一种医用多功能输液座椅

1.本实用新型涉及医用器械，具体的是一种医用多功能输液座椅。


背景技术：

2.目前，在急诊输液室治疗的患者中，急、危、重症患者居多，患者身体虚弱且病情变化快，甚至会发生休克、心脏骤停等，而目前大多数医院的急诊室中所提供的输液座椅结构十分简单，功能单一，重症患者在发生紧急状况时无法及时转运；而且大多数患者自身身体虚弱，若独自就诊，患者疲劳时无法关注输液情况，容易发生危险，还有部分特殊人群对于输液座椅特殊要求，如：丹毒等下肢肿胀患者需下肢抬高、痔疮/瘦弱患者就坐平垫困难、醉酒患者的安全等；同时患者在夜间进行输液时，容易感到寒冷。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种医用多功能输液座椅，本实用新型操作方便，安全可靠，结构简单，成本低，既可以作为输液座椅使用，还可以变形为转运床，同时还具有诸多其他有点。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：一种医用多功能输液座椅，包括座椅本体、上肢板驱动装置、下肢板驱动装置、控制装置、脚踏板、脚踏板控制装置、升温装置和按摩装置，座椅本体包括下肢板、坐板和上肢板，且下肢板和上肢板分别对称铰接于坐板的长度方向的两端，坐板的下端设有多个第一凳腿，且每个第一凳腿的下端均设有第一带刹脚轮，定义下肢板和上肢板与水平面平行时，上端面为正面，下端面为背面，上肢板驱动装置设置于上肢板的背面，下肢板驱动装置设置于下肢板的背面，脚踏板滑动设置于下肢板的正面，脚踏板控制装置设置于下肢板的背面，且脚踏板与脚踏板控制装置相连，控制装置设置于坐板的下端，升温装置设置于坐板的上端面和上肢板的正面，按摩装置设置于上肢板上，且上肢板驱动装置、下肢板驱动装置、脚踏板控制装置、升温装置和按摩装置均与控制装置之间电连接；
5.坐板的上端沿宽度方向的两侧对称设有左扶手和右扶手，右扶手内部为空腔，且设有多个隔板，隔板将右扶手内部分隔为多个隔间，右扶手的上端转动连接有压盖，压盖的自由端与右扶手活动连接；左扶手上设有输液架，输液架上设有超声流速传感器；
6.上肢板上沿厚度方向设有贯穿上肢板的第一滑槽，且第一滑槽的长度方向与上肢板的长度方向平行，上肢板的正面且位于第一滑槽两侧的位置对称设有两个上肢板气囊，上肢板的正面且远离坐板的一端还设有头枕，头枕为长方体，且头枕上靠近坐板的由长度边和高度边所组成的一侧端面设有向内成型的凹槽，上肢板的背面且对应第一滑槽的位置设有向内成型的第一限位滑槽；
7.下肢板上沿厚度方向设有贯穿下肢板的第二滑槽，且第二滑槽的长度方向与下肢板的长度方向平行，下肢板的背面且对应第二滑槽的位置设有向内成型的第二限位滑槽；
8.控制装置包括锂电池、plc控制器、蜂鸣器、录音器、显示器、控制键盘和两个气泵，
锂电池和两个气泵均设置于坐板的下端，plc控制器、蜂鸣器和录音器均设置于左扶手的内部，且左扶手上对应录音器的位置设有多个过孔，显示器、控制键盘均设置于左扶手的上端，plc控制器与之间电连接，蜂鸣器、录音器、显示器、控制键盘和两个气泵均与plc控制器电连接；
9.升温装置包括坐板电热片和两片上肢板电热片，坐板的上端还设有坐板气囊，坐板气囊与一个气泵通过气管连接，坐板电热片铺设于坐板气囊的上端面上；两片上肢板电热片分别设置于两个上肢板气囊上，且两个上肢板气囊均与另一个气泵通过气管连接；
10.按摩装置包括按摩滚轮、按摩轮支架，第一连接块、第一轴承座、第一丝杆和第一伺服电机，第一连接块呈十字形，按摩滚轮的两端与按摩轮支架转动连接，第一连接块的上端穿过第一滑槽与按摩轮支架的中段固定连接，第一连接块的中段与第一限位滑槽滑动配合，第一伺服电机设置于上肢板的背面，且位于第二滑槽的一端，第一轴承座设置于上肢板的背面，且位于第二滑槽的另一端，第一丝杆的一端与第一伺服电机的输出轴相连，另一端与第一轴承座转动连接，第一连接块的下端与第一丝杆通过螺纹配合滑动连接，第一伺服电机与plc控制器电连接；
11.第一连接块与按摩轮支架之间的连接处设有垫片；
12.坐板的下端还设有底部罩，且底部罩覆盖锂电池和两个气泵，底部罩的下端设有隔层，隔层内滑动设有垫板，垫板上设有弧形橡胶垫，且垫板中间镂空。
13.本实用新型技术方案，设置的上肢板驱动装置、下肢板驱动装置和控制装置配合，对座椅本体的形状进行控制，既可作为座椅，又可变形为转运床；通过设置的脚踏板与脚踏板控制装置配合，自动控制脚踏板的高度，增加了患者舒适度；通过设置的升温装置，可在患者寒冷时发热，使患者感到温暖；通过设置的按摩装置，可以对患者背部进行按摩；通过设置的控制键盘，可以方便患者和医护人员进行操作，设置的录音器可以记录患者治疗的过程，设置的坐板气囊和上肢板气囊与气泵配合，可以增加患者的舒适度；通过设置的超声流速传感器和蜂鸣器配合，可以方便患者输液结束时对患者发出提醒。
14.本实用新型进一步限定的技术方案是：
15.坐板的下端设有两组铰接装置，两组两组铰接装置对称设置于坐板上沿坐板长度方向的两端，每组两组铰接装置包括两个铰接座，且两组铰接装置的两个铰接座对称设置于坐板上沿坐板宽度方向的两端，上肢板驱动装置和下肢板驱动装置分别与两组铰接装置铰接，结构简单，方便装卸。
16.上肢板驱动装置包括两组上肢板电机驱动装置，每组上肢板电机驱动装置包括第二伺服电机、第二丝杆、第二轴承座、第二丝杆滑块和第二连杆，第二丝杆的一端与第二伺服电机的输出轴固定连接，第二丝杆的另一端与第二轴承座相连，第二伺服电机与第二轴承座均设置于上肢板的背面，且第二丝杆的长度方向与上肢板的长度方向平行，第二丝杆滑块滑动设置于第二丝杆上，且与第二丝杆螺纹配合，第二连杆的一端与第二丝杆滑块铰接，另一端与一组铰接装置中的一个铰接座铰接；第二伺服电机与plc控制器之间电连接；通过第二伺服电机带动通过第二丝杆转动，第二丝杆转动时带动第二丝杆滑块滑动，第二丝杆滑块滑动带动第二连杆移动，并由第二连杆推动上肢板翻转，简单方便，易操作。
17.下肢板驱动装置包括两组下肢板电机驱动装置，每组下肢板电机驱动装置包括第三伺服电机、第三丝杆、第三轴承座、第三丝杆滑块和第三连杆，第三丝杆的一端与第三伺
服电机的输出轴固定连接，第三丝杆的另一端与第三轴承座相连，第三伺服电机与第三轴承座均设置于下肢板的背面，且第三丝杆的长度方向与下肢板的长度方向平行，第三丝杆滑块滑动设置于第三丝杆上，且与第三丝杆螺纹配合，第三连杆的一端与第三丝杆滑块铰接，另一端与另一组铰接装置中的一个铰接座铰接；第三伺服电机与plc控制器之间电连接；通过第三伺服电机带动通过第三丝杆转动，第三丝杆转动时带动第三丝杆滑块滑动，第三丝杆滑块滑动带动第三连杆移动，并由第三连杆推动下肢板翻转，简单方便，易操作。
18.脚踏板控制装置包括第二连接块、第四轴承座、第四丝杆、第四伺服电机和 u形连杆，第二连接块呈十字形，第二连接块的上端穿过第二滑槽，且第二连接块的中段与第二限位滑槽滑动配合，u形连杆固定设置于第二连接块的上端，第四轴承座和第四伺服电机均设置于下肢板背面，且第四伺服电机位于第二限位滑槽的一端，第四轴承座位于第二限位滑槽的另一端，第四丝杆的一端与第四伺服电机固定连接，第四丝杆的另一端与第四轴承座转动连接，第二连接块的下端与第四丝杆通过螺纹配合滑动连接，u形连杆与脚踏板固定连接，且u形连杆与下肢板滑动配合；通过伺服电机控制脚踏板上下滑动，适应不同体型的患者，增加患者的舒适度。
19.上肢板的背面沿宽度方向的两边对称设有两个第二凳腿，且两个第二凳腿均通过自锁折叠铰链与上肢板转动连接，两个第二凳腿的自由端均设有第二带刹脚轮；设置的第二凳腿与第二带刹脚轮配合，使本实用新型作为转运床使用时更加平稳。
20.垫片的高度为h，上肢板气囊真空状态下厚度为l,二者之间关系为h＝1.5l；方便按摩装置上下滑动，不与上肢板气囊干涉。
21.坐板电热片和上肢板电热片均采用碳纤维电热片；控制键盘包括加热键、录音器控制键、计时键、上肢板控制键、下肢板控制键、脚踏板控制键、气囊控制键和按摩器控制键，显示器具有计数功能；通过控制键盘，方便患者和医护人员进行操作。
22.输液架为伸缩杆；上肢板的正面沿长度方向且远离坐板的一端对称设有两个连接板，两个连接板上均转动连接有推拉杆，且连接板上设有多个角度限位孔，其中一个角度限位孔内设有限位螺栓，推拉杆上设有与限位螺栓相配合的通孔；设置的推拉杆与连接板配合，既可以方便医护人员在本实用新型为座椅状态时推动本实用新型，又可以方便医护人员在本实用新型为转运床状态时推动本实用新型。
23.本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的技术方案，设置的多功能输液座椅，通过设置的上肢板驱动装置、下肢板驱动装置和控制装置配合，对座椅本体的形状进行控制，既可作为座椅，又可变形为转运床；通过设置的脚踏板与脚踏板控制装置配合，自动控制脚踏板的高度，增加了患者舒适度；通过设置的升温装置，可在患者寒冷时发热，使患者感到温暖；通过设置的按摩装置，可以对患者背部进行按摩；通过设置的控制键盘，可以方便患者和医护人员进行操作，设置的录音器可以记录患者治疗的过程，设置的坐板气囊和上肢板气囊与气泵配合，可以增加患者的舒适度；通过设置的超声流速传感器和蜂鸣器配合，可以方便患者输液结束时对患者发出提醒。。
附图说明
24.图1为本实用新型折叠时的座椅状态的轴视图；
25.图2为本实用新型展开时的转运床状态的轴视图；
26.图3为图2中a处局部放大视图；
27.图4为本实用新型展开时的转运床状态的前视图；
28.图5为图4中b-b处剖视图；
29.图6为图5中d处局部放大视图；
30.图7为图5中e处局部放大视图；
31.图8为图5中f处局部放大视图；
32.图9为图5中g-g处剖视图；
33.图10为图9中k处局部放大视图；
34.图11为图4中c-c处剖视图；
35.图12为图11中m-m处剖视图；
36.其中：1-脚踏板，2-下肢板，2a-第二滑槽，2b-第二限位滑槽，3-坐板，3a
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第一凳腿，3b-第一带刹脚轮，4-上肢板，4a-第一滑槽，4b-头枕，4c-凹槽，4d
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第一限位滑槽，5-左扶手，5a-输液架，5b-超声流速传感器，6-右扶手，7-压盖， 8-锂电池，9-plc控制器，9a-蜂鸣器，10-录音器，11-显示器，12-控制键盘，13-气泵，14-坐板气囊，15-坐板电热片，16-上肢板电热片，17-上肢板气囊， 18-按摩滚轮，19-按摩轮支架，20-第一连接块，21-第一轴承座，22-第一丝杆， 23-第一伺服电机，24-垫片，25-底部罩，25a-隔层，26-垫板，27-铰接座，28
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第二伺服电机，29-第二丝杆，30-第二轴承座，31-第二丝杆滑块，32-第二连杆， 33-第三伺服电机，34-第三丝杆，35-第三轴承座，36-第三丝杆滑块，37-第三连杆，38-第二连接块，39-第四轴承座，40-第四丝杆，41-第四伺服电机，42-u 形连杆，43-第二凳腿，44-自锁折叠铰链，45-第二带刹脚轮，46-外套，47-连接板，47a-角度限位孔，48-推拉杆，49-限位螺栓。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述。
38.显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.实施例1
42.如图1所示，一种医用多功能输液座椅，包括座椅本体、上肢板驱动装置、下肢板驱动装置、控制装置、脚踏板1、脚踏板控制装置、升温装置和按摩装置，座椅本体包括下肢板2、坐板3和上肢板4，且下肢板2和上肢板4分别对称铰接于坐板3的长度方向的两端，坐板3的下端设有多个第一凳腿3a，且每个第一凳腿3a的下端均设有第一带刹脚轮3b，第一带刹脚轮3b与第一凳腿3a固定连接；定义下肢板2和上肢板4与水平面平行时，上端面为正面，下端面为背面，上肢板驱动装置设置于上肢板4的背面，下肢板驱动装置设置于下肢板2的背面，脚踏板1滑动设置于下肢板2的正面，脚踏板控制装置设置于下肢板2的背面，且脚踏板1与脚踏板控制装置相连，控制装置设置于坐板3的下端，升温装置设置于坐板3的上端面和上肢板4的正面，按摩装置设置于上肢板4上，且上肢板驱动装置、下肢板驱动装置、脚踏板控制装置、升温装置和按摩装置均与控制装置之间电连接。
43.本实施例中，第一带刹脚轮3b为本技术领域已知产品，可直接购买获得。
44.如图1所示，坐板3的上端沿宽度方向的两侧对称设有左扶手5和右扶手6，右扶手6内部为空腔，且设有多个隔板，隔板将右扶手6内部分隔为多个隔间，隔间内可放置输液器、生理盐水等用品，右扶手6的上端转动连接有压盖7，压盖7的自由端与右扶手6活动连接，向上翻转压盖7既可打开右扶手6；左扶手 5上设有输液架5a，输液架5a上设有超声流速传感器5b，将患者输液时的输液管放置于超声流速传感器5b上，超声流速传感器5b实时监测输液管内液体流速，在输液管内没有液体时，检测流速为0，并向plc控制器9发出信号，由plc控制器9控制蜂鸣器9a启动，向患者发出提醒。
45.如图5所示，上肢板4上沿厚度方向设有贯穿上肢板4的第一滑槽4a，且第一滑槽4a的长度方向与上肢板4的长度方向平行，上肢板4的正面且位于第一滑槽4a两侧的位置对称设有两个上肢板气囊17，上肢板4的正面且远离坐板 3的一端还设有头枕4b，头枕4b为长方体，且头枕4b上靠近坐板3的由长度边和高度边所组成的一侧端面设有向内成型的凹槽4c，按摩滚轮18在未使用时，处于凹槽4c内，上肢板4的背面且对应第一滑槽4a的位置设有向内成型的第一限位滑槽4d。
46.如图5和图8所示，下肢板2上沿厚度方向设有贯穿下肢板2的第二滑槽 2a，且第二滑槽2a的长度方向与下肢板2的长度方向平行，下肢板2的背面且对应第二滑槽2a的位置设有向内成型的第二限位滑槽2b，第二限位滑槽2b与第二连接块38配合。
47.如图1和图11所示，控制装置包括锂电池8、plc控制器9、蜂鸣器9a、录音器10、显示器11、控制键盘12和两个气泵13，锂电池8和两个气泵13均设置于坐板3的下端，plc控制器9、蜂鸣器9a和录音器10均设置于左扶手5的内部，且左扶手5上对应录音器10的位置设有多个过孔，设置过孔，方便录音器10采集声音，显示器11、控制键盘12均设置于左扶手5的上端，患者和医护人员可以通过控制键盘12向plc控制器9输入指令，录音器10可以显示计时时间；plc控制器9与之间电连接，蜂鸣器9a、录音器10、显示器11、控制键盘12和两个气泵13均与plc控制器9电连接，两个气泵13分别与坐板气囊14 和上肢板气囊17相连，plc控制器9控制两个气泵13启动向坐板气囊14和上肢板气囊17内充气或抽气。
48.本实施例中，锂电池8、、plc控制器9、蜂鸣器9a、录音器10、显示器11、控制键盘12和两个气泵13均为机电技术领域已知产品，可直接购买获得。
49.升温装置包括坐板电热片15和两片上肢板电热片16，坐板3的上端还设有坐板气囊14，坐板气囊14与一个气泵13通过气管连接，坐板电热片15铺设于坐板气囊14的上端面
上；两片上肢板电热片16分别设置于两个上肢板气囊17 上，且两个上肢板气囊17均与另一个气泵13通过气管连接，通过plc控制器9 控制两个气泵13启动向坐板气囊14和上肢板气囊17内充气，则使坐板气囊14 和上肢板气囊17鼓起，与患者接触部分较软，增加患者舒适度，通过plc控制器9控制两个气泵13启动向坐板气囊14和上肢板气囊17内抽气，则坐板气囊 14和上肢板气囊17分别与坐板3和上肢板4紧贴，与患者接触部分较硬；将坐板电热片15和两片上肢板电热片16电路接通，产生热量，温暖患者。
50.如图5、图6和图9所示，按摩装置包括按摩滚轮18、按摩轮支架19，第一连接块20、第一轴承座21、第一丝杆22和第一伺服电机23，第一连接块20 呈十字形，按摩滚轮18的两端与按摩轮支架19转动连接，第一连接块20的上端穿过第一滑槽4a与按摩轮支架19的中段固定连接，第一连接块20的中段与第一限位滑槽4d滑动配合，第一伺服电机23设置于上肢板4的背面，且位于第二滑槽2a的一端，第一轴承座21设置于上肢板4的背面，且位于第二滑槽2a 的另一端，第一丝杆22的一端与第一伺服电机23的输出轴相连，另一端与第一轴承座21转动连接，第一连接块20的下端与第一丝杆22通过螺纹配合滑动连接，第一伺服电机23与plc控制器9电连接；
51.按摩装置使用过程如下：
52.按摩装置未使用时，按摩滚轮18位于头枕4b上的凹槽4c内，当需要进行按摩时，先通过控制键盘12向plc控制器9输入指令，由plc控制器9控制气泵13启动向上肢板气囊17内抽气使上肢板气囊17与上肢板4紧贴，为按摩轮支架19滑动留出空间，再通过控制键盘12向plc控制器9输入指令，控制第一伺服电机23启动，第一伺服电机23输出轴转动，带动第一丝杆22转动，第一丝杆22转动时，第一连接块20受第一限位滑槽4d限制以及与第一丝杆22之间螺纹配合的关系，第一连接块20由第一丝杆22的一端沿第一丝杆22滑动，第一连接块20带动按摩轮支架19滑动，按摩滚轮18与外套46接触并转动，为患者背部提供按摩，第一连接块20滑动至第一丝杆22的另一端时，第一伺服电机 23反转，使第一连接块20滑块复位，即使按摩滚轮18复位，此为按摩装置一次工作。
53.如图10所示，第一连接块20与按摩轮支架19之间的连接处设有垫片24；通过控制垫片24的厚度，调节按摩轮支架19与上肢板气囊17之间的间距。
54.坐板3的下端还设有底部罩25，且底部罩25覆盖锂电池8和两个气泵13，底部罩25的下端设有隔层25a，隔层25a内滑动设有垫板26，垫板26上设有弧形橡胶垫，且垫板26中间镂空，将垫板26从隔层25a内抽出并放置于坐板3 上，可以适用于痔疮患者。
55.坐板3的下端设有两组铰接装置，两组两组铰接装置对称设置于坐板3上沿坐板3长度方向的两端，每组两组铰接装置包括两个铰接座27，且两组铰接装置的两个铰接座27对称设置于坐板3上沿坐板3宽度方向的两端，上肢板驱动装置和下肢板驱动装置分别与两组铰接装置铰接。
56.如图5和图6所示，上肢板驱动装置包括两组上肢板电机驱动装置，每组上肢板电机驱动装置包括第二伺服电机28、第二丝杆29、第二轴承座30、第二丝杆滑块31和第二连杆32，第二丝杆29的一端与第二伺服电机28的输出轴固定连接，第二丝杆29的另一端与第二轴承座30相连，第二伺服电机28与第二轴承座30均设置于上肢板4的背面，且第二丝杆29的长度方向与上肢板4的长度方向平行，第二丝杆滑块31滑动设置于第二丝杆29上，且与第二丝杆29螺纹配合，第二连杆32的一端与第二丝杆滑块31铰接，另一端与一组铰接装置中的
一个铰接座27铰接；第二伺服电机28与plc控制器9之间电连接；
57.上肢板驱动装置工作过程如下：
58.通过控制键盘12向plc控制器9输入指令，由plc控制器9控制第二伺服电机28启动，第二伺服电机28输出轴转动，带动第二丝杆29转动，第二丝杆滑块31与第二丝杆29螺纹配合，且受第二连杆32与铰接座27限制无法转动，则第二丝杆滑块31沿第二丝杆29滑动，第二丝杆滑块31滑动时，带动第三连杆37移动，第三连杆37推拉铰接座27，使上肢板4向上或向下翻转。
59.下肢板驱动装置包括两组下肢板电机驱动装置，每组下肢板电机驱动装置包括第三伺服电机33、第三丝杆34、第三轴承座35、第三丝杆滑块36和第三连杆37，第三丝杆34的一端与第三伺服电机33的输出轴固定连接，第三丝杆34 的另一端与第三轴承座35相连，第三伺服电机33与第三轴承座35均设置于下肢板2的背面，且第三丝杆34的长度方向与下肢板2的长度方向平行，第三丝杆滑块36滑动设置于第三丝杆34上，且与第三丝杆34螺纹配合，第三连杆37 的一端与第三丝杆滑块36铰接，另一端与另一组铰接装置中的一个铰接座27 铰接；第三伺服电机33与plc控制器9之间电连接；
60.下肢板驱动装置工作过程如下：
61.通过控制键盘12向plc控制器9输入指令，由plc控制器9控制第三伺服电机33启动，第三伺服电机33输出轴转动，带动第三丝杆34转动，第三丝杆滑块36与第三丝杆34螺纹配合，且受第三连杆37与铰接座27限制无法转动，则第三丝杆滑块36沿第三丝杆34滑动，第三丝杆滑块36滑动时，带动第三连杆37移动，第三连杆37推拉铰接座27，使下肢板2向上或向下翻转。
62.脚踏板控制装置包括第二连接块38、第四轴承座39、第四丝杆40、第四伺服电机41和u形连杆42，第二连接块38呈十字形，第二连接块38的上端穿过第二滑槽2a，且第二连接块38的中段与第二限位滑槽2b滑动配合，u形连杆 42固定设置于第二连接块38的上端，第四轴承座39和第四伺服电机41均设置于下肢板2背面，且第四伺服电机41位于第二限位滑槽2b的一端，第四轴承座 39位于第二限位滑槽2b的另一端，第四丝杆40的一端与第四伺服电机41固定连接，第四丝杆40的另一端与第四轴承座39转动连接，第二连接块38的下端与第四丝杆40通过螺纹配合滑动连接，u形连杆42与脚踏板1固定连接，且u 形连杆42与下肢板2滑动配合；
63.脚踏板控制装置工作过程如下：
64.通过控制键盘12向plc控制器9输入指令，由plc控制器9控制第四伺服电机41启动。第四伺服电机41输出轴转动，带动第四丝杆40，第二连接块38 与第四丝杆40螺纹配合，且受第二限位滑槽2b与铰接座27限制无法转动，则第二连接块38沿第四丝杆40滑动，第二连接块38滑动时，带动u形连杆42 移动，u形连杆42滑动时带动脚踏板1向上或向下滑动。
65.上肢板4的背面沿宽度方向的两边对称设有两个第二凳腿43，且两个第二凳腿43均通过自锁折叠铰链44与上肢板4转动连接，两个第二凳腿43的自由端均设有第二带刹脚轮45；当本实施例作为输液座椅使用时，两个第二凳腿43 紧贴上肢板4的背面，当本实施例作为转运床使用时，两个第二凳腿43向外翻转90
°
，与地面垂直，作床腿使用，并通过设置的第二带刹脚轮45，方便本实施例移动。
66.坐板3和上肢板4上均设有外套46，且坐板3上的外套46包覆坐板气囊14 和坐板电
热片15，上肢板4上的外套46包覆上肢板电热片16、上肢板气囊17 和头枕4b，外套46采用导热硅胶材料制作。
67.垫片24的高度为h，上肢板气囊17真空状态下厚度为l,二者之间关系为 h＝1.5l，气泵13向上肢板气囊17抽气时，上肢板气囊17完全紧贴上肢板4，按摩轮支架19与上肢板气囊17之间的垂直间距大，方便按摩轮支架19滑动。
68.坐板电热片15和上肢板电热片16均采用碳纤维电热片，可适应气囊充气时的形变；控制键盘12包括加热键、录音器控制键、计时键、上肢板控制键、下肢板控制键、脚踏板控制键、气囊控制键和按摩器控制键，通过控制键盘12向 plc控制器9输入指令；显示器11具有计数功能，方便医护人员和患者进行计时。
69.输液架5a为伸缩杆；上肢板4的正面沿长度方向且远离坐板3的一端对称设有两个连接板47，两个连接板47上均转动连接有推拉杆48，且连接板47上设有多个角度限位孔47a，其中一个角度限位孔47a内设有限位螺栓49，推拉杆 48上设有与限位螺栓49相配合的通孔；限位螺栓49设于不同的角度限位孔47a 内，可以控制推拉杆48的角度，方便医护人员推动本实施例。
70.本实施例的使用过程为：本实施例初始状态为输液座椅，当患者需要坐着输液时，患者坐在坐板3上，背靠上肢板4，在打开压盖7，取出右扶手6内部空腔内的输液袋和注射器等物品，并将输液袋悬挂于输液架5a上，并将输液袋的输液管别在超声流速传感器5b上；若患者需要坐在柔软的环境中，则通过控制键盘12向plc控制器9输入指令，通过plc控制器9控制气泵13启动，向坐板气囊14或上肢板气囊17内充气，使坐板气囊14或上肢板气囊17鼓起；若痔疮患者需要臀部通气，则将垫板26从隔层25a内抽出并放置于坐板3上，患者坐于垫板26上；当患者需要按摩时，先通过控制键盘12向plc控制器9输入指令，由plc控制器9控制气泵13启动向上肢板气囊17内抽气使上肢板气囊17与上肢板4紧贴，为按摩轮支架19滑动留出空间，再通过控制键盘12向plc控制器 9输入指令，控制第一伺服电机23启动，第一伺服电机23输出轴转动，带动第一丝杆22转动，第一丝杆22转动时，第一连接块20受第一限位滑槽4d限制以及与第一丝杆22之间螺纹配合的关系，第一连接块20由第一丝杆22的一端沿第一丝杆22滑动，第一连接块20带动按摩轮支架19滑动，按摩滚轮18与外套 46接触并转动，为患者背部提供按摩，第一连接块20滑动至第一丝杆22的另一端时，第一伺服电机23反转，使第一连接块20滑块复位，即使按摩滚轮18 复位，此为按摩装置一次工作；当患者夜间进行输液觉得寒冷时，将坐板电热片 15和两片上肢板电热片16电路接通，产生热量，温暖患者；
71.当患者需要转运时，先通过控制键盘12向plc控制器9输入指令，由plc 控制器9控制第二伺服电机28启动，第二伺服电机28输出轴转动，带动第二丝杆29转动，第二丝杆滑块31与第二丝杆29螺纹配合，且受第二连杆32与铰接座27限制无法转动，则第二丝杆滑块31沿第二丝杆29滑动，第二丝杆滑块31 滑动时，带动第三连杆37移动，第三连杆37推铰接座27，使上肢板4向向下翻转；再通过控制键盘12向plc控制器9输入指令，由plc控制器9控制第三伺服电机33启动，第三伺服电机33输出轴转动，带动第三丝杆34转动，第三丝杆滑块36与第三丝杆34螺纹配合，且受第三连杆37与铰接座27限制无法转动，则第三丝杆滑块36沿第三丝杆34滑动，第三丝杆滑块36滑动时，带动第三连杆37移动，第三连杆37推拉铰接座27，使下肢板2向上翻转；下肢板2、坐板3和上肢板4平行后，两个第二凳腿43向外翻转90
°
，
与地面垂直，作床腿使用；
72.医护人员拧松限位螺栓49，转动推拉杆48，再将限位螺栓49设于不同的角度限位孔47a内，控制推拉杆48的角度，方便医护人员推动本实施例。
73.以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均-落入本实用新型保护范围之内。