一种能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种防疫装置，特别是一种能自动注射药剂的牲畜用防疫装置


背景技术：

2.牲畜在养殖的过程中必须进行防疫处理，即疫苗接种。
3.现有的牲畜防疫流程主要是由人工操作的，不仅需要人工对牲畜进行固定以避免牲畜的剧烈运动，还要手持注射器进行疫苗接种，难以进行防疫信息管理。
4.人工防疫有一定危险性，容易受到牲畜的攻击，而且误操作的概率大，不易进行批量管理，费工耗时。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种能自动注射药剂的牲畜用防疫装置。
6.根据本实用新型的一种能自动注射药剂的牲畜用防疫装置，包括用于在给牲畜进行防疫作业时固定牲畜的首部固定机构，以及用于注射药剂的注射机构，
7.所述首部固定机构能够移动至预定夹紧位置，从而能够固定所述牲畜的颈部，
8.所述注射机构设置在所述牲畜的颈部的预定夹紧位置的侧方，所述注射机构能够接近并接触所述牲畜的颈部表皮，并将药剂注射进所述牲畜的皮下。
9.在至少一个实施方式中，所述注射机构包括无针注射器，
10.所述无针注射器的针头能够贴靠到所述牲畜的颈部，所述无针注射器能给所述药剂加压并利用压力将所述药剂注射至所述牲畜的皮下。
11.在至少一个实施方式中，所述注射机构还包括吸药机构，所述吸药机构包括用于储存所述药剂的药瓶，以及用于从所述药瓶内吸取所述药剂的吸药针头，
12.所述吸药针头一端伸入所述药瓶内，另一端通过软管与所述无针注射器连接。
13.在至少一个实施方式中，所述注射机构还包括吸药气缸，所述吸药气缸能在竖直方向上运动，以驱动所述吸药针头伸入所述药瓶内以吸取所述药剂。
14.在至少一个实施方式中，所述注射机构还包括伸出气缸，所述伸出气缸能在水平方向上往复运动以驱动所述无针注射器靠近或远离所述牲畜。
15.在至少一个实施方式中，所述无针注射器包括扳机，所述扳机能被触发以释放所述无针注射器内储存的所述药剂。
16.在至少一个实施方式中，所述注射机构还包括扣扳机气缸，所述扣扳机气缸能扣动所述扳机以触发所述扳机。
17.在至少一个实施方式中，所述注射机构安装在所述首部固定机构上，所述注射机构能够随所述首部固定机构移动，从而在首部固定机构夹紧所述牲畜的颈部的同时，接近或接触所述牲畜的颈部的预定夹紧位置。
18.在至少一个实施方式中，所述首部固定机构包括能在第二方向x和竖直方向上运
动的压颈部，所述压颈部用于与所述牲畜的颈部接触，所述注射机构能够随所述压颈部运动，
19.所述第二方向x沿所述牲畜的左右方向延伸。
20.在至少一个实施方式中，所述压颈部具有注射通孔，
21.所述注射机构设置在所述压颈部的背离所述牲畜的侧方，所述注射机构的针头能够穿过所述注射通孔并将药剂注射进所述牲畜的皮下。
22.根据本实用新型的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置能实现对牲畜的高效防疫，且操作简单安全。
附图说明
23.图1是根据本实用新型的一个实施方式的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的整体示意图。
24.图2是根据本实用新型的一个实施方式的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的首部固定机构2在开放状态下的示意图。
25.图3是根据本实用新型的一个实施方式的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的首部固定机构2在夹紧状态下(未示出牲畜的颈部)的示意图。
26.图4是根据本实用新型的一个实施方式的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的注射机构6的示意图。
27.图5是根据本实用新型的一个实施方式的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的注射机构6的示意图。
28.图6是根据本实用新型的一个实施方式的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的注射机构6在注射过程中的示意图。
29.附图标记说明：
30.1小车；
31.11框架；12后门；
32.2首部固定机构；
33.21压上背机构；211第一压背部；212第二压背部；
34.22门夹紧机构；221滑动门；222压颈部；223滑动面板；226注射通孔；
35.23托下脖机构；231托颈部；232托下脖气缸；
36.6注射机构；
37.61无针注射器；611针头；612扳机；
38.62吸药机构；621吸药针头；622药瓶；623吸药气缸；
39.63伸出气缸；64扣扳机气缸；
具体实施方式
40.下面参照附图描述本实用新型的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本实用新型，而不用于穷举本实用新型的所有可行的方式，也不用于限制本实用新型的范围。
41.以牛的防疫为例，介绍根据本实用新型的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置(以
下简称防疫装置)。根据本实用新型的防疫装置能将牛保持在预定位置，自动地实现给牛注射疫苗。
42.图1示出了根据本实用新型的一个实施方式的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置在给牛进行疫苗注射过程中的示意图。本实施方式包括可移动的小车1。小车1包括框架11，框架11为防疫装置的各机构提供了安装基础。在牛的防疫作业中，首先，牛从小车1的后门12进入小车1内，后门12即关闭。然后，小车1前部的首部固定机构2将牛颈上下左右固定住。接着，小车1前部的注射机构6对已经被固定住的牛颈部进行疫苗注射。最后，首部固定机构2解除对牛的固定和限位，将牛从小车1前方释放。之后，后门12打开，开始下一轮防疫。
43.若非特殊说明，本实用新型以图1所示的坐标系来说明各部件的位置关系，第一方向y沿牛的前后方向延伸，第二方向x沿牛的左右方向延伸。应当理解，本实用新型中根据第一方向y和第二方向x定义的位置关系是相对的，根据装置的实际应用场合，坐标轴可进行空间旋转。
44.首先参照图2至图3，介绍根据本实用新型的一个实施方式的首部固定机构2。
45.首部固定机构2包括压上背机构21、门夹紧机构22和托下脖机构23。
46.门夹紧机构22包括两扇能在牛颈部(大约在头部和肩部之间的区域，以下简称颈或颈部)左右两侧夹紧牛颈的滑动门221，以及设置在滑动门221上能相对滑动门221上下移动的压颈部222。
47.两扇滑动门221均能在第二方向x上往复移动以实现开合。当两扇滑动门221相向运动而闭合时，能将牛颈部夹紧。应当理解，这里所说的闭合不需要两扇门完全合拢，只需要两扇滑动门221之间的距离变小到足够将牛颈部夹紧即可。上下移动的压颈部222能适应不同身高的牛使用。
48.滑动门221的下部设置有滚动轮以与小车1上的滑轨配合，对滑动门221的滑动进行导引。滑动门221上设置有滑动面板223，滑动面板223能够相对滑动门221上下移动。
49.压颈部222连接在滑动面板223上靠近牛的一侧，并凸出于滑动门221的侧面从而与牛颈部接触。压颈部222与牛接触的部位使用柔性材料如塑料泡沫和海绵等，避免对牛造成伤害。
50.托下脖机构23设置在滑动门221的前方，用以自下而上托住牛下巴。本实施方式中，托下脖机构23设置在一侧滑动门221的滑动面板223上，且在竖直方向上，托下脖机构23设置在压颈部222的下方，从而托下脖机构23和压颈部222可以一上一下将牛颈固定。
51.托下脖机构23包括用以与牛下巴接触的托颈部231，托颈部231呈大致u形，从而在牛下巴的下部和左右两侧对牛下巴进行限位。托颈部231的与牛接触的部位使用柔性材料如塑料泡沫和海绵等，避免对牛造成伤害。
52.托颈部231不仅能随滑动面板223一起上下移动，还能够相对滑动面板223左右移动(即在第二方向x上往复移动)。通常，在第二方向x上，牛颈被固定在框架11的中部区域，而托下脖机构23相对于滑动面板223在第二方向x上的运动允许为托下脖机构23的对中提供了可能性。
53.具体地，托颈部231与滑动面板223左右滑动连接，并由托下脖气缸232驱动，托下脖气缸232能按照预定程序驱动托颈部231相对滑动面板223的左右移动。在准备对牛进行防疫作业时，即牛进入小车1之前，托颈部231在第二方向x上移动至框架11的中部区域，为
后续的托牛下巴动作做准备。在完成对当前牛的防疫作业后，托颈部231向远离牛的方向(框架11的外侧)移动，从而让出空间供牛离开小车。
54.压上背机构21设置在牛上背的上方，能够自上而下地压住牛上背(牛上背是指不随牛脖的弯曲而改变高度的部位)。本实施方式中，压上背机构21与滑动门221后方的框架11连接。
55.压上背机构21包括第一压背部211和第二压背部212。第一压背部211用以与牛的上背部接触。第一压背部211与牛接触的部位使用柔性材料如塑料泡沫和海绵等，避免对牛造成伤害。
56.第二压背部212设置在第一压背部211的前方并朝牛头方向向斜上方延伸。第二压背部212用以与牛的后颈部接触，从而作为托下脖机构23固定牛脖的基准。在第一方向y上，第二压背部212与水平面的夹角为0
°
至30
°
，以固定牛颈的角度。优选地，第二压背部212与水平面的夹角为15
°
。第二压背部212与牛接触的部位使用柔性材料如塑料泡沫和海绵等，避免对牛造成伤害。
57.通过压上背机构21、门夹紧机构22和托下脖机构23三个机构的配合，能实现从上下左右四个位置对牛脖子的定位和夹紧，确定了接下来对牛实施疫苗注射的位置，即，牛的颈部的预定夹紧位置的侧方就是实施疫苗注射的位置。
58.下面参照图4至图6，介绍根据本实用新型的一个实施方式的注射机构6。注射机构6设置在牛颈的侧面，用以在被固定的牛颈侧将药剂注射进牛体内。
59.同时参照图1，本实施方式中，注射机构6设置在一个滑动门221的滑动面板223上，在滑动面板223上，注射机构6设置在压颈部222的背离牛颈的一侧，压颈部222上具有注射通孔226供注射机构6的针头611通过、并将药剂注射到牛的皮下。
60.注射机构6包括无针注射器61和吸药机构62。应当理解，这里所称的无针注射是指针头611不需要插入到牛的皮下。
61.吸药机构62包括吸药针头621和装有药剂的药瓶622。吸药针头621由其上方的吸药气缸623驱动进入药瓶622内，吸药针头621的尾部通过软管与无针注射器61连接，从而能将药瓶622内的药剂提供给无针注射器61。当需要更换药瓶622时，吸药气缸623缩回以带着吸药针头621从药瓶622中离开。
62.无针注射器61与伸出气缸63和扣扳机气缸64配合，以实现按照预定程序的自动注射过程。
63.伸出气缸63一端连接在滑动门221前面板的滑动面板上，另一端与无针注射器61的上部固定连接，伸出气缸63的伸缩能够带动无针注射器61靠近或远离牛颈。参考图6，当首部固定机构2完成对牛颈的固定后，伸出气缸63伸出使无针注射器61的针头611通过压颈部222的注射通孔226，针头611贴靠在牛颈侧的表皮。
64.扣扳机气缸64一端固定连接在无针注射器61的把手处，另一端伸出并能够扣动无针注射器61的扳机612。当无针注射器61的针头611贴靠在牛颈侧的表皮时，扣扳机气缸64缩回从而扣动无针注射器61的扳机612，无针注射器61内形成负压吸取来自吸药机构62的药剂并将药剂注射到牛皮下。
65.本实用新型至少具有以下优点中的一个优点：
66.(i)根据本实用新型的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置能够在预定程序的设置
下自动地完成对牲畜的防疫，包括对牲畜的强制固定和自动注射疫苗，免于人工操作，方便高效且安全性高。
67.(ii)根据本实用新型的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置能够集成在一辆小车上，便于移动，占用空间小。
68.当然，本实用新型不限于上述实施方式，本领域技术人员在本实用新型的教导下可以对本实用新型的上述实施方式做出各种变型，而不脱离本实用新型的范围。例如：
69.(i)根据本实用新型的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的各个机构均可以单独地设置并单独地按照预订方式驱动。例如，注射机构6只需设置在预定夹紧的牲畜的颈部的位置、能够按照预定方式驱动并完成预定动作即可，不是必须设置在滑动门221的滑动面板223上，也不是必须与首部固定机构2配合。
70.(ii)根据本实用新型的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的各个机构的驱动方式不必都是由预定程序自动驱动地，也可以根据需要将某些机构的驱动方式设置为手动驱动。例如，将托下脖机构23的托颈部231设置成手动控制其相对滑动面板223的左右移动。优选地，所有机构都按预定程序自动地驱动。
71.(iii)根据本实用新型的能自动注射药剂的牲畜用防疫装置的气缸可以根据需要替换成其它可用的驱动设备，不限于以上实施例中的气缸。如，可以使用电动缸代替气缸。