一种牙片定位装置及包括其的牙片拍摄装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种牙片定位装置。本实用新型还涉及一种包括牙片定位装置的牙片拍摄装置。


背景技术：

2.牙片是指牙齿的x线片，也称口内标准片。牙片是根管治疗中必不可少的影像学检查手段。牙片的使用应当贯穿根管治疗的始终，从临床诊断到根管探查，从根管预备到根管充填，牙片都是有效的辅助手段，同时也是记录诊疗过程、保护医患利益的最佳证据。牙片的拍摄最常用的投照方法是分角线投射技术和平行投射技术，其中，分角线投射技术要求x线中心线与牙体长轴和牙片之间夹角的分角线垂直，而平行投射技术则要求牙片与牙体长轴保持平行，且x线中心线垂直于牙片所在平面。
3.平行投射技术能够在一定程度上避免图像不清或者位置角度不正的情况，但是该种方法在操作时通常需要牙片定位装置进行辅助确定平行关系。
4.现有的牙片定位装置只具有简单的夹持和固定牙片的作用，无法调整牙片的角度，导致牙片与牙体长轴不平行，牙片拍摄时容易产生畸变，严重影响牙片拍摄的质量，加大了牙片拍摄的难度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种便于定位牙片、可调整牙片角度的牙片定位装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种牙片定位装置，其包括：
7.支架；
8.第一转轴，可转动地设于所述支架上；
9.第二转轴，可转动地设于所述支架上，且所述第一转轴的中心轴线与所述第二转轴的中心轴线相平行；
10.夹持部，设于所述第一转轴上并可随之转动，所述夹持部具有夹持位，所述夹持部用于夹持牙片；
11.定位部，设于所述第二转轴上并可随之转动，所述定位部背向所述夹持部的一侧具有定位凹槽，所述定位凹槽的槽底面为定位面，所述定位面开设有拍摄通孔，所述拍摄通孔与所述夹持位相对设置。
12.在本技术的一些实施例中，还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一角度传感器、第二角度传感器以及控制器，所述第一驱动装置用于驱动所述第一转轴转动，所述第一角度传感器用于获取所述第一转轴的转动角度，所述第二驱动装置用于驱动所述第二转轴转动，所述第二角度传感器用于获取所述第二转轴的转动角度，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一角度传感器和所述第二角度传感器均与所述控制器电连接。
13.在本技术的一些实施例中，所述夹持部与所述第一转轴为可拆卸连接。
14.在本技术的一些实施例中，还包括设于所述支架上的咬合部，所述咬合部设于所
述定位部和所述夹持部之间，用于供人体牙齿咬合。
15.在本技术的一些实施例中，所述咬合部由柔性材料制成。
16.在本技术的一些实施例中，所述咬合部具有咬槽，所述咬槽沿人体牙齿的排列方向延伸。
17.在本技术的一些实施例中，所述夹持部的表面具有防滑纹路。
18.本实用新型的另一目的还在于提供一种牙片拍摄装置，其包括牙片机以及上述的牙片定位装置，所述定位凹槽的形状与所述牙片机的端口形状相匹配。
19.在本技术的一些实施例中，还包括第三驱动装置和第三角度传感器，所述牙片机可转动地设于所述支架上，且所述牙片机可移动，以靠近或远离所述定位凹槽，所述第三驱动装置用于驱动所述牙片机转动，所述第三角度传感器用于获取所述牙片机的转动角度，所述第三驱动装置和所述第三角度传感器均与所述控制器电连接。
20.在本技术的一些实施例中，还包括移动机构，所述移动机构与所述控制器电连接，并用于驱动所述牙片机在第一位置和第二位置之间移动，当所述牙片机处于所述第一位置时，所述牙片机的端口插入所述定位凹槽内并与所述定位面相抵接，当所述牙片机处于第二位置时，所述牙片机与所述定位凹槽脱开。
21.本实用新型提供一种牙片定位装置，与现有技术相比，其有益效果在于：
22.本实用新型提供的牙片定位装置包括支架、第一转轴、第二转轴、夹持部以及定位部，第一转轴可转动地设于支架上，第二转轴可转动地设于支架上，且第一转轴的中心轴线与第二转轴的中心轴线相平行，夹持部设于第一转轴上并可随之转动，夹持部具有夹持位，夹持部用于夹持牙片，定位部设于第二转轴上并可随之转动，定位部背向夹持部的一侧具有定位凹槽，定位凹槽的槽底面为定位面，定位面开设有拍摄通孔，拍摄通孔与夹持位相对设置。基于上述结构，当需要拍摄牙片时，将牙片安置于夹持位中，此时牙片正对拍摄通孔，从而实现牙片的粗定位，医护人员可通过转动第一转轴调整牙片的角度以使其与上颌牙齿或下颌牙齿的牙体长轴角度相近，通过转动第二转轴调整定位面的角度以使其与牙片所在平面相平行，待患者口腔包裹固定角度的牙片后，将牙片机插入定位凹槽中并与定位面相抵接，此时牙片机的端口正对牙片并垂直于牙片所在平面，从而无需观察牙片位置就能实现牙片的精定位，满足平行投射技术的角度要求，也即，通过夹持部和定位部的位置关系和角度调整可实现牙片的粗定位和精定位，使得牙片拍摄时不易产生畸变，大大提高了牙片拍摄的质量，降低了牙片拍摄的难度，减少了重复拍摄的次数，进而减少了患者所受到的辐射。另外，由于夹持部和定位部是设置于支架上的，相对于手持式的牙片定位装置而言，无需患者手持牙片定位装置并调整位置，只需由医护人员调整牙片定位装置后患者含住牙片即可，降低了操作的难度，使得在拍摄过程中不易因患者的移动而影响拍摄的质量，尤其针对年幼及年老的患者而言可大大降低拍摄的难度，从而提高拍摄的效率。
23.本牙片定位装置还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一角度传感器、第二角度传感器以及控制器，第一驱动装置用于驱动第一转轴转动，第一角度传感器用于获取第一转轴的转动角度，第二驱动装置用于驱动第二转轴转动，第二角度传感器用于获取第二转轴的转动角度，第一驱动装置、第二驱动装置、第一角度传感器和第二角度传感器均与控制器电连接。基于此，控制器可根据第一角度传感器和第二角度传感器传输的角度数据，通过第一驱动装置和第二驱动装置控制第一转轴和第二转轴同步转动预定角度，从而使得定位
面和牙片始终保持平行，医护人员根据不同患者的上下颌牙齿的不同角度，通过控制器即可精确调整牙片和定位面的角度，使得牙片更易于与待拍摄的牙齿的牙体长轴保持平行，从而进一步优化了拍摄不同颌面结构的患者时的拍摄效果。
24.另外，本实用新型还提供了一种牙片拍摄装置，其通过第三驱动装置和第三角度传感器可使得牙片机与定位部、夹持部同步转动，并通过移动机构可使得牙片机移动并插入定位部的定位凹槽内，从而实现牙片拍摄的智能化。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例的牙片定位装置的整体结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例的牙片拍摄装置的整体结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例的牙片拍摄装置的结构示意图。
28.图中：1、支架；2、第一转轴；3、第二转轴；4、夹持部；41、夹持位；5、定位部；51、定位凹槽；511、定位面；512、拍摄通孔；6、咬合部；61、咬槽；7、牙片机；8、牙片；90、控制器；91、第一驱动装置；92、第二驱动装置；93、第一角度传感器；94、第二角度传感器；95、第三驱动装置；96、第三角度传感器；97、移动机构。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.需要理解的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.如图1所示，本实用新型实施例提供了一种牙片定位装置，其包括支架1、第一转轴2、第二转轴3、夹持部4以及定位部5，第一转轴2可转动地设于支架1上，第二转轴3可转动地设于支架1上，且第一转轴2的中心轴线与第二转轴3的中心轴线相平行，夹持部4设于第一转轴2上并可随之转动，夹持部4具有夹持位41，夹持部4用于夹持牙片8，定位部5设于第二转轴3上并可随之转动，定位部5 背向夹持部4的一侧具有定位凹槽51，定位凹槽51的槽底面为定位面 511，定位面511开设有拍摄通孔512，拍摄通孔512与夹持位41相对设置。
33.基于上述结构，当需要拍摄牙片8时，将牙片8安置于夹持位41 中，此时牙片8正对拍摄通孔512，从而实现牙片8的粗定位，考虑到不同患者的颌面结构不同，其上颌牙齿和下颌牙齿的倾斜角度亦有不同，医护人员可根据具体患者的颌面情况，转动第一转轴2以调整牙片8的角度，从而使其与上颌牙齿或下颌牙齿的牙体长轴角度相近，通过转动第二转轴3调整定位面511的角度以使其与牙片8所在平面相平行，待患者口腔包裹固定角度的牙片8后，将牙片机7插入定位凹槽51中并与定位面511相抵接，此时牙片机7的端口正对牙片8并垂直于牙片8所在平面，从而无需观察牙片8位置就能实现牙片8的精定位，满足平行投射技术的角度要求，也即，通过夹持部4和定位部5的位置关系和角度调整可实现牙片8的粗定位和精定位，使得牙片8拍摄时不易产生畸变，大大提高了牙片8拍摄的质量，降低了牙片8拍摄的难度，减少了重复拍摄的次数，进而减少了患者所受到的辐射。另外，由于夹持部4和定位部5是设置于支架1上的，相对于手持式的牙片定位装置而言，无需患者手持牙片定位装置并调整位置，只需由医护人员调整牙片定位装置后患者含住牙片8即可，降低了操作的难度，使得在拍摄过程中不易因患者的移动而影响拍摄的质量，尤其针对年幼及年老的患者而言可大大降低拍摄的难度，从而提高拍摄的效率。
34.可选地，如图1和图3所示，在本实施例中，本牙片定位装置还包括第一驱动装置91、第二驱动装置92、第一角度传感器93、第二角度传感器94以及控制器90，第一驱动装置91用于驱动第一转轴2转动，第一角度传感器93用于获取第一转轴2的转动角度，第二驱动装置92用于驱动第二转轴3转动，第二角度传感器94用于获取第二转轴3的转动角度，第一驱动装置91、第二驱动装置92、第一角度传感器93和第二角度传感器94均与控制器90电连接。具体地，控制器90 为单片机等装置。基于此，控制器90可根据第一角度传感器93和第二角度传感器94传输的角度数据，通过第一驱动装置91和第二驱动装置92控制第一转轴2和第二转轴3同步转动预定角度，从而使得定位面511和牙片8始终保持平行，医护人员根据不同患者的上下颌牙齿的不同角度，通过控制器90即可精确调整牙片8和定位面511的角度，使得牙片8更易于与待拍摄的牙齿的牙体长轴保持平行，从而进一步优化了拍摄不同颌面结构的患者时的拍摄效果。
35.可选地，如图1所示，考虑到不同年龄段的患者口腔大小不同，使得夹持部4所需夹持的牙片8大小不同，在本实施例中，夹持部4 与第一转轴2为可拆卸连接，具体地，夹持部4与第一转轴2可为插接、卡接、夹持连接等。如此，可根据患者的口腔大小选择不同规格的夹持部4，以减小患者含住牙片8和夹持部4时的吞咽反应，提高患者的舒适度。
36.可选地，如图1所示，在本实施例中，牙片定位装置还包括设于支架1上的咬合部6，咬合部6设于定位部5和夹持部4之间，用于供人体牙齿咬合。基于此，患者含住牙片8和夹持部4，并用牙齿咬住咬合部6时，可固定患者的颌面，防止患者在拍摄中由于移动而导致牙齿角度和位置的变化而导致拍摄失败。
37.可选地，如图1所示，在本实施例中，咬合部6由柔性材料制成，具体地，咬合部6由硅胶、橡胶、海绵等材料制成。如此，可提高患者咬住咬合部6时的舒适度。
38.可选地，如图1所示，在本实施例中，咬合部6具有咬槽61，咬槽61沿人体牙齿的排列方向延伸。如此，患者通过牙齿咬住咬槽61 时，由于咬槽61与夹持部4之间的距离确定，因此可固定牙齿和牙片 8之间的距离，使得牙片8更易于对准患者的待拍摄牙齿。优选地，咬槽61靠近夹持部4设置。如此，当患者咬合咬槽61时，牙片8在患者的口腔内紧贴牙齿内侧
设置，保证了牙片拍摄的效果。
39.可选地，如图1所示，在本实施例中，夹持部4的表面具有防滑纹路。
40.如图2，本实用新型实施例还提供了一种牙片8拍摄装置，其包括牙片机7以及上述的牙片定位装置，定位凹槽51的形状与牙片机7的端口形状相匹配。基于此，将牙片机7的端口插入定位凹槽51内并与定位面511相抵接，即可使得端口发出的x线中心线与牙片8所在平面保持垂直，也即，本牙片8拍摄装置的拍摄效果较好，牙片8影像不易产生畸变。
41.可选地，如图2和图3所示，在本实施例中，牙片8拍摄装置还包括第三驱动装置95和第三角度传感器96，牙片机7可转动地设于支架1上，且牙片机7可移动，以靠近或远离定位凹槽51，第三驱动装置95用于驱动牙片机7转动，第三角度传感器96用于获取牙片机7 的转动角度，第三驱动装置95和第三角度传感器96均与控制器90电连接。基于此，控制器90可根据第三角度传感器96传输的角度数据，通过第三驱动装置95控制牙片机7与夹持部4、定位部5保持同步转动，从而使得牙片机7易于对准并插入定位凹槽51，使得牙片8的定位更为方便快捷。
42.可选地，如图2和图3所示，在本实施例中，牙片8拍摄装置还包括移动机构97，移动机构97与控制器90电连接，并用于驱动牙片机7在第一位置和第二位置之间移动，当牙片机7处于第一位置时，牙片机7的端口插入定位凹槽51内并与定位面511相抵接，当牙片机 7处于第二位置时，牙片机7与定位凹槽51脱开。具体地，移动机构 97既可为驱动物体沿预定方向移动的滑轨滑块机构、丝杠传动机构等，也可为机械臂等具有多个自由度的移动装置。如此，控制器90可通过移动机构97移动牙片机7，使得牙片机7的端口插入定位凹槽51内或与定位凹槽51脱开，从而实现牙片机7定位对准定位部5的智能化。
43.本实用新型实施例提供的牙片8拍摄装置的使用方法为：根据患者的口腔大小选择预定规格的夹持部4，并将其与第一转轴2相连接，通过第一驱动装置91、第二驱动装置92和第三驱动装置95控制夹持部4、定位部5和牙片机7同步转动预定角度，通过移动机构97移动牙片机7，使牙片机7的端口插入定位凹槽51内并与定位面511相抵接，此时牙片机7即对准牙片8，且x线中心线垂直于牙片8所在平面。
44.综上，本实用新型实施例提供了一种牙片定位装置，其主要由支架1、第一转轴2、第二转轴3、夹持部4以及定位部5构成，第一转轴2可转动地设于支架1上，第二转轴3可转动地设于支架1上，且第一转轴2的中心轴线与第二转轴3的中心轴线相平行，夹持部4设于第一转轴2上并可随之转动，夹持部4具有夹持位41，夹持部4用于夹持牙片8，定位部5设于第二转轴3上并可随之转动，定位部5 背向夹持部4的一侧具有定位凹槽51，定位凹槽51的槽底面为定位面 511，定位面511开设有拍摄通孔512，拍摄通孔512与夹持位41相对设置。与现有技术相比，该牙片定位装置具有易于定位牙片8等优点。
45.本实用新型实施例还提供了一种牙片8拍摄装置，其主要由牙片机7以及上述的牙片定位装置构成，定位凹槽51的形状与牙片机7的端口形状相匹配。与现有技术相比，该牙片8拍摄装置具有拍摄效果较好、牙片8影像不易畸变等优点。
46.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。