一种义齿生产用定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及义齿生产加工设备领域，尤其是一种义齿生产用定位装置。


背景技术：

2.在单个义齿的加工制造过程中，需要将牙冠安装在定位装置上，对牙冠外形及外表面进行雕刻、打磨、烘烤等工序，现有技术中通常采用手持或放置在原有牙齿的整体模型上进行操作，加工效率低且在同一握持姿势下难以对义齿的各个外表面进行操作。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种义齿生产用定位装置，其采用的技术方案如下：
4.一种义齿生产用定位装置，包括升降装置、水平滑移装置、旋转安装座、固定安装座、升降柱、卡盘以及撑杆，所述水平滑移装置在升降装置的驱动下往复升降，旋转安装座设置在水平滑移装置上并随其水平移动，旋转安装座底部安装旋转电机并驱动旋转安装座绕其轴线转动；固定安装座固定设置在旋转安装座上，卡盘固定设置在固定安装座顶部，卡盘中央可滑移地设置升降柱，升降柱底部连接驱动其往复升降的第三电机；升降柱顶端铰接撑杆，撑杆的数量不少于2个且沿升降柱周向均布，撑杆为l型连杆且连杆折弯部底端抵接于卡盘，撑杆两臂间夹角为钝角。
5.在上述方案的基础上，所述升降装置包括升降电机及升降固定座，升降电机安装在升降固定座中并驱动水平滑移装置；所述水平滑移装置为滚珠丝杠机构，包括水平驱动电机、水平固定座以及水平固定座之间的丝杠滑轨，不连接水平驱动电机一端的水平固定座与升降电机连接，丝杠滑轨上连接水平滑块，水平滑块内设置旋转电机，旋转电机输出轴连接旋转安装座。
6.在上述方案的基础上，所述水平固定座设置在两侧的升降导轨之间，升降导轨内侧对应水平固定座位置处设置竖直限位槽。
7.优选地，所述撑杆外侧套设有固定套，所述固定套底端固定连接在卡盘外沿，固定套采用柔性材料制成。
8.优选地，所述卡盘上与撑杆接触位置设置水平限位槽。
9.优选地，所述旋转安装座上连接的固定安装座的数量为多个，且沿旋转安装座周向均布。
10.优选地，所述撑杆远离升降柱一侧的臂呈弧形。
11.本实用新型的有益效果为：通过多向撑杆在牙冠内部对义齿进行安装和固定，保证固定效果的同时不影响对义齿外表面的任意位置进行加工，撑杆与义齿内侧壁间通过固定套进行缓冲和保护；同时撑杆的活动范围和支撑角度可调，适用于不同尺寸和类型的义齿加工；加工时将义齿放置在固定安装座上，能够实现水平和竖直位置内的自由移动，满足准确且自由定位的要求。
附图说明
12.图1：本实用新型结构示意图；
13.图2：本实用新型旋转安装座与固定安装座结构示意图；
14.图3：本实用新型固定套内部结构示意图；
15.图4：未安装义齿时结构位姿剖视图；
16.图5：安装固定义齿时结构位姿剖视图。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.如图1至图3所示，一种义齿生产用定位装置，包括升降装置、水平滑移装置、旋转安装座41、固定安装座42、升降柱52、卡盘53以及撑杆55，所述水平滑移装置在升降装置的驱动下往复升降，旋转安装座41设置在水平滑移装置上并随其水平移动，旋转安装座41底部安装旋转电机并驱动旋转安装座41绕其轴线转动，固定安装座42固定设置在旋转安装座41上。优选地，升降装置包括升降电机22及升降固定座21，升降电机22安装在升降固定座21中并驱动水平滑移装置；所述水平滑移装置为滚珠丝杠机构，包括水平驱动电机31、水平固定座32以及水平固定座32之间的丝杠滑轨33，不连接水平驱动电机31一端的水平固定座32与升降电机22连接，丝杠滑轨33上连接水平滑块34，水平滑块34内设置旋转电机，旋转电机输出轴连接旋转安装座41，通过上述结构能够使旋转安装座41实现水平和竖直方向内的往复滑移，并进而使固定安装座42实现旋转，依次转动至加工工位。优选地，旋转安装座41上连接的固定安装座42的数量为多个，且沿旋转安装座41周向均布。为提高位置移动过程中
的设备稳定性，水平固定座32设置在两侧的升降导轨23之间，升降导轨23内侧对应水平固定座32位置处设置竖直限位槽24，从而在稳定水平滑移装置升降过程的同时，通过竖直限位槽24对水平滑移装置的升降轨迹进行位置限定，保证位移的准确性。
22.卡盘53固定设置在固定安装座42顶部，卡盘53中央可滑移地设置升降柱52，升降柱52底部连接驱动其往复升降的第三电机51，第三电机51固定设置在固定安装座42内。升降柱52顶端铰接撑杆55，撑杆55的数量不少于2个且沿升降柱52周向均布，撑杆55为l型连杆且连杆折弯部底端抵接于卡盘53，撑杆55两臂间夹角为钝角。优选地，撑杆55外侧套设有固定套43，所述固定套43底端固定连接在卡盘53外沿，固定套43采用柔性材料制成，使固定套43能够随撑杆55的动作撑开和收回，在撑杆55和义齿内侧壁之间起到保护和缓冲的作用。
23.如图4及图5所示，自然状态下第三电机51带动升降柱52下落，撑杆55在卡盘53的支撑下，以其与升降柱52顶端铰接点为圆心转动，撑杆55外侧臂向内收，使撑杆55最外侧支撑范围减小，并同时使固定套43的范围减小，便于义齿本体10套设在固定套43外侧。当义齿本体10套接在固定套43外侧后，升降柱52向上移动，带动撑杆55转动，撑杆55外侧带动固定套43向外扩张，直至固定套43与义齿本体10内侧腔室侧壁接触并产生一定压力，以起到对义齿的支撑作用。撑杆55远离升降柱52一侧的臂呈弧形，即采用弧形面对义齿内壁进行支撑，防止对义齿造成损坏。优选地，所述卡盘53上与撑杆55接触位置设置水平限位槽54，通过限制撑杆55折弯部的移动轨迹保证撑杆55在移动过程中不发生偏移或歪斜。
24.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。