一种踝泵训练辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及下肢康复训练器械技术领域，特别涉及一种踝泵训练辅助装置。


背景技术：

2.踝泵训练在临床上应用广泛，不仅可以预防和消除下肢伤痛、术后肿胀，还能极大限度地预防下肢深静脉血栓；但是，一些昏迷、瘫痪或者不愿自主训练的患者，无法主动进行踝泵训练，需要家属或者医护人员在一旁进行人工辅助训练，增加了家属和医护人员的工作量，给家属或者医护人员带来极大的不便。


技术实现要素：

3.鉴于以上内容，有必要提供一种踝泵训练辅助装置，用于解决现有人工辅助患者进行踝泵训练存在工作量大的缺陷。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种踝泵训练辅助装置，包括底板、脚踝驱动装置、下肢按摩装置以及电器箱；
6.所述脚踝驱动装置包括铰接座、翻转板以及步进电机；所述铰接座固定安装在所述底板的顶面，所述翻转板通过转轴与所述铰接座铰接，所述翻转板和所述底板均与所述转轴平行设置；所述翻转板上设置有用于约束患者脚掌的约束带；所述步进电机安装在所述底板上，并与所述转轴相连，以驱动所述翻转板前后翻转，所述转轴上设置有角度传感器；
7.所述下肢按摩装置位于所述脚踝驱动装置的一侧，其包括两块左右对称设置的限制板，两块所述限制板与所述底板构成限制患者下肢的限制槽；所述限制板的内侧均设置有按摩气垫，所述按摩气垫包括交替排列的多个第一气囊和多个第二气囊；
8.所述电器箱内设置有充气主机，所述电器箱的外侧设置有用于控制所述充气主机工作的第一操作面板；所述充气主机通过气管与所述按摩气垫相连，所述按摩气垫的多个第一气囊和多个第二气囊在所述充气主机的控制下交替充气、泄气；所述电器箱内设置有电机驱动器和电机控制器，所述电器箱的外侧设置有第二操作面板，所述第二操作面板、所述电机驱动器以及所述角度传感器均与所述电机控制器电连接，所述电机驱动器与所述步进电机电连接。
9.优选地，所述铰接座呈凹形，其具有两块左右对称设置的铰接板，所述翻转板通过两根转轴分别与两块铰接板铰接。
10.优选地，所述所述第二操作面板上设置有若干个翻转档位按键，每一翻转档位按键对应的翻转板前后翻转角度不同。
11.优选地，所述第二操作面板上设置有若干个定时按键，每一定时按键对应的设定时间不同。
12.优选地，所述底板和所述限制板的边角位置均设置有圆弧倒角。
13.优选地，所述电器箱安装在所述底板上，所述脚踝驱动装置位于所述电器箱和所
述下肢按摩装置之间。
14.优选地，所述底板的顶面设置有加热支撑垫，所述加热支撑垫位于两块所述限制板之间，所述加热支撑垫内设置有电热丝。
15.优选地，所述控制器为单片机。
16.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
17.1.本实用新型设置的脚踝驱动装置用于辅助驱动患者踝关节进行屈伸运动，促进下肢血液循环，预防下肢深静脉血栓；使用时，将患者的脚掌通过约束带固定在翻转板上，步进电机启动后，驱动翻转板前后翻转，驱动踝关节外伸和内屈；脚踝驱动装置设置有角度传感器，用于监控翻转板的翻转角度，当翻转角度达到设定值时，电机控制器通过电机驱动器控制步进电机改变旋转方向，确保翻转板在设定的角度范围内进行往返运动。
18.2.本实用新型设置的下肢按摩装置用于对患者的下肢进行按摩，促进下肢血液循环，进一步提高下肢康复效果；其中，下肢按摩装置的多个第一气囊和多个第二气囊在充气主机的控制下交替充气、泄气，揉捏患者下肢，能够起到良好的按摩效果，提高患者的舒适度。
19.3.本实用新型的电器箱于第二操作面板设置有若干个翻转档位按键，每一翻转档位按键对应的翻转板前后翻转角度不同；医护人员可以根据患者的实际情况，选择合适的档位进行训练，训练强度由小到大，提高训练效果；第二操作面板上还设置有若干个定时按键，每一定时按键对应的设定时间不同，医护人员可以根据患者的实际情况设定合适的训练时间。
20.4.本实用新型于底板的顶面设置有加热支撑垫，用于支撑患者的下肢，提高舒适度；加热支撑垫内设置有电热丝，可对患者下肢起到加热理疗作用，进一步促进下肢的血液循环。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例所提供的踝泵训练辅助装置的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例所提供的下肢按摩装置的结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例所提供的电器箱的外部结构示意图；
24.图中主要元件符号说明如下：
25.图中，1
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底板、2
‑
铰接座、3
‑
翻转板、4
‑
约束带、5
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步进电机、6
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转轴、7
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角度传感器、8
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限制板、9
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第一气囊、10
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第二气囊、11
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加热支撑垫、12
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电器箱、13
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第一操作面板、14
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第二操作面板、15
‑
翻转档位按键、16
‑
定时按键。
26.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本实用新型的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可
能省略是可以理解的，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例
30.请参阅图1
‑
3，一种踝泵训练辅助装置，包括底板1、脚踝驱动装置、下肢按摩装置以及电器箱12。
31.脚踝驱动装置包括铰接座2、翻转板3以及步进电机5。铰接座2固定安装在底板1的顶面，翻转板3通过转轴6与铰接座2铰接，翻转板3和底板1均与转轴6平行设置。其中，铰接座2呈凹形，其具有两块左右对称设置的铰接板，翻转板3通过两根转轴6分别与两块铰接板铰接。翻转板3上设置有用于约束患者脚掌的约束带4。步进电机5安装在底板1上，并与转轴6相连，以驱动翻转板3前后翻转，转轴6上设置有角度传感器7。
32.下肢按摩装置位于脚踝驱动装置的一侧，其包括两块左右对称设置的限制板8；其中，底板1和限制板8的边角位置均设置有圆弧倒角，避免出现碰伤情况。两块限制板8与底板1构成限制患者下肢的限制槽。限制板8的内侧均设置有按摩气垫，按摩气垫包括交替排列的多个第一气囊9和多个第二气囊10。此外，底板1的顶面设置有加热支撑垫11，加热支撑垫11位于两块限制板8之间，加热支撑垫11内设置有电热丝。加热支撑垫11用于支撑患者的下肢，提高舒适度，加热支撑垫11内设置有电热丝，可对患者下肢起到加热理疗作用，进一步促进下肢的血液循环。
33.电器箱12安装在底板1上，脚踝驱动装置位于电器箱12和下肢按摩装置之间。电器箱12内设置有充气主机，电器箱12的外侧设置有用于控制充气主机工作的第一操作面板13。充气主机通过气管与按摩气垫相连，按摩气垫的多个第一气囊9和多个第二气囊10在充气主机的控制下交替充气、泄气。电器箱12内设置有电机驱动器和电机控制器，电器箱12的外侧设置有第二操作面板14，第二操作面板14、电机驱动器以及角度传感器7均与电机控制器电连接，电机驱动器与步进电机5电连接。本实施例中，控制器为单片机，型号为stc89c52。
34.其中，第二操作面板14上设置有若干个翻转档位按键15，每一翻转档位按键15对应的翻转板3前后翻转角度不同，医护人员可以根据患者的实际情况，选择合适的档位进行训练，训练强度由小到大，提高训练效果。本实施例中，翻转档位按键15的数量为四个。第二操作面板14上设置有若干个定时按键16，每一定时按键16对应的设定时间不同，医护人员可以根据患者的实际情况设定合适的训练时间。本实施例中，定时按键16的数量为四个，分别对应的训练时间为10分钟、15分钟、20分钟以及25分钟。
35.本实用新型设置的脚踝驱动装置用于辅助驱动患者踝关节进行屈伸运动，促进下肢血液循环，预防下肢深静脉血栓；使用时，将患者的脚掌通过约束带4固定在翻转板3上，步进电机5启动后，驱动翻转板3前后翻转，驱动踝关节外伸和内屈；脚踝驱动装置设置有角度传感器7，用于监控翻转板3的翻转角度，当翻转角度达到设定值时，电机控制器通过电机
驱动器控制步进电机5改变旋转方向，确保翻转板3在设定的角度范围内进行往返运动。
36.本实用新型设置的下肢按摩装置用于对患者的下肢进行按摩，促进下肢血液循环，进一步提高下肢康复效果；其中，下肢按摩装置的多个第一气囊9和多个第二气囊10在充气主机的控制下交替充气、泄气，揉捏患者下肢，能够起到良好的按摩效果，提高患者的舒适度。
37.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。