一种用于精确耳石症手法复位治疗装置

1.本实用新型涉及康复设备领域，特别是涉及一种用于精确耳石症手法复位治疗装置。


背景技术：

2.耳石症，也称良性阵发性位置性眩晕症等。该疾病是在患者的头部沿上下左右等方向突然移动时，眼睛转来转去的感到旋转性的头晕的病症。
3.在人体头部内，担负人体平衡感觉的器官为前庭，其中有在保持身体平衡方面起重要作用的三个半规管，其具体是指上半规管、后半规管和外半规管，且其彼此之间具有相交成直角的构造。
4.在上述前庭还有耳石器，该耳石器的内部繁茂地生长有许多短毛，在该短毛的前端部有微小的耳石构造，人体通过利用该耳石的摇晃，以感知身体平衡的要素。
5.而活动头时，三个半规管内的淋巴液也流动，随之，毛细胞产生神经冲动而将信号传递给大脑。与头的活动方向相对应的一个半规管内淋巴液的流动比其他二个半规管内淋巴液的流动更强烈，使得大脑意识到头在旋转。
6.这样，利用前庭和三半规管的功能，大脑能够意识到头的旋转和身体的运动，从而能够进行保持身体平衡的动作。
7.而位于前庭器官内的耳石器所具有的许多个耳石由于某种原因，有时会脱离原来的位置而在半规管的内部浮游或附着在半规管内的被称作壶腹嵴顶的部位上，在该状态下活动头时，耳石异常地刺激三半规管，使得人脑感知到头晕。
8.这样，良性阵发性位置性眩晕症因位于前庭内的耳石脱离，进入到三半规管中，刺激三半规管而发病。因而，只要采用任意的方法将进入到半规管内的耳石取出，就能使晕眩完全消失。
9.作为将进入到半规管内的耳石取出的方法，通常采用半规管耳石复位法。半规管耳石复位法具体包括：医护人员通过前后左右活动患者的头部，以对在半规管内浮游的耳石或附着在壶腹嵴顶上的耳石施加加速度，使得该耳石自半规管内脱离进入耳石器中，以达到自半规管内排出耳石的目的。
10.该方法要求医师具有较好的解剖基础及空间想象能力，需要一定经验技术，手法复位成功率也不是很高。


技术实现要素：

11.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于精确耳石症手法复位治疗装置,能够辅助定位耳石在半规管内的位置，能使耳石更顺利地复位至半规管中。
12.本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种用于精确耳石症手法复位治疗装置，包括：底座，所述底座上设有感应运动装置和控制器，所述感应运动装置与所述控制器
电性相连，所述感应运动装置以用于跟随患者体位的变化而变化；模拟人脑中三个半规管布置的模型，所述模型内部设有活动的耳石，所述模型由透明材料制成，以观察所述耳石在所述模型内的位置，所述模型与所述感应运动装置相连，并跟随所述感应运动装置一同运动；头戴式设备，所述头戴式设备上设有信号输送装置和若干定位仪，所述信号输送装置与所述定位仪电性相连，所述定位仪用于感知测量患者的体位，所述信号输送装置与所述控制器无线通讯相连。
13.根据本实用新型实施例的用于精确耳石症手法复位治疗装置，至少具有如下有益效果：
14.1.通过设置感应运动装置和与其相连的三个半规管的模型，以模拟人体内的三个半规管的运动轨迹，而通过头戴式设备实时监测人体的位置，使得能够得到人体内的三个半规管的实时位置状态，并将其位置信号传输至控制器中，由控制器控制三个半规管的模型改变自身的位置，以使得三个半规管的模型与人体内的三个半规管的位置保持一致，以辅助医护人员及时了解耳石在人体内的三个半规管的位置，进而将耳石按一定的移动方式，移出半规管中；
15.2.通过将三个半规管的模型与人体头戴式设备分离的设计，使得在医护人员辅助患者头部进行移动时，更加顺利，不会因为患者头部设置有三个半规管的模型而导致医护人员不便移动患者头部；
16.3.同时，也能避免医护人员移动患者头部时，不小心碰歪患者头部的三个半规管的模型，导致定位不准，本方案在使用时更加安全，定位更加准确。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述感应运动装置包括摆动装置和旋转装置，所述摆动装置和所述旋转装置均与所述控制器电性连接，所述摆动装置用于绕轴左右摆动，所述旋转装置设置于所述摆动装置的摆动端，且能够在所述摆动装置上旋转。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述摆动装置包括第一旋转轴、摆动杆和第一驱动装置，所述摆动杆固定设置于所述第一旋转轴上，且所述摆动杆垂直所述第一旋转轴的轴向设置，所述第一旋转轴与所述第一驱动装置传动连接，在所述第一驱动装置的带动下旋转。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述旋转装置包括第二旋转轴和第二驱动装置，所述第二旋转轴和所述第二驱动装置设置于所述摆动杆的摆动端，且所述第二旋转轴与所述摆动杆设置平行或重合，所述第二旋转轴与所述第二驱动装置传动相连，以驱动所述第二旋转轴的绕轴线转动。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述模型内部容纳有液体，所述液体用于模拟人体耳液。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述模型内壁上设有耳毛，所述耳毛用于模拟人体耳毛。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述耳石为仿真耳石。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述模型的半规管由若干管节组装而成，所述管节之间可拆卸连接。
24.根据本实用新型的一些实施例，所述头戴式设备为头带或耳夹。
25.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述
中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
26.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1为本实用新型实施例用于精确耳石症手法复位治疗装置的示意图；
28.图2为本实用新型实施例用于精确耳石症手法复位治疗装置的头带示意图。
29.附图标记：
30.100-底座；200-感应运动装置；210-摆动装置；211-第一旋转轴；212-摆动杆；220-旋转装置；300-模型；310-耳石；400-头戴式设备。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.参照图1与图2，在本实用新型的一些具体实施例中，一种用于精确耳石症手法复位治疗装置，包括：
37.底座100，底座100上设有感应运动装置200和控制器，感应运动装置200与控制器电性相连，感应运动装置200以用于跟随患者体位的变化而变化；
38.模拟人脑中三个半规管布置的模型300，模型300内部设有活动的耳石310，模型300由透明材料制成，以观察耳石310在模型300内的位置，模型300与感应运动装置200相连，并跟随感应运动装置200一同运动；
39.头戴式设备400，头戴式设备400上设有信号输送装置和若干定位仪，信号输送装置与定位仪电性相连，定位仪用于感知测量患者的体位，信号输送装置与控制器无线通讯
相连。
40.具体地，通过设置感应运动装置200和与其相连的三个半规管的模型300，以模拟人体内的三个半规管的运动轨迹，而通过头戴式设备400实时监测人体的位置，使得能够得到人体内的三个半规管的实时位置状态，并将其位置信号传输至控制器中，由控制器控制三个半规管的模型300改变自身的位置，以使得三个半规管的模型300与人体内的三个半规管的位置保持一致，以辅助医护人员及时了解耳石310在人体内的三个半规管的位置，进而将耳石310按一定的移动方式移出半规管中。
41.其中，头戴式设备400通过定位仪对人体的相对位置进行测量，以得到人体头部相对于地面的位置，进而确定人体头部的位置状态，定位仪可以为陀螺仪。
42.而通过将三个半规管的模型300与人体头戴式设备400分离的设计，使得在医护人员辅助患者头部进行移动时，更加顺利，不会因为患者头部设置有三个半规管的模型300而导致医护人员不便移动患者头部；同时，也能避免医护人员移动患者头部时，不小心碰歪患者头部的三个半规管的模型300，导致定位不准，本方案在使用时更加安全，定位更加准确。
43.参照图1，在本实用新型的一些具体实施例中，感应运动装置200包括摆动装置210和旋转装置220，摆动装置210和旋转装置220均与控制器电性连接，摆动装置210用于绕轴左右摆动，旋转装置220设置于摆动装置210的摆动端，且能够在摆动装置210上旋转。
44.具体地，通过摆动装置210的摆动以模拟人体躺下过程中及人体脑部前后运动过程中三个半规管的运动，再通过旋转装置220模拟人体脑部左右旋转的过程，进而能够对三个半规管在复位治疗过程中的位置进行模拟，以达到辅助治疗的目的。
45.参照图1，在本实用新型的一些具体实施例中，摆动装置210包括第一旋转轴211、摆动杆212和第一驱动装置，摆动杆212固定设置于第一旋转轴211上，且摆动杆212垂直第一旋转轴211的轴向设置，第一旋转轴211与第一驱动装置传动连接，在第一驱动装置的带动下旋转。具体地，通过第一旋转轴211、摆动杆212和第一驱动装置达到摆动三个半规管的目的，且其结构简单，可控性高，成本低廉，更易推广使用。
46.参照图1，在本实用新型的一些具体实施例中，旋转装置220包括第二旋转轴和第二驱动装置，第二旋转轴和第二驱动装置设置于摆动杆212的摆动端，且第二旋转轴与摆动杆212平行或重合设置，第二旋转轴与第二驱动装置传动相连，以驱动第二旋转轴的绕轴线转动。
47.具体地，通过第二旋转轴和第二驱动装置达到旋转三个半规管的目的，且其结构简单，可控性高，成本低廉，更易推广使用。
48.参照图1，在本实用新型的一些具体实施例中，模型300内部容纳有液体，液体用于模拟人体耳液。通过设置液体模拟人体的耳液，使得耳石310在模型300内的运动能够更贴近人体内的耳石310在其三个半规管内的运动。
49.参照图1，在本实用新型的一些具体实施例中，模型300内壁上设有耳毛，耳毛用于模拟人体耳毛。通过设置耳毛，使得耳石310在模型300内的运动能够更贴近人体内的耳石310在其三个半规管内的运动。
50.参照图1，在本实用新型的一些具体实施例中，耳石310为仿真耳石。耳石310可以为真的耳石310，或者人工制造的仿真耳石，以更好地模拟真耳石310在人体内的三个半规管内的运动情况。
51.参照图1，在本实用新型的一些具体实施例中，模型300的半规管由若干管节组装而成，管节之间可拆卸连接。通过设置可拆卸的半规管，使得耳石310更易放置于不同的半规管内，且放置的位置更加准确，能够更好的模拟患者耳石310在半规管内的位置。
52.参照图2，在本实用新型的一些具体实施例中，头戴式设备400为头带或耳夹。通过设置头带或耳夹，使得人体更方便佩戴。并且在头戴式设备400为耳夹时，可通过耳夹与人体耳朵的相对定位，使得耳夹与人体内的三个半规管的相对位置准确，进而提高三个半规管的模型300与人体内的三个半规管相对位置的准确性，以更好地对辅助医护人员对患者进行治疗。
53.当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。