致动装置及按摩装置的制作方法

1.本实用新型涉及按摩技术领域，特别是涉及致动装置及按摩装置。


背景技术：

2.按摩装置是一种用于按摩的保健器材，可以对各种器官产生按摩刺激反射作用，促进身体经络通畅，改善血液循环，加强身体新陈代谢，起到活血化瘀、消除疲劳、缓解肌肉酸痛等按摩保健之功效。
3.相关技术中，按摩装置采用马达致动按摩，即在按摩装置本体上安装马达，利用马达的振动或按压，达到生理按摩的效果，然而采用马达驱动按摩的按摩器的马达驱动器，在工作时存在机械顿挫较大的问题，容易造成不适。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种致动装置及按摩装置，能够提供致动动能，以解决相关技术中按摩装置存在的机械顿挫较大的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种致动装置，致动装置包括至少一个致动组件，所述致动组件包括：第一电致形变层，所述第一电致形变层用于在施加电场时产生形变；第一电极，设置于所述第一电致形变层的一侧；以及第二电极，设置于所述第一电致形变层的另一侧，所述第二电极上设有第一避让孔，所述第一避让孔用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入，所述第二电极用于与所述第一电极形成第一电场。
6.可选地，所述第一避让孔包括间隔分布的多个通孔。
7.可选地，所述通孔为圆形孔、或方形孔、或椭圆形孔、或菱形孔、或六边形孔、或腰形孔；或者，
8.所述通孔为至少弯折一次的延长孔。
9.可选地，所述第一电极为镀层，和/或，所述第二电极为镀层。
10.可选地，所述第二电极为镀层，所述第一避让孔为蚀刻结构。
11.可选地，所述第一电致形变层为pdms薄膜、或pvc
‑
gel薄膜。
12.可选地，所述第一电致形变层为多孔结构。
13.可选地，所述第一电致形变层为蜂窝结构或纤维孔状结构。
14.可选地，所述致动组件还包括：第二电致形变层，所述第二电致形变层设置于所述第一电极的背离所述第一电致形变层的一侧；以及第三电极，所述第三电极设置于所述第二电致形变层的背离所述第一电致形变层的一侧，所述第三电极上设有第二避让孔，所述第二避让孔用于在所述第二电致形变层收缩时供部分所述第二电致形变层进入；所述第三电极用于与所述第一电极形成第二电场。
15.可选地，所述第一电极上设有避让孔结构，所述避让孔结构用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入，和/或，用于在所述第二电致形变层收缩时
供部分所述第二电致形变层进入；
16.和/或，
17.所述致动组件还包括第四电致形变层和第五电极，所述第四电致形变层设置于所述第三电极的背离所述第一电极的一侧，所述第五电极设置于所述第四电致形变层的背离所述第一电极的一侧，所述第五电极用于与所述第三电极形成第四电场。
18.可选地，所述致动组件还包括：
19.第三电致形变层，所述第三电致形变层设置于所述第二电极的背离所述第一电致形变层的一侧；以及
20.第四电极，所述第四电极设置于所述第三电致形变层的背离所述第一电致形变层的一侧；所述第四电极用于与所述第二电极形成第三电场。
21.可选地，所述第一避让孔为通孔，所述第一避让孔还用于在所述第三电致形变层收缩时供部分所述第三电致形变层进入；和/或，
22.所述第一电极上设有避让孔结构，所述避让孔结构用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入；和/或，
23.所述第四电极上设有避让孔结构，所述避让孔结构用于在所述第三电致形变层收缩时供部分所述第三电致形变层进入。
24.可选地，所述第一电极间隔分布有多个，每一所述第一电极均用于与所述第二电极形成一所述第一电场；或者，
25.所述第二电极间隔分布有多个，每一所述第二电极均用于与所述第一电极形成一所述第一电场；或者，
26.所述第一电极和所述第二电极均间隔分布有多个，多个所述第一电极与多个所述第二电极相互对应设置，且每一所述第一电极均用于与所对应的所述第二电极形成一所述第一电场。
27.可选地，所述致动装置还包括输出转换件，所述输出转换件包括转换连接部和转换输出部，所述转换连接部安装于所述致动组件的输出端，所述转换输出部位于该所述致动组件的周向的一侧。
28.可选地，所述致动装置包括层叠设置的多个所述致动组件，多个所述致动组件被配置为独立控制。
29.可选地，每相邻的两个所述致动组件之间均设有绝缘层，所述绝缘层为柔性层。
30.为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种按摩装置，包括致动装置。
31.可选地，所述按摩装置为颈椎按摩装置、或腰部按摩装置、或腕带式按摩装置、或按摩垫、或眼部按摩装置。
32.本实用新型的有益效果是：本实用新型采用了第一电极与第二电极为第一电致形变层提供电场，第一电致形变层在电场时产生形变，以提供致动，而且该方案可使得致动装置和按摩装置不存在机械顿挫感、噪声小。
33.此外；第二电极设有第一避让孔，可以容纳第一电致形变层形变的部分，使得第一电致形变层的致动形程增大。
附图说明
34.图1为本实用新型致动装置一实施例的剖面结构示意图；
35.图2为图1中的致动组件的第一实施例的剖面结构示意图；
36.图3为图2中的致动组件，在第一电致收缩层受到电场影响后发生形变的结构示意图；
37.图4为图2中的致动组件的仰视图；
38.图5为图2中的致动组件的第二实施例的剖面结构示意图；
39.图6为图2中的致动组件的第三实施例的剖面结构示意图；
40.图7为图2中的致动组件的第四实施例的剖面结构示意图；
41.图8为图2中的致动组件的第五实施例的剖面结构示意图；
42.图9为图2中的致动组件的第六实施例的剖面结构示意图；
43.图10为图2中的致动组件的第七实施例的剖面结构示意图；
44.图11a为图2中的致动组件的第八实施例的剖面结构示意图；
45.图11b为图11a的致动组件的俯视图；
46.图11c为图11a的致动组件的仰视图；
47.图12a为图2中的致动组件的第九实施例的剖面结构示意图；
48.图12b为图12a的致动组件的俯视图；
49.图12c为图12a的致动组件的仰视图；
50.图13a为图2中的致动组件的第十实施例的剖面结构示意图；
51.图13b为图13a的致动组件的俯视图；
52.图13c为图13a的致动组件的仰视图；
53.图14为本实用新型致动装置另一实施例的剖面结构示意图；
54.图15是本实用新型按摩装置一实施例的结构示意图；
55.图16是本实用新型按摩装置另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
56.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
57.本实用新型中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
58.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
59.本实用新型提供一种致动装置、及具有该致动装置的按摩装置，按摩装置是一种
按摩器材，用于对各种器官进行生理按摩，帮助舒缓压力、促进血液循环、消除疲劳等。根据按摩效果及按摩需求，可以分为颈椎按摩装置、腰部按摩装置、腕带按摩装置、按摩垫、眼部按摩装置等，以满足不同按摩需求。本实用新型提供的按摩装置利用致动装置可以实现生理按摩。
60.请参阅图1、图2，致动装置1至少包括一个致动组件10，即致动装置1可能只包括一个致动组件10，也可能包含多个(即大于或等于两个)致动组件10。
61.对于包含多个致动组件10的方案，可使多个致动组件10层叠设置，其中每个致动组件10的致动方向一致，以提升致动效果。
62.可选地，每个致动组件10都可以连接不同的电源，被配置为独立控制。其中，多个不同的电源的电动势可以不同，也可以相同。
63.这样，使多个致动组件10被配置为独立控制，可根据致动需要控制需求数量的致动组件10工作，以可以提供不同力度的按摩效果，从而提高致动组件10和致动装置1的灵活性和适用性。
64.例如，可单独控制其中一个致动组件10致动工作，其他致动组件10不工作，致动装置1的致动效果最小；也可控制所有致动组件10一起致动工作，此时致动装置1的致动效果最大。
65.如图1中的，致动装置1包括3个致动组件10，3个致动组件10分别连接3个不同的电源ε1、ε2、ε3。
66.在其他实施例中，致动装置1包括2个、4个、5个或更多个致动组件10。
67.需要指出的是，本技术所声称的电源既可以是指具有/能够产生电能的电源，也可以是用于与外部电源电连接的电连接件/电连接部。
68.可选地，每相邻的两致动组件10之间可以设置有绝缘层11，防止致动组件10之间电路接触。
69.可选地，绝缘层11可选为柔性层，如可采用柔性绝缘材料制成，例如硅胶片等，或者，所述绝缘层11可为镀层或涂层等，以提高致动组件10和致动装置的柔性。
70.致动装置1能够产生致动动能，能够利用电能转化为动能，向外界进行致动。而致动组件10是致动装置1能够产生致动动能的因素，关于致动组件10，请参阅以下对致动组件10的描述。
71.继续参阅图2，致动组件10包括第一电致形变层100、第一电极110和第二电极120，其中，第一电致形变层100用于在施加电场时产生形变，第一电极110设置于第一电致形变层100的一侧，第二电极120设置于第一电致形变层100的另一侧，第二电极120用于与第一电极110形成第一电场。
72.具体来说，第一电致形变层100在其厚度方向上具有两侧，第一电极110连接于其的一侧，第二电极120连接于其另一侧。
73.其中，第一电致形变层100在第一电极110与第二电极120形成的电场的作用下能够产生电致伸缩效应，具体地，第一电致形变层100被施加电场时，第一电致形变层100能够产生形变。此处的形变指的是，施加电场时第一电致形变层100的物理形态相对于未施加电场时的物理形态，发生了改变，例如第一电致形变层100产生厚度方向的收缩或伸展；且此处的形变还指的是，当第一电致形变层100的面积较大时，由于第一电致形变层100不同部
位施加的电场的强度不同，第一电致形变层100也可产生弯曲形变，可以理解，该弯曲形变是由第一电致形变层100的不同部位的厚度方向上的形变量不同而导致的。
74.而第一电致形变层100的形变，为致动组件10提供了致动效果。进一步地，持续地施加预设电场能够使得致动装置1能够实现连续的致动效果。如电场以一定的频率作用于电致形变层100，电致形变层100会以相同的频率产生机械振动，进而实现致动组件10的振动。
75.进一步地，第一电致形变层100在电场下发生形变，在电场撤销后，第一电致形变层100恢复或部分恢复至初始形态。第一电极110与第二电极120电性连接并分别连接电源ε，第一电极110与第二电极120之间形成第一电场，第一电场向第一电致形变层100提供形变条件，第一电致形变层100在第一电场下能够产生上述形变。第一电致形变层100的形变，是导致致动组件10产生致动动能的关键，致动组件10能够产生第一电致形变层100形变方向上的致动。
76.具体的，第一电致形变层100在电场下发生的形变为弹性形变，其分为两种形式，即，“在施加电场时第一电致形变层100收缩，在不施加电场时第一电致形变层100伸展”和“在施加电场时第一电致形变层100伸展，在不施加电场时第一电致形变层100收缩”。在实用新型的以下实施例中，主要以“在施加电场时第一电致形变层100收缩，在不施加电场时第一电致形变层100伸展”为例进行说明，此方案中，可选地，当其应用到按摩装置中时，可通过在形成电场的电路中增加电容的方式来使该电路保持常闭状态，也可使其第一电致形变层100保持常伸展状态。
77.其中，可理解的是，所述第一电极连接于所述第一电致形变层100的一侧，可随第一电致形变层100的形变而运动；所述第二电极连接于所述第一电致形变层100的另一侧，也可随第一电致形变层100的形变而运动。
78.可选地，可使：所述第一电极为柔性层，以用于随所述第一电致形变层的弯曲形变而形变；和/或，所述第二电极为柔性层，以用于随所述第一电致形变层的弯曲形变而形变。如此，可提高致动组件10和致动装置的整体柔性。
79.进一步地，如图1
‑
4所示，第二电极120上设有第一避让孔121，所述第一避让孔121用于在第一电致形变层收缩时供部分第一电致形变层121进入。需要指出的时，本技术中所说的“收缩时”指的的一种状态，而非动作。
80.如此，在第一电致形变层100发生形变时，第一电致形变层100的部分能够运动进入第一避让孔121内，从而可便于增大第一电致形变层100的形变程度，从而可提升致动装置1的致动形程，提高致动效果。
81.其中，所述第一避让孔121既可以设置为通孔，也可以设置为非通孔，且当其为非通孔时，第一避让孔121设置在第二电极120的朝向第一电致形变层100的侧面。在本实施例中，所述第一避让孔121为通孔。
82.具体来说，如图3所示，当第一电致形变层100受第一电场的影响下产生厚度方向的收缩时，第一电致形变层100可部分被挤压进第一避让孔121内，该进入第一避让孔121内的部分为孔挤压部100n。即第一避让孔121可以为第一电致形变层100提供形变空间。如此，相对于未设置的第一避让孔121的情况下，可使第一电致形变层100的形变幅度更大，致动形程也相对增大。
83.在一些实施例中，当第一电致形变层100受第一电场的影响下能产生厚度方向的伸展时，在不施加电场时，即第一电致形变层100时，第一电致形变层100也包括设于第一避让孔121内的“孔挤压部100n”，因此也可在电场取消后，而第一电致形变层100收缩时，为孔挤压部100n提供避让空间；在施加电场时，由于增设了“孔挤压部100n”，可增大第一电致形变层100在其厚度方向上的伸展量，从而也可提高致动效果。
84.可选地，如图2
‑
4所示，第一避让孔121包括间隔分布的多个孔。如此，不仅可有利于简化第一避让孔121的设计，还可提供更多的避让空间。
85.其中，该孔的形状不作限定，其除了图4中的方形孔，还可以为但不限于圆形孔、椭圆形孔、菱形孔等其他平行四边形孔、腰形孔、六边形孔等其他多边形孔、至少弯折一次的延长孔(例如u形孔)其中一个或多个的组合。
86.其中，为了便于生产等，该多个孔可以规律化分布，如阵列分布等。
87.在其他部分实施例中，也可使第一避让孔121设置为连续曲折延伸的孔状结构。
88.在一些实施例中，为了进一步提高致动形程，第一电极110也可以设有类似第一避让孔121的避让孔结构，该避让孔结构用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入。
89.进一步地，在其他的一些实施例中，第一电致形变层100可以被设置成多孔结构。
90.如此，在第一电致形变层100受第一电场影响产生形变时，第一电致形变层100内的多孔结构可有利于第一电致形变层100发生形变。
91.其中，可选地，该多孔结构可以为蜂窝状结构，也可以呈纤维结构，即在第一电致形变层100内部存在类似纤维的间隙。
92.具体的，电致形变层100是具有弹性的电致伸缩薄膜，电致伸缩薄膜能够发生电致伸缩效应，在电场下产生弹性形变，在电场减少或消失后反方向形变。
93.其中，电致伸缩薄膜由电致伸缩材料，如pdms(聚二甲基硅氧烷材料)、或pvc
‑
gel(聚氯乙烯凝胶材料)中等，制成，即电致伸缩薄膜可选为pdms薄膜或pvc
‑
gel薄膜。
94.pdms、pvc
‑
gel材料具有轻便的特点，相对于采用马达按摩方式的按摩器而言，减轻了重量，便于用户携带。同时，这些形变材料类似于生物肌肉，因此按摩时在适当的电场及其变化控制下，可以接近或等同于人手按摩效果。
95.在本实用新型的一个可选的实施例中，所述第一电致形变层100为多孔结构，且为pvc
‑
gel薄膜，其多孔结构内填充有可电离的化合物(如金属氧化物等)，当施加电场时，该化合物分解，阳离子和阴离子分别向阴极和阳极运动，从而使得第一电致形变层100收缩，电场消失后，阳离子和阴离子重新结合，从而使第一电致形变层100伸展。
96.这样，通过使第一电致形变层100设置多孔结构，还可有利于提高阴离子与阳离子的结合或分解速度，从而有利于提高第一电致形变层100的形变速度，从而可有利于提高致动组件10的致动效率。
97.可选地，第一电极110和第二电极120可以是金属薄膜，金属薄膜可选为导电性良好的金、银、铜薄膜或它们的合金薄膜，以增大第一电极110和第二电极120所能导通的电荷量，进而增大电能的利用率，降低功耗。
98.可选地，第一电极110和/或第二电极120可以是通过电镀、或溅镀等工艺在第一电致形变层100的侧面形成的镀层，如此不仅可增强第一电极110和/或第二电极120与第一电
致形变层100之间的电子流动，增大电能的利用率，降低功耗，还可增强第一电极110和/或第二电极120与第一电致形变层100的结合强度，实现防脱。
99.进一步地，第一避让孔121为蚀刻结构，如可以是利用化学反应或物理撞击作用而产生的蚀刻结构，蚀刻方法可选为腐蚀法、干刻法。
100.在本实用新型中，致动装置1利用了致动组件10中第一电致形变层100在第一电场作用下产生形变的特性，得到了致动效果。相对于马达致动，减少了致动产生的马达噪声，并且功耗降低，提升了致动装置1的能耗。
101.同时在第二电极120上设置第一避让孔121，为第一电致形变层100提供了形变空间，提升了第一电致形变层100的形变幅度，增大致动装置1的致动形程。
102.且，可实现仿生按摩，按摩效果平顺舒适，无机械顿挫等不适感。
103.且，采用柔性薄膜驱动，直接参与按摩，无转轴、齿轮等其他机构配件，集成度高、配件较少。
104.且，可实现无极变速，操控感强。
105.且，可实现低电压驱动，功耗更低，从而可有利于提高按摩装置的续航能力。
106.请参阅图5，在致动组件的第二实施例中，致动组件10相对于上述实施例，致动组件10还包括第二电致形变层200和第三电极210，第二电致形变层200设于第一电极110背离第一电致形变层100的一侧，第三电极210设于第二电致形变层200背离第一电极110的一侧。
107.在该实施例中，可使第三电极210与第二电极120电连接，且第一电极120、第二电极120、第三电极210分别连接电源ε。这样，第三电极210与第一电极110用于形成第二电场，同时第一电极110也与第二电极120形成第一电场。
108.同理类似于第一电致形变层100，第二电致形变层200受第二电场的影响下也会产生相应的形变；同时，可使第三电极210上设有第二避让孔211，所述第二避让孔211用于在所述第二电致形变层200收缩时供部分所述第二电致形变层200进入，即第二避让孔211用于向第二电致形变层200提供形变空间。而第一电致形变层100与第二电致形变层200分别设于第一电极110的两侧，两个电致形变层共用了第一电极110，实现了三个电极控制两层电致形变层的效果，简化结构，降低成本。
109.在该实施例中，致动组件10包括了两个电致形变层，并且两个电致形变层的两侧分别设有提供形变的对应电极，两个电致形变层均能在电场下产生形变，相比于仅应用了一层电致形变层的致动组件，两层电致形变层能够提供更大的致动形程，带来更好的致动效果。
110.在基于该实施例的致动组件进一步的实施例中，也可使：所述第一电极上设有避让孔结构，所述避让孔结构用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入，和/或，用于在所述第二电致形变层收缩时供部分所述第二电致形变层进入，以进一步提升致动行程。
111.在致动组件的其他实施例中，也可使两个电致形变层的共用电极为第二电极120。
112.具体来说，如图6所示，在致动组件10的第三实施例中，致动组件10在第二实施例的基础上还包括第三电致形变层300和第四电极310，第三电致形变层300设于第二电极120的背离第一电致形变层100的一侧，第四电极310设于第三电致形变层300背离第一电致形
变层100的一侧。
113.应用时，第四电极310与第一电极110电连接，第一电极120、第二电极120、第四电极310电连接于电源ε，第一电极110与第二电极120形成第一电场，第四电极310与第二电极120形成第三电场。
114.同理，第三电致形变层300在第三电场下发生形变，提供致动效果。
115.在该实施例中，第一电致形变层100与第三电致形变层300共用了第二电极120，第二电极120上设有第一避让孔121，第一避让孔121可选为通孔，用于为第一电致形变层100和第二电致形变层100提供形变空间。因而第二电极120不单被共用形成第一电场、和第三电场，同时也共用了第一避让孔121，节省了制作成本。
116.在基于该实施例的致动组件进一步的实施例中，也可使：所述第一避让孔为通孔，所述第一避让孔还用于在所述第三电致形变层收缩时供部分所述第三电致形变层进入；和/或，所述第一电极上设有避让孔结构，所述避让孔结构用于在所述第一电致形变层收缩时供部分所述第一电致形变层进入；和/或，所述第四电极上设有避让孔结构，所述避让孔结构用于在所述第三电致形变层收缩时供部分所述第三电致形变层进入。如此，进一步提升致动行程。
117.在上述致动组件的第二和第三实施例中，第二电致形变层200与第一电致形变层100共用了第一电极110，第三电致形变层300与第一电致形变层100共用了第二电极120，节约了制作成本。
118.在致动组件的进一步的实施例中，可分别基于以上三个实施例对致动组件进行设计，以增加新的电致形变层和电极层，并使至少一电致形变层所对应的两个电极中至少其中之一设有避让孔结构，如可使每一电致形变层所对应的两个电极中至少其中之一设有避让孔结构；以下举例进行说明；且需要说明的是，在致动组件的较佳的实施例中，可使每用于形成一电场的两个电极中，只有其中之一上设有避让孔结构。
119.如图7所示，在致动组件的第四实施例中，其在致动组件10的第二实施例基础上增设第四电致形变层400和第五电极410，即致动组件10包括第一电致形变层100、第一电极110、第二电极120、第二电致形变层200、第三电极210、第四电致形变层400和第五电极410。
120.其中，第一电极110设置于第一电致形变层100的一侧，第二电极120设置于所述第一电致形变层100的另一侧，第二电极120上设有第一避让孔121；第二电致形变层200设于第一电极110背离第一电致形变层100的一侧，第三电极210设于第二电致形变层200背离第一电极110的一侧，第三电极210与第二电极120电连接，第三电极210与第一电极110用于形成第二电场；第三电极210上设有第二避让孔211，用于向第四电致形变层400提供形变空间。
121.第四电致形变层400设置于第三电极210背离第一电极110的一侧，第五电极410设置于第四电致形变层400背离第一电极110的一侧，第五电极410与第一电极110电连接，并于第三电极210形成第四电场。
122.在应用时，第一电极110、第二电极120、第三电极210、第五电极410分别连接电源ε，且第三电极210与第二电极120电连接，第五电极410与第一电极110电连接，第二电极120与第一电极110形成第一电场，第三电极210与第一电极110形成第二电场120，第五电极410与第三电极210形成第四电场。不同的电致形变层了在其对应的电场的作用下发生形变。
123.如图8所示，在致动组件的第五实施例中，其在致动组件的第四实施例基础上增设第五电致形变层500和第六电极510，即致动组件10还包括第五电致形变层500和第六电极510，第五电致形变层500与设于第五电极410背离第一电极110的一侧，第六电极510设于第五电致形变层500背离第一电极110的一侧，第六电极510用于电连接第二电极120，并与第五电极410形成第五电场，第六电极510上设有第三避让孔511，用于向第五电致形变层500提供形变空间。
124.在应用时，第一电极110、第二电极120、第三电极210、第五电极410、第六电极510分别连接电源ε，第二电极120与第一电极110形成第一电场，第三电极210与第一电极110形成第二电场120，第五电极410与第三电极210形成第四电场，第六电极510与第五电极410形成第五电场。不同的电致形变层了在其对应的电场的作用下发生形变。
125.如图9所示，在致动组件的第六实施例中，其在致动组件的第五实施例基础上增设第六电致形变层600和第七电极610，即致动组件10还包括第六电致形变层600和第七电极610，第六电致形变层600设于第二电极120背离第一电致形变层100的一侧，第七电极610设于第六电致形变层600背离第二电极120的一侧，第七电极610与第一电极110电连接，并用于与第二电极120形成第六电场。
126.在应用时，第一电极110、第二电极120、第三电极210、第五电极410、第六电极510、第七电极610分别连接电源ε，第二电极120与第一电极110形成第一电场，第三电极210与第一电极110形成第二电场120，第五电极410与第三电极210形成第四电场，第六电极510与第五电极410形成第五电场，第七电极610与第二电极120形成第六电场，不同的电致形变层了在其对应的电场的作用下发生形变。
127.如图10所示，在致动组件的第七实施例中，其在致动组件的第四实施例基础上增设第七电致形变层700和第八电极710，即致动组件10还包括第七电致形变层700和第八电极710，第七电致形变层700设于第二电极120背离第一电致形变层100的一侧，第八电极710设于第七电致形变层700背离第二电极120的一侧，第八电极710与第一电极110电连接，并用于与第二电极120形成第七电场。
128.在应用时，第一电极110、第二电极120、第三电极210、第五电极410、第八电极710分别连接电源ε，第二电极120与第一电极110形成第一电场，第三电极210与第一电极110形成第二电场120，第五电极410与第三电极210形成第四电场，第八电极710与与第二电极120形成第七电场，不同的电致形变层了在其对应的电场的作用下发生形变。
129.这样，可根据致动需求，来通过以上方式增加更多层的电致形变层和电极层，以增大致动组件10的致动形程，提升致动效果；且使相邻的电致形变层共用一个电极，可简化结构、节约成本。
130.可选地，以上对于本实用新型实施例的描述，仅仅只是对一些示例形的实施例的描述，并不代表对电致形变层和电极的个数的限定，本领域技术人员可以按照需求作增减。
131.需要特别说明的是，对于致动装置1包括一个致动组件10的方案，可根据需要设置需要层数的电致形变层和电极层，以保证具有足够的致动效果。
132.可选地，以上每个电极都可以设有避让孔结构，以提供电致形变层的形变空间。可选地，每层电致形变层可以为多孔结构，例如蜂窝结构或纤维孔状结构，提高致动组件10的致动形程，还可提高致动效率。
133.请一并参阅图11a、图11b和图11c，在致动组件的第八实施例中，可使第一电极110的数量为多个，多个第一电极110间隔排列设置于第一电致形变层100的一侧，第二电极120设置于第一电致形变层100的另一侧，第二电极120上设有第一避让孔121，每一所述第一电极110均用于与第二电极120形成一所述第一电场。其中，多个第一电极110形成一电极层，第二电极120形成另一电极层，多个第一电场形成一电场层。在应用时，多个第一电极110并联，以分别与第二电极120形成第一电场。
134.可以理解的是，在该实施例中，第一电致形变层100通常具有较大的面积，如用于构成按摩装置的整个或半个按摩面。
135.这样，可形成多个第一电场，从而可通过对多个第一电场分别独立控制，可实现多点独立致动的效果。且当其应用到按摩装置上时，可实现整面多点致动按摩效果，也可通过对多个第一电场的电场强度的控制使第一电致形变层100形成弯曲形变的按摩效果。
136.当然，于其他实施例中，也可通过其他方式实现多点按摩的效果，以下举例进行说明。
137.比如，请一并参阅图12a、图12b和图12c，在致动组件的第九实施例中，可使第二电极120的数量可以是多个，多个第二电极120间隔设置于第一电致形变层100的一侧，第一电极110设置于第一电致形变层100的另一侧，每一个第二电极120上均设有第一避让孔121；且每一所述第二电极120均用于与所述第一电极110形成一所述第一电场。其中，第一电极110形成一电极层，多个第二电极120形成另一电极层，多个第一电场形成一电场层。在应用时，多个第二电极120并联，以分别与第一电极120形成第一电场。此时，由于第二电极120之间具有第一避让孔121和间隔缝隙，第一电致形变层100会更趋向第二电极120的方向上发生形变。
138.比如，请一并参阅图13a、图13b和图13c，在致动组件的第十实施例中，可使第一电极110与第二电极120的数量均设有多个，多个第一电极110间隔排列设置于第一电致形变层100的一侧，多个第二电极120间隔排列设置于第一电致形变层100的另一侧，多个所述第一电极110与多个所述第二电极120相互对应设置，且每一所述第一电极均用于与所对应的第二电极120形成一所述第一电场；第二电极120设有第一避让孔211。其中，多个第一电极110形成一电极层，多个第二电极120形成另一电极层，多个第一电场形成一电场层。此时，第一电致伸缩薄膜100两侧的形变空间很大，具有很大的形变形程。
139.需要特别说明的是，在致动组件的第八、九和十实施例的基础上，也可按照以上方式根据需要设置更多层数(如预设层数)的电致形变层和电极层，以形成更多个电场层，且相邻的两电场层的多个电场分别一一对应设置。
140.可选地，还可使所述致动装置包括按摩头，所述按摩头安装在致动组件的输出端。
141.由上述可知，以上实施例中的致动装置能够产生的致动方向较为单一。因此，如图14所示的在本实用新型致动装置的另一个实施例中，可使致动装置1还进一步包括输出转换件12，输出转换件12能改变致动装置1的致动输出方向。
142.具体来说，所述输出转换件12包括转换输出部12a和转换连接部12b。如图14所示，转换连接部12b安装于致动组件10的输出端，转换输出部12a位于该所述致动组件10的周向的一侧，转换输出部12a具有用于对应按摩部位设置的输出面。
143.在致动组件10致动工作时，致动组件10的输出端带动转换连接部12b一起运动，而
转换连接部12b带动转换输出部12a在致动组件10的致动方向运动，转换输出部12a背离致动组件10的侧面(即输出面)可作用于被按摩部位，以实现改变致动装置1的致动输出方向。
144.例如图14中，输出转换件12为一“l”形的转换板，转换输出部12a为输出板，转换连接部12b为连接板，且输出板与连接板之间的夹角可选为大于或等于30度，且小于或等于150度，如可取30度、40度、45度、60度、75度、80度、90度、95度、120度、130度、或140度等。
145.在该实施例中，当将致动装置1应用到按摩装置时，可使转换输出部12a对应按摩部位设置，以实现沿待按摩部的表面的延伸方向按摩。
146.其中，需要说明的是，在该实施例中，当致动组件10设置为一个时，则输出转换件12安装于该致动组件10的输出端；当致动组件10设置有多个时，则可将输出转换件12安装于任意一个致动组件的输出端，也可将其安装于特定的致动组件10的输出端，如位于自由端的致动组件10的输出端。
147.可以理解，对于具有输出转换件12的致动装置1，可使该致动装置1具有两个输出端，分布来说，当致动组件设置为一个时，该两个输出端可分别为转换输出部12a、及转换连接部12b(即转换连接部12b背离致动组件的侧面可作用于按摩部位)；当致动组件设置多个时，对于输出转换件12安装于位于自由端的致动组件输出端的方案，该两个输出端也可分别为转换输出部12a、及转换连接部12b，对于输出转换件12安装于位于非自由端的致动组件输出端的方案，该两个输出端也可分别为转换输出部12a、及位于自由端的致动组件的输出端。这样，当致动装置1应用到按摩装置上时，可使致动装置1可转动地安装在按摩装置的本体上，以实现多形式按摩。
148.请参阅图15，本实用新型还提供一种按摩装置，按摩装置2包括如上所述的致动装置1，该致动装置1的具体结构可参照以上实施例，在此不必一一赘述。
149.具体的，所述按摩装置还包括装置本体，所述致动装置1安装在装置本体上。
150.根据按摩效果及按摩需求，按摩装置2可以分为颈椎按摩装置、腰部按摩装置、腕带按摩装置、按摩垫、眼部按摩装置，可以分别对颈椎、腰、手腕、脚腕、背、臀部、眼部等身体各个部位进行按摩。而因为不同部位的按摩装置按摩效果不同，其具体形态也有不同，类似腕带按摩装置设置成腕带状、按摩垫设置成垫状，但都是使用致动装置1为致动设备，因此不对按摩装置2的具体形态和功能作限定。
151.如图16所示的，按摩装置2可以包括一个支架13(即装置本体)和多个致动装置1。在本实施例中，支架13设置成环状，用于套设于人体颈椎、手腕、或头部等部位。多个致动装置1间隔安装于支架13的环上。而多个位于支架13上的致动装置1作为驱动器驱动按摩装置2对按摩部位进行按摩，当致动装置1套设于人体颈椎、手腕、或头部等部位时，致动装置1可以实现生理按摩的效果，并且无噪声、无顿挫感。
152.由于按摩装置2使用了致动装置1，按摩装置2的按摩效果无顿挫感、无噪声，并且更加节能、轻便。
153.以上按摩装置2仅仅为致动装置1的一个具体应用的实施例，而非限定致动装置1的适用场景，而其他机械结构也需要致动设备的情况下，也可以运用本实用新型提供的致动装置1，作为致动设备。
154.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在
其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。