。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面对实施例中所使用的附图作简单地介绍。
20.图1是本实用新型专利总体框图。
21.图2是近距离感应传感器电路。
22.图3是超声波距离感应器电路。
23.图4是九轴传感器运动监测电路。
24.图5是加速度传感器运动监测电路。
25.图6是语音播报和报警器电路。
26.图7是摄像及存储电路。
27.图8是温湿度传感器电路。
28.图9是压力传感器电路。
29.图10是光照强度传感器电路。
30.图11是中央处理器。
31.图12是时钟电路。
32.图13是显示电路。
33.图14是eeprom存储器存储电路。
34.图15是sd卡存储电路。
35.图16是音频输出电路。
36.图17是定位电路。
37.图18是通信电路。
38.图19是报警电路。
39.图20是状态灯。
40.图21是电源接口。
41.图22是电压转换电路。
42.图23是转压电路。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
44.一种可穿戴式远程行为监护装置，如图1所示，包括中央处理器；以及：与其i/o接口连接的人体信息采集模块、环境监测模块、时钟电路、显示电路、存储模块、音频输出电路、定位电路、通信电路、报警电路，以及为行为监护装置供电的电源模块；其中，人体信息采集模块包括近距离感应传感器电路、超声波距离感应器电路、运动监测模块、语音播报和报警器电路、摄像及存储电路；环境监测模块包括温湿度传感器电路、压力传感器电路、光照强度传感器电路；所述存储模块包括eeprom存储器存储电路、sd卡存储电路；所述电源模块包括电源接口、电压转换电路、转压电路；所述运动监测模块包括九轴传感器运动监测电路、加速度传感器运动监测电路；为了显示及控制方便，所述远程行为监护装置还包括与所述通信电路通信及交互的上位机和/或客户端。
45.中央处理器选用芯片stm32f407vetx。所述人体信息采集模块电路连接如下：近距离感应传感器电路与所述中央处理器的pb5、pb6、pb7相连；所述超声波距离感应电路与所述中央处理器的pa3、pa4相连；所述九轴传感器运动监测电路与所述中央处理器的pb8、pc9、 pa6相连；所述加速度传感器运动监测传感器电路与所述中央处理器的pc7、pc8相连；所述语音播报和报警电路与所述中央处理器的pe0、pe1、pe2、pe3、pe4、pe5、pe6、pe7、pe8、 pe9、pe10、pe11、pe12、pe13相连；所述摄像及存储器电路与所述中央处理器的pc10、 pc11、pd5、pd6、pd7、pe14、pe15、pd10、pd11、pd12、pd13、pd4、pd0、pd13、pd14 相连。所述环境监测模块电路连接如下：温湿度传感器电路与所述中央处理器的pa7相连；所述压力传感器电路与所述中央处理器的pc3、pc 4相连；所述光照强度传感器电路与所述中央处理器的pc1、pc2、pc0与其相连。
46.所述时钟电路与所述中央处理器的pd3、pd2相连；所述显示电路与所述中央处理器的pa8、pa9相连；所述eeprom存储器存储电路与所述中央处理器的pb10、pb11相连；所述sd卡存储电路与所述中央处理器的pb12、pb13、pb14、pb15相连；所述音频输出电路与所述中央处理器的pb4、pb3、pb9、pc6相连；所述定位电路与所述中央处理器的pa12、 pa11相连；所述通信电路通过与所述中央处理器pd8和pd9相连；所述报警电路与所述中央处理器的pd15相连；所述状态灯与所述中央处理器的pa0、pa1、pa2相连。
47.所述近距离感应传感器电路优选vcnl4020-gs08，电路如图2所示。vcnl4020集成红外发射器、光电二极管、环境光探测器、信号处理器器和16位adc于一体。支持iic总线通信接口，具有中断功能。工作电压2.5-3.6v，iic总线电压1.7-5v；低待机电流1.5μa。人体接近测量需要红外发射器和光电二极管两个主要部件，红外发射器以一定的频率发射脉冲，当人体接近到一定距离(该距离可在一定范围内，由开发者自由配置)时，会把脉冲反射回
去，被光电二极管接受并转化为电流信号，芯片根据该电流信号的大小，做相应的处理。其中，红外发射器的驱动电流值在0～200ma(以10ma递增)之间可以设置，驱动电流值增加使探测距离延长，可探测到200mm处的手势。16位分辨率很好地抵制串扰。光电二极管16位动态范围使对环境光的探测范围达0.25lx-16klx。4.90
×
2.40
×
0.83mm表面贴装封装。通过int与中央处理器gpio接口相连，按照iic总线协议实现数据传输。
48.所述超声波距离感应器电路优选stc11sop14，max232idr，tl074sop14，电路如图3 所示。stc11sop14是单时钟/机器周期的单片机，具有高速、低功耗/超强抗干扰的优点。内部集成高可靠复位电路。定时器0/定时器1/串行口增加了独立波特率发生器。较传统8051的 111条指令执行速度全面提速，最快的指令快24倍，最慢的指令快3倍。工作电压5.5-4v/3.7v，工作频率0-35mhz；用户应用程序空间1/2/3/4/5/6/8/6/20/32/40/48/52/56/60/62字节。根据收到的发送信号trig，发送一端超声波波形给max232。
49.max232idr是双驱动器/接收器，包括电容电压发生器，5v单电源提供tia/eia-232-f 电压电平。每个接收器将tia/eia-232-f输入转换为5vttl/cmos电平。接收器阈值为1.3v，迟滞为0.5v，可接受
±
30v的输入。驱动器将ttl/cmos输入电平转换为tia/eia-232-f电平。达到或超过tia/eia-232-f和ituv.28。使用具有1.0-μf电荷泵电容器的5v单电源供电。最高可运行120kbit/s。低电源电流8ma。max232idr在这里做电平转换，因为单片机给的波形是ttl波形，这里要转换电平，提高发射功率。
50.tl074sop14输入运算放大器中，在单片集成电路中集成了高压jfet和双极晶体管。高压摆率为13v/μs，低总谐波失真0.003％，低输入偏置电流、低失调电流以及低失调电压温度系数、低噪声、低功耗。提供失调调整和外部补偿选项。宽共模和差分电压范围。输出短路保护。jfet输入级的高输入阻抗。无闩锁操作。共模输入电压范围包括vcc+。
51.所述九轴传感器运动监测电路优选mpu 9250芯片，电路如图4所示。由2部分组成。一组是3轴加速度和3轴陀螺仪，另一组是ak8963 3轴磁力计。iic方案直接输出9轴的全部数据。具有三个16位加速度ad输出，三个16位陀螺仪ad输出，三个6位磁力计ad 输出，提供精密的慢速和快速运动跟踪。该装置提供iic和spi的接口，2.4-3.6v的供电电压，还有单独的数字i/o口。通信采用400khz的iic和1mhz的spi。采用qfn 3
×3×
1mm 的封装。
52.所述加速度传感器运动监测电路选用adxl345，如图5所示。adxl345是超低功耗3 轴加速度计，分辨率高(13位)，测量范围达
±
16g。数字输出数据为16二进制补码格式，可通过spi(3线或4线)或iic数字接口访问。在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，测量运动或冲击导致的动态加速度。2.5v时电流低至23ua，待机模式下为0.1μa。单振/双振检测，活动/非活动监控。其高分辨率(3.9mg/lsb)，能够测量不到1.0
°
的倾斜角度变化。3
×5×ꢀ
1mmlga封装。
53.所述语音播报和报警器优选isd2560p，如图6所示。60秒语音录放芯片，cmos器件包括片上振荡器、麦克风前置放大器、自动增益控制、抗混叠滤波器、平滑滤波器、扬声器、放大器和高密度多层存储阵列。与微控制器兼容实现复杂的消息收发和寻址。记录存储在片上非易失性存储单元中，100,000条记录，零功耗消息存储。待机电流1μa，单+5伏工作电压。适用dip、soic和sop封装。实现监测环境噪声，采用可调噪音占空比报警。分段录放音。录音时，中央处理器通过i/o口线设置语音段的起始地址，再使pd端、p/r端和ce端为低电平启动录音；结束时，中央处理器让ce端回到高电平，完成一段语音的录制。放音时，将p/r端
设为高电平，pd端设为低电平，并让ce端产生一负脉冲启动放音，等待信息结束信号。
54.所述摄像及存储器电路优选ov7670_jx，al422b_jx，sn74lvc1g02drlr，电路如图 7所示。
55.ov7670_jx是图像传感器。高感光度适合低照度应用，低电压适合嵌入式便携式应用，标准的sccb接口，兼容iic接口。采样方式。支持自动图像控制功能aec，agc， awb，abf和ablc。图像质量控制包括颜色饱和度，色相，伽玛，锐度和anti_bloom。 isp具有降噪和缺陷校正功能。支持led和闪光灯频闪模式。支持图像缩放。镜头失光补偿。边缘增强自动调整。降噪自动调整。感光阵列：640
×
480(vga)。核电压为1.8vdc
±
10％，模拟电压为2.45-3.0v，i/o电压1.7-3.0v。工作功耗60mw，待机《20μa。光学尺寸为1/6”，视场角为25
°
。最大图像传输速率30fpsvga。信噪比为46db。像素大小为3.6μm
×
3.6μ m。3785
×
4235μm封装。
56.al422b是先进先出(fifo)视频帧存储器，用于缓冲音频/视频/图形数据数字处理、定时校正或格式转换。采用嵌入式存储技术。384k(393,216)
×
8位fifo。支持vga和ccir 分辨率。独立的读/写操作(可接受不同的i/o数据速率)。高速独立的8位数据i/o端口操作。最高运行速度等级为50mhz。存取时间为15ns。输出使能控制。工作电压可为5v或3.3v。标准28引脚sop封装。
57.sn74lvc1g02drlr，该单路2输入正与门设计在1.65-5.5vvcc工作，执行布尔函数或正逻辑。3.3v时最大延迟时间为3.6ns、
±
24ma输出驱动。最大额定电流为10μa。ioff支持实时插入，部分掉电模式和后驱保护。闩锁性能超过100ma。0.8
×
0.8mm超小型dpw封装。应用于收集环境声音。
58.所述温湿度传感器电路优选ds18b20，如图8所示。ds18b20是一款高精度的单总线温度测量芯片。温度传感器的测温范围为-55℃到+125℃；通过配置寄存器可以设定数字转换精度和测温速度。芯片内置4字节非易失性存储单元。转换温度时间500ms，可编程9～12位数字输出，宽供电电压范围2.5-5.5v。3v下待机电流功耗1μa、换电流功耗0.6ma。可自行设置报警值。实现直接数字测量环境温度。
59.所述压力传感器电路优选bmp180，电路如图9所示。bmp180可以实时测量大气压力和温度，具有iic总线的接口，便于中央处理器进行访问。工作电压为1.8v～3.6v，典型工作电压为2.5v。内含电阻式压力传感器、ad转换器和控制单元，其中控制单元包括了eeprom 和iic接口。读取bmp180时会直接传送没有经过补偿的温度值和压力值。在eeprom中储存了176位单独的校准数据，这些数据将对读取的温度压力值进行补偿。温度数据ut和压力数据up存储在寄存器的第0到15位之中，压力数据up的精度可扩展至16～19位。
60.所述光照强度传感器电路优选tsl2561t，电路如图10所示。tsl2561是一款高速、低功耗、可编程的光强度数字转换芯片，可将光强信号转化为数字信号输出，直接iic接口输出。涵盖1～70000lx的光强度范围，适合居家环境和街道路灯环境下的光强度测量。内部集成1个宽带光电二极管(可见光和红外光)和1个红外响应光敏二极管，2个积分adc将光电二极管电流积分并转换为数字输出，表示每个通道上的辐照度。中央处理器通过iic总线(脚4和脚6)可编程设置环境光强度的上下阈值设置，超过阈值脚5产生低电平中断信号。
61.所述中央处理器芯片为stm32f407vetx，如图11所示。内核是arm 32位cortextm-m4 cpu，flash存储器中实现零等待状态运行性能的自适应实时加速器，主频168mhz，内存
×
16尺寸的高性能bds/gnss全星座定位导航模块，是六合一多模卫星导航定位芯片，包含 32个跟踪通道，可以同时接收六个卫星导航系统的gnss信号，并且实现联合定位、导航与授时。支持a-gnss，冷启动捕获灵敏度-148dbm，跟踪灵敏度-162dbm，定位精度2.5米，冷启动首次定位时间32秒，低功耗持续运行《25ma，内置天线检测及天线短路保护功能。 atgm332d通过天线接收卫星信号，然后开始进行定位，定位成功后将数据包通过e-tx发给单片机，同时也通过e-rx接收单片机的数据。按照nema-0183协议标准输出地理位置信息，如经维度、速度、航向、utc时间等，辅助用户进行路径规划。
68.所述通信电路优选esp32-s，如图18所示。esp32-s是通用型wifi-bt-blemcu模组，核心是esp32芯片。两个cpu核可以被单独控制或上电。时钟频率的调节范围为80-240mhz。集成了丰富的外设，包括电容式触摸传感器、霍尔传感器、低噪声传感放大器，sd卡接口、以太网接口、高速sdio/spi、uart、i2s和iic等。集成了传统蓝牙、低功耗蓝牙和wi
‑ꢀ
fi。工作电压：2.2-3.6v，工作电流80ma，睡眠电流小于5ua，支持的数据传输速率高达 150mbps，经过功率放大器后，输出功率可达到22dbm。操作系统是带有lwip的freertos，还内置了带有硬件加速功能的tls1.2。遵循支持ota加密升级。封装尺寸18mm
×
20mm
×ꢀ
3mm。在上位机与监护装置之间做数据的无线传输。
69.所述报警电路选择贴片式电磁无源蜂鸣器(外部驱动)gsc4317ya-16r4000。电路如图 19所示，震荡频率4000hz，2-4v工作电压，最大消耗电流90ma，声压级自小70db，线圈电阻16
±
3ω，4.0
×
4.0
×
1.7mm。无源蜂鸣器利用电磁感应现象，为音圈接入交变电流后形成的电磁铁与永磁铁相吸或相斥而推动振膜发声，通过mcu控制产生声音。
70.所述状态灯采用led状态灯，如图20所示，用于区分电路中不同部分工作情况，包括电源灯，其他三个状态灯自定义的，如mcu灯，在中央处理器程序定义指令在mcu工作时亮；在接受到某种信号，如转化后的数字量信号、电压不足、网络正常工作等的时候发光。
71.所述电源模块使用锂电池供电，采用12v电源dc座子充电。电路如图21所示。
72.78l05是三端正电压调节器，最大输出电流输出0.15a，输出电压：5v6v/8v/9v/ 10v/12v/15v/18v/20v/24v，连续总功耗0.5w(环境温度25℃)。将充电12v转来的电压转换为5v。
73.所述电压转换芯片为asm1117-1.2c475600，电路如图22所示，是低压差三端稳压器，在1a负载电流下压降为1.3v。最大输出电流为1.4a，工作输入电压范围最大30v，0.03％/v 线路调节，2ma待机电流，0.2％/a负载调节。固定输出版本输出1.5v、1.8v、2.5v、2.85v、 3.3v和5v电压，1％精度；输出1.2v电压，2％精度。可调版本在两个外部电阻器作用下提供1.25到12v的输出电压。提供过热切断、限流功能，保证芯片和电源系统的稳定性。sot
‑ꢀ
223包装。
74.转压电路pam3101dab280将3.3v转为2.8v，电路如图23所示。pam3101系列正电压线性稳压器，具有65μa低静态电流和低压差，高psrr(1khz时为70db)使其在应用中必须抑制输入电源上的交流噪声。具有热关机和电流限制功能，关断电流0.5a。当输出电容≥2.2μf稳定。低压差电压：300ma时为180mv(v＝3.3伏)，输出电压精度在
±
2％以内。 sot-23、sot-89和sc70无铅包装。
75.其中，需要12v供电的芯片：电源接口；需要5v供电的芯片：超声波距离感应器电路，加速度传感器运动监测电路，语音播报和报警器电路，温湿度传感器电路，时钟电路、显
示电路、定位电路、报警电路、电压转换电路；需要3.3v供电的芯片：近距离感应传感器电路，九轴传感器运动监测电路，摄像及存储电路，压力传感器电路，光照强度传感器电路，中央处理器，eeprom存储器存储电路，sd卡存储电路，音频输出电路，通信电路，状态灯，转压电路。