一种智能排泄物护理用机器人的制作方法

1.本实用新型属于护理装置技术领域，具体为一种智能排泄物护理用机器人。


背景技术：

2.护理是自然科学、社会科学和人文科学等多学科相互渗透的一门综合性应用学科，护理学经历了四个过程：简单的清洁卫生护理、以疾病为中心的护理、以病人为中心的整理护理和以人的健康为中心的护理，护理学通过不断地实践、教育和研究，得到积极充实和完善，逐渐形成了自己特有的理论和实践体系，成为一门独立的学科。随着中国老龄化社会问题的日益突出，家庭护理、医院护理以及特殊场所的护理工作显得尤为重要和繁重。
3.专业护理人员的护理费用高昂，且会使病人缺乏隐私保护，但亲属的护理不能做到及时专业，普通的护理机器只能简单的对病人的排泄进行帮助，缺乏后续的清理手段。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能排泄物护理用机器人，具备可对病人排泄部位进行清理的优点，解决了现有护理装置缺乏清理功能的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能排泄物护理用机器人，包括主体组件、排污组件和动力组件，
8.所述主体组件包括床板，所述床板的内部开设有通过槽，所述床板的底部设置有排污组件；
9.所述排污组件包括箱体，所述箱体的顶部和通过槽相连通，所述箱体的底部与排污管的一端相连通，所述床板的底部与固定板的顶部固定连接，所述固定板设置于箱体内部，所述固定板设置于通过槽右侧的边缘处，所述固定板的内部开设有槽体，所述固定板槽体的内部设置有转板，所述转板与第一转轴的一侧面固定连接，所述第一转轴的前后两端分别于箱体内壁的前后两侧面转动连接，所述第一转轴的另一侧面固定连接有喷头，所述喷头的底部与软管的一端相连通，所述软管的另一端与水泵的输出轴相连通，所述水泵设置于箱体的一侧面，所述箱体背面设置有动力组件；
10.优选的，所述动力组件包括保护箱，所述保护箱的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的左侧输出轴与主动齿轮的一侧面转动连接，所述主动齿轮传动连接从动齿轮，所述从动齿轮与第一转轴的一端固定连接。
11.通过采用上述方案，双轴电机转动主动齿轮，主动齿轮传动从动齿轮，使第一转轴转动，达到转动喷头和转板的作用。
12.优选的，所述通过槽的一侧连通有容纳槽，所述通过槽的另一侧连通有插槽，所述容纳槽的内部滑动连接有的挡板，所述挡板底部与连接杆的一端固定连接，所述床板的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与连接杆的另一端固定连接。
13.通过采用上述方案，电动伸缩杆通连接杆带动挡板在容纳槽内移动，使挡板可以移动至通过槽内部，直到将挡板的一端移动至插槽的内部，对通过槽进行封闭。
14.优选的，所述床板下表面的四角处固定安装有支撑腿，所述支撑腿的底部固定安装有万向轮，所述床板上表面的左右边缘处固定安装有竖板，所述床板左侧竖板的一侧面固定安装有控制板。
15.通过采用上述方案，支撑腿使床板具有一定高度，万向轮便于移动装置主体，控制板上设置有控制用的按钮开关，用来控制双轴电机、水泵和风机的运行。
16.优选的，所述箱体的底部呈漏斗状结构，所述固定板的底部与箱体的内壁底部之间设置有开口。
17.通过采用上述方案，箱体的底部向中间部位倾斜，便于排泄物进入排污管，防止排泄物在箱体内存积，喷头喷出的水可能通过转板流进安装板的右侧，通过开口可使水流出，转板和喷头的长度均小于固定板和箱体内壁右侧面的间距。
18.优选的，所述箱体的底部设置有辅助组件，所述辅助组件包括风机，所述风机的顶部贯穿箱体底部，所述风机和箱体底板左侧同方向倾斜设置，所述风机设置于排污管的左侧。
19.通过采用上述方案，风机可对病患臀部进行烘干，风机倾斜使风口能对准通过槽。
20.优选的，所述箱体内壁的左侧设置有第二转轴，所述第二转轴的一侧面与盖板的一侧面固定连接，所述盖板设置于风机的顶部。
21.通过采用上述方案，盖板遮盖风机的顶部，防止排泄物和水进入风机，喷头在箱体内喷水时，可对盖板顶部进行清理。
22.优选的，所述箱体的内部固定安装有限位管，所述限位管呈l形，所述盖板的顶部与连接绳的一端固定连接，所述连接绳设置于限位管的内部，所述连接绳的另一端贯穿箱体和保护箱，所述连接绳的另一端与卷轴的内部固定连接，所述卷轴的一侧面与双轴电机右侧的输出轴转动连接。
23.通过采用上述方案，双轴电机转动卷轴，使连接绳的另一端降低或升高，使连接绳带动盖板通过第二转轴转动，使风机顶部能够漏出进行烘干工作。
24.(三)有益效果
25.与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能排泄物护理用机器人，具备以下有益效果：
26.该智能排泄物护理用机器人，通过设置箱体对排泄物进行收集引导，使排泄物通过排污管排出，双轴电机带动第一转轴使喷头转动，使喷头能对病患的臀部进行冲洗，完成清洁工作，通过挡板封闭箱体顶部后，喷头可大范围转动完成自身内部清洁。
附图说明
27.图1为本实用新型的结构示意图；
28.图2为本实用新型中排污组件的正视剖视结构示意图；
29.图3为本实用新型中箱体和保护箱的俯视剖视结构示意图；
30.图中：
31.1、主体组件；11、床板；111、通过槽；112、容纳槽；113、插槽；12、支撑腿；13、万向
轮；14、竖板；15、控制板；16、电动伸缩杆；17、挡板；18、连接杆；
32.2、排污组件；21、箱体；22、排污管；23、固定板；231、转板；24、水泵；25、软管；26、喷头；27、第一转轴；
33.3、动力组件；31、保护箱；32、双轴电机；34、主动齿轮；35、从动齿轮；
34.4、辅助组件；41、风机；42、盖板；43、第二转轴；44、连接绳；45、限位管；46、卷轴。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.实施例一
37.一种智能排泄物护理用机器人，包括主体组件1、排污组件2、动力组件3和辅助组件4，
38.所述主体组件1包括床板11，所述床板11的内部开设有通过槽111，所述床板11的底部设置有排污组件2；
39.所述排污组件2包括箱体21，所述箱体21的顶部和通过槽111相连通，所述箱体21的底部与排污管22的一端相连通，所述床板11的底部与固定板23的顶部固定连接，所述固定板23设置于箱体21内部，所述固定板23设置于通过槽111右侧的边缘处，所述固定板23的内部开设有槽体，所述固定板23槽体的内部设置有转板231，所述转板231与第一转轴27的一侧面固定连接，所述第一转轴27的前后两端分别于箱体21内壁的前后两侧面转动连接，所述第一转轴27的另一侧面固定连接有喷头26，所述喷头26的底部与软管25的一端相连通，所述软管25的另一端与水泵24的输出轴相连通，所述水泵24设置于箱体21的一侧面，所述箱体21背面设置有动力组件3。
40.所述动力组件3包括保护箱31，所述保护箱31的内部固定安装有双轴电机32，所述双轴电机32的左侧输出轴与主动齿轮34的一侧面转动连接，所述主动齿轮34传动连接从动齿轮35，所述从动齿轮35与第一转轴27的一端固定连接；所述通过槽111的一侧连通有容纳槽112，所述通过槽111的另一侧连通有插槽113，所述容纳槽112的内部滑动连接有的挡板17，所述挡板17底部与连接杆18的一端固定连接，所述床板11的底部固定安装有电动伸缩杆16，所述电动伸缩杆16的伸缩端与连接杆18的另一端固定连接；所述床板11下表面的四角处固定安装有支撑腿12，所述支撑腿12的底部固定安装有万向轮13，所述床板11上表面的左右边缘处固定安装有万竖板14，所述床板11左侧万竖板14的一侧面固定安装有控制板15；所述箱体21的底部呈漏斗状结构，所述固定板23的底部与箱体21的内壁底部之间设置有开口。
41.参阅图1
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3，病患需要排泄时，启动电动伸缩杆16，使电动伸缩杆16带动挡板17进入容纳槽112的内部，使通过槽111打开，病患的臀部处于通过槽111上方进行排泄，排泄物进入箱体21内部，落入排污管22后排出，排泄完成后，控制双轴电机32转动主动齿轮34，主动齿轮34传动从动齿轮35，使第一转轴27转动，转板231向通过槽111方向转动，使喷头26转向病患臀部，水泵24启动，水流通过喷头26喷出，对病患臀部进行清洗，可适当调节双轴电
机32转动，调节喷头26方向，清洗完成后，电动伸缩杆16将挡板17推动至插槽113内，使挡板17封闭通过槽111，可再次转动喷头26，使喷头26对箱体21内部进行冲洗。
42.实施例二
43.在实施例一的基础上增加了水洗后的烘干功能。
44.所述箱体21的底部设置有辅助组件4，所述辅助组件4包括风机41，所述风机41的顶部贯穿箱体21底部，所述风机41和箱体21底板左侧同方向倾斜设置，所述风机41设置于排污管22的左侧；所述箱体21内壁的左侧设置有第二转轴43，所述第二转轴43的一侧面与盖板42的一侧面固定连接，所述盖板42设置于风机41的顶部；所述箱体21的内部固定安装有限位管45，所述限位管45呈l形，所述盖板42的顶部与连接绳44的一端固定连接，所述连接绳44设置于限位管45的内部，所述连接绳44的另一端贯穿箱体21和保护箱31，所述连接绳44的另一端与卷轴46的内部固定连接，所述卷轴46的一侧面与双轴电机32右侧的输出轴转动连接。
45.参阅图1
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3，清洗完成后，启动双轴电机32的另一转动轴，使卷轴46转动连接绳44，限位管45使连接绳44能贴近箱体21内壁，控制连接绳44的位置，使其能向上拉动盖板42，使连接绳44拉动盖板42，使盖板42通过第二转轴43转动，风机41的顶部漏出，启动风机41进行吹风，对病患的臀部进行烘干，将臀部的积水蒸发，防止水渍污染衣物和床单，烘干完成后，使卷轴46回转，连接绳44松动，盖板42再次遮盖在风机41的顶部，防止下次排泄或箱体21内部清洗时，水和排泄物进入风机41；其中双轴电机32的型号为yl100l1
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4，是三相异步电动，能够通过内部不同的线圈，分别控制两个转轴的转动。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。