一种一次性使用输尿管内取结石器的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种一次性使用输尿管内取结石器。


背景技术：

2.输尿管内取结石，即将仪器经尿道送入膀胱，到达只有0.2~0.5cm直径的输尿管，在直视下或借助电视监视系统，清晰地观察输尿管内的结石，再从输尿管镜的工作腔道伸入碎石器或套石网、取石钳。
3.内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此，内窥镜在医学诊断上有着非常重大的作用。
4.内窥镜由先端，插入管，操作部，连接部构成。其中先端和插入管由人体自然腔道进入，医生手持操作部进行操作，控制电子软镜先端在人体内的位置，连接部连接摄像光源系统，将先端采集的图像信号传出图像。
5.其中，插入管插入人体后，如输尿管，需要根据手术需求控制方向，使得先端对准人体病灶部位，再通过手术器械进行结石的抓取，对于内窥镜和抓取钳的要求都非常高。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种一次性使用输尿管内取结石器，便于顺利进行输尿管取结石手术。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种一次性使用输尿管内取结石器，其特征在于：包括内窥镜组件和抓钳组件，所述内窥镜组件包括先端部、插入管、操作部、连接部，插入管的两端分别与先端部和操作部连接，连接部的一端与操作部连接，另一端用于连接摄像光源系统，所述插入管内设有工作通道，插入管的内壁设有伸缩线，伸缩线的前端固定在插入管前端部的内壁，伸缩线的后端穿过插入管的后端进入操作部，并与操作部内的方向控制组件连接；所述抓钳组件包括手柄、钳杆、软管、钳爪，手柄安装在钳杆上，软管的后端与钳杆连接，前端依次穿过操作部、插入管，从先端部穿出，所述钳爪的后端通过导丝与手柄连接，导丝穿过软管，钳爪的前端位于软管的前端。
8.本实用新型所述方向控制组件包括控制部和接线部，伸缩线的后端与接线部连接，接线部与控制部连接。
9.本实用新型所述控制组件还包括导向部，所述伸缩线的后端穿过导向部后与接线部连接。
10.本实用新型所述控制部包括底座、主齿轮和控制杆，所述底座固定于操作部内，主齿轮安装在底座上，控制杆的一端与主齿轮固定，另一端位于操作部外。
11.本实用新型所述接线部包括第一副齿轮，第一副齿轮安装在操作部内，第一副齿
轮与主齿轮啮合，第一副齿轮上设有接线柱，伸缩线的后端与接线柱连接。
12.本实用新型所述控制组件还包括导向部，所述导向部包括第二副齿轮，第二副齿轮与第一副齿轮啮合，第二副齿轮上固定有导线器，伸缩线的后端穿过导线器后与接线柱连接。
13.本实用新型所述工作通道包括器械通道、光纤通道以及摄像线通道。
14.本实用新型所述器械通道的前端与先端部连通，后端与操作部连通；所述操作部上设有器械外接工作通道，器械外接工作通道的一端与操作部内部连通并连接器械通道，另一端位于操作部外；所述光纤通道的前端连接先端部，后端依次穿过插入管、操作部和连接部；所述摄像通道的前端连接先端部，后端依次穿过插入管、操作部和连接部。
15.本实用新型所述抓钳组件的钳杆端部卡入器械外接工作通道，所述软管依次穿过器械外接工作通道、器械通道，从先端部穿出。
16.本实用新型所述导丝为钢丝。
17.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：插入管弯曲控制方便，无需用多根手指转动旋钮，只需用一根手指拨动控制杆即可实现，便于医生的操控；插入管弯曲控制时，插入管的前端弯曲过程更加平稳顺畅，便于手术顺利进行；抓钳组件通过软质的导管和弹性钢丝，可以将钳爪深入到人体足够深的部位，配合抓取结石，更加高效。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是方向控制组件的结构示意图。
20.图3是图2中控制杆波动后的结构示意图。
21.图4是本实用新型中插入管的结构示意图。
22.图5是插入管前端的结构示意图。
23.图6是先端部的结构示意图。
24.图7是插入管前端的放大图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
26.实施例1：
27.一种一次性使用输尿管内取结石器，其特征在于：包括内窥镜组件和抓钳组件，所述内窥镜组件包括先端部、插入管、操作部、连接部，插入管的两端分别与先端部和操作部连接，连接部的一端与操作部连接，另一端用于连接摄像光源系统，所述插入管内设有工作通道，插入管的内壁设有伸缩线，伸缩线的前端固定在插入管前端部的内壁，伸缩线的后端穿过插入管的后端进入操作部，并与操作部内的方向控制组件连接；所述抓钳组件包括手柄、钳杆、软管、钳爪，手柄安装在钳杆上，软管的后端与钳杆连接，前端依次穿过操作部、插入管，从先端部穿出，所述钳爪的后端通过导丝与手柄连接，导丝穿过软管，钳爪的前端位于软管的前端。
28.参照图1，为本实用新型公开的一种一次性使用输尿管内取结石器，包括内窥镜组件和抓钳组件，所述内窥镜组件包括先端部1、插入管2、操作部3、连接部4，插入管2的两端
分别与先端部1和操作部3连接，连接部4的一端与操作部3连接，另一端用于连接摄像光源系统，所述插入管2内设有工作通道，插入管2的内壁设有伸缩线5，伸缩线5的前端固定在插入管2前端部的内壁，伸缩线5的后端穿过插入管2的后端进入操作部3，并与操作部3内的方向控制组件连接。
29.所述抓钳组件包括手柄101、钳杆102、软管103、钳爪104，手柄101安装在钳杆102上，软管103的后端与钳杆102连接，前端依次穿过操作部3、插入管2，从先端部1穿出，所述钳爪104的后端通过导丝105与手柄101连接，导丝105穿过软管103，钳爪104的前端位于软管103的前端。
30.本实施例中，如图2，方向控制组件包括控制部6、接线部7和导向部8，接线部7与导向部8连接，导向部8与控制部6连接，伸缩线5的后端穿过导向部8后与接线部7连接。
31.控制部6包括底座61、主齿轮62和控制杆63，所述底座61固定于操作部3内，底座61上固定一销轴64，主齿轮62套设在销轴64上，控制杆63的一端与主齿轮62固定，另一端位于操作部3外。
32.所述接线部7包括第一副齿轮71，第一副齿轮71安装在操作部3内，第一副齿轮71与主齿轮62啮合，第一副齿轮71上设有接线柱72，伸缩线5的后端与接线柱72连接。
33.所述导向部8包括第二副齿轮81，第二副齿轮81与第一副齿轮71啮合，第二副齿轮81上固定有导线器82，伸缩线5的后端穿过导线器82后与接线柱72连接。
34.本实施例中，插入管2导向的原理是，通过波动控制杆63可以控制先端部1的方向。当控制杆63位置居中时，插入管2的前端保持直线状态；如图2，向后波动控制杆63，主齿轮62带动第一副齿轮71转动，第一副齿轮71上的接线柱72的位置改变，从而拉动伸缩线5，伸缩线5的前端拉动插入管2的前端，使插入管2的前端向一侧弯曲；如图3，向前波动控制杆63，主齿轮62带动第一副齿轮71反向转动，第一副齿轮71上的接线柱72的位置再次改变，从而拉动伸缩线5，伸缩线5的前端拉动插入管2的前端，使插入管2的前端向另一侧弯曲。
35.在此过程中，导线器82可以给伸缩线5导向，也拉紧伸缩线5，避免伸缩线5松动，使得伸缩线5保持受力状态，从而使插入管2前端的弯曲过程更加平稳顺畅。图2中，伸缩线5从导线器82的上部穿入，下部穿出，再连接接线柱72；图3中，随着控制杆63波动，导线器82旋转180
°
，伸缩线5从导线器82的下部穿入，上部穿出，再连接接线柱72；整个过程中，伸缩线5始终保持拉紧状态。
36.本实施例中，如图4，插入管2的前端有部分蛇皮管21，蛇皮管21的两端为两个接头22，一个接头22与先端部1连接，另一个接头22与插入管2的软质导管23部分连接。伸缩线5的材质可以是钢丝，伸缩线5的前端与蛇皮管21焊接固定，两者均为金属，焊接固定效果好，拉动插入管2时，两者不易脱落。
37.本实施例中，如图5，工作通道包括器械通道91、光纤通道92以及摄像线通道93。器械通道91的前端与先端部1连通，后端与操作部3连通；所述操作部3上设有器械外接工作通道31，器械外接工作通道31的一端与操作部3内部连通并连接器械通道91，另一端位于操作部3外。器械（如抓钳）从器械外接工作通道31进入操作部3，依次通过操作部3和插入管2，从先端部1穿出进入体内进行手术。
38.本实施例中，光纤通道92的前端连接先端部1，后端依次穿过插入管2、操作部3和连接部4。导光束的前端连接先端部1，后端进入光纤通道92，从连接部4连接摄像光源系统。
39.本实施例中，摄像线通道93的前端连接先端部1，后端依次穿过插入管2、操作部3和连接部4。摄像线的前端连接先端部1，后端进入光纤通道92，从连接部4连接摄像光源系统。
40.本实施例中，先端部1为一透明盖体，盖设在插入管2的前端，先端部1上设有光源点位11和摄像头点位12，导光束的前端抵接在光源点位11上，光可以透射出先端部1照亮手术部位，摄像头抵接在摄像头点位12，对手术部位进行拍摄。
41.先端部1上还开设有通道出口13，通道出口13与器械通道91连通，器械从通道出口13穿出进入手术部位。
42.如图1、图7，本实施例中，抓钳组件的钳杆102端部卡入器械外接工作通道31，所述软管103依次穿过器械外接工作通道31、器械通道91，从先端部1穿出。导丝105可以为钢丝，导丝105的后端与手柄101连接，前端与钳爪104连接。
43.插入管插入体内时，软管103位于插入管的器械通道91内，软管103的前端不伸出先端部1上的通道出口13，钳爪104也收缩在软管103前端。当先端部1到达手术部位，并调节好先端部1的方位后，控制手柄101使钳爪104伸出软管103的端部，钳爪104撑开对结石进行抓取；抓取到结石后，再控制手柄101使钳爪104收缩回到软管103的内，再将整个插入管2撤出体内，完成抓取手术。
44.本实施例中，一次性使用输尿管内取结石器的先端部1和插入管2是一次性的，抓钳组件的软管103、导丝105、钳爪104也是一次性的，可以保证患者不会被交叉感染。
45.具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。