印模装置及具有其的印模系统的制作方法

1.本实用新型涉及口腔医疗器械领域，具体而言，涉及一种印模装置及具有其的印模系统。


背景技术：

2.在口腔医疗领域，口内印模技术近年来逐渐取代了传统的牙齿修复体的先期取模步骤。将接触式的口内印模变为非接触式的数字化牙修复体印模。
3.现有的口内印模系统，由于光学技术瓶颈和口腔内环境的半透性、高反光与大视场导致其扫描精度比较差、扫描成像结果参差不齐，不能很好地应用于临床牙体修复体的制作。同时医师还需要在印模前口内预喷粉，利用特殊光线等原理解决反光问题。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供了一种印模装置及具有其的印模系统，以至少解决现有技术中的口内印模系统扫描精度较差的技术问题。
6.根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种印模装置，该印模装置包括：手柄；双目扫描拍摄组件，设置在上述手柄上；控制处理单元，设置在上述手柄内并与上述双目扫描拍摄组件连接；其中，上述手柄用于将上述双目扫描拍摄组件按照预设轨迹移动以使上述双目扫描拍摄组件对预设扫描对象的外形轮廓进行扫描并形成相应的视觉图像数据；上述控制处理单元用于与上位机连接以将上述视觉图像数据进行处理并传送至上述上位机。
7.进一步地，上述双目扫描拍摄组件包括：两个摄像头；其中，上述手柄上具有安装底座，两个上述摄像头相互间隔地设置在上述安装底座上。
8.进一步地，两个上述摄像头以上述安装底座的中心分割线为基准对称设置。
9.进一步地，两个上述摄像头的中心间距为0.9cm至1.2cm。
10.进一步地，两个上述摄像头的结构和参数均相同。
11.进一步地，上述摄像头包括：镜头，设置在上述摄像头的前端，用于接收上述预设扫描对象的外形轮廓的反射光线；ccd感光模块，设置在上述摄像头的后端并与上述镜头相对设置，用于将上述预设扫描对象的外形轮廓的反射光线转换成上述视觉图像数据。
12.进一步地，上述印模装置还包括：发光器件，与上述摄像头相间隔地设置在上述安装底座上，用于将上述预设扫描对象的外形轮廓照亮。
13.进一步地，上述发光器件包括：多个led灯，上述多个led灯绕上述摄像头的周向间隔设置。
14.进一步地，上述控制处理单元具有usb接口，上述控制处理单元通过上述usb接口与上述上位机连接。
15.根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种印模系统，该印模系统包括印
模装置和上位机，上述印模装置为上述任一所述的印模装置，上述上位机为上述任一所述的上位机。
16.在本实用新型实施例中，该印模装置包括：手柄；双目扫描拍摄组件，设置在手柄上；控制处理单元，设置在手柄内并与双目扫描拍摄组件连接；其中，手柄用于将双目扫描拍摄组件按照预设轨迹移动以使双目扫描拍摄组件对预设扫描对象的外形轮廓进行扫描并形成相应的视觉图像数据；控制处理单元用于与上位机连接以将视觉图像数据进行处理并传送至上位机。本实用新型实施例中的印模装置结构小巧、扫描精度高，操作简单，从而实现了提升口内印模系统的扫描精度、简化操作流程的技术效果，进而解决了现有技术中的口内印模系统扫描精度较差的技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本实用新型实施例的一种可选的印模装置的结构示意图；
19.图2是根据本实用新型实施例的一种可选的印模装置的局部结构示意图；
20.图3是根据本实用新型实施例的一种可选的印模装置的摄像头固定方式的结构示意图；
21.图4是根据本实用新型实施例的一种可选的印模装置的摄像头的结构示意图；
22.图5是根据本实用新型实施例的一种可选的印模系统的结构示意图。
23.其中，上述附图包括以下附图标记：
24.10、手柄；11、安装底座；12、摄像头固定螺丝；20、双目扫描拍摄组件；21、两个摄像头；22、镜头；23、ccd感光模块；30、控制处理单元；31、usb接口；40、发光器件；41、led灯；50、上位机。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
27.根据本实用新型实施例，提供了一种印模装置的结构实施例。
28.图1是根据本实用新型实施例的一种可选的印模装置的结构示意图，如图1所示，该印模装置包括：手柄(10)；双目扫描拍摄组件(20)，设置在手柄(10)上；控制处理单元(30)，设置在手柄(10)内并与双目扫描拍摄组件(20)连接；其中，手柄(10)用于将双目扫描拍摄组件(20)按照预设轨迹移动以使双目扫描拍摄组件(20)对预设扫描对象的外形轮廓进行扫描并形成相应的视觉图像数据；控制处理单元(30)用于与上位机连接以将视觉图像
数据进行处理并传送至上位机。
29.在本实用新型实施例中，该印模装置包括：手柄；双目扫描拍摄组件，设置在手柄上；控制处理单元，设置在手柄内并与双目扫描拍摄组件连接；其中，手柄用于将双目扫描拍摄组件按照预设轨迹移动以使双目扫描拍摄组件对预设扫描对象的外形轮廓进行扫描并形成相应的视觉图像数据；控制处理单元用于与上位机连接以将视觉图像数据进行处理并传送至上位机。本实用新型实施例中的印模装置结构小巧、扫描精度高，操作简单，从而实现了提升口内印模系统的扫描精度、简化操作流程的技术效果，进而解决了现有技术中的口内印模系统扫描精度较差的技术问题。
30.可选地，控制处理单元(30)可以为控制电路，控制处理单元(30)可以对印模装置进行整机供电以及图像的采集、传输。该控制电路可以包括连接双目扫描拍摄组件(20)的接口以及连接上位机的usb3.0输出接口。控制电路可以对双目扫描拍摄组件(20)拍摄的对象进行图像采集、图像预处理和图像传输。需要说明的是，该图像预处理过程并不涉及软件处理。
31.可选地，上位机中可以安装有软件处理模块，该软件处理模块可以对控制处理单元(30)输出的二维图像进行三维合成。
32.可选地，双目扫描拍摄组件(20)可以模拟人眼系统进行两路图像的采集，分两路进行图像采集和图像传输。
33.可选地，本实用新型实施例中的印模装置简化了牙体制备的操作流程，提高了医生的工作效率，此外，该印模装置基于双目视觉的扫描原理，三维成像结果与现实口内牙体形态几乎相同，大大提升了扫描精度。再者，该印模装置无需喷粉操作，提升了患者体验并且更易应用于临床。
34.可选地，本实用新型实施例中的印模装置的双目扫描拍摄组件(20)的形状小巧决定了印模装置整机的小巧，更易伸入病人口内进行扫描。此外，该印模装置获取的图像可以直传计算机软件进行实时图像成形，大大提高了牙体制备的效率，并且为后期牙体设计提供了真实可靠的三维数据模型。
35.可选地，图2是根据本实用新型实施例的一种可选的印模装置的局部结构示意图，如图2所示，双目扫描拍摄组件(20)包括：两个摄像头(21)；其中，手柄(10)上具有安装底座(11)，两个摄像头(21)相互间隔地设置在安装底座(11)上。
36.可选地，两个摄像头(21)以安装底座(11)的中心分割线为基准对称设置。
37.可选地，两个摄像头(21)的中心间距为0.9cm至1.2cm。
38.可选地，两个摄像头(21)的结构和参数均相同。
39.可选地，图3是根据本实用新型实施例的一种可选的印模装置的摄像头固定方式的结构示意图，如图3所示，摄像头(21)通过摄像头固定螺丝(12)固定于底座(11)上。需要说明的是，两个摄像头(21)的固定方式完全相同。
40.可选地，图4是根据本实用新型实施例的一种可选的印模装置的摄像头的结构示意图，如图4所示，摄像头(21)包括：镜头(22)，设置在摄像头(21)的前端，用于接收预设扫描对象的外形轮廓的反射光线；ccd感光模块(23)，设置在摄像头(21)的后端并与镜头(22)相对设置，用于将预设扫描对象的外形轮廓的反射光线转换成视觉图像数据。其中，ccd(charge
‑
coupled device，电荷耦合元件)感光模块是一种半导体器件，能够把光学影像转
化为数字信号。
41.可选地，印模装置还包括：发光器件(40)，与摄像头(21)相间隔地设置在安装底座(11)上，用于将预设扫描对象的外形轮廓照亮。
42.可选地，发光器件(40)包括：多个led灯(41)，多个led灯(41)绕摄像头(21)的周向间隔设置。如图1所示，该led灯(41)的设置数目可以为7个。在印模装置的使用过程中，可以根据牙体周围光强来进行补光或者关闭。
43.可选地，控制处理单元(30)具有usb接口(31)，控制处理单元(30)通过usb接口(31)与上位机连接。
44.根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种印模系统，该印模系统包括印模装置和上位机，印模装置为上述任一印模装置，上位机为上述任一上位机。
45.可选地，图5是根据本实用新型实施例的一种可选的印模系统的结构示意图，如图5所示，该印模系统中的上位机(50)可以与印模装置上的usb接口(31)连接。在工作状态下，使用者可以手持手柄(10)将双目扫描拍摄组件(20)部分伸入需要扫描的患者口内，将牙列始终保持在双目扫描拍摄组件(20)的摄像头(21)中心位置左右，距牙列最高处2
‑
5mm。从牙列一侧开始扫描，缓慢移动摄像头(21)，根据软件实时成像保证牙列扫描过程中的完整度。当出现数据缺失或牙列成像不完整时，减慢移动速度，将缺失部分来回扫描补齐再顺牙列方向继续前进。软件的高性能保证全口牙扫描时间不高于4mins。
46.在本实用新型实施例中，该印模装置包括：手柄；双目扫描拍摄组件，设置在手柄上；控制处理单元，设置在手柄内并与双目扫描拍摄组件连接；其中，手柄用于将双目扫描拍摄组件按照预设轨迹移动以使双目扫描拍摄组件对预设扫描对象的外形轮廓进行扫描并形成相应的视觉图像数据；控制处理单元用于与上位机连接以将视觉图像数据进行处理并传送至上位机。本实用新型实施例中的印模装置结构小巧、扫描精度高，操作简单，从而实现了提升口内印模系统的扫描精度、简化操作流程的技术效果，进而解决了现有技术中的口内印模系统扫描精度较差的技术问题。
47.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。