紧凑型按摩椅机芯的制作方法

1.本实用新型涉及按摩椅技术领域，特别涉及一种紧凑型按摩椅机芯。


背景技术：

2.按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，其核心部件为按摩椅内部的机芯。机芯配置多个电机，分别完成机芯的行走和对人体的按摩捶打。常见的布置中，各个电机之间较为分散地布置，完成机芯的移动和按摩动作，但这种布置的方式增大了机芯的尺寸，使得按摩椅整体的尺寸随之增大，增加了制造成本。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种紧凑型按摩椅机芯，所述按摩椅机芯通过电机与传动组件的合理紧凑分布，有效缩减了机芯的宽度尺寸，使得按摩椅的整体尺寸更小，降低整机制造成本。
4.根据本实用新型第一方面实施例的紧凑型按摩椅机芯，包括：机壳，运动设置在按摩椅的内部，所述机壳包括上机壳和下机壳，所述机壳内设置有传动组件，所述传动组件包括第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，所述第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件均限定为横向平行分布；电机，固定安装在所述机壳内，所述电机限定在所述传动组件的横向长度以内，所述电机包括揉捏电机、行走电机和捶打电机，所述揉捏电机与所述第一传动组件设置为通过第一齿轮组相连，所述行走电机与所述第三传动组件设置为通过第二齿轮组相连，所述捶打电机与所述第二传动组件设置为通过传送带相连。
5.根据本实用新型第一方面实施例的紧凑型按摩椅机芯，至少具有如下有益效果：通过传动组件在机壳内横向平行分布，且电极限定在传动组件的横向长度以内，整体构造出合理紧凑的分布方式，有效缩减了机芯的宽度尺寸，使得按摩椅的整体尺寸更小，降低整机制造成本。
6.根据本实用新型第一方面所述的紧凑型按摩椅机芯，所述第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件限定为相对所述机壳的后退方向依次空间错位设置。
7.根据本实用新型第一方面所述的紧凑型按摩椅机芯，所述行走电机设置在所述第一传动组件和所述第二传动组件的下方。
8.根据本实用新型第一方面所述的紧凑型按摩椅机芯，所述捶打电机的输出轴固定安装有主动传送轮，所述第二传动组件固定安装有从动传送轮，所述主动传送轮与所述从动传送轮通过所述传送带相连，所述第三传动组件设置为部分限定在所述传送带的内部空间之中。
9.根据本实用新型第一方面所述的紧凑型按摩椅机芯，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组均包括有从动斜齿轮和主动直齿轮，所述揉捏电机和所述行走电机的输出端分别设置有与所述从动斜齿轮相配合的蜗杆，所述第一传动组件和所述第三传动组件分别设置有与所述主动直齿轮配合的从动直齿轮。
10.根据本实用新型第一方面所述的紧凑型按摩椅机芯，所述机壳外还设置有按摩手臂和行走轮，所述第一传动组件与所述第二传动组件设置为通过推杆相连，所述第一传动组件与所述按摩手臂设置为通过摆轮相连，所述第三传动组件设置为与所述行走轮相连。
11.根据本实用新型第一方面所述的紧凑型按摩椅机芯，所述第一传动组件、所述第二传动组件和所述按摩手臂之间还设置有摆动盘，所述摆动盘内部设置有与所述摆轮相配合的凹槽，所述摆动盘的一端设置有与所述推杆相配合的安装面。
12.根据本实用新型第一方面所述的紧凑型按摩椅机芯，所述推杆为关节轴承，所述关节轴承的固定端为球形，所述安装面为球面。
13.根据本实用新型第一方面所述的紧凑型按摩椅机芯，所述第二传动组件包括有第二传动轴，所述第二传动轴包括中间的主轴和两端的边轴，所述边轴相对所述主轴偏心设置，两端所述边轴错位设置。
14.根据本实用新型第一方面所述的紧凑型按摩椅机芯，所述上机壳和所述下机壳的内壁对称设置有若干限位条，所述下机壳表面还设置有多个散热孔，所述电机通过若干所述限位条固定安装在所述机壳内，所述散热孔位于所述电机的下方。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型第一实施例的紧凑型按摩椅机芯的结构示意图；
18.图2为图1示出的机壳内部结构示意图；
19.图3为图1示出的机壳内部结构的另一示意图；
20.图4为图1示出的机壳的结构示意图；
21.图5为图2示出的第二传动轴的结构示意图；
22.图6为图2示出的摆轮的结构示意图；
23.图7为图3示出的第一齿轮组的结构示意图；
24.图8为图3示出的第二齿轮组的结构示意图。
25.附图标号说明：
26.上机壳100；
27.下机壳200、限位条210、散热孔220；
28.第一传动组件310、第一从动直齿轮311、推杆312、球形3121、摆轮313、斜柱3131、摆动盘314、安装面3141、第二传动组件320、第二传动轴321、主轴3211、边轴3212、第三传动组件330、第三从动直齿轮331；
29.揉捏电机410、第一蜗杆411、行走电机420、第二蜗杆421、捶打电机430；
30.第一齿轮组510、第一从动斜齿轮511、第一主动直齿轮512、第二齿轮组520、第二从动斜齿轮521、第二主动直齿轮522、传送带530、主动传送轮531、从动传送轮532；
31.按摩手臂600、行走轮700。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
35.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
36.下面参考图1至图8以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的紧凑型按摩椅机芯。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
37.实施例1:
38.如图1至图3所示，根据本实用新型第一实施例的紧凑型按摩椅机芯，包括机壳和电机。机壳由上机壳100和下机壳200组成，运动设置在按摩椅的内部，机壳内设置有第一传动组件310、第二传动组件320和第三传动组件330，且第一传动组件310、第二传动组件320和第三传动组件330均为横向平行分布。电机安装在在传动组件的横向长度以内，包括揉捏电机410、行走电机420和捶打电机430。具体的，揉捏电机410与第一传动组件310设置为通过第一齿轮组510相连，行走电机420与第三传动组件330设置为通过第二齿轮组520相连，捶打电机430与第二传动组件320设置为通过传送带530相连。紧凑合理的传动结构设计，有效缩减了按摩椅机芯的宽度尺寸，使得按摩椅的整体尺寸更小，降低整机制造成本。
39.如图3所示，在本实用新型的实施例中，第一传动组件310、第二传动组件320和第三传动组件330相对机壳的后退方向依次空间错位设置。需要说明的是，以按摩状态下，机壳从人的腰部运动到颈部的方向为“前进”方向，以机壳从人的颈部运动到腰部的方向为“后退”方向。进一步的，行走电机420设置在第一传动组件310和第二传动组件320的下方，第三传动组件330设置为部分在传送带530的内部空间之中，使机壳内部结构更为紧凑，有效降低其宽度。
40.具体的，捶打电机430的输出轴固定安装有主动传送轮531，第二传动组件320固定安装有从动传送轮532，主动传送轮531与从动传送轮532通过传送带530相连。由于第三传动组件330位于捶打电机430与第二传动组件320之间，独特的布局方式使得第三传动组件330的一部分穿过传送带530的内部空间。一些实施例中，传送带530为多楔带，主动传送轮531和从动传送轮532为皮带轮。
41.进一步的，如图3、图7和图8所示，第一齿轮组510包括第一从动斜齿轮511和第一
主动直齿轮512，类似地，第二齿轮组520均包括第二从动斜齿轮521和第二主动直齿轮522。与之相对地，揉捏电机410输出端设置有与第一从动斜齿轮511相配合的第一蜗杆411，行走电机420的输出端设置有与第二从动斜齿轮521相配合的第二蜗杆421，第一传动组件310设置有与第一主动直齿轮512配合的第一从动直齿轮311，第三传动组件330设置有与第二主动直齿轮522配合的第三从动直齿轮331。揉捏电机410和行走电机420两者均通过蜗杆与斜齿轮传动的方式，将电机的动力输出到齿轮组的斜齿轮上，再通过齿轮组上与斜齿轮同步转动的直齿轮，齿轮组上的直齿轮与传动组件上的直齿轮相啮合，将动力传递到传动组件上。
42.参照图2，在本实用新型的实施例中，机壳外还设置有按摩手臂600和行走轮700，其中，按摩手臂600由第一传动组件310与第二传动组件320共同传递动力输出，行走轮700由第三传动组件330传递动力输出。
43.具体的，第一传动组件310与第二传动组件320设置为通过推杆312相连，第一传动组件310与按摩手臂600设置为通过摆轮313相连。进一步的，第一传动组件310、第二传动组件320和按摩手臂600之间还设置有摆动盘314。摆动盘314的一端设置有与推杆312相配合的安装面3141，摆动盘314内部设置有与摆轮313相配合的凹槽。具体的，摆轮313通过滚动轴承与摆动盘314的凹槽相配合(图中未示出)，参照图6，摆轮313中部设有斜柱3131，滚动轴承抵接于斜柱3131的端面上，且滚动轴承在摆动盘314的凹槽滚动，实现按摩手臂600的内外揉捏动作。
44.优选的，推杆312为关节轴承，关节轴承的固定端为球形3121，与之相配合的，摆动盘314的安装面3141为球面，使关节轴承活动连接于摆动盘314内，实现按摩手臂600的前后捶打动作。
45.进一步的，参照图5，第二传动组件320包括第二传动轴321，第二传动轴321包括中间的主轴3211和两端的边轴3212，边轴3212相对主轴3211偏心设置，两端边轴3212错位设置，实现左右两个按摩手臂600的错位捶打动作。
46.在本实用新型的一些实施例中，参照图3、4，上机壳100和下机壳200的内壁对称设置有若干限位条210，揉捏电机410、行走电机420和捶打电机430分别通过若干限位条210固定安装在机壳内，实现电机的快速准确安装。下机壳200表面还设置有多个散热孔220，散热孔220分别位于揉捏电机410、行走电机420和捶打电机430的下方，对工作中发热的电机起到通风散热的效果。
47.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。