可调式轮椅脚踏板的制作方法

1.本实用新型涉及轮椅踏板技术领域，具体的涉及一种可调式轮椅脚踏板。


背景技术：

2.人们随着年龄增长，身体的各个机能逐步衰老，受慢性疾病的影响，再加上交通事故、天灾人祸和老龄化趋势加剧，对行动辅助工具的依赖程度也日益升高，电动轮椅车以其高性能动力、智能操纵和更加安全可靠和人性化的优势，成为了最受欢迎和实用的轮椅产品。
3.电动轮椅通常在前方具有用来支撑脚的脚踏板，脚踏板按照是否可以调节，分为固定式和调节式。现有的电动轮椅中，固定式结构的脚踏板比较常见，它的长度和角度都不能调节，因此不能适用大多数人的身体状况；可调节的脚踏板，一般是通过人工或者机构推动来调节，虽然能达到调节目的，但比较费时费力，甚至需要其他设备辅助操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种可调式轮椅脚踏板，解决现有技术中脚踏板伸缩调节费时费力的问题。
5.本发明为实现上述目的技术方案为：一种可调式轮椅脚踏板，包括车架、脚踏板、滑动座和腿垫，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括导向块、导向杆、固定座和伸缩杆；
6.所述车架位于脚踏板、滑动座、腿垫和升降机构的上方，所述脚踏板与滑动座底部铰接，所述腿垫与滑动座连接，并且腿垫与脚踏板均设在滑动座的正面，所述固定座设在滑动座的背面，所述导向块对称设在固定座两侧，导向块上开设有竖直通孔，所述导向杆沿竖直通孔穿过导向块，导向杆底部与固定座连接，导向杆顶部与固定座连接，所述伸缩杆设在固定座内侧，伸缩杆底部与滑动座连接，伸缩杆顶部与固定座连接，固定座的顶部与车架连接。
7.进一步限定，所述可调式轮椅脚踏板还包括翻转块和连接块，所述翻转块设在固定座顶端外部的两侧，所述连接块的转动端设在固定座内侧，并且连接块转动端的两侧均与固定座转动连接，所述连接块的固定端与车架连接，所述固定座通过动力装置与车架连接。
8.进一步限定，所述连接块两侧均设有转轴，所述转轴一端与固定座转动连接，转轴另一端通过销钉与连接块连接。
9.进一步限定，所述滑动座包括铰接座，所述铰接座设在滑动座的底部，并且铰接座的前端与后端分别位于滑动座两侧，铰接座的前端与后端均开设有耳板孔，铰接座后端通过耳板孔与伸缩杆连接，铰接座前端通过耳板孔与脚踏板相铰接，并且铰接座前端底部设有水平挡板，所述脚踏板设在挡板上方。
10.进一步限定，所述挡板与铰接座平行设置，所述脚踏板转动角度为0
°
～90
°
。
11.进一步限定，所述滑动座两侧设有滑动板，所述滑动板与滑动座垂直连接，所述腿垫通过滑动板与滑动座连接。
12.进一步限定，所述伸缩杆为可控式气弹簧。
13.进一步限定，所述导向块为箱式滑块。
14.本实用新型的有益效果：
15.1、通过增加升降机构来使得脚踏板的高度可以根据使用者的实际情况进行无极调节，满足使用者的需求，增加人性化设计，提高适用范围；
16.2、通过翻转块来调节脚踏板和腿垫的角度，方便不同使用者的不同使用需求，并且调节方便快捷，降低操作难度，提高使用便携性。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例的局部结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例滑动座的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例固定座顶端的局部剖视图；
21.图中：1
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车架；2
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腿垫；3
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腿垫安装板；4
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导向块；5
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导向杆；6
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固定架；7
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固定座；8
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伸缩杆；9
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滑动座；91
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滑动板；92
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铰接座；10
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脚踏板；11
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翻转块；12
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连接块；13
‑
限位销钉。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
4，本实用新型提供的一种实施例：一种可调式轮椅脚踏板，包括车架1、脚踏板10、腿垫2、滑动座9、翻转块11、连接块12、铰接座92和升降机构，升降机构包括导向块4、导向杆5、固定座7和伸缩杆8。
24.滑动座9为矩形结构，滑动座9的对称两侧设有滑动板91，滑动板91可通过与滑动座9焊接的方式连接，或者通过将滑动座9对称两侧弯折形成滑动板91，滑动板91与滑动座9互相垂直，腿垫2通过腿垫安装板3与滑动板91连接，腿垫2位于滑动座9的正面并与滑动座9平行设置。
25.铰接座92设在滑动座9底部中间位置，铰接座92两端位于滑动座9的两侧，铰接座92的后端与前端均开设有耳板孔，铰接座92后端通过耳板孔与伸缩杆8底端连接，伸缩杆8可选为气弹簧，型号可选为spr10
‑
06，铰接座92的前端设有挡板，挡板与铰接座92平行设置，铰接座92通过耳板孔与脚踏板10铰接，通过挡板对脚踏板10进行限位，使得脚踏板10能够实现0
°
～90
°
的任意翻转。
26.固定座7位于滑动座9的背面，导向块4位于固定座7的两侧，导向块4与滑动座9连接，导向块4上开设有竖直通孔，导向块4可选为箱式滑块，型号可选为smyc12luu，导向杆5底端沿着竖直通孔穿过导向块4并通过固定架6与固定座7连接，导向杆5的顶端与固定座7
的顶端连接。
27.伸缩杆8位于固定座7的内侧，伸缩杆8的顶端与固定座7连接，使得滑动座9能够在伸缩杆8的控制下，带动导向块4沿着导向杆5上下往复移动，从而带动脚踏板10和腿垫2伸缩。
28.翻转块11数量为两个设在固定座7顶端的外部两侧，翻转块11由连接杆和连接管组成，连接杆数量为两根，连接管数量为1根，连接管为空心圆管，两根连接杆的一端与连接管的顶端固定连接，另一端通过驱动装置与车架1连接，连接管的固定端与固定座7固定连接，连接方式均可选用焊接方式连接。
29.驱动装置包括导向伸缩杆和电动推杆，电动推杆型号可选为hf
‑
tge，导向伸缩杆型号可选为yq16，固定座7顶端的外部两侧翻转块11分别与伸缩杆和电动推杆一一对应连接；
30.连接块12的转动端位于固定座7的内侧，连接块12转动端的两侧通过铰接轴与固定座7转动连接，铰接轴的一端穿过固定座7延伸至连接管的内部，铰接轴通过轴承与固定座7转动连接，铰接轴的另一端通过限位销钉13与连接块12的转动端连接，连接块12的固定端与车架1连接，使得电动推杆推动翻转块11带动固定座7绕铰接轴转动，从而带动脚踏板10和腿垫2转动，导向伸缩杆起导向作用，实现角度调节功能。
31.工作原理：使用前，将脚踏板10向下翻转至水平，伸缩杆8处于未伸缩状态，随后使用者坐上轮椅，将脚放在脚踏板10上，依靠腿部和脚部的重力使得脚踏板10带动滑动座9向下滑动，避免使用时需要手动调节，降低调节难度，同时满足使用者的使用需求。
32.针对对于腿部需要固定角度的使用者，在使用时需要提前调节推杆，通过翻转块11带动固定座7上下转动，进而带动脚踏板10和腿垫2进行角度调节，满足不同的使用对象，提高使用范围。
33.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。