一种声控手术显微镜

1.本实用新型涉及外科用手术显微镜，特别涉及一种声控手术显微镜。


背景技术：

2.在眼科、脑外科、整形外科、耳鼻喉科等外科领域，手术显微镜已被广泛应用。医生在手术时，常常需要根据手术进程不断调整手术显微镜的放大倍数、显微镜的照明亮度和色彩、显微镜与手术部位的相对位置和距离、调节对焦使得视野保持清晰等，目前市场上常用的手术显微镜都是通过手动调节旋钮/按钮来实现调节上述功能，然而，外科医生在手术时常双手同时握持手术器械，为了调整显微镜常不得不暂时中止手术操作，因此单位手术进程，浪费宝贵的手术时间。
3.有鉴于此，一种能在手术中解放外科医生的双手，避免因为使用手术显微镜而浪费手术时间的显微镜亟需研发。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种声控手术显微镜。
5.本实用新型要解决调节现有的手术显微镜费时、耽误医生操作手术进程的问题。
6.为了解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案实现：
7.一种声控手术显微镜，包括采集组件、中央处理器、显微镜主体、及执行组件。采集组件包括声音锁定器、声音采集器及语音识别器，声音采集器电连接于声音锁定器，语音识别器电连接于声音采集器，声音锁定器用于采集主刀医生的声纹，确认声控有效权利人；声音采集器用于在术中收集有效权利人在手术室内发出的声音；语音识别器用于识别并提取声音采集器收集的声音中的语音命令，并将语音命令转换成数字信号。中央处理器电连接于采集组件，所述中央处理器用于根据接收到采集组件发送的数字信号进行处理并输出对应的控制信号。显微镜主体安装于执行组件上且所述执行组件电连接于中央处理器，所述执行组件用于根据接收到中央处理器发出的控制信号执行相应的动作，其中，执行组件包括调光单元、位移单元及对焦单元；调光单元用于根据控制信号调整显微镜主体的led灯的光照亮度及光斑大小，位移单元用于根据控制信号调整显微镜与病灶处的相对位置，对焦单元用于根据控制信号调整显微镜主体的放大倍数和焦距。
8.进一步地，中央处理器还包括人机交互模块，人机交互模块用于输入设定的口令对应的执行组件执行矢量。
9.进一步地，人机交互模块包括显示屏及按键。
10.进一步地，位移单元包括升降支架、连接在升降支架上端的旋转臂、以及带动升降支架及旋转臂动作的驱动单元，驱动单元与中央处理器电连接；显微镜主体设置在旋转臂远离所述升降支架的一端。
11.进一步地，调光单元包括位于照明光路上的多个led灯源、设置在所述led 灯源下方的透光盘、以及与中央处理器电连接的照明控制单元；其中，照明控制单元能够使至少一
个led灯源通过透光盘对所述显微镜主体的物镜及投射镜组进行照明。
12.进一步地，透光盘上设置有数个通光孔，每一通光孔的孔径及穿透透光盘的角度不同；照明控制单元根据所述中央处理器的控制信号驱动透光盘转动。
13.进一步地，多个led灯源包括不同亮度及色彩的led单元，照明控制单元根据所述中央处理器的控制信号来调节led灯源的亮度和色彩。
14.进一步地，对焦单元包括自动调焦镜组及透镜调节单元，透镜调节单元与中央处理器电连接，透镜调节单元根据控制信号调节显微镜主体的放大倍数。
15.与现有技术相比，本实用新型技术方案及其有益效果如下：
16.(1)本实用新型的手术显微镜，通过采集组件采集医生的声音并识别出命令指令，将命令指令转换成数字信号发送给中央处理器，中央处理器根据数字信号，向对应的执行组件发送对应的控制信号，执行组件根据接收到的控制信号执行相应的指令，从而通过语音控制，免去手动调节的麻烦，避免耽误手术进程。而在采集组件中设置声音锁定器，确定了本场手术可以下达命令指令的权利人，避免在含有多人的大型手术中，采集到其他人员的命令指令，而对显微镜的移动造成误操作，进而对手术造成不同程度的干扰。
17.(2)本实用新型的透光盘上设置有不同孔径、不同倾斜度的通孔，照明控制单元控制透光盘转动及不同的led光源亮起，从而使得led光源透过不同通孔，形成不同大小不同方向的光斑，以满足手术中对光源的不同需求。
18.(3)本实用新型的驱动单元根据中央处理器的控制信号驱动升降支架调节显微镜的高度，驱动旋转臂调节显微镜的水平位置，使得显微镜的位置满足手术需求。透镜调节单元根据中央处理器的控制信号驱动透镜组件将物镜调节到合适的放大倍数，以适应手术的需求，在调节放大倍数的同时，自动对焦镜组将会自动对焦，使得显微镜成像清晰。
附图说明
19.图1本实用新型实施例提供的一种声控手术显微镜的结构框图；
20.图2本实用新型实施例提供的透光盘的立体图。
21.图示说明：
22.透光盘
‑
100；通光孔
‑
110。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.参见图1，一种声控叔叔显微镜，包括顺次相连的采集组件、中央处理器、显微镜主体及执行组件。采集组件用于采集医护人员的声音并从中识别出语音命令，将识别出的语音命令转换成数字信号传送给中央处理器，中央处理器根据接收到的数字信号对应向各执行组件发送控制信号，执行组件根据接收到的控制信号完成调节动作，从而使得显微镜位于主刀医生需要的状态，利于观察手术区域的细微结构。利用语音完成显微镜的调节，替代
了手动控制的操作方式，主刀医生无需中途放下手术器械空出双手去调节显微镜，避免耽误手术进程。
25.采集组件包括顺次电连接的声音锁定器、声音采集器及语音识别器，声音锁定器用于采集主刀医生的声纹，确认声控的有效权利人，确定了本场手术可以下达命令指令的权利人，避免在含有多人的大型手术中，采集到其他人员的命令指令，而对显微镜主体的移动造成误操作，进而对手术造成不同程度的干扰。声音采集器在术中收集有效权利人在手术室内发出的声音，在手术室可以设置多个麦克风，分布在不同方向，以便于接收到不同方向的语音命令。语音识别器识别并提取声音采集器收集的声音中的语音命令，并将语音命令转换成数字信号发送至中央处理器。
26.中央处理器根据接收到的数字信号对执行组件输出对应的控制信号，中央处理器还包括人机交互模块，用于输入设定的口令对应的执行组件执行矢量，人机交互模块包括显示屏及按键。
27.执行组件根据接收的控制信号执行相应的动作，执行组件包括调光单元、位移单元及对焦单元。位移单元根据控制信号调整显微镜与病灶处的相对位置，位移组件包括升降支架，连接在升降支架上端的旋转臂，以及带动升降支架及旋转臂动作的驱动单元，驱动单元与中央处理器电连接。手术显微镜设置在旋转臂远离升降支架的一端。驱动单元根据中央处理器的控制信号驱动升降支架调节显微镜的高度，驱动旋转臂调节显微镜的水平位置，使得显微镜的移动到满足手术需求的位置。
28.调光单元根据所述控制信号调整led灯的光照亮度及光斑大小，位于照明光路上的多个led灯源，设置在led灯盘下方的透光盘100，以及与中央处理器电连接的照明控制单元。其中，照明控制单元能够使至少一个led灯源通过透光盘对显微镜的物镜及投射镜组进行照明。
29.参见图2，透光盘100上设置有数个通光孔110，每一通光孔100的孔径d 及穿透所述透光盘的角度α不同；照明控制单元根据中央处理器的控制信号驱动透光盘转动，从而使得led光源透过不同通孔，形成不同大小不同方向的光斑，以满足手术中对光源的不同需求。多个led灯源包括不同亮度及色彩的led 单元，照明控制单元根据中央处理器的控制信号来调节led灯源的亮度和色彩。根据实际使用情况，调整led灯的亮度、色调、光斑大小，以满足实际使用需求，免去手术医生手动操作的麻烦，通过语音控制显微镜的照明。
30.对焦单元用于根据控制信号调整显微镜头的放大倍数和对焦。对焦单元包括自动调焦镜组及透镜调节单元，透镜调节单元与中央处理器电连接，透镜调节单元根据控制信号调节透镜的放大倍数，调节到需要的倍数后，自动对焦镜组进行对焦，使得图像更加清晰。
31.本实用新型的声控手术显微镜，通过采集有效权利人的声音，从中识别出语音命令，并将语音命令转换成数字信号发送至中央处理器，中央处理器向执行组件输出控制信号，从而使得执行组件根据控制信号将显微镜调节到医护人员需要的状态。从而解放了医护人员的双手，节约手术时间，加快手术进程。
32.上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人
员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。