一种可调节头端部旋转角度的内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及内窥镜领域，尤其涉及一种可调节头端部旋转角度的内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是一种具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等结构的医学检测装置，它可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。
3.现有技术中的内窥镜内部设置有旋转控制结构，用于调整内窥镜头端部(探头、插入管等)的旋转角度，以调节检测过程中的观察角度。该旋转控制结构一般包括插入管、连接件、分别设置在插入管、连接件上的齿轮，检测过程中通过插入管上的齿轮与连接件上的齿轮相互啮合，从而实现内窥镜观察角度的调整。然而，现有技术中的旋转控制结构，通常只能进行旋转角度的调整，无法控制旋转时的旋转范围，当旋转角度过大时，易导致内窥镜内设置的导线(信号线、光纤等)线材相互缠绕，导致线材的损坏，内窥镜无法正常进行检测。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可调节头端部旋转角度的内窥镜，解决现有技术中，无法控制插入管旋转角度，导致转角过大时插入管内导线的缠绕，影响内窥镜的正常检测。
6.本实用新型的技术方案如下：一种可调节头端部旋转角度的内窥镜，包括：显示主机，探头，插入管，套在所述插入管一端上的连接件，转向组件，转向关节；所述插入管内设置有导线，所述导线的一端与所述显示主机连接，另一端穿过所述转向关节与所述探头连接，所述插入管通过所述转向关节与所述探头连接；所述转向组件上等间距的设置有若干牵引绳，所述牵引绳的一端穿过所述插入管、转向关节与所述探头连接；所述插入管靠近所述连接件的这一端上设置有第一限位块，所述连接件上设置有第二限位块；所述第一限位块与所述第二限位块相配合。
7.优选地，所述显示主机包括：套在所述连接件、转向组件外侧上的外壳，显示屏；所述显示屏通过所述导线与所述探头电连接。
8.优选地，所述转向组件包括：环形固定盘，安装在所述环形固定盘上的抵接块，万向球，设置在所述万向球上的摇杆；所述抵接块的一端与所述万向球抵接。
9.优选地，所述万向球上设置有若干卡座；所述的若干卡座等间距的安装在所述万向球的外侧；所述牵引绳的一端设置有卡块，所述卡座上设置有卡槽；所述卡块安装在所述卡槽内。
10.优选地，所述环形固定盘上设置有若干限位孔；所述限位孔的数量与所述牵引绳的数量一致；所述牵引绳的一端穿过所述限位孔。
11.优选地，所述连接件包括：固定座，安装在所述固定座上的限位座；所述限位座的
外径小于所述固定座的外径；所述第二限位块设置在所述限位座靠近插入管的这一侧上。
12.优选地，所述外壳包括：安装部，与所述安装部连接的手握部。
13.优选地，所述转向关节包括多个叠加的关节片，所述关节片的内部设置有供所述插入管、所述导线穿过的中心孔，且所述中心孔的周围等间距设置有若干用于供所述牵引绳穿过的通孔。
14.优选地，所述第一限位块、第二限位块均为长方体形。
15.优选地，所述牵引绳上设置有保护套；所述牵引绳为钢丝绳。
16.采用上述方案，本实用新型提供一种可调节头端部旋转角度的内窥镜，通过转向组件带动插入管、转向关节、探头旋转，实现检测过程中各个部位的观察；同时在插入管上设置第一限位块、在连接件上设置第二限位块，转向组件带动插入管、转向关节、探头旋转过程中，可通过第一限位块与第二限位块相配合，阻止插入管进一步旋转，将插入管、转向关节、探头的旋转角度控制在320度以内，可有效防止插入管的转角过大，而导致插入管内导线相互缠绕的问题，提高导线的使用寿命，保证内窥镜正常检测。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型插入管、转向组件、探头的结构示意图；
19.图3为本实用新型转向组件的结构示意图；
20.图4为图2中a处的放大图；
21.图5为图2中b
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b线的剖面图；
22.图6为图5中c处的放大图；
23.图7为图5中d处的放大图。
24.其中：显示主机1、外壳10、安装部100、手握部101、显示屏11、探头2、插入管3、第一限位块30、连接件4、第二限位块40、固定座41、限位座42、转向组件5、环形固定盘50、抵接块51、万向球52、摇杆53、牵引绳54、卡座55、卡块56、卡槽57、限位孔58、保护套59、转向关节6、导线7。
具体实施方式
25.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
26.请参照图1
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图7，现对本实用新型提供的一种可调节头端部旋转角度的内窥镜进行说明，该内窥镜包括：显示主机1，探头2，插入管3，套在所述插入管3一端上的连接件4，转向组件5，转向关节6；所述插入管3内设置有导线7，所述导线7的一端与所述显示主机1连接，另一端穿过所述转向关节6与所述探头2连接，所述插入管3通过所述转向关节6与所述探头2连接。所述插入管3用于保护导线7和支撑探头2，所述转向关节6用于实现插入管3与探头2的连接，保证探头2的正常转动。
27.该内窥镜内的转向组件5上等间距的设置有四根牵引绳54，所述牵引绳54的一端穿过所述插入管3、转向关节6与所述探头2连接；转向组件5转动，带动四根牵引绳54移动，牵引绳54进而拉动插入管3、探头2转动，从而实现不同角度的观察。优选地，所述牵引绳54为钢丝绳。
28.请参照图2、图4、图5，本实用新型提供的一种可调节头端部旋转角度的内窥镜，通过在所述插入管3靠近所述连接件4的这一端上设置有第一限位块30，在所述连接件4上设置有第二限位块40，且所述第一限位块30与所述第二限位块40相配合，将插入管3、探头2的旋转角度控制在320度以内，可有效防止插入管3的转角过大，而导致插入管3内导线7相互缠绕的问题；具体调整过程为：转向组件5通过牵引绳54带动插入管3转动，当插入管3上的第一限位块30旋转至第二限位块40的一侧时，此时达到最大旋转角度，第二限位块40卡住第一限位块30，阻止其进一步移动，从而实现旋转角度的控制。在本实施例中，所述第一限位块30、第二限位块40均为长方体形，使得第一限位块30、第二限位块40的结构简单，方便生产加工，且相互作用效果效果好，实用性强。
29.请参照图1，具体地，在本实施例中，所述显示主机1包括：套在所述连接件4、转向组件5外侧上的外壳10，显示屏11；所述显示屏11通过所述导线7与所述探头2电连接。所述显示屏11用于显示检测过程中的图像、数据信息等。具体地，所述外壳10包括：安装部100，与所述安装部100连接的手握部101；手握部101方便手持内窥镜进行操作。
30.请参照图2、图3、图5、图6、图7，具体地，在本实施例中，所述转向关节6包括多个叠加的关节片，所述关节片的内部设置有供所述插入管3、所述导线7穿过的中心孔，且所述中心孔的周围等间距设置有四个用于供所述牵引绳54穿过的通孔。所述转向组件5包括：环形固定盘50，安装在所述环形固定盘50上的抵接块51，万向球52，设置在所述万向球52上的摇杆53；所述抵接块51的一端与所述万向球52抵接；所述万向球52上设置有四个卡座55；所述的四个卡座55等间距的安装在所述万向球52的外侧；所述牵引绳54的一端设置有卡块56，所述卡座55上设置有卡槽57；所述卡块56安装在所述卡槽57内；所述环形固定盘50上等间距的设置有四个限位孔58，所述牵引绳54的一端穿过所述限位孔58；旋转过程中，可手握所述摇杆53，带动摇杆53、万向球52在抵接块51上转动，从而拉动牵引绳54带动插入管3、转向关节6、探头2转动；在环形固定盘50上设置限位孔58，可将牵引绳54定位在四个方向，防止旋转过程中，牵引绳54相互缠绕，保证旋转过程的稳定性；通过将卡块56插入至卡槽57内，实现牵引绳54的固定，安装过程简单快速，且卡槽57对卡块56具有限位作用，可防止其使用过程中的移动，进一步保证本实用新型使用过程的稳定性。
31.具体地，在本实施例中，所述连接件4包括：固定座41，安装在所述固定座41上的限位座42；所述限位座42的外径小于所述固定座41的外径；所述第二限位块40设置在所述限位座42靠近插入管3的这一侧上。插入管3与固定座41之间设置有轴承，固定座41、限位座42均套在插入管3上；固定座41与外壳10固定连接，限位座42的外径小于固定座41的外径使得限位座42不直接与外壳10接触，避免旋转过程中与外壳10有摩擦，方便第一限位块30与第二限位块40的相互作用。
32.请参照图3，具体地，所述牵引绳54上设置有保护套59；保护套59用于对牵引绳54的保护作用，在本实施例中保护套59为弹簧管保护套，可在保护套59内涂抹润滑油，以减少摩擦力，保护牵引绳54，延长其使用寿命。
33.综上所述，本实用新型提供一种可调节头端部旋转角度的内窥镜，通过转向组件带动插入管、转向关节、探头旋转，实现检测过程中各个部位的观察；同时在插入管上设置第一限位块、在连接件上设置第二限位块，转向组件带动插入管、转向关节、探头旋转过程中，可通过第一限位块与第二限位块相配合，阻止插入管进一步旋转，将插入管、转向关节、
探头的旋转角度控制在320度以内，可有效防止插入管的转角过大，而导致插入管内导线相互缠绕的问题，提高导线的使用寿命，保证内窥镜正常检测。
34.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。