一种按摩椅2D机芯的制作方法

一种按摩椅2d机芯
技术领域
1.本实用新型涉及按摩椅技术领域，特别涉及一种按摩椅2d机芯。


背景技术：

2.传统的按摩椅机芯通常包括按摩头、揉捏机构、敲击机构、行走机构及安装座，揉捏机构与按摩头连接，并驱使按摩头摆动以实现揉捏功能，敲击机构与按摩头连接并驱使按摩头移动以实现敲击功能，行走机构与安装座并驱使按摩头沿着安装座移动。
3.然而，传统的按摩椅机芯的揉捏机构、敲击机构及行走机构分布不合理，导致其占用面积较大，且传统的按摩椅机芯按摩效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种按摩椅2d机芯，其整体结构紧凑，占用面积小，按摩效果好。
5.为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种按摩椅2d机芯，包括安装座、按摩组件、揉捏机构、敲击机构、行走机构及架体；
6.按摩组件位于安装座上方，按摩组件包括按摩头、摆臂及连接件，按摩头设置在摆臂的两端，摆臂的中部与连接件连接,并能沿着连接处转动；
7.揉捏机构设置在安装座上，揉捏机构与连接件连接，并驱使连接件移动以驱使摆臂沿着连接处转动；
8.敲击机构设置在安装座上，并位于安装座上方，敲击机构与连接件连接，并驱使连接件移动以驱使摆臂移动；
9.行走机构设置在安装座上，并与揉捏机构并排设置，行走机构与架体连接并驱使安装座沿着架体移动。
10.根据本实用新型实施例的一种按摩椅2d机芯，由于揉捏机构设置在安装座上，敲击机构设置在安装座上，并位于安装座上方，行走机构设置在安装座上，并与揉捏机构并排设置，使得整体结构紧凑，占用面积小。同时，揉捏机构及敲击机构驱使按摩组件的按摩头运动，以实现揉捏及敲击按摩，行走机构驱使安装座移动，以实现对不同部位进行按摩，按摩效果好。
11.另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种按摩椅2d机芯，还可以具有如下附加的技术特征：
12.进一步，揉捏机构包括揉捏电机、第一蜗杆、第一蜗轮、揉捏轴及偏心轮，揉捏电机固定在安装座上，第一蜗杆与揉捏电机连接并由揉捏电机驱使转动，第一蜗轮一侧与第一蜗杆啮合，揉捏轴上设置揉捏齿轮，揉捏齿轮与第一蜗轮另一侧啮合，偏心轮设置在揉捏轴的两端部，偏心轮与连接件连接。
13.进一步，行走机构包括驱动电机、第二蜗杆、第二蜗轮、驱动轴及连接齿轮，驱动电机固定在安装座上，第二蜗杆与驱动电机连接并由驱动电机驱使转动，第二蜗轮一侧与第
二蜗杆啮合，驱动轴上设置驱动齿轮，驱动齿轮与第二蜗轮另一侧啮合，连接齿轮设置在驱动轴上，连接齿轮与架体连接。
14.进一步，安装座一侧设置第一容纳槽，另一侧设置与第一容纳槽并排的第二容纳槽，揉捏电机位于第一容纳槽内，驱动电机位于第二容纳槽内，并且驱动电机的驱动端与揉捏电机的驱动端相反。
15.进一步，敲击机构包括敲击电机、主动轮、连接皮带、从动轮、敲击轴、敲击座及连杆，敲击电机位于安装座上方，主动轮与敲击电机连接并由敲击电机驱使转动，连接皮带连接主动轮及从动轮，从动轮由主动轮带动转动，从动轮设置在敲击轴上，敲击轴的两端部设置偏心结构，敲击座设置在敲击轴的两端部，连杆一端与敲击轴连接，连杆另一端与连接件连接。
16.进一步，安装座上设置电机安装座，电机安装座包括支撑座及与支撑座一体连接的多个支撑脚，敲击电机固定在支撑座内，敲击轴位于两支撑脚之间。
17.进一步，连接件包括第一连接件及第二连接件，第一连接件设置在摆臂一侧，第二连接件设置在摆臂另一侧，第二连接件及第一连接件之间形成用于容纳连杆另一端的容纳腔。
18.进一步，还包括从动组件，从动组件包括从动轴及第一从动滑轮，从动轴设置在安装座上，并与驱动轴并排间隔设置，第一从动滑轮设置在从动轴的两端部。
19.进一步，行走机构还包括第二从动滑轮，第二从动滑轮设置在驱动轴的两端部，第二从动滑轮与架体连接。
20.进一步，架体上设置齿条及滑槽，架体的齿条与连接齿轮啮合，第一从动滑轮及第二从动滑轮可滑动设置在滑槽内。
附图说明
21.图1为根据本实用新型实施例的安装座安装在架体上的结构示意图；
22.图2为根据本实用新型实施例的按摩椅2d机芯的结构示意图；
23.图3为根据本实用新型实施例的按摩椅2d机芯的分解图；
24.图4为根据本实用新型实施例的安装座的结构示意图；
25.图5为根据本实用新型实施例的揉捏机构安装于安装座的结构示意图；
26.图6为根据本实用新型实施例的敲击机构安装于安装座的结构示意图；
27.图7为根据本实用新型实施例的行走机构安装于安装座的结构示意图。
28.标号说明
29.安装座1、第一容纳槽11、第二容纳槽12、电机安装座13、支撑座131、支撑脚132；
30.按摩组件2、按摩头21、摆臂22、连接件23、第一连接件231、第二连接件232、容纳腔233；
31.揉捏机构3、揉捏电机31、第一蜗杆32、第一蜗轮33、揉捏轴34、揉捏齿轮341、偏心轮35；
32.敲击机构4、敲击电机41、主动轮42、从动轮43、敲击轴44、敲击座45、连杆46；
33.行走机构5、驱动电机51、第二蜗杆52、第二蜗轮53、驱动轴54、驱动齿轮541、第二从动滑轮55；
34.架体6、齿条61、滑槽62；
35.从动组件7、从动轴71、第一从动滑轮72。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.如图1至图7所示，本实用新型实施例的一种按摩椅2d机芯，包括安装座1、按摩组件2、揉捏机构3、敲击机构4、行走机构5及架体6。
38.按摩组件2位于安装座1上方，按摩组件2包括按摩头21、摆臂22及连接件23，按摩头21设置在摆臂22的两端，摆臂22的中部与连接件23连接,并能沿着连接处转动。揉捏机构3设置在安装座1上，揉捏机构3与连接件23连接，并驱使连接件23移动以驱使摆臂22沿着连接处转动。
39.敲击机构4设置在安装座1上，并位于安装座1上方，敲击机构4与连接件23连接，并驱使连接件23移动以驱使摆臂22移动。行走机构5设置在安装座1上，并与揉捏机构3并排设置，行走机构5与架体6连接并驱使安装座1沿着架体6移动。
40.由于揉捏机构3设置在安装座1上，敲击机构4设置在安装座1上，并位于安装座1上方，行走机构5设置在安装座上，并与揉捏机构3并排设置，使得整体结构紧凑，占用面积小。同时，揉捏机构3及敲击机构4驱使按摩组件2的按摩头21运动，以实现揉捏及敲击按摩，行走机构5驱使安装座1移动，以实现对不同部位进行按摩，按摩效果好。
41.可选地，揉捏机构3包括揉捏电机31、第一蜗杆32、第一蜗轮33、揉捏轴34及偏心轮35，揉捏电机31固定在安装座1上，第一蜗杆32与揉捏电机31连接并由揉捏电机31驱使转动，第一蜗轮33一侧与第一蜗杆32啮合，揉捏轴34上设置揉捏齿轮341，揉捏齿轮341与第一蜗轮33另一侧啮合，偏心轮35设置在揉捏轴34的两端部，偏心轮35与连接件23连接。
42.当需揉捏时，揉捏电机31驱使第一蜗杆32转动，第一蜗杆32转动带动第一蜗轮33转动，第一蜗轮33转动带动揉捏轴34及揉捏轴34上设置的偏心轮35转动，偏心轮35转动而驱使连接件23移动，从而使摆臂22沿着连接处转动，实现按摩头21的摆动，实现揉捏功能。
43.作为一个示例，行走机构5包括驱动电机51、第二蜗杆52、第二蜗轮53、驱动轴54及连接齿轮，驱动电机51固定在安装座1上，第二蜗杆52与驱动电机51连接并由驱动电机51驱使转动，第二蜗轮53一侧与第二蜗杆52啮合，驱动轴54上设置驱动齿轮541，驱动齿轮541与第二蜗轮53另一侧啮合，连接齿轮设置在驱动轴54上，连接齿轮与架体6连接。
44.驱动电机51驱使第二蜗杆52转动，第二蜗杆52转动带动第二蜗轮53转动，第二蜗轮53转动带动驱动轴54及驱动轴54上设置的连接齿轮转动，连接齿轮转动与架体6连接，实现安装座1沿着架体6移动。
45.为了方便安装，安装座1一侧设置第一容纳槽11，另一侧设置与第一容纳槽11并排的第二容纳槽12，揉捏电机31位于第一容纳槽11内，驱动电机51位于第二容纳槽12内，安装时，将揉捏电机31从上往下安装于第一容纳槽11内，将驱动电机51从下往上安装于第二容纳槽12内，从而便于安装。同时，驱动电机51的驱动端与揉捏电机31的驱动端相反，使得整
体结构布局合理，均匀且紧凑。同时，安装座1上可以设置有盖体14，以保护揉捏机构3、敲击机构4及行走机构5。
46.作为一个示例，敲击机构4包括敲击电机41、主动轮42、连接皮带、从动轮43、敲击轴44、敲击座45及连杆46，敲击电机41位于安装座1上方，主动轮42与敲击电机41连接并由敲击电机41驱使转动，连接皮带连接主动轮42及从动轮43，从动轮43由主动轮42带动转动，从动轮43设置在敲击轴44上，敲击轴44的两端部设置偏心结构，敲击座45设置在敲击轴44的两端部，连杆46一端与敲击轴44连接，连杆46另一端与连接件23连接。其中，敲击轴44的两端部设置偏心结构可以为偏心连接柱451，偏心连接柱451的轴向中心线与敲击轴44轴向中心线不在同一直线上，从而实现偏心的作用，以实现敲击按摩。本示例中的两偏心连接柱451的轴向中心线与敲击轴44轴向中心线可以位于同一平面内，从而实现左边按摩头21及右边按摩头21间隔敲击按摩。
47.在一些示例中，安装座1上设置电机安装座13，电机安装座13包括支撑座131及与支撑座131一体连接的多个支撑脚132，敲击电机41固定在支撑座131内，敲击轴44位于两支撑脚132之间。如此，使得敲击轴44整体位于电机安装座13下方，以进一步减少占用空间，使得整体结构更为紧凑。
48.为了便于连杆46的连接，连接件23包括第一连接件231及第二连接件232，第一连接件231设置在摆臂22一侧，第二连接件232设置在摆臂22另一侧，第二连接件232及第一连接件231之间形成用于容纳连杆46另一端的容纳腔233，本示例中，连杆46另一端可以呈球形，而容纳腔233为球形容纳腔，便于容纳连杆46另一端，并使得连杆46另一端在容纳腔233内可转动。
49.本示例中，该按摩椅2d机芯还可以包括从动组件7，从动组件7包括从动轴71及第一从动滑轮72，从动轴71设置在安装座1上，并与驱动轴54并排间隔设置，第一从动滑轮72设置在从动轴71的两端部。其中，行走机构5还包括第二从动滑轮55，第二从动滑轮55设置在驱动轴54的两端部，第二从动滑轮55与架体6连接。架体6上设置齿条61及滑槽62，架体6的齿条61与连接齿轮啮合，第一从动滑轮72及第二从动滑轮55可滑动设置在滑槽62内。
50.驱动电机51驱使第二蜗杆52转动，第二蜗杆52转动带动第二蜗轮53转动，第二蜗轮53转动带动驱动轴54及驱动轴54上设置的连接齿轮转动，连接齿轮转动与架体6的齿条61啮合，以实现安装座1沿着架体6移动，而第一从动滑轮72及第二从动滑轮55使得安装座1沿着架体6移动时，更为稳定顺畅。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
56.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。