医用泌尿外科扩张装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及医用泌尿外科扩张装置。


背景技术：

2.泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱及尿道组成，其主要功能为排泄。对应的，泌尿外科是主要诊断和治疗泌尿系统“外科”中的各种泌尿性疾病的医院科室。在泌尿外科手术等一些穿刺手术汇中，需要将穿刺针等手术器材穿刺人体组织到达手术部位(如肾脏)。在穿刺的过程中，由于穿刺器材的长度不够，穿刺位置特殊等原因，不能够进行精确的定位穿刺部位，因此需要采用扩张引流装置来辅助穿刺针等手术器材穿刺人体组织到达手术部位。
3.针对上述问题，现有技术cn208287327u公开了一种医用泌尿外科扩张装置，其包括安装在丝杠一作为直线驱动平台上的底板以及安装在底板一上被丝杠二驱动的移动块以及通过连杆组件与移动块连接的扩张钳。这种扩张装置中，由于单侧的扩张钳为直接受力被推动，因此其容易形变，而为了防止其形变，使其保持稳定地扩张状态，其设置了较多的连杆来对其进行支撑、限位，导致此扩张装置部件繁多、结构复杂、制造成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：提供了医用泌尿外科扩张装置，解决了现有的扩桩装置部件繁多、结构复杂、制造成本等上述技术问题。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.医用泌尿外科扩张装置，包括安装在竖向直线驱动平台上的底板以及安装在底板上的用于驱动两个扩张钳互相靠近或者远离的扩张组件，所述扩张组件包括剪式连杆组件以及具有两个驱动端的横向直线驱动机构，所述横向直线驱动机构能驱动其两个驱动端互相靠近或者远离，所述剪式连杆组件包括连杆，所述连杆有两个，分别为第一连杆和第二连杆，且第一连杆和第二连杆的中部互相铰接，所述第一连杆和第二连杆的一端分别各与一个驱动端铰接，第一连杆和第二连杆的另一端分别各与一个扩张钳拨叉配合，所述扩张钳滑动安装在底板上，且其滑动方向与横向直线驱动机构的驱动直线平行。
7.进一步地，所述连杆与扩张钳通过拨叉结构进行拨叉配合，所述拨叉结构包括设置在扩张钳上的条形孔以及一端与连杆连接另一端插入条形孔中的拨轴，所述条形孔的横截面的最长径平行于竖向直线驱动平台的驱动方向，且拨轴的两侧均与条形孔的平行于其最长径的孔壁接触。
8.进一步地，所述拨轴通过螺钉固定在对应的连杆上，所述螺钉的杆部末端穿过连杆后与拨轴螺纹连接，且螺钉的头部抵接在连杆上。
9.进一步地，所述第二连杆的中部设置有条形插孔，所述第一连杆的中部位于条形插孔中。
10.进一步地，所述横向直线驱动机构包括丝杆、手柄以及两个作为驱动端的移动块，在所述底板上安装有两个轴承座，所述丝杆的端部通过轴承与轴承座上的轴承安装孔转动
配合，且丝杆的一端穿出一个轴承座后与手柄连接，丝杆两端的螺纹旋向相反，且移动块分别螺纹套接在丝杆的两端，第一连杆和第二连杆的一端分别各与一个移动块铰接。
11.进一步地，所述手柄为五星手柄。
12.进一步地，在所述丝杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端均连接有接触球，所述接触球分别各与一个移动块接触。
13.进一步地，在所述接触球和与之接触的移动块之间设置有滚动轴承，所述滚动轴承的轴线与丝杆的轴线重合，其内圈通过连接环与移动块连接，其外圈上连接有接触板，所述接触球与接触板接触。
14.进一步地，在所述接触板上与接触球接触的部位内凹成球面凹槽，所述接触球的一侧插入球面凹槽中。
15.进一步地，所述扩张钳通过滑动结构滑动安装在底板上，所述滑动结构包括设置在底板上的滑槽以及一端与滑槽连接另一端与滑槽滑动配合的滑块，所述滑槽为燕尾槽，所述滑块上与滑槽配合的一端为燕尾块结构。
16.由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：
17.1.本实用新型医用泌尿外科扩张装置，通过剪式连杆组件来将扩张力传导到扩张钳上，不仅能简化本实用新型的结构、减少相关连杆数量的同时，还能以剪式连杆组件中的杠杆结构来进行扩张，从而获得稳定的扩张结构，提高使用的便利性和稳定性；
18.2.本实用新型医用泌尿外科扩张装置，采用拨叉结构来进行力传导、完成扩张，既符合使用所需，又结构简单、制造成本低；拨轴拆卸安装在连杆上，不仅便于本实用新型的装配制造，还便于后期的维护，降低维护成本；
19.3.本实用新型医用泌尿外科扩张装置，通过滚动轴承,不仅能将弹簧与移动块之间分隔开，有效地防止弹簧对移动块表面的抵接损伤；同时在设备振动时，能通过滚动轴承消除移动块与弹簧振动不同步带来的摩擦损伤。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是本实用新型的主视图；
23.图3是本实用新型的侧视图；
24.图4是第二连杆的结构示意图；
25.图5是扩张钳的结构示意图；
26.图6是弹簧与移动块之间的接触示意图。
27.附图中标号说明：
[0028]1‑
底板，2
‑
扩张钳，3
‑
第一连杆，4
‑
第二连杆，5
‑
条形孔，6
‑
拨轴，7
‑
条形插孔，8
‑
丝杆，9
‑
手柄，10
‑
移动块，11
‑
轴承座，12
‑
滚动轴承，13
‑
连接环，14
‑
接触板，15
‑
接触球，16
‑
滑槽，17
‑
滑块，18
‑
弹簧。
具体实施方式
[0029]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]
下面结合图1至图6对本实用新型作详细说明。
[0031]
实施例1
[0032]
如图1～图6所示，本实用新型医用泌尿外科扩张装置，包括安装在竖向直线驱动平台上的底板1以及安装在底板1上的用于驱动两个扩张钳2互相靠近或者远离的扩张组件，所述扩张组件包括剪式连杆组件以及具有两个驱动端的横向直线驱动机构，所述横向直线驱动机构能驱动其两个驱动端互相靠近或者远离，所述剪式连杆组件包括连杆，所述连杆有两个，分别为第一连杆3和第二连杆4，且第一连杆3和第二连杆4的中部互相铰接，所述第一连杆3和第二连杆4的一端分别各与一个驱动端铰接，第一连杆3和第二连杆4的另一端分别各与一个扩张钳2拨叉配合，所述扩张钳2滑动安装在底板1上，且其滑动方向与横向直线驱动机构的驱动直线平行。
[0033]
使用时，调节支撑扩桩装置的机械臂，以使其向病人身体所需扩张的部位移动；接着在竖向直线驱动平台的作用下，将扩张钳2插入需要扩张的部位；接着启动横向直线驱动机构，剪式连杆组件中一个连杆与驱动端连接的一端与另一个连杆的拨叉端互相靠近，从而使扩张钳2互相远离，以进行扩张，便于后续相关手术作业顺利进行。相关手术作业完成后，启动横向直线驱动机构，剪式连杆组件中一个连杆与驱动端连接的一端与另一个连杆的拨叉端互相远离，从而使扩张钳2互相靠近，其收拢，然后将其从手术部位取出即可。
[0034]
本实用新型中，通过剪式连杆组件来将扩张力传导到扩张钳上，不仅能简化本实用新型的结构、减少相关连杆数量的同时，还能以剪式连杆组件中的杠杆结构来进行扩张，从而获得稳定的扩张结构，提高使用的便利性和稳定性。
[0035]
实施例2
[0036]
本实施例是关于实施例1中的拨叉配合做出具体说明。
[0037]
如图1和图2所示，本实用新型中，所述连杆与扩张钳2通过拨叉结构进行拨叉配合，所述拨叉结构包括设置在扩张钳2上的条形孔5以及一端与连杆连接另一端插入条形孔5中的拨轴6，所述条形孔5的横截面的最长径平行于竖向直线驱动平台的驱动方向，且拨轴6的两侧均与条形孔5的平行于其最长径的孔壁接触。
[0038]
由于本实用新型使用用于手术扩张，其并不需要高精度的尺寸限定，因此优选地采用拨叉结构来进行力传导、完成扩张，既符合使用所需，又结构简单、制造成本低。
[0039]
所述拨轴6通过螺钉固定在对应的连杆上，所述螺钉的杆部末端穿过连杆后与拨轴6螺纹连接，且螺钉的头部抵接在连杆上。
[0040]
拨轴6拆卸安装在连杆上，不仅便于本实用新型的装配制造，还便于后期的维护，降低维护成本。
[0041]
实施例3
[0042]
关于第一连杆和第二连杆之间的铰接部位如下：所述第二连杆4的中部设置有条形插孔7，所述第一连杆3的中部位于条形插孔7中。通过条形插孔7能限制第一连杆和第二
连杆相对转动的最大角度，有效地防止误操作。
[0043]
实施例4
[0044]
关于横向直线驱动机构具体实施如下：
[0045]
所述横向直线驱动机构包括丝杆8、手柄9以及两个作为驱动端的移动块10，在所述底板1上安装有两个轴承座11，所述丝杆8的端部通过轴承与轴承座11上的轴承安装孔转动配合，且丝杆8的一端穿出一个轴承座11后与手柄9连接，丝杆8两端的螺纹旋向相反，且移动块10分别螺纹套接在丝杆8的两端，第一连杆3和第二连杆4的一端分别各与一个移动块10铰接。
[0046]
进一步地，所述手柄9为五星手柄。
[0047]
当需要扩张时，转动手柄9，以使丝杆转动，从而带动两个移动块10互相远离，从而完成扩张；当需要回缩时，反向转动手柄9，丝杠反转，从而带动两个移动块10互相靠近。
[0048]
同时为了便于对移动块10进行导向，在底板1上设置有轴线平行于丝杆的导轨，移动块10的一侧设置有与导轨配合的导轨槽。
[0049]
实施例5
[0050]
本实施例是对实施例4中的横向直线驱动机构做出进一步地实施说明。
[0051]
在所述丝杆8上套设有弹簧11，所述弹簧11的两端均连接有接触球15，所述接触球15分别各与一个移动块10接触。
[0052]
扩张时，弹簧11两端抵紧移动块10，增大了移动块10与丝杆之间配合的螺牙上的摩擦力，有效地防止移动块10随意滑动。
[0053]
由于弹簧11直接套设在丝杆上，为了便于维护，其端部仅与移动块接触，而为了防止端部抵接力过大而损伤移动块表面，优选地在所述接触球和与之接触的移动块10之间设置有滚动轴承12，所述滚动轴承12的轴线与丝杆的轴线重合，其内圈通过连接环13与移动块10连接，其外圈上连接有接触板14，所述接触球15与接触板14接触。
[0054]
通过滚动轴承12,不仅能将弹簧11与移动块10之间分隔开，有效地防止弹簧对移动块10表面的抵接损伤；同时在设备振动时，能通过滚动轴承12消除移动块与弹簧振动不同步带来的摩擦损伤。
[0055]
进一步地，在所述接触板14上与接触球15接触的部位内凹成球面凹槽，所述接触球15的一侧插入球面凹槽中。
[0056]
实施例6
[0057]
关于扩张钳的滑动安装如下：所述扩张钳2通过滑动结构滑动安装在底板1上，所述滑动结构包括设置在底板1上的滑槽16以及一端与滑槽16连接另一端与滑槽16滑动配合的滑块17，所述滑槽16为燕尾槽，所述滑块17上与滑槽16配合的一端为燕尾块结构。
[0058]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。