一种可分离式药物分拣箱的制作方法

1.本实用新型属于药物分拣技术领域，尤其涉及一种可分离式药物分拣箱。


背景技术：

2.目前市场上已存在智能药盒药箱相关产品，但大多是只含有提醒的功能，并无分拣功能，大多需要使用者自行填装药物。而对于老年人来说，这显然并不足够方便，且容易出现错服、误服或漏服这些情况，严重的话可能会危及到服药者的生命安全。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种可分离式药物分拣箱，使用者可提前对药物进行分类存放，药物分拣箱能够对药物进行分拣，解决老年人的用药问题。
4.一种可分离式药物分拣箱，包括药箱、药盒，所述药箱包括箱体、支撑架、进药旋转分度机构、对接机构、接药机构、药箱主控，支撑架设置在箱体内部，进药旋转分度机构、对接机构、接药机构与药箱主控电连接，药物从进药旋转分度机构进入，由对接结构对接后进入接药机构的药盒中；箱体上设置有触摸屏、指示灯和摄像头，与药箱主控电连接；所述药物分拣箱设置有通讯模块，与药箱主控电连接，与手机无线通信连接；所述药物分拣箱设置有拨号模块，与药箱主控电连接。
5.所述进药旋转分度机构包括转动盘，所述支撑架上设置有卡接槽，转动盘设置在支撑架顶部的卡接槽内，转动盘底部设置有第一动力装置，转动盘在第一动力装置的驱动下在支撑架的卡接槽内旋转；所述转动盘上开设有进药口，进药口处设置有仓门；所述第一动力装置与药箱主控电连接。
6.所述对接机构包括第一限位板、药仓、分拣器、对接筒、对接机构旋转底板、第二限位板、第二动力装置，所述第一限位板固定在支撑架的卡接槽内，位于转动盘下方，第一限位板上开设有药仓孔，药仓通过药仓孔固定在第一限位板上，所述药仓下部为直径渐小的收口型；所述第二限位板和对接机构旋转底板固定在第一限位板下方，第二限位板固定在第一限位板下方支撑架的卡接槽内，第二限位板中部设置有对接筒，对接筒内表面沿轴向开设有第一凹槽，对接筒表面位于第一凹槽位置开设有与药仓数量相同且位置相对应的对接孔；第二动力装置设置在对接筒内部，第二动力装置的输出端连接有第一对接头，第一对接头的末端设置有与第一凹槽相配合的凸起；所述第二限位板上与药仓孔对应位置设置有分拣器，分拣器包括外圈、带有进药孔的叶片、第一输药管、第二输药管，第二输药管、第一输药管固定在外圈上、下端并与其相通，所述第二输药管的上端口与药仓的下端口对应；叶片转动连接在外圈内部，进药孔与第一输药管同轴；所述进药孔只供一单粒药片通过；所述叶片的侧面穿过外圈连接有第二对接头，第二对接头的末端开设有与第一对接头凸起相配合的第二凹槽，第二对接头的末端伸入进对接孔内，第二凹槽与第一凹槽的首尾相连接；所述第二动力装置与药箱主控电连接。
7.所述接药机构包括接药旋转板、舵盘、第三动力装置，所述第三动力装置设置在支
撑架底部，接药旋转板和舵盘设置在第三动力装置的输出端，所述第二动力装置通过传动轴与第三动力装置的输出端连接，第三动力装置驱动第二动力装置和接药旋转板转动；药盒通过曲柄滑块机构一设置在接药旋转板上；所述第三动力装置与药箱主控电连接；所述接药旋转板上设置有光电计数传感器，位于第一输药管的下方。
8.所述药物分拣箱设置有提拉机构，所述提拉机构包括提拉板、曲柄滑块机构二，所述提拉板套设在药仓的下部，曲柄滑块机构二的电机、导轨固定在对接筒上部，曲柄的一端与电机的输出端连接，摇杆另一端的滑块与导轨的滑槽滑动连接，滑槽沿药仓的高度方向设置。
9.所述箱体上设置有高清摄像头，与药箱主控电连接。
10.所述进药孔上放置有进药筒，确保药物能够沿着进药筒侧壁下滑，顺利进入下部的药仓中。
11.所述药物分拣箱还包括设置有提醒模块，通过曲柄滑块机构三设置在箱体内部，提醒模块活动安装在曲柄滑块机构三上；提醒模块包括提醒模块主控，通过串口通信与通讯模块连接；所述提醒模块包括语音模块、振动模块、时钟模块，语音模块实现声音提醒、振动模块实现振动提醒；所述提醒模块还包括锂电池；所述提醒模块设置有nfc模块，手机终端采用nfc技术与提醒模块连接。
12.所述药盒为顶部设置有内螺纹、底部设置有外螺纹的螺纹外壳，多个药盒间通过螺纹连接构成多层可携带药盒，以便于外出单独携带；提醒模块通过螺纹连接在可携带药盒最顶部；所述每个药盒内部嵌入有电阻装载单元，电阻装载单元包括电阻、铜板，所述电阻与提醒模块电连接；所述提醒模块中还设置有模拟开关和霍尔效应电流传感器；模拟开关用于开启检测与关闭检测，同时起到一定的节能续航作用。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.本药物分拣箱可给丧失准时服药能力的老人赋能，其通过此药物分拣箱可具备所丧失的服药能力；实现同时具备便携式与自动化分拣出药功能，并具备便携性与稳定性。
15.2.扫描条形码，仓门开启后可直接倒入全部药物，装药流程简单易懂，便于服药障碍人士操作，便于无人照料的独居老人使用。
16.3.本药物分拣箱内部自动分拣，服药者可直接拿取服用，无需任何辅助或自身记忆。
17.4.本药物分拣箱可与提醒模块、药盒分离，提醒模块与药盒、药盒间可自由组合，使用者可根据自身需求选择提醒模块与药盒携带出行，便于外出时使用。
18.5.家用(药箱+提醒模块+药盒)与外出使用(提醒模块+药盒)对于使用者来说，功能效果无差别。
19.6.本药物分拣箱可用于家庭、病房等多人使用的场景，在药箱上设定相应的实体按键或触摸屏按键进行设定，可根据所需服药的人数进行多个按键设定即可，一人一键，操作简单。
20.7.提醒功能智能化、多元化，智能化：根据提醒的重要程度分为不同的提醒方式，多元化：录音播放提醒、药品信息朗读、声音提醒、振动提醒、电话提醒。
21.8.结构设计较为合理，空间利用率高并且可拆卸，便于使用者对其清洗，干净卫生。
22.9.本药物分拣箱无体积限制，集成化产品结构稳定可靠，大容量设计充分满足需求。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例1提供的药物分拣箱的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型中对接机构中对接筒示意图(其中图(a)为立体图，图(b)为俯视图)；
25.图3为本实用新型中接药机构的示意图；
26.图4为本实用新型中分拣器的示意图(其中图(a)为主视图，图(b)为侧视图)；
27.图5为本实用新型中分拣器中的叶片的示意图；
28.图6为本实用新型中分拣器中的外圈的示意图；
29.图7为本实用新型中可携带药盒的示意图；
30.图8为本实用新型中电阻装载单元的示意图；
31.图9为本实用新型中螺纹外壳的示意图；
32.图10为本实用新型中提醒模块的硬件结构框图；
33.图11为本实用新型控制关系框图(其中图(a)为手机、药箱、提醒模块间的关系框图，图(b)为药箱主控的关系框图)；
34.图12为本实用新型中给锂电池供电的供电电路中发电供电电路图；
35.图13为本实用新型中给锂电池供电的供电电路中升压电路的电路图；
36.其中，
37.1—进药口，2—第一舵机，3—支撑架，4—药仓，5—提拉机构，61—第二输药管，62-第一输药管，7—分拣器，71-外圈，72-叶片，73-进药孔，8—第一对接头，9—对接筒，91-第一凹槽，92-对接孔，10—转动盘，11—光电计数传感器，12—药盒，13—曲柄滑块机构一，14—曲柄滑块机构三，15—提醒模块，16—第三舵机，17—接药旋转板，18—对接机构旋转底板，19—第二限位板，20—提拉板，21—第一限位板，22—第二舵机，24—舵盘，26—电阻装载单元，27—螺纹外壳。
具体实施方式
38.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案和效果作详细描述。
39.实施例1
40.如图1所示，一种可分离式药物分拣箱，包括药箱、药盒，所述药箱包括箱体、支撑架3、进药旋转分度机构、对接机构、接药机构、药箱主控，支撑架3设置在箱体内部，进药旋转分度机构、对接机构、接药机构与药箱主控电连接，药物从进药旋转分度机构进入，由对接结构对接后进入接药机构的药盒中；箱体上设置有触摸屏、指示灯和摄像头，触摸屏与药箱主控电连接，用户通过触摸屏设置药物分拣箱的参数，用于相应的用户交互；所述摄像头与药箱主控电连接，用于扫描识别药物的条形码。所述药箱主控内安装有药品信息识别软件，用于获取药物名称、用法用量、服药禁忌、单位重量信息，本实施例中采用昆明秀派科技有限公司的药品信息接口api，可根据药品id，药品名称，药企信息，药准字号查询药品详细
信息。
41.所述进药旋转分度机构包括转动盘10，所述支撑架3上设置有卡接槽，转动盘10设置在支撑架3顶部的卡接槽内，转动盘10底部设置有第一动力装置，本实施例中采用的第一动力装置为第一舵机2，转动盘10在第一舵机2的驱动下在支撑架3的卡接槽内旋转；所述转动盘10上开设有进药口1，进药口1处设置有仓门(图中未显示)。如图2所示，所述对接机构包括第一限位板21、药仓4、分拣器7、对接筒9、对接机构旋转底板18、第二限位板19、第二动力装置，本实施例中采用的第二动力装置为第二舵机22，所述第一限位板21固定在支撑架3的卡接槽内，位于转动盘10下方，第一限位板21上开设有药仓孔，药仓4通过药仓孔固定在第一限位板21上，所述药仓4下部为直径渐小的收口型；优选的，本实施例中所述第一限位板21上均布有六个药仓孔，共设置有六个药仓4；所述第二限位板19和对接机构旋转底板18固定在第一限位板21下方，第二限位板19固定在第一限位板21下方支撑架3的卡接槽内，第二限位板19中部设置有对接筒9，对接筒9内表面沿轴向开设有第一凹槽91，对接筒9表面位于第一凹槽91位置开设有与药仓4数量相同且位置相对应的对接孔92；第二舵机22设置在对接筒9内部，第二舵机22的输出端连接有第一对接头8，第一对接头8的末端设置有与第一凹槽91相配合的凸起，第一对接头8随第二舵机22转动，第一对接头8末端的凸起在第一凹槽91内滑动；如图4-6所示，所述第二限位板19上与药仓孔对应位置设置有分拣器7，分拣器7包括外圈71、带有进药孔73的叶片72、第一输药管62、第二输药管61，第二输药管61、第一输药管62固定在外圈71上、下端并与其相通，所述第二输药管61的上端口与药仓4的下端口对应；叶片72转动连接在外圈71内部，进药孔73与第一输药管62同轴，叶片72的转动带动进药孔73从第一输药管62转向第二输药管61；所述进药孔73只供一单粒药片通过；所述叶片72的侧面穿过外圈71连接有第二对接头，第二对接头的末端开设有与第一对接头8凸起相配合的第二凹槽，第二对接头的末端伸入进对接孔92内，第二凹槽与第一凹槽91的首尾相连接，当第一对接头8末端的凸起在第一凹槽91内滑动至对接孔92位置时，直接与第二凹槽相配合，第一对接头8在第二舵机22的驱动下带动第二对接头转动，第二对接头带动叶片72在外圈71内转动，从而将进药孔73从第一输药管62转向第二输药管61。如图3所示，所述接药机构包括接药旋转板17、舵盘24、第三动力装置，本实施例中采用的第三动力装置为第三舵机16，所述第三舵机16设置在支撑架3底部，接药旋转板17和舵盘24设置在第三舵机16的输出端，所述第二舵机22通过传动轴与第三舵机16的输出端连接，第三舵机16驱动第二舵机22和接药旋转板17转动；药盒12通过曲柄滑块机构一13设置在接药旋转板17上，药盒12在第三舵机16的驱动下随接药旋转板17转动至各第二输药管61下方进行接药；当药物进入药盒12后，由曲柄滑块机构一13送出药物分拣箱，然后存入药盒中。
42.所述第一舵机2、第二舵机22、第三舵机16与药箱主控电连接，本实施例中所述药箱主控采用stm32f051单片机，药箱主控通过pwm输出向第一舵机2、第二舵机22、第三舵机16发出旋转指令，实现药片在叶片72的进药孔73内的运输及自动分拣出药物的目的。
43.优选的，所述进药孔73上放置有进药筒，确保药物能够沿着进药筒侧壁下滑，顺利进入下部的药仓4中。
44.优选的，所述可分离式药物分拣箱设置有提拉机构5，所述提拉机构5包括提拉板20、曲柄滑块机构二，所述提拉板20套设在药仓4的下部，曲柄滑块机构二的电机、导轨固定在对接筒9上部，曲柄的一端与电机的输出端连接，摇杆另一端的滑块与导轨的滑槽滑动连
接，滑槽沿药仓4的高度方向设置；随着电机带动驱动运动，滑块在导轨内沿高度方向滑动，当向上滑动时，曲柄向上顶起提拉板20使药仓4与第二输药管61产生间隙，使得药物下落顺畅。
45.分拣药物的难点在于实现单粒药物拾取与组合，通过分拣器7的带进药孔73的叶片72机构来实现药物的单粒运输，通过对接机构和接药机构来对各类药物的进行分拣组合。
46.所述进药孔73能够实现药物进入并运输，分为胶囊型与药片型，并在触摸屏上通过图像显示。本实施例共两个胶囊型进药孔73、四个药片型进药孔73，其中胶囊型的进药孔73直径为8mm、深度为22mm，药片型的进药孔73包括两个直径12mm、深度为10mm和两个直径6mm、深度10mm两种。
47.所述接药旋转板17上设置有光电计数传感器11，位于第一输药管62的下方。本实施例中采用激光对射-光电模块，通过检测遮挡出药来判断药物是否被取出。
48.所述药物分拣箱设置有通讯模块，与药箱主控电连接，与手机无线通信连接。本实施例中所用通讯模块采用esp8266物联网wifi模块。
49.所述可分离式药物分拣箱还包括设置有提醒模块15，通过曲柄滑块机构三14设置在箱体内部，提醒模块15活动安装在曲曲柄滑块机构三14上。提醒模块15包括提醒模块主控，本实施例中所述提醒模块主控采用stm32f051单片机，提醒模块15通过串口通信与通讯模块连接，rx接tx、tx接rx、g接g，在检测到用户通过触摸屏改变相关参数后，利用串口发送函数向药箱主控发送对应改变的参数设定值。所述提醒模块15包括语音模块、振动模块、时钟模块，提醒模块15实现录音播放提醒、药品信息朗读、声音提醒、振动提醒、电话提醒；语音模块实现声音提醒，包含功放电路，使用3*4按键矩阵播放模式，提醒模块主控通过串口发送函数来控制语音模块在不同场景播放不同提醒语音，可以驱动2w以下的喇叭；振动模块实现振动提醒，本实施例中采用738震动马达模块，在到达预设的提醒时间时发出振动，提醒使用者及时取出药物；本实施例中时钟模块采用maxim公司的ds1302时钟芯片，ds1302是一个实时时钟芯片，可以提供包括秒、分、小时、日期、月份、年在内的信息，有软年自动调整的能力，由于提醒模块15并无联网功能，通过配置am/pm来调整24小时/12小时制。
50.所述提醒模块15可通过语音模块设置“贪睡模式”，当提醒模块15发出声音提醒，一分钟后仍无人触发“出药”按键，10分钟后重复提醒，最多三次。
51.所述药物分拣箱设置有拨号模块，与药箱主控电连接，通过拨号模块可设置药物分拣箱相关联的电话号。若提醒模块15发出声音提醒三次后仍无人触发“出药”按键，药箱主控通过拨号模块向关联电话号拨打电话。
52.所述提醒模块15设置有nfc模块，nfc(near field communication，近场通信)是在传统rfic(radio frequency integrated circuit，射频集成电路)技术基础上发展的新型电子信息技术，接口遵循iso/iec is 18092国际标准，通信距离在20cm内，工作频段为13.56mhz；其工作原理为：基于非接触式射频识别技术，利用磁场感应实现电子设备之间近距离的通信；其中，两个具有nfc功能的终端，即nfc终端，通过相互碰触或靠近，即可实现信息交换。手机终端采用nfc与提醒模块15连接，实现与提醒模块15的信息交流，操作简单，适合作为提醒模块15的通信方法。
53.所述提醒模块15还包括锂电池，本实施例中采用3.7v锂电池为提醒模块15供电，
当提醒模块15与药物分拣箱或充电器连接时，直流电源vcc_in提供给tp4056芯片，由于供电部分产生的直流电压可能出现波动不稳定，所以设置有稳压器tp4056，稳定电压保证给锂电池供电的供电电路系统正常工作，设置的稳压大小是5v，给锂电池充电，再经过锂电池给系统供电。
54.所述给锂电池供电的供电电路包括充电电池、如图12所示的发电供电电路和如图13所示的升压电路，所述供电电路包括发光二极管led1、电阻r8、电容c6、电阻r9、tp4056芯片和连接端子p2，所述二极管led1的正极、tp4056芯片的引脚4和电容c6的一端均连接电源vcc_in，所述二极管led1的负极与电阻r8一端连接，所述电阻r8另一端与tp4056芯片的引脚1连接，所述tp4056芯片的引脚2连接地线，所述tp4056芯片的引脚5通过电阻r9连接地线，电容c6的另一端连接地线，tp4056芯片的引脚3与连接端子p2的一端连接，连接端子p2的另一端连接地线，连接端子p2用于与充电电池连接。所述升压电路包括电容c2、电阻r2、电感l1、二极管d1、电阻r1、电阻r3、电容c3、电容c1和sx1308芯片，所述充电电池的正极同时与电容c2、sx1308芯片的引脚5、电阻r2和电感l1连接，所述电容c2另一端连接地线，电阻r2另一端与sx1308芯片的引脚4连接，所述电感l1另一端同时与sx1308芯片的引脚1和二极管d1的正极连接，sx1308芯片的引脚2连接地线，sx1308芯片的引脚3同时与电阻r1一端、电容c3一端和电组r3一端连接，电组r3另一端连接地线，二极管d1的负极同时与电阻r1另一端、电容c3另一端和电容c1一端连接，所述电容c1另一端连接地线，所述升压电路用于输出5v电源。
55.所述药盒为顶部设置有内螺纹、底部设置有外螺纹的螺纹外壳27，多个药盒间通过螺纹连接构成多层可携带药盒，以便于外出单独携带；提醒模块通过螺纹连接在可携带药盒最顶部；所述每个药盒内部嵌入有电阻装载单元26，电阻装载单元26包括电阻、铜板，所述电阻与提醒模块电连接；所述提醒模块中还设置有模拟开关和霍尔效应电流传感器，提醒模块的锂电池依次连接模拟开关、稳压器、霍尔效应电流传感器，如图7-9所示；本实施例中霍尔效应电流传感器采用wcs2702电流检测传感器，测量电流大小，然后电阻装载单元26利用欧姆定律：根据i＝u/r电阻分压原理来检测与提醒模块电连接的电阻的数量，从而检测所连接在提醒模块下部的药盒的数量，以实现判断药盒数量功能；在外出携带时检测是否用户打开药盒；模拟开关用于开启检测与关闭检测，同时起到一定的节能续航作用。
56.所述提醒模块根据提醒的重要程度设置为不同的提醒方式，共分为三个级别，分别是强提醒、弱提醒、紧急提醒，日常提醒老人吃药时为弱提醒，老人忘记吃药时发出强提醒，当药物分拣箱出现故障、锂电池没电或是老人通过手机或是触摸屏发出求救时发出sos紧急提醒。
57.所述转动盘10底部设置有激光测距传感器，位于药仓4上部，与药箱主控电连接，激光测距传感器随着转动盘10转动，转至任何一个药仓4上部，通过激光测距传感器检测距药仓4内全部药物最高点的距离确定仓内药物量的多少：当激光测距传感器检测的距离接近于药仓4上端口的距离即距离非常短时表示药物充足，接近于满仓的状态；当激光测距传感器检测的距离较短即物位处于药仓4变径处之上时表示药物为较充足状态；当激光测距传感器检测的物位位于药仓4的收口型末端以下时表示药物为需要尽快补充的状态，应尽快补充药品；当激光测距传感器检测的距离已到达分拣器7的叶片72位置表示药仓4为空仓状态。当激光测距传感器检测到药仓4为需要尽快补充的状态时，药箱主控向手机发送报警
信息，手机解码后给用户发送短信或向用户微信中发送报警信息；当激光测距传感器检测到药仓4为空仓状态时，药箱主控通过拨号模块直接向关联电话号拨打电话传送报警信息。
58.结合图10-11所示，上述一种可分离式药物分拣箱的使用方法，具体如下：
59.当药物分拣箱未工作时，整体处于静止状态。当提醒模块15与药物分拣箱分离时，手机贴近提醒模块15，采用nfc实现提醒模块15与手机的通信，通过手机设定每一种药物的用法用量、服药时间信息、提醒内容或语音。当提醒模块15和药物分拣箱通过串口相连时，手机可通过wifi与药物分拣箱连接，通过手机设置吃药的用量、时间信息，这些信息将被发送至药箱主控，药箱主控通过wifi接受到该信息；在药箱主控接受到信息后，通过串口将服药用量、服药时间及提醒语音即提醒吃药的音频信息传送给提醒模块15。
60.需要存放药物时，用户触发触摸屏上的“装药”按键，待指示灯显示为绿色闪烁状态后，通过摄像头扫描药物的条形码，扫描成功后，药箱主控通过调用药品信息获取接口api获取药物名称、用法用量、服药禁忌以及单位重量信息，通过uart串口及tts语音转文字技术识别药物的信息并告知用户药品信息；触摸屏中会显示与真实药物等比例尺寸的药物形状范围信息，即对应各个分拣器7的进药孔73的大小，用户可通过拿取单粒药物与其进行比对，点击触摸屏中对应的按钮即可选择对应的分拣器7，药物分拣箱根据激光测距传感器反馈的信息确定药仓4内部的情况从而对其进行分配，从而选择可放入药物的药仓；药箱主控对第一舵机2发出工作指令，驱动转动盘10将进药口1转至内部可存入药物的药仓4上部，仓门开启，用户将药物一次性装入即可。分拣器7由于设置有第二输药管61，在竖直方向上有一定大小的单向运输空间，药仓4上的药物从药仓4下部因自身重力的原因下落，其中单粒药物从进入叶片72的进药孔73中。当需要给家庭或病房的多个人通过该药物分拣箱服用药物时，则根据人数设置多个“装药”按键即可，一人一键，操作简单。
61.当到达预先通过手机设定的吃药时间时，提醒模块15将发出声音以及振动提醒，直到用户触发“出药”按键停止。药箱主控根据预先设定的用量出药；提醒模块15通过语音模块发出声音提醒，每十分钟提醒依次，三次后仍无人触发“装药”按键，药箱主控通过拨号模块向关联电话号拨打电话。本实施例中的拨号模块采用由ht9170和ht9200a分别作为双音多频(dtmf)信号接收器和发生器组成拨号系统，由isd1420和电阻电容三极管等电子器件组成语音电路，在拨号后首先判断对方是否摘机，如是则播放对应提醒语音，否则挂机后拨打下一组电话直至预设的电话被接通。
62.详细出药过程如下：当需要用药时，用户触发触摸屏上的“出药”按键，第三舵机16驱动接药旋转板17带动药盒12以及联动的第二舵机22一同旋转，将药盒12旋转至对应分拣器7的第一输药管62下方，旋转的过程中，第一对接头8随着第二舵机22一同旋转至相应的分拣器7的第一对接口进行对接；随后第三舵机16驱动第一对接头8带动第二对接头及分拣器7的叶片72旋转，使得进药孔73从第二输药管61转至第一输药管62，使得药物从第一输药管62下落至药盒12中。为了防止下药过程中，有药物没有下落到药盒12中，设置的光电计数传感器11会对其进行检测；当所需服用的药物全部掉出后，药盒12底部的曲柄滑块机构工作，将药盒12推送出箱体。
63.为了避免孩童误服药物情况的出现，所述触摸屏上设置有“防误食模式”，即所述触摸屏上设置有密码设定区域，用户根据自身情况选择是否设定密码，若选择“防误食模式”，则需提前设定密码，在未输入密码前触发“出药”按键不能出药；当提醒模块发出提醒
后，用户在触摸屏上输入预先设定的密码，药箱主控验证成功后药物分拣箱自动分拣出药。
64.实施例2
65.本实施例与实施例1的不同之处之一在于存放药物过程的不同，不同之处之二在于本实施例中箱体上设置有高曝光摄像头，与药箱主控电连接，高曝光摄像头不受光线影响，通过高曝光摄像头扫描单粒药物即可获知其大小，无需人工进行比对。
66.本实施例中同样共两个胶囊型进药孔73，四个药片型进药孔73，其中胶囊型的进药孔73直径为8mm、深度为22mm，药片型的进药孔73包括两个直径12mm、深度为10mm和两个直径6mm、深度10mm两种。
67.需要存放药物时，按动触摸屏上的“装药”按键，待指示灯显示为绿色闪烁状态后，通过摄像头扫描药物的条形码，扫描成功后，药箱主控调用药品信息获取接口api获取药物名称、用法用量、服药禁忌以及单位重量信息，通过uart串口及tts语音转文字技术识别药物的信息并告知用户药品信息；将所要存放的药物放在高曝光摄像头下扫描，药箱主控通过触摸屏显示药物大小，用户直接选择预制匹配的进药孔大小的分拣器所对应的药仓即可；驱动转动盘10将进药口1转至内部该药仓4上部，仓门开启，用户将药物一次性装入即可。