X光系统的球管支撑装置及X光系统的制作方法

x光系统的球管支撑装置及x光系统
技术领域
1.本实用新型涉及一种球管支撑装置，尤其是一种用于x光系统的球管支撑装置，本实用新型还涉及具有上述球管支撑装置的x光系统。


背景技术：

2.目前x光系统中，通常采用悬吊或者落地的方式安装球管组件。悬吊式的球管组件具有更高的运动自由度，然而悬吊装置的结构复杂，安装维护成本高。落地式的球管组件在运动自由度上受限，功能不够全面。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种x光系统的球管支撑装置，结构简单，安装维护成本低，并且保证球管组件具有较高运动自由度。
4.本实用新型的另一个目的是提供一种x光系统，结构简单，安装维护成本低，并且保证球管组件具有较高运动自由度。
5.本实用新型提供了一种x光系统的球管支撑装置，包括一对立柱、一个横梁以及一个转向组件。各立柱的一端能够设置于一个工作面，并且能够沿一个第一方向相对于工作面运动，一对立柱沿一个垂直于第一方向的第二方向平行排布。横梁能够沿一个分别垂直于第一方向和第二方向的第三方向可运动地连接于一对立柱。转向组件设置于横梁并且在第二方向上位于一对立柱之间，转向组件用于安装x光系统的球管组件或胸片架，并且能够使球管组件绕平行于第三方向的轴线和垂直于第三方向的轴线转动。
6.本实用新型提供的x光系统的球管支撑装置，具有用于安装球管组件的转向组件，转向组件设置于横梁，横梁可升降地设置于一对立柱，一对立柱能够相对于地面运动，通过横梁和立柱使球管组件能够在平行于地面和垂直于地面的两个方向位移，并通过转向组件使球管组件在平行于地面和垂直于地面地两个方向转动，借此使球管组件具有较高的运动自由度。本发明提供的球管支撑装置，结构简单，降低了安装维护成本。
7.在x光系统的球管支撑装置的再一种示意性实施方式中，转向组件包括一个第一转动件以及一个第二转动件。第一转动件绕一个平行于第三方向的轴线可转动地设置于横梁。第二转动件绕一个垂直于第三方向的轴线可转动地设置于第一转动件，球管组件能够固定于第二转动件。
8.在x光系统的球管支撑装置的又一种示意性实施方式中，转向组件还包括一个转向驱动电机，其设置于第二转动件并能够驱动第二转动件相对于第一转动件转动，并且在球管组件固定于第二转动件后，第二转动件、转向驱动电机和球管组件的重心位于第二转动件的转动轴线上。通过驱动电机能够实现球管组件的自动转动，同时便于手动转动球管组件，节省人力。
9.在x光系统的球管支撑装置的另一种示意性实施方式中，球管支撑装置还包括一对第一滑轨，各第一滑轨能够嵌入地安装于工作面。立柱的底部可运动地设置于第一滑轨。
该结构使立柱的运动稳定，并且节省地面空间，避免影响人或者物品的移动。
10.在x光系统的球管支撑装置的又一种示意性实施方式中，球管支撑装置还包括一对第二滑轨，一对第二滑轨能够安装于天花板并且与一对第一滑轨相对。立柱的顶部可运动地设置于第二滑轨。通过添加第二滑轨能够辅助立柱的运动，降低了对第一滑轨的强度要求。
11.在x光系统的球管支撑装置的另一种示意性实施方式中，球管支撑装置还包括两个配重块、两个定滑轮以及两个平衡绳。各配重块对应地设置于立柱，并且能够沿第三方向运动。各定滑轮对应地设置于立柱，并且能够绕垂直于第三方向的轴线转动。各平衡绳的两端连接配重块和横梁，并且平衡绳绕过定滑轮。借此能够降低驱动横梁运动所需的驱动力，便于手动移动横梁。
12.在x光系统的球管支撑装置的另一种示意性实施方式中，球管支撑装置还包括一个第一驱动电机以及一个第二驱动电机。第一驱动电机能够驱动一对立柱沿第一方向及其反方向运动。第二驱动电机能够驱动横梁沿第三方向及其反方向相对于立柱运动。借此能够自动驱动立柱和横梁运动，节省人力。
13.在x光系统的球管支撑装置的另一种示意性实施方式中，各立柱包括一个第三滑轨，横梁的两端可运动地设置于第三滑轨。该结构简单，成本较低。
14.在x光系统的球管支撑装置的另一种示意性实施方式中，球管支撑装置包括两个转向组件，一个转向组件用于安装x光系统的球管组件，另一个转向组件用于安装x光系统的胸片架。借此能够实现球管组件和胸片架的同步运动，同时节省了胸片架支架占用的现场空间。
15.本实用新型还提供了一种x光系统，包括一个医用床、一个球管组件以及一个上述的球管支撑装置。医用床设置于一个工作面。第一方向平行于医用床的长度方向，一对立柱沿第二方向设置于医用床两侧，转向组件用于安装x光系统的球管组件，并且使球管组件绕平行于第三方向的轴线和垂直于第三方向的轴线转动。该x光系统结构简单，安装维护成本低，并且保证球管组件具有较高运动自由度。
附图说明
16.以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
17.图1是用于说明x光系统的球管支撑装置的一种示意性实施方式的结构示意图。
18.图2是图1中的球管支撑装置的状态变化示意图。
19.图3是用于说明x光系统的球管支撑装置的另一种示意性实施方式的结构示意图。
20.图4是用于说明x光系统的球管支撑装置的又一种示意性实施方式的结构示意图。
21.图5是x光系统的一种示意性实施方式的结构示意图。
22.标号说明
23.10 立柱
24.12 第三滑轨
25.20 横梁
26.30 转向组件
27.32 第一转动件
28.34 第二转动件
29.36 转向驱动电机
30.40 第一滑轨
31.50 第二滑轨
32.62 配重块
33.64 定滑轮
34.66 平衡绳
35.70 医用床
36.80 球管组件
37.s1 轴线
38.s2 轴线
39.a 第一方向
40.b 第二方向
41.c 第三方向
具体实施方式
42.为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
43.在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
44.图1是用于说明x光系统的球管支撑装置的一种示意性实施方式的结构示意图。参照图1，x光系统的球管支撑装置包括一对立柱10、一个横梁20以及一个转向组件30。
45.图2是图1中的球管支撑装置的状态变化示意图。参照图1和图2，各立柱10的一端能够设置于一个工作面，通常工作面为地面，并且立柱10能够沿一个平行于地面的第一方向a相对于地面运动。一对立柱10沿一个垂直于第一方向a的第二方向b平行排布。在示意性实施方式中，球管支撑装置还包括一对第一滑轨40，各第一滑轨40能够嵌入地安装于地面。立柱10的底部可运动地设置于第一滑轨40。该结构使立柱的运动稳定，并且节省地面空间，避免影响人或者物品的移动。然而并不限于此，在其他示意性实施方式中，第一滑轨40也可以直接设置于地面。立柱10也可以通过滚轮等其他结构可运动地设置于地面。
46.参照图1和图2，横梁20能够沿一个分别垂直于第一方向a和第二方向b的第三方向c可运动地连接于一对立柱10，并且横梁20在沿第三方向c运动时始终保持与地面平行。在示意性实施方式中，各立柱10包括一个第三滑轨12，横梁20的两端可运动地设置于第三滑轨12。该结构简单，成本较低。然而并不限于此，在其他示意性实施方式中，横梁20也可以通过其他结构可运动地设置于立柱10。
47.参照图1和图2，转向组件30设置于横梁20并且在第二方向b上位于一对立柱10之间，转向组件30用于安装x光系统的球管组件80或胸片架90，并且能够使球管组件80绕平行于第三方向c的轴线s1和垂直于第三方向c的轴线s2转动。在示意性实施方式中，转向组件30包括一个第一转动件32以及一个第二转动件34。第一转动件32绕一个平行于第三方向c
的轴线可转动地设置于横梁20。第二转动件34为一个转动轴，并且绕一个垂直于第三方向c的轴线可转动地其穿设于第一转动件32，球管组件80能够固定于第二转动件34的一端。然而并不限于此，在其他示意性实施方式中，转向组件30也可以是例如万向轴等其他结构。
48.本实用新型提供的x光系统的球管支撑装置，具有用于安装球管组件80的转向组件30，转向组件30设置于横梁20，横梁20可升降地设置于一对立柱10，一对立柱10能够相对于地面运动，通过横梁20和立柱10使球管组件80能够在平行于地面和垂直于地面的两个方向位移，并通过转向组件30使球管组件80绕平行于地面和垂直于地面地两个方向转动，借此使球管组件80具有较高的运动自由度。本发明提供的球管支撑装置，结构简单，降低了安装维护成本。
49.在示意性实施方式中，参照图1和图2，转向组件30还包括一个转向驱动电机36，其设置于第二转动件34的另一端，并能够驱动第二转动件34相对于第一转动件32转动，并且在球管组件80固定于第二转动件34后，第二转动件34、转向驱动电机36和球管组件80的重心位于第二转动件34的转动轴线上，只需要很小的驱动力便能够驱动第二转动件34、转向驱动电机36和球管组件80转动。通过驱动电机36能够实现球管组件80的自动转动，同时便于手动转动球管组件80，节省人力。
50.在示意性实施方式中，参照图1和图2，球管支撑装置还包括两个配重块62、四个定滑轮64以及四个平衡绳66。各配重块62对应地设置于立柱10，并且能够沿第三方向c相对于立柱10运动。定滑轮64对应地设置于立柱10的顶部，并且能够绕垂直于第三方向c的轴线转动。各平衡绳66的两端连接配重块62和横梁20，并且平衡绳66绕过定滑轮64远离地面的一侧，配重块62能够平衡横梁20的重力，降低驱动横梁20运动所需的驱动力，便于手动移动横梁。在其他示意性实施方式中，定滑轮64以及平衡绳66的数量可以根据实际需求调整，当然球管支撑装置也可以仅包括两个定滑轮64和对应的两个平衡绳66。
51.在示意性实施方式中，球管支撑装置还包括一个第一驱动电机以及一个第二驱动电机。第一驱动电机能够驱动一对立柱10沿第一方向a及其反方向运动。第二驱动电机能够驱动横梁20沿第三方向c及其方向相对于立柱10运动。借此能够自动驱动立柱10和横梁20运动，节省人力。
52.图3是用于说明x光系统的球管支撑装置的另一种示意性实施方式的结构示意图。参照图3，其中的球管支撑装置与图1中所示的球管支撑装置相同或相似之处不再赘述，其区别在于球管支撑装置还包括一对第二滑轨50，一对第二滑轨50能够安装于天花板并且与一对第一滑轨40相对。立柱10的顶部可运动地设置于第二滑轨50。通过添加第二滑轨50能够辅助立柱10相对于地面的运动，防止立柱倾倒，降低了对第一滑轨40的强度要求。
53.图4是用于说明x光系统的球管支撑装置的又一种示意性实施方式的结构示意图。参照图4，其中的球管支撑装置与图1中所示的球管支撑装置相同或相似之处不再赘述，其区别在于球管支撑装置包括两个转向组件30，一个转向组件30用于安装x光系统的球管组件80，另一个转向组件30用于安装x光系统的胸片架90。借此能够实现球管组件80和胸片架90的同步运动，同时节省了胸片架90支架占用的现场空间。
54.本实用新型还提供了一种x光系统，图5是x光系统的一种示意性实施方式的结构示意图。参照图5，x光系统包括一个医用床70、一个球管组件80以及一个上述的球管支撑装置。医用床70设置于一个工作面，通常为地面。第一方向a平行于医用床70的长度方向，一对
立柱10沿第二方向b设置于医用床70两侧，转向组件30用于安装x光系统的球管组件80，并且使球管组件80绕平行于第三方向c的轴线和垂直于第三方向c的轴线转动。该x光系统结构简单，安装维护成本低，并且保证球管组件80具有较高运动自由度。
55.应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
56.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。