一种助行装置的制作方法

1.本实用新型涉及辅助步行器具技术领域，具体而言，涉及一种助行装置。


背景技术：

2.人口老龄化的出现催生了大量的市场需求，使老年人相关产品产业得到快速发展。由于老年人肌肉萎缩、关节功能弱化、心肌功能下降，导致其缺乏耐力和平衡感，进而便会出现行动障碍等问题。此外，我国脑卒中的发病率、患病率逐年上升，脑卒中可引起患者不同程度的生活能力残疾，包括肢体功能障碍、认知和精神障碍、言语功能障碍等。如果脑卒中患者在患病早期进行合理的康复训练，将有助于修复在感觉、运动、语言等受损方面的功能，预防脑卒中可能发生的并发症，有效改善患者日常生活的行动能力。同时交通、意外事故致残人数持续增长，由于肢体受伤或活动受限，残疾人需要外部设备或护理人员协助日常步行活动或步行康复训练。因此起到辅助行走作用的助行设备便成了不偏于行走的老年人、病人和残疾人日常行走及康复训练中常用的辅助器械。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种助行装置，其能够帮助腿脚不便的老人、病人和残疾人外出进行走动或复健训练。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.一种助行装置，包括架体，架体包括相连的抓握横杆和用于支撑的脚杆，脚杆的顶部连接有输液杆，脚杆连接有万向轮。
6.在本实用新型的一些实施例中，脚杆是可伸缩结构。
7.在本实用新型的一些实施例中，脚杆包括外套筒和内套筒，外套筒和内套筒上分别设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔内均设有内螺纹，内螺纹中安装有相匹配的螺钉。
8.在本实用新型的一些实施例中，脚杆包括外套筒和内套筒，外套筒上设有多个安装孔，内套筒上设有弧形弹簧钢片，弧形弹簧钢片的凸起部设有卡珠，卡珠的形状大小与安装孔相匹配。
9.在本实用新型的一些实施例中，助行装置还包括刹车杆，刹车杆上设有可折叠杆，脚杆上设有圆弧件，刹车杆套设于圆弧件内，刹车杆的下端设置有三脚架。
10.在本实用新型的一些实施例中，三脚架的底部设有橡胶垫。
11.在本实用新型的一些实施例中，万向轮的顶端设有弹簧钢片，弹簧钢片和万向轮之间安装有卡销，万向轮的表面设有与卡销相匹配的凹槽。
12.在本实用新型的一些实施例中，助行装置还包括用于固定使用者的弹性件，弹性件与脚杆相连。
13.在本实用新型的一些实施例中，与人体接触一侧弹性件设有形状记忆海绵。
14.在本实用新型的一些实施例中，抓握横杆连接有平板，平板安装有呼叫装置。
15.本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
16.助行装置的架体包括抓握横杆和用于支撑的脚杆，能够帮助不便行走的老人、残疾人等使用者实现站立或行走，同时可帮助使用者在重心发生移动时保持身体平稳，达到提升使用者步行能力的目的。在本实施例中二者通过螺纹副进行可拆卸连接，不但安装方便快捷，而且成本较低。不需要时，可将其拆卸，收纳方便且占用空间较小。此外，脚杆底部连接的万向轮可以配合使用者的惯性运动提高使用者独立步行的灵活度，而脚杆顶端连接的输液杆可满足病人在治疗期间需要输液的需求，而对于其他的普通使用者来说，可以将输液杆作为置物架使用，将一些外出所需携带的小件物品挂在输液杆上，这样双手就能解放使用者的双手而用来抓握助行装置，让使用者的出行更加的安全、方便。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1为本实用新型实施例助行装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例脚杆的局部放大示意图；
20.图3为本实用新型实施例脚杆内部结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例刹车杆和脚杆结构关系示意图；
22.图5为本实用新型实施例卡销与万向轮的结构示意图。
23.图标：100
‑
助行装置；110
‑
脚杆；111
‑
外套筒；112
‑
第一通孔；113
‑ꢀ
内套筒；114
‑
第二通孔；115
‑
内螺纹；116
‑
螺钉；117
‑
弧形弹簧钢片；118
‑ꢀ
卡珠；119
‑
安装孔；120
‑
刹车杆；121
‑
可折叠杆；123
‑
三脚架；125
‑
橡胶垫；130
‑
输液杆；140
‑
万向轮；141
‑
弹簧钢片；143
‑
卡销；145
‑
凹槽；150
‑ꢀ
抓握横杆；160
‑
弹性件；161
‑
形状记忆海绵；170
‑
圆弧件；180
‑
平板；181
‑ꢀ
呼叫装置。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.此外，若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
30.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例
32.请参照图1，图1所示为助行装置100的结构示意图。
33.在本实施例中，助行装置100的架体包括四个垂直于地面的脚杆110 和三个平行于地面的抓握横杆150，一个抓握横杆150的两端分别连接有两个脚杆110，且抓握横杆150安装于脚杆110的上端，脚杆110和抓握横杆 150依次连接组成可自行竖立于地面的长方体框架，该长方体框架呈未封闭状态，且右前方的脚杆110顶部连接有输液杆130，每个脚杆110的底部均连接有一个万向轮140。使用时，使用者可从长方体框架未封闭的开口处进入到助行装置100的中间，此时抓握横杆150围绕在使用者的周身，不仅可以对使用者形成保护，还可以为使用者提供多处可供抓握的地方，提升使用者的舒适感从而给予使用者较佳的体验感。该架体的设置能够帮助不便行走的老人、残疾人等使用者实现站立或行走，同时可帮助使用者在重心发生移动时保持身体平稳，达到提升使用者步行能力的目的。输液杆130 的设置主要是为了满足病人在治疗期间可能需要输液的需求而设计的，使得患者在输液的过程也可以进行走动或复健训练。而对于普通的使用者来说可将其用作置物架，例如当老年人外出时由于需要用手抓握助行装置100 导致无法腾出手来携带其他物品，此时就可将输液杆130作为置物架，将杯子、手提包、购物袋等这些小型物件挂在输液杆130的分叉上而无需手提，出行时使用者就可以双手掌控助行装置100，使得出行变得更加的方便、安全。脚杆110底部安装的万向轮140减小了助行装置100与地面的摩擦力，使用者只需使用较小的力就能推动助行装置100前进从而达到省力的目的，尤其适合身体虚弱或力气小的使用者。另外，万向轮140可在水平面进行360度旋转，使用者可根据自身需求任意改变前进方向。再者，该架体通过螺纹副进行连接，不但安装方便快捷，而且成本较低。不需要时，可将其拆卸，收纳方便且占用空间较小。
34.请参照图2，图2所示为脚杆110的局部放大示意图。
35.为了使得助行装置100更加契合使用者的高度，在本实施例中，脚杆 110是由外套筒111和内套筒113组成的可伸缩结构。外套筒111的直径略大于内套筒113的直径，且外套筒111和内套筒113同轴安装，且内套筒 113底部与万向轮140连接。使用时可将外套筒111向上提拉，然后根据使用者的身高调节至所需高度即可。为了使可伸缩结构稳定，外套筒
111和内套筒113上分别设有第一通孔112和第二通孔114，第一通孔112和第二通孔114内均设有内螺纹115。使用时将外套筒111提拉至所需高度后，将螺钉116依次旋入第一通孔112和第二通孔114并与内螺纹115相嵌合，则外套筒111和内套筒113之间被螺钉116卡死从而阻止外套筒111在重力作用下下滑。
36.请参照图3，图3所示为脚杆110内部结构示意图。
37.可伸缩结构的固定在其他实施例中，可通过以下方式实现。具体地，在外套筒111上设置多个安装孔119，内套筒113上设有弧形弹簧钢片117，弧形弹簧钢片117的凸起部外侧设有卡珠118，卡珠118的形状大小与安装孔119相匹配。需要说明的是，弧形弹簧钢片117具有一定的弹性形变，在外力作用下发生形变，撤去外力后恢复原形，类似于弹簧。使用时，卡珠118可在外套筒111内滑行，此时弧形弹簧钢片117在卡珠118的挤压下向右侧微微凹陷，当接触安装孔119时卡珠118向左侧发生位移从而失去对弧形弹簧钢片117的挤压，弧形弹簧钢片117恢复弧形状态并将卡珠 118推入安装孔119内，此时外套筒111和内套筒113之间通过安装孔119 中卡珠118被固定住。当可伸缩结构需要恢复原状时，按压卡珠118则弧形弹簧钢片117向右凹陷，卡珠118就能够在外套筒111内滑行恢复原状。
38.请参照图4，图4所示为刹车杆120和脚杆110结构关系示意图。
39.脚杆110底部连接的万向轮140可以配合使用者的惯性运动提高使用者独立步行的灵活度，但是容易导致使用者身体不受控的身体前倾，甚至是摔倒。为了提高使用的安全性，助行装置100还需设置刹车杆120。但是，市面上带轮子的助行器都是在轮子上设置一个刹车装置，而这种制动装置需要活动脚腕力量，这对于某些使用者来说是比较难实现的。例如对于活动不便的脑卒中后遗症、帕金森患者来说利用脚按下刹车这一制动行为有些困难。在本实施例中，刹车杆120上设有可折叠杆121，可折叠杆121的一端与刹车杆120主体通过直角铰链相连接。需要说明的是，该直角铰链只能在小于或等于90度的角度内活动，即在铰链的控制下可折叠杆121以连接点为中心向左侧拉开后，其与刹车杆120主体部分的夹角小于或等于 90度。同时，脚杆110上设有圆弧件170，刹车杆120套设于圆弧件170 内，刹车杆120的下端设有制动装置。当可折叠杆121处于拉开状态时，脚杆110上的圆弧件170将刹车杆120卡住，此时刹车杆120远离地面，助行装置100正常运行。用手将可折叠杆121闭合后，刹车杆120在重力作用下向下移动从而使得可折叠杆121穿过圆弧件170直至刹车杆120落于地面，位于刹车杆120下端的三脚架123可以在一定程度上阻止助行装置100前行，该刹车杆120可手动实行制动行为，解决了脚腕关节活动不便的使用者对助行装置100的制动难题。
40.具体地，三脚架123结构能够稳定控制重心、避免晃动。三脚架123 的三条支撑腿的合力方向能够通过被支撑物体的重心，从而保持物体的平衡，避免晃动。从力学上说。当力的方向通过物体的重心时，物体会保持平衡的静止状态或者稳定地沿着受力方向运动，不会发生偏转和晃动。在使用时，将可折叠杆121闭合，刹车杆120接触地面后用手按压刹车杆120 的顶部，此时会对三脚架123施加一个向下的力且该力穿过刹车杆120的重心，使其稳定的固定在地面上从而阻止助行装置100前行。另一方面，三脚架123可以将万向轮140卡在三条支撑腿之间，阻止轮子向前滑动。进一步地，三脚架123的底部设有橡胶垫125，利用橡胶垫125的防滑性增大三脚架123与地面的摩擦力从而提升刹车杆120的制动性。进一步地，可将与地面接触一侧的橡胶垫125的表面设置成凹凸不平的结构，从而增大接触面的粗
糙程度，增大摩擦力进而提升刹车杆120的制动性能。
41.请参照图5，图5所示为卡销143与万向轮140的结构示意图。
42.为了应付紧急情况的突发，可利用使用者自身的重力迫使助行装置100 停止前行。在本实施例中，万向轮140的顶端设有弹簧钢片141，弹簧钢具有好的弹性形变能力和较高的屈服强度，而且其较高的疲劳强度，使其在载荷反复作用下也具有较长的使用寿命，并有足够的韧性和塑性，以防在冲击力作用下突然脆断。同时，弹簧钢片141和万向轮140之间安装有卡销143，万向轮140的表面设有与卡销143相匹配的凹槽145。弹簧钢片141 与脚杆110底部相连，如遇突发状况使用者只需向下按压助行装置100或者扶着助行装置100蹲下，此时会施加给脚杆110一个向下的压力，从而使得与脚杆110相连的弹簧钢片141在力的作用下向下弯曲，并带动弹簧钢片141下方的卡销143向下移动并接触万向轮140，由于万向轮140上设有凹槽145，卡销143和凹槽145之间相嵌合则万向轮140被卡住，助行装置100停止前进。需要前行时，只需起身或撤除向下施加的压力，弹簧钢片141回弹恢复平直状态，卡销143从凹槽145内撤离，使用者向前推动助行装置100即可恢复正常的前行动作。
43.为了防止使用者跌倒，助行装置100还设置有用于固定使用者的弹性件160，在本实施例中，弹性件160采用聚四氟乙烯弹性带，具有密度小，柔软，弹性良好等特性。安装时，先将四条弹性件160的一端分别与四个脚杆110相连接，然后另取一条弹性件160围绕使用者的腰部固定，再将环形的弹性件160与四条弹性件160的另一端固定连接，最后再取一条或两条弹性件160将其一端与环形弹性件160相连，另一端穿过使用者的大腿根部绕至使用者后腰处再固定连接至环形弹性件160上。安装完毕后，使用者就被弹性件160环绕在助行装置100的内部，可避免使用者在行走过程中跌倒，尤其适用于体弱、腿上无力的病人。穿过大腿的弹性件160 可将使用者腰上的环形弹性件160固定，避免发生位移影响使用。不需要时，只需解开使用者腰上和穿过大腿处的弹性件160即可，方便简单。此外，弹性件160具有良好的弹性，不但能够将使用者牢牢固定，还不影响其行走，不会有任何的束缚感。进一步地，为了避免弹性件160束缚过紧而造成使用者不适，与人体接触一侧的弹性件160设有形状记忆海绵161。形状记忆海绵161可适应不同人体的体型，通过应力松弛效应来适应外来压迫，从而避免对人体微循环部位的压迫，提高舒适度。
44.此外，对于类似于脑卒中后遗症、帕金森患者等这类言语不清的使用者，助行装置100还设有呼叫装置181。具体地，抓握横杆150连接有平板 180，平板180安装有呼叫装置181。在本实施例中，呼叫装置181为蜂鸣器，当使用者有需求时只需按下平板180上呼叫装置181则蜂鸣器鸣响，呼叫陪护人员进行协助。
45.一种助行装置100的工作原理是：
46.脚杆110和抓握横杆150相连组成可自行竖立于地面的立体框架，帮助使用者站立或行走，脚杆110的顶部连接有输液杆130满足患者的输液需求或将其作为置物架使用，脚杆110的底部连接有万向轮140可提高助行装置100操作的灵活性。同时脚杆110可伸缩结构可适应不同身高的使用者，扩大适用人群的范围。脚杆110上设有圆弧件170，刹车杆120套设于圆弧件170内，该设置提高了助行装置100的安全性能。万向轮140的顶端设有弹簧钢片141，弹簧钢片141和万向轮140之间安装有卡销143，万向轮140表面设有与卡销143相匹配的凹槽145，作用于弹簧钢片141的力带动卡销143与凹槽145相互嵌合从而锁死万向轮140，撤去施加压力时弹簧钢片141恢复原形，卡销143与凹槽145分离则助行装置100正常前行。
与脚杆110相连的弹性件160能够防止使用者跌倒，与人体接触一侧的弹性件160设有形状记忆海绵161可提高使用者的舒适度。对于言语不清的使用者，助行装置100还设有呼叫装置181，按响呼叫装置181则可呼叫陪护人员进行协助。
47.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。