一种可穿戴的手指缺失残疾辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及手部手指缺失残疾的辅助装置技术领域，具体为一种可穿戴的手指缺失残疾辅助装置。


背景技术：

2.手指缺失的残疾人在日常生活和中还是面临较大自理能力障碍，或功能性缺失，更限制了手指缺失残疾人的工作能力，在经历了遗传和事故的不幸后还要面对更加漫长的黑暗期。近几年，随着计算机辅助设计和数控技术的深度发展，国内人工智能和机器人技术的进步，中国制造2025的全面加速，材料和制造成本大幅降低，使得利用机械仿生骨骼肢体替代补充缺失残疾肢体的设想成为可能，通过本装置和方法让手指缺失残疾人群可以恢复并弥补原有手指绝大部分功能的仿生机械手指，并尽量减少维护量和增加耐用性，重新拥有和正常人一样功能的手指并开始新的生活和工作，完成手指缺失残疾人的梦想。
3.现有的手指缺失的残疾人在治疗完成后，多使用硅胶等材料制作的手指套安装嵌套在现有断肢上，但该硅胶假肢的形式仅能补齐断肢的缺失部分，美观上和正常人一样，一定程度给予了残疾人的心理安慰，但基本不具备功能性，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的可穿戴的手指缺失残疾辅助装置基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可穿戴的手指缺失残疾辅助装置，以解决上述背景技术中提出现有的手指缺失的残疾人在治疗完成后，多使用硅胶等材料制作的手指套安装嵌套在现有断肢上，但该硅胶假肢的形式仅能补齐断肢的缺失部分，美观上和正常人一样，一定程度给予了残疾人的心理安慰，但基本不具备功能性，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可穿戴的手指缺失残疾辅助装置，包括手掌部分和第一机械肢体，所述手掌部分的上方安装有连杆支座，且连杆支座的内部安装有随动杆转轴，所述随动杆转轴的左侧连接有随动连杆，且随动连杆的末端连接有第五随动转轴，所述随动杆转轴的下方安装有驱动杆转轴，且驱动杆转轴的左侧连接有驱动连杆，所述驱动连杆的左侧安装有第六驱动转轴，且第六驱动转轴的下方安装有第四驱动转轴，所述第四驱动转轴的左侧安装有第三驱动转轴，且第三驱动转轴的左侧安装有第二驱动转轴，所述第三驱动转轴的下方连接有指尖驱动杆，所述第二驱动转轴的上方安装有调节连杆转轴，且调节连杆转轴的左侧安装有第一驱动转轴，所述驱动连杆的下方安装有固定套环，且固定套环的下方设置有残留断指肢体，所述第一机械肢体安装于残留断指肢体的左侧，所述第一机械肢体的左侧安装有第一随动转轴，且第一随动转轴的左侧安装有第二机械肢体。
6.优选的，所述连杆支座的结构为内部中空结构，所述固定套环与驱动连杆之间为固定连接，且固定套环贯穿于残留断指肢体的内部。
7.优选的，所述驱动连杆通过驱动杆转轴与连杆支座之间构成旋转结构，且驱动连杆通过第六驱动转轴、第四驱动转轴和第三驱动转轴与指尖驱动杆之间构成旋转结构。
8.优选的，所述随动连杆通过随动杆转轴与连杆支座之间构成旋转结构，且随动连杆通过第五随动转轴与第一机械肢体之间构成旋转结构。
9.优选的，所述指尖驱动杆通过第二驱动转轴、调节连杆转轴和第一驱动转轴与第二机械肢体之间构成旋转结构，所述第一机械肢体通过第一随动转轴与第二机械肢体之间构成旋转结构。
10.优选的，所述驱动连杆与第一机械肢体之间为活动连接，且驱动连杆与连杆支座之间为活动连接，并且随动连杆与第一机械肢体之间为活动连接，同时随动连杆与连杆支座之间为活动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型设置有内部中空结构连杆支座能够便于将装置以手套的形式穿戴在患者手背上，通过固定套环便于将患者的残留断指肢体与驱动连杆之间的固定连接，从而能够方便对装置的穿戴；
13.2、本实用新型设置有驱动连杆能够通过驱动杆转轴与连杆支座之间进行相对的旋转，驱动连杆能够通过第六驱动转轴、第四驱动转轴和第三驱动转轴与指尖驱动杆之间进行相对的旋转，随动连杆能够通过随动杆转轴与连杆支座之间进行相对旋转，同时随动连杆能够通过第五随动转轴与第一机械肢体之间进行相对的旋转，从而当残留断指肢体向下弯曲时，能够带动驱动连杆和随动连杆同方向运动，进而能够实现第一机械肢体的弯曲，指尖驱动杆能够通过第二驱动转轴、调节连杆转轴和第一驱动转轴与第二机械肢体之间进行相对的旋转，第一机械肢体能够通过第一随动转轴与第二机械肢体之间进行相对的旋转，从而指尖驱动杆能够随着第一机械肢体同步转动，调节连杆转轴也同步转动，使第二机械肢体通过第一随动转轴与第一机械肢体按一定比例同向转动，进而能够实现第二机械肢体、第一机械肢体、残留断指肢体三部分的同方向弯曲转动，从平伸状态变为握拳状态，避免了现有的手指缺失的残疾人在治疗完成后，多使用硅胶等材料制作的手指套安装嵌套在现有断肢上，但该硅胶假肢的形式仅能补齐断肢的缺失部分，美观上和正常人一样，一定程度给予了残疾人的心理安慰，但基本不具备功能性的问题；
14.3、本实用新型设置有驱动连杆能够便于连杆支座与第一机械肢体之间的连接，通过随动连杆能够便于与第一机械肢体与连杆支座之间的连接，大大增加了该种可穿戴的手指缺失残疾辅助装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型主视结构示意图；
16.图2为本实用新型翻转机构的内部结构示意图；
17.图3为本实用新型翻转机构的外部结构示意图；
18.图4为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；
19.图5为本实用新型限位销的剖视结构示意图。
20.图中：1、手掌部分；2、连杆支座；3、随动杆转轴；4、固定套环；5、驱动连杆；6、指尖驱动杆；7、调节连杆转轴；8、第一机械肢体；9、第二机械肢体；10、第一驱动转轴；11、第一随
动转轴；12、第二驱动转轴；13、第三驱动转轴；14、第四驱动转轴；15、第五随动转轴；16、第六驱动转轴；17、随动连杆；18、残留断指肢体；19、驱动杆转轴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可穿戴的手指缺失残疾辅助装置，包括手掌部分1和第一机械肢体8，手掌部分1的上方安装有连杆支座2，且连杆支座2的内部安装有随动杆转轴3，随动杆转轴3的左侧连接有随动连杆17，且随动连杆17的末端连接有第五随动转轴15，随动杆转轴3的下方安装有驱动杆转轴19，且驱动杆转轴19的左侧连接有驱动连杆5，驱动连杆5的左侧安装有第六驱动转轴16，且第六驱动转轴16的下方安装有第四驱动转轴14，第四驱动转轴14的左侧安装有第三驱动转轴13，且第三驱动转轴13的左侧安装有第二驱动转轴12，第三驱动转轴13的下方连接有指尖驱动杆6，第二驱动转轴12的上方安装有调节连杆转轴7，且调节连杆转轴7的左侧安装有第一驱动转轴10，驱动连杆5的下方安装有固定套环4，且固定套环4的下方设置有残留断指肢体18，第一机械肢体8安装于残留断指肢体18的左侧，第一机械肢体8的左侧安装有第一随动转轴11，且第一随动转轴11的左侧安装有第二机械肢体9。
23.本实用新型中：连杆支座2的结构为内部中空结构，固定套环4与驱动连杆5之间为固定连接，且固定套环4贯穿于残留断指肢体18的内部；内部中空结构连杆支座2能够便于将装置以手套的形式穿戴在患者手背上，通过固定套环4便于将患者的残留断指肢体18与驱动连杆5之间的固定连接，从而能够方便对装置的穿戴；。
24.本实用新型中：驱动连杆5通过驱动杆转轴19与连杆支座2之间构成旋转结构，且驱动连杆5通过第六驱动转轴16、第四驱动转轴14和第三驱动转轴13与指尖驱动杆6之间构成旋转结构；驱动连杆5能够通过驱动杆转轴19与连杆支座2之间进行相对的旋转，驱动连杆5能够通过第六驱动转轴16、第四驱动转轴14和第三驱动转轴13与指尖驱动杆6之间进行相对的旋转。
25.本实用新型中：随动连杆17通过随动杆转轴3与连杆支座2之间构成旋转结构，且随动连杆17通过第五随动转轴15与第一机械肢体8之间构成旋转结构；随动连杆17能够通过随动杆转轴3与连杆支座2之间进行相对旋转，同时随动连杆17能够通过第五随动转轴15与第一机械肢体8之间进行相对的旋转，从而当残留断指肢体18向下弯曲时，能够带动驱动连杆5和随动连杆17同方向运动，进而能够实现第一机械肢体8的弯曲。
26.本实用新型中：指尖驱动杆6通过第二驱动转轴12、调节连杆转轴7和第一驱动转轴10与第二机械肢体9之间构成旋转结构，第一机械肢体8通过第一随动转轴11与第二机械肢体9之间构成旋转结构；指尖驱动杆6能够通过第二驱动转轴12、调节连杆转轴7和第一驱动转轴10与第二机械肢体9之间进行相对的旋转，第一机械肢体8能够通过第一随动转轴11与第二机械肢体9之间进行相对的旋转，从而指尖驱动杆6能够随着第一机械肢体8同步转动，调节连杆转轴7也同步转动，使第二机械肢体9通过第一随动转轴11与第一机械肢体8按
一定比例同向转动，进而能够实现第二机械肢体9、第一机械肢体8、残留断指肢体18三部分的同方向弯曲转动，从平伸状态变为握拳状态，避免了现有的手指缺失的残疾人在治疗完成后，多使用硅胶等材料制作的手指套安装嵌套在现有断肢上，但该硅胶假肢的形式仅能补齐断肢的缺失部分，美观上和正常人一样，一定程度给予了残疾人的心理安慰，但基本不具备功能性的问题。
27.本实用新型中：驱动连杆5与第一机械肢体8之间为活动连接，且驱动连杆5与连杆支座2之间为活动连接，并且随动连杆17与第一机械肢体8之间为活动连接，同时随动连杆17与连杆支座2之间为活动连接；驱动连杆5能够便于连杆支座2与第一机械肢体8之间的连接，通过随动连杆17能够便于与第一机械肢体8与连杆支座2之间的连接，大大增加了该种可穿戴的手指缺失残疾辅助装置的实用性。
28.该可穿戴的手指缺失残疾辅助装置的工作原理：机械部分手指驱动部分转动方式根据成人和儿童、男女的手型大小及指关节长短及缺失情况，共分为上驱动a、b两型和下驱动a、b两型，首先将连杆支座2通过手套形式穿戴在手掌部分1上，随动杆转轴3将随动连杆17连接于连杆支座2上，驱动杆转轴19将驱动连杆5连接于连杆支座2上，将残留断指肢体18穿戴在固定套环4的内部，当残留断指肢体18向下弯曲时，带动驱动连杆5和随动连杆17同方向运动，此时第二驱动转轴12、第三驱动转轴13和第四驱动转轴14同时进行转动，即可实现第一机械肢体8的弯曲；其次指尖驱动杆6即可同步转动，调节连杆转轴7也同步转动，使第二机械肢体9通过第一随动转轴11与第一机械肢体8按一定比例同向转动，即可实现第二机械肢体9、第一机械肢体8、残留断指肢体18三部分的同方向弯曲转动，从平伸状态变为握拳状态；然后过程中可通过控制转向力度与弯曲程度，实现不同对不同手部功能的仿生，机械指尖触动物体时，会通过相应连杆将反作用力传导至残留断指肢体18上，使残缺肢体能获得一定程度触感，更精确的控制前端机械肢体；最后当残留断指肢体18由弯曲状态伸展变为平伸状态的同时，反方向带动第一机械肢体8、第二机械肢体9同时改变状态沿随动第一随动转轴11、第五随动转轴15和第一驱动转轴10、第六驱动转轴16而改变为平伸状态。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。