密封装置及穿刺装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种密封装置及具有该密封装置的穿刺装置。


背景技术：

2.穿刺装置是辅助手术进行的一种常用工具。手术时，通过患者身上的切口向手术区域充入气体，以扩充手术空间便于手术，充入气体后将穿刺装置插入手术空间，并通过穿刺装置的密封结构将腹腔的手术空间密封。手术时，手术器械通过穿刺装置进入手术空间内，并通过穿刺装置的密封结构持续对手术空间进行密封。
3.目前，由于穿刺装置在手术器械插拔的过程中还是存在密封性不强的问题，因而需要持续的对穿刺装置进行改进。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种密封性强的密封装置及穿刺装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种密封装置，包括：第一本体；第二本体，所述第二本体与所述第一本体连接，且所述第二本体与所述第一本体形成有贯通的且用于供器械通过的器械通道；及密封部件，所述密封部件设置于所述器械通道且可允许所述器械通过，以在所述器械通道插入有及/或未插入所述器械的状态下，在所述器械通道形成至少一处密封部位。
6.可选的，所述密封部件包括密封层，所述密封层具有密封口，所述密封口与所述器械通道对齐，所述密封口用于供所述器械通过，且在所述器械通道中插入有所述器械的状态下，所述密封口的内周缘与所述器械紧密抵接以形成所述密封部位。
7.可选的，所述密封部件包括封口板，所述器械通道包括器械出口，所述器械出口设置于所述第二本体，所述封口板转动连接于所述第二本体以可开合地密封所述器械出口。
8.可选的，所述密封部件包括弹性元件，所述弹性元件连接所述第二本体和所述封口板，所述弹性元件提供将所述封口板压合在所述器械出口以实现密封的弹力。
9.可选的，所述弹性元件包括扭簧、拉簧和板簧中的至少一种。
10.可选的，所述器械出口所在平面与所述第一本体及/或所述第二本体的中心轴之间具有15
°
～45
°
的夹角。
11.可选的，所述封口板具有15
°
～45
°
的开合角。
12.可选的，所述封口板包括转轴，所述密封层与所述转轴之间的高度关联于位于所述密封层与所述器械出口之间的所述器械通道的横截面积。
13.可选的，所述高度与所述面积呈负相关。
14.可选的，所述高度在0～46mm之间。
15.可选的，所述高度在0～21mm之间。
16.可选的，所述封口板密封所述器械出口的一侧设置有凸起结构，所述凸起结构在
所述封口板闭合于所述器械出口的状态下，收纳于所述器械通道内。
17.可选的，所述凸起结构具有圆弧倒角。
18.可选的，沿所述凸起结构的周缘在所述凸起结构的根部形成有安装槽，所述安装槽套设有密封圈，所述密封圈在所述封口板闭合于所述器械出口的状态下，紧密贴合所述器械出口以密封所述器械出口，其中，所述密封圈覆盖所述封口板与所述器械出口之间的缝隙。
19.可选的，所述封口板具有第一磁性部，所述器械出口具有与所述第一磁性部相互吸引的第二磁性部，所述封口板与所述器械出口之间通过所述第一磁性部与所述第二磁性部之间的磁性连接实现所述密封部位。
20.可选的，所述第一本体开设有第一通道，所述器械通道包括所述第一通道，所述第一通道包括贯通的第一子通道和第二子通道，所述第一子通道包括器械入口和第一中间口，所述第二子通道包括所述第一中间口和所述第二中间口，所述器械入口、所述第一中间口及所述第二中间口依次连通，所述第一中间口的尺寸小于所述器械入口的尺寸。
21.可选的，所述第一子通道从所述器械入口到所述第一中间口逐渐收缩；及/或所述第二子通道从所述第一中间口到所述第二中间口逐渐扩张。
22.可选的，所述第二本体开设有第二通道，所述器械通道包括所述第二通道，所述第二通道包括第三中间口和器械出口，所述器械入口、所述第一中间口、所述第二中间口、所述第三中间口及所述器械出口依次连通。
23.可选的，所述密封口包括圆形开口；所述密封口的尺寸小于或等于所述器械的插入部分的尺寸。
24.可选的，所述密封层包括第一部分，所述第一部分包括中间区域和围绕所述中间区域设置的边缘区域，所述密封口设置于所述中间区域，所述中间区域包括过渡区域，所述过渡区域包括自所述密封口的周缘向所述边缘区域的内边缘延伸的区域，所述过渡区域的厚度小于所述边缘区域的厚度。
25.可选的，所述过渡区域的厚度自所述密封口的周缘向所述边缘区域的内周缘的方向逐渐增大。
26.可选的，所述中间区域呈扇形。
27.可选的，所述密封层设置于所述第一本体和所述第二本体的接合部位。
28.可选的，在所述接合部位，所述第一本体设置有第一凸台，所述第二本体设置有第二凸台，所述第一凸台及所述第二凸台的结构与所述边缘区域的结构相匹配，所述第二凸台支撑所述边缘区域，所述第一凸台将所述边缘区域紧密压合于所述第二凸台。
29.可选的，所述第二凸台凹陷形成有凹槽，所述凹槽的结构与所述过渡区域的结构相匹配，所述第一凸台将所述边缘区域紧密压合于所述第二凸台的状态下，所述过渡区域对齐于所述凹槽。
30.可选的，所述第一凸台设置有安装棱，所述密封层开设有匹配所述安装棱的安装槽，所述密封层装设于所述第二本体时通过所述安装槽与所述安装棱之间的楔合实现限位。
31.可选的，所述器械通道数量包括四个，所述密封口数量包括四个，不同所述密封口对齐不同所述器械通道。
32.可选的，所述密封层设置于所述第一本体和所述第二本体的接合部位，所述第一凸台设置有两条正交的安装棱，所述密封层开设有两条正交的且匹配所述安装棱的安装槽，所述密封层装设于所述第二本体时通过正交的所述安装槽与正交的所述安装棱之间的楔合实现限位。
33.可选的，所述器械通道包括两个具有第一尺寸的第一器械通道和两个具有第二尺寸的第二器械通道，所述第一尺寸大于所述第二尺寸，两个所述第一器械通道对角设置，两个所述第二器械通道对角设置，且两个所述第一器械通道和两个所述第二器械通道呈正交设置。
34.可选的，所述第二本体在所述接合部位设置有第一防呆结构，所述密封层周缘设置有第二防呆结构，所述第一本体在所述接合部位设置有第三防呆结构，所述第二防呆结构和所述第三防呆结构与所述第一防呆结构相匹配。
35.可选的，所述密封部件包括密封层，所述密封层具有直径小于所述器械的直径的密封口，所述密封口与所述器械通道对齐，所述密封口的边缘向所述密封口的中心延伸形成有多个可开合的瓣体；
36.在所述器械插入所述密封口的状态下，多个所述瓣体打开；或
37.在所述器械未插入所述密封口的状态下，多个所述瓣体闭合以形成所述密封部位。
38.可选的，多个所述瓣体包括具有高弹性系数的瓣体。
39.可选的，多个所述瓣体包括相同或不同的圆弧角度的扇形瓣体，多个所述瓣体的圆心包括所述密封口的圆心。
40.可选的，所述密封部件包括至少两层所述密封层，所述密封层层叠设置。
41.可选的，相邻所述密封层的多个所述瓣体交错设置。
42.可选的，所述密封部件包括高聚物多孔弹性材料制成的密封层，及/或所述密封部件包括气凝胶材料制成的密封层；
43.在所述器械插入所述密封层的状态下，所述密封层在所述器械的插入区域变形产生密封口以供所述器械通过、且在所述密封层中插入有所述器械的状态下所述密封口与所述器械紧密抵接以形成所述密封部位；及/或，在所述器械未插入所述密封层的状态下，所述密封层保持平整或恢复平整以形成所述密封部位。
44.可选的，所述第一本体和所述第二本体一体成型。
45.可选的，所述第二本体的外周缘向外凸起形成有卡块，所述卡块用于通过与导向管的卡槽连接实现所述第二本体与所述导向管的连接。
46.可选的，所述第二本体的外周缘形成有安装槽，所述安装槽套设有密封圈，所述密封圈用于在与导向管连接时实现所述第二本体与所述导向管之间的密封。
47.为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种穿刺装置，所述穿刺装置包括导向管及安装于所述导向管的如上述任一项实施例所述的密封装置。
48.可选的，所述密封装置中的器械通道包括供第一器械通过的第一器械通道，所述导向管包括用于与从操作设备连接的连接插件，在所述密封装置安装于所述导向管的状态下，所述第一器械通道与所述连接插件的朝向相同。
49.可选的，所述第一器械包括远端部分为内窥镜的手术器械。
50.可选的，所述密封装置的外周缘设置有卡块，所述导向管内周缘设置有相互连通的缺口和卡槽，所述卡槽用于收纳自所述缺口插入的所述卡块，在所述第二本体与所述导向管的连接状态下，所述卡块收纳于所述卡槽、且所述卡块与所述缺口错位。
51.可选的，所述卡槽内设置有限位机构，所述卡块在所述卡槽内可转动且在所述限位机构的限位下实现安装。
52.可选的，所述卡块包括具有第一尺寸的第一卡块和具有第二尺寸的第二卡块，所述缺口包括具有第三尺寸的第一缺口和具有第四尺寸的第二缺口，所述第一尺寸小于所述第二尺寸，所述第三尺寸大于所述第一尺寸小于所述第二尺寸，所述第四尺寸大于所述第二尺寸，在所述第一卡块对准所述第一缺口、且所述第二卡块对准所述第二缺口的情况下，允许将所述卡块插入到所述卡槽内。
53.本实用新型的密封装置和穿刺装置，具有如下有益效果：
54.通过在器械通道设置可允许器械通过的密封部件，并在器械通道插入或未插入器械的状态下，均能在器械通道形成至少一处密封部位，能够显著改善穿刺装置的密封性，确保穿刺装置的可靠使用。
附图说明
55.图1为本实用新型手术机器人一实施例的结构示意图；
56.图2为本实用新型手术机器人一实施例的局部示意图；
57.图3为本实用新型手术机器人中手术器械一实施例的局部示意图；
58.图4为本实用新型穿刺装置一实施例的结构示意图及使用示意图；
59.图5为图4所示穿刺装置一实施例的分解结构示意图；
60.图6为图5所示穿刺装置中密封装置一实施例的分解结构示意图；
61.图7为图6所示密封装置一实施例的纵向剖视示意图；
62.图8为图6所示密封装置中封口板一实施例的结构示意图；
63.图9为图6所示密封装置中密封层一实施例的结构示意图；
64.图10为图9所示密封层一实施例的仰视示意图；
65.图11为沿图9所示d-d方向的剖视示意图；
66.图12为图6所示密封装置一实施例的俯视示意图；
67.图13为图6所示密封装置中第二本体一实施例的俯视示意图；
68.图14为图6所示密封装置中第一本体一实施例的仰视示意图；
69.图15为本实用新型密封层另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
70.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
71.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“耦合”另一个元件，它可以是直接耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文所使用的术语“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。
72.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
73.请结合图1至图5参阅，手术机器人包括主操作台1及由主操作台1控制的从操作设备2。主操作台1具有操作部11及显示部12，医生通过操作操作部11向从操作设备2发送控制命令，以令从操作设备2根据该控制命令执行相应操作，并通过显示部12观察手术区域。
74.从操作设备2包括机械臂21、设置于机械臂21远端的动力机构22及可拆卸地装设于动力机构22上的手术器械3。动力机构22上还可拆卸地装设有穿刺装置4，该穿刺装置4穿设患者身体上的切口，以封闭切口内的手术空间s，避免手术空间s因漏气而影响手术。手术器械3穿设该穿刺装置4到达手术空间s，并在动力机构22的驱动下执行操作进而实施手术。
75.手术器械3包括由近端向远端依次连接的连杆31、连接组件32及末端器械33，连接组件32包括多个关节组件(未标示)。末端器械33包括图像末端器械33a和操作末端器械33b，图像末端器械33a用于采集视野内的图像，例如，可以是内窥镜；操作末端器械33b用于执行手术操作如剪切、缝合，例如，可以是电刀、夹钳、超声刀。
76.一实施例中，如图5所示，穿刺装置4包括密封装置5和与密封装置连接的导向管6。导向管6包括第一连接插件61，动力机构22包括第二连接插件(图未示)，该第一连接插件61与第二连接插件插接配合实现导向管6在动力机构22上的安装，进而实现穿刺装置4在动力机构22上的安装。
77.并请结合图6和图7参阅，密封装置5包括第一本体51和第二本体52，第一本体51和第二本体52连接。该第一本体51和第二本体52形成有贯通的器械通道50，该器械通道50用于供器械通过，允许器械在器械通道50的插入或拔出。本实用新型所描述的器械可以包括手术器械3，也可以包括非手术器械的其它器械。
78.密封装置5还包括密封部件53，该密封部件53设置于器械通道50，且器械可通过该密封部件53。该密封部件53用于在器械通道50插入有器械的状态下，及/或在器械通道50未插入器械的状态下，在器械通道50形成至少一处密封部位，以利于改善密封装置5整体的密封性。
79.一实施例中，密封部件53包括至少一层密封层531，该密封层531采用柔性材料制成，较佳的，该密封层531采用弹性材料如硅胶制成。密封层531设置有密封口530，密封口530与器械通道50对齐，以允许器械能够通过器械通道50及密封层531中的密封口530。一实施例中，密封层531数量还可以包括两层以上，在包括两层以上的密封层531的情况下，同一密封层531中的一个密封口530对应与一个器械通道50对齐，相邻密封层531中的密封口530相应对齐，以允许器械能够通过器械通道50及不同密封层531中的密封口530。
80.本文可能涉及的孔与通道之间、孔与孔之间、及/或通道与通道之间的“对齐”包括
完全对齐和基本对齐两种情况。以孔与通道之间的对齐、且以密封口作为孔并以器械通道作为通道为例，“完全对齐”包括密封口与器械通道不存在交错以可保障器械能在密封口及器械通道通过的情况；“基本对齐”包括密封口与器械通道虽存在交错但仍可保障器械能在密封口及器械通道通过的情况。
81.进一步地，继续参阅图6和图7，密封部件53包括封口板532，器械通道50包括可供器械伸出的器械出口501，手术时，器械自器械出口501插入手术空间s。该器械出口501设置于第二本体52，该封口板53转动连接于第二本体52以可开合地密封该器械出口501。
82.器械通道50包括两种状态，分别为第一状态和第二状态，具体而言：
83.该第一状态包括器械通道50插入有器械的状态。示例性的，该第一状态包括器械通过密封层531的密封口530的状态，该第一状态可以发生在器械的插入过程和/或拔出过程。例如，在器械的插入过程，第一状态包括：器械完全插入器械通道50的状态(例如，器械的远端部分(如手术器械3的末端器械33)从器械通道50的器械出口501伸出)、及/或器械的远端部分插入密封层531的密封口530且未从器械通道50的器械出口501伸出。又例如，在器械的拔出过程，第一状态包括：器械的远端部分未从器械通道50的器械出口501收回、及/或器械的远端部分从器械通道50的器械出口501收回且未从密封层531的密封口530收回。
84.该第二状态包括器械通道50未插入器械的状态。示例性的，该第二状态包括器械未通过密封层531的密封口530的状态，该第二状态可以发生在器械的插入过程和/或拔出过程。例如，在器械的插入过程，第二状态包括：器械完全未插入器械通道50的状态(例如，器械的远端部分未插入器械通道50的器械入口502)、及/或器械的远端部分插入器械通道50且未通过密封层531的密封口530的状态。又例如，在器械的拔出过程，第二状态包括：器械完全从器械通道50拔出、及/或器械的远端部分从密封层531的密封口530收回且仍位于器械通道50的状态。
85.无论器械通道50处于上述第一状态还是第二状态，本实用新型的密封装置5通过所设置的密封部件53均可以在器械通道50形成至少一处密封部位。
86.示例性的，在第一状态下：例如，在器械完全插入器械通道50的状态下，由于封口板532受到器械的顶抵作用而打开因而无法在器械出口501处形成密封部位，然而，由于密封口530的内周缘紧密抵接器械(如手术器械3的连杆31)，可以在密封口530处形成一处密封部位。又例如，在器械的远端部分插入密封层531的密封口530且未从器械通道50的器械出口501伸出的状态下，由于封口板532未受到器械的顶抵作用而闭合于器械出口501，故可以在器械出口501处形成第一处密封部位，并且，由于密封口530的内周缘紧密抵接器械，故可以在密封口530处同时形成第二处密封部位。
87.示例性的，在第二状态下：例如，在器械完全从器械通道50拔出的状态下，由于封口板532未受到器械的顶抵作用而闭合于器械出口501，故可以在器械出口501处形成一处密封部位。
88.一实施例中，继续参阅图6，密封部件53包括弹性元件533，该弹性元件533连接第二本体52和封口板，该弹性元件533提供将封口板532压合于器械出口501以实现密封的弹力。通过该弹性元件533的设置，可以器械的远端部分未伸出器械出口501及/或器械的远端部分从器械出口501收回时，可以使得封口板532自动闭合于器械出口501。示例性的，该弹性元件533包括扭簧、拉簧和板簧中的至少一种。
89.一实施例中，如图6所示，器械出口501所在平面与第一本体51及/或第二本体52的中心轴之间形成有15
°
～45
°
的夹角，例如，该夹角为15
°
、30
°
或45
°
。封口板532具有15
°
～45
°
的开合角，例如，该开合角为15
°
、30
°
或45
°
。其中，该开合角包括器械从器械出口501伸出时，器械顶抵封口板532时封口板532所打开的角度。其中，在该夹角越小时，器械顶抵封口板532所产生的开合角也越小，这对于采用弹性元件533提供弹力以使封口板532闭合于器械出口501的实施例而言，由于封口板532的开合角较小，可以有效保护该弹性元件533的恢复力，提高该弹性元件533的使用寿命，进而有利于保持密封性；并且，该器械伸出器械出口501时也不需要克服过多由于该弹性元件533产生的阻力，使得器械伸出器械出口501更加容易、顺畅，由于插入器械所需要克服的阻力减小，一方面，对于手动插入器械而言，医生可以用较小的力量、更舒适的手感实现器械的插入，另一方面，对于电机驱动插入器械而言，有助于保护电机、且减少电力消耗。
90.一实施例中，继续参阅图6，封口板532包括转轴5320，封口板532利用该转轴5320转动连接于第二本体52，并通过转动实现开合。其中，密封层531与转轴5320之间的高度可根据位于该密封层531与器械出口501之间的这一段器械通道50的横截面积来进行确定和设计。较佳的，该高度与该面积之间呈负相关的关系，也即如果该面积越大，那么可以将该高度设计为越小。因而，可以根据合适的高度设计，以在器械拔出时，减小所受到的由于密封层531与器械出口501之间的这一段器械通道50中的负压所导致的负压拉力，一方面，对于手动拔出器械而言，医生可以用较小的力量、更舒适的手感容易的拔出器械，一方面，对于电机驱动拔出器械而言，有助于保护电机、且减少电力消耗。
91.示例性的，该高度可以设计为0～46mm之间，使得医生可以用0～4n的力量拔出器械。更优地，该高度可以设计为0～21mm之间，使得医生可以用2～3n的力量拔出器械。这样的设计对于手动拔出器械而言，可以带来良好的用户体验。
92.一实施例中，如图8所示，封口板532密封器械出口501的一侧设置有凸起结构5321，该凸起结构5321在封口板532闭合于器械出口501的状态下，收纳于器械通道50内。该凸起结构5321的设计，一方面可以使得封口板532开合角较小，另一方面，器械的远端部分可以与该凸起结构5321点面配合进而使得器械能够容易地从器械出口501伸出。较佳的，该凸起结构5321具有圆弧倒角，进而有利于器械能够更加容易地从器械出口501伸出。
93.较佳的，沿凸起结构5321的周缘在凸起结构5321的根部形成有安装槽5322，安装槽5322套设有密封圈5323，该密封圈5323采用柔性材料制成，较佳的，该密封圈5323采用弹性材料如硅胶制成。其中，该密封圈5323在封口板532闭合于器械出口501的状态下，紧密贴合器械出口501以密封器械出口501，具体而言，该密封圈5323覆盖封口板532与器械出口501之间的缝隙，实现较好的密封。一方面，密封圈5323的安装简单且不易脱落，另一方面，由于密封圈5323设置于凸起结构5321的根部，器械在伸出器械通道50时抵接凸起结构5321而非密封圈5323，可以防止对密封圈5323的结构的破坏，进而有利于保持密封性。
94.一实施例中，可替换封口板532的弹性元件533的，或可结合封口板532的弹性元件533的，封口板532具有第一磁性部，器械出口501具有第二磁性部，第一磁性部和第二磁性部相互吸附，封口板532与器械出口501之间通过第一磁性部和第二磁性部之间的磁性连接实现一处密封部位。例如，两个磁性部均为永磁铁，又例如，两个磁性部中的一个为永磁铁、另一个为磁吸材料制成的部件，磁吸材料包括但不限于铁质、铁镍合金等材料。
95.一实施例中，请继续参阅图7，第一本体51开设有第一通道l1，器械通道50包括该第一通道l1。进一步地，第一通道l1包括贯通的第一子通道l11和第二子通道l12，第一子通道l11包括器械入口502和第一中间口503，第二子通道l12包括第一中间口503和第二中间口504，也即，该第一中间口503属于第一子通道l11和第二子通道l12的共同部分。其中，器械入口502、第一中间口503及第二中间口504依次连通，示例性的，器械通道50例如沿着直线延伸时，第一子通道l11和第二子通道l12对齐，即器械入口502、第一中间口503及第二中间口504依次对齐。
96.较佳的，第一中间口503的尺寸小于器械入口502的尺寸，进而可以利用器械入口502尺寸大、第一中间口503的尺寸小的结构，对器械的插入操作进行导向，并在器械通过第一中间口503之后利用第一中间口503限制器械如手术器械3的连杆31在第一中间口503的圆周方向的晃动，从而有利于保持器械通道50的密封性。
97.较佳的，第一子通道l11从器械入口502到第一中间口503逐渐收缩。
98.这样的结构设计，使得对器械的导向作用更佳。
99.较佳的，第二子通道l12从第一中间口503到第二中间口504逐渐扩张。这样的结构设计，可以在第二子通道l12提供较大的空间，一方面，有利于在器械的插拔过程中，即使器械如手术器械3的连接组件32所套设的密封套(未标示)在第二子通道l12内发生堆积，也不会因为通道空间小而限制器械的正常运动，另一方面，有利于如后文所述的在第一本体51和第二本体52之间的接合部位设置密封层531的情况下，可以为该密封层531提供较大的变形空间从而提高密封性。
100.第二本体52开设有第二通道l2，器械通道50包括第二通道l2，第二通道l2包括第三中间口505和器械出口501，器械入口502、第一中间口503、第二中间口504、第三中间口505及器械出口501依次连通。示例性的，器械通道50例如沿着直线延伸时，第一通道l1和第二通道l2对齐，即器械入口502、第一中间口503、第二中间口504、第三中间口505及器械出口501依次对齐。
101.一实施例中，密封口530的尺寸小于或等于器械的插入部分的尺寸。如手术器械3插入器械通道50正常使用时，与密封口530紧密抵接的插入部分通常是手术器械3的连杆31，因而，一实施例中，密封口530可以包括圆形开口，密封口530的尺寸包括密封口530的直径，器械的插入部分的尺寸包括连杆31的直径。这样的结构设计，可以使得密封口530与器械之间的抵接更为紧密从而提高密封性。尤其是，当与前述的尺寸小于器械入口502的尺寸的第一中间口503结合使用时，能够有效限制器械在第一中间口503的圆周方向的晃动。
102.一实施例中，请结合图9和图11参阅，密封层531包括第一部分5310，该第一部分5310的数量可以根据器械通道50的数量来确定，例如，与器械通道50的数量相同。该一部分5310包括中间区域5311和围绕中间区域5311设置的边缘区域5312，密封口530设置于中间区域5311，中间区域5311包括过渡区域5313，过渡区域5313包括自密封口530的周缘向边缘区域的内边缘延伸的区域，过渡区域5313的厚度小于边缘区域5312的厚度。这样的结构设计，使得即使器械不可避免的晃动时，密封层531会向较薄的区域转移，不会影响其它通道的贯通性及密封性。示例性的，该过渡区域5313可以在密封层531的一侧凹陷形成，也可以在密封层531的两侧分别凹陷形成。
103.较佳的，过渡区域5313的厚度自密封口530的周缘向边缘区域5312的内周缘的方
向逐渐增大。这样的结构设计，使得器械在插拔时，在密封口530处的阻力较小，从而能够更顺畅地运动。
104.一实施例中，继续参阅图9，密封层531包括圆形结构。示例性的，当器械通道50包括一个时，该第一部分5310包括一个，该第一部分5310可以包括该圆形结构中的一个扇形结构，例如，该第一部分5310包括该圆形结构。示例性的，当器械通道50包括两个时，该第一部分5310包括两个，该第一部分5310可以包括该圆形结构中的一个扇形结构，例如，该第一部分5310包括该圆形结构的半圆结构。示例性的，当器械通道50包括四个时，该第一部分5310包括四个，该第一部分5310可以包括该圆形结构中的一个扇形结构，例如，该第一部分5310包括该圆形结构的四分之一的扇形结构。上述示例中，该扇型结构的圆心与圆形结构的圆心相同，其中，“相同”包括完全相同和基本相同。在该实施例中，过渡区域5313提供变形的区域主要集中于密封口530靠近圆形结构的周缘一侧(即圆弧)的区域。一实施例中，中间区域5311的结构相应于第一部分5310的结构进行确定，示例性的，中间区域5311包括扇形结构。
105.一实施例中，继续参阅图6和图7，该密封层531设置于第一本体51和第二本体52之间的接合部位。并请结合图12至图14参阅，在接合部位，第一本体51设置有第一凸台513，第二本体52设置有第二凸台514，第一凸台513及第二凸台514的结构与边缘区域5312的结构相匹配，第二凸台514支撑边缘区域5312，第一凸台513将边缘区域5312紧密压合于第二凸台514。在密封层531压合于第一凸台513和第二凸台514之间时，密封层531密封第一凸台513和第二凸台514之间的缝隙。一实施例中，可以在第一凸台513和第二凸台514上设置螺纹孔71，并通过螺丝72将第一凸台513和第二凸台514锁紧，以进一步将密封层531紧密压合于第一凸台513和第二凸台514之间。
106.较佳的，第二凸台514凹陷形成有凹槽515，凹槽515的结构与过渡区域5313的结构相匹配，第一凸台513将边缘区域5312紧密压合于第二凸台514的状态下，过渡区域5313对齐于凹槽515。该凹槽515的设计，可以为过渡区域5313的受力变形提供充足的变形空间，有利于保持密封性。
107.较佳的，结合图10和图13参阅，第一凸台513设置有安装棱516，密封层531开设有与该安装棱516适配的安装槽517，密封层531装设于第一凸台513时通过该安装槽517与安装棱516之间的楔合实现限位。进一步地，第二凸台514压合密封层531于安装棱516上。这样的结构设计，使得即使晃动器械，密封层531也不容易从第二凸台514脱离，尤其是由于密封层531中过渡区域5313的设置，使得密封口530由于器械的晃动所受的力主要向远离安装棱516的方向传导，密封层531更难以从第二凸台514脱离。
108.一实施例中，继续参阅图10和图13，器械通道50数量包括四个，密封口530数量包括四个，不同密封口530对齐不同器械通道50。密封层531压合于第一本体51和第二本体52之间，在第一本体51和第二本体52的接合部位处，第二本体52设置有两条正交的安装棱516，四个器械通道50相互隔离且分别位于由该正交的安装棱516形成的四个象限内，密封层531开设有两条正交的且匹配安装棱516的安装槽517。其中，密封层531装设于第二本体52时通过正交的安装槽517与正交的安装棱516之间的楔合实现限位。
109.多个器械通道50的尺寸可以相同、部分相同或不同设置。较佳的，继续参阅图4，器械通道50包括两个具有第一尺寸的第一器械通道50a和两个具有第二尺寸的第二器械通道
50b，第一尺寸大于第二尺寸。该两个第一器械通道50a对角设置，两个第二器械通道50b对角设置，且两个第一器械通道50a和两个第二器械通道50b呈正交设置。器械包括远端部分具有第三尺寸的第一器械和具有第四尺寸的第二器械。第三尺寸小于第一尺寸且大于第二尺寸，第四尺寸小于第二尺寸。第一器械通道50a允许第一器械和第二器械通过，第二器械通道50b仅允许第二器械通过。示例性的，第一器械包括远端部分是图像末端器械如内窥镜的手术器械，第二器械包括远端部分是操作末端器械如电刀的手术器械。一实施例中，在密封装置5安装于导向管6的状态下，该第一器械通道50a的朝向与导向管6的连接插件61的朝向具有关联性，例如，第一器械通道50a的朝向与导向管6的连接插件61的朝向相同，这样可以使得至少一个第一器械通道50a始终位于第二器械通道50b的上方，进而使得安装于第一器械通道50a的第一器械如内窥镜器械始终在第二器械的上方。
110.较佳的，结合图9、图13和图14参阅，第二本体52在接合部位设置有第一防呆结构521，密封层531周缘设置有第二防呆结构522，第一本体51在接合部位设置有第三防呆结构523，第二防呆结构522和第三防呆结构523与第一防呆结构521相匹配。一实施例中，在接合部位处，第二本体52具有第一凸台513及沿第一凸台513的周缘向第一本体51方向延伸的侧壁5130，该第一凸台513和该侧壁5130形成收容腔(未标示)，密封层531的尺寸与收容腔的尺寸相同，密封层531装设于第二本体52时，容置于该收容腔并由第一凸台513支撑，进一步地，第一防呆结构521设置于侧壁5130的内侧。示例性的，该第一防呆结构521包括凸起，该第二防呆结构522包括凹槽，第三防呆结构523包括凹槽，第一防呆结构521和第二防呆结构522的配合有利于密封层531与第二本体52之间的定位，第一防呆结构521和第三防呆结构523的配合有利于第一本体51与第二本体52之间的定位。
111.一实施例中，如图15所示，密封部件53包括另一密封层531’，该另一密封层531’具有直径小于器械的直径的密封口530’，器械的直径包括如手术器械3的连杆31的直径。其中，密封口530’与器械通道50对齐，密封口530’的边缘向密封口530’的中心延伸形成有多个可开合的瓣体5311’。在器械插入密封口530’的状态下，多个瓣体5311’打开；或，在器械未插入密封口530’的状态下，多个瓣体5311’闭合以形成密封部位。较佳的，多个瓣体5311’包括具有高弹性系数的瓣体，以在器械从密封口530’拔出时，自动闭合以形成密封部位。在该实施例中，可以保留封口板532对器械出口501的密封，也可以省略封口板532。在该实施例中，可以用密封层531’替换密封层531，或者，该密封层531’也可以结合密封层531使用。
112.示例性的，多个瓣体5311’包括相同或不同的圆弧角度的扇形瓣体，多个瓣体5311’的圆心包括密封口530’的圆心。
113.较佳的，密封部件53包括至少两层密封层531’，密封层531’层叠设置。多层这样的密封层531’的设置，可以保证密封性。
114.较佳的，相邻密封层531’的多个瓣体5311’交错设置。这样的设置，有助于提高密封性。
115.一实施例中，密封部件53包括高聚物多孔弹性材料制成的密封层，及/或密封部件53包括气凝胶材料制成的密封层。在器械插入密封层的状态下，密封层在器械的插入区域变形产生密封口以供器械通过、且在密封层中插入有器械的状态下密封口与器械紧密抵接以形成密封部位；及/或，在器械未插入密封层的状态下，密封层保持平整或恢复平整以形成密封部位。在该实施例中，可以保留封口板532对器械出口501的密封，也可以省略封口板
532。在该实施例中，这样的密封层可以替换密封层531及/或密封层531’，或者，也可以结合密封层531及/或密封层531’使用。
116.一实施例中，继续参阅图5，第二本体52的外周缘向外凸起形成有卡块525，导向管6在顶部的内周缘设置有用于容纳该卡块525的卡槽62。进一步地，卡槽62内设有限位结构64，卡块525在卡槽62内可转动且在该限位机构64的限位作用下抵接到位进而实现安装。一实施例中，在卡块525在卡槽62内抵接到位时，可以确保第一器械通道50的朝向与导向管6的连接插件61的朝向具有关联性，例如，第一器械通道50的朝向与导向管6的连接插件61的朝向相同。
117.一实施例中，密封装置5外周缘例如第二本体52外周缘设置有至少一个卡块525，导向管6内周缘例如顶部内周缘设置有至少一个缺口63，缺口63与卡槽62连通，缺口63与卡块525适配，以允许卡块525沿导向管6的轴向自对应的缺口63插入卡槽62，然后相对旋转第二本体52和导向管6，使卡块525与缺口63错位，进而将卡块525限制于卡槽62内而不会从缺口63脱离，从而实现第二本体52和导向管6的连接。
118.较佳的，可以对卡块525和缺口63进行相匹配的防呆结构设计，以使得第二本体52中卡块525只能对应导向管6中特定的缺口63才能插入卡槽62中。示例性的，可以将卡块525进行不同尺寸设计，并对应将缺口63进行不同尺寸设计。以卡块525包括两个以上为例，卡块525包括具有第一尺寸的第一卡块和具有第二尺寸的第二卡块，缺口63的数量不少于卡块525的数量例如两者数量一致，缺口63包括具有第三尺寸的第一缺口和具有第四尺寸的第二缺口，其中，第一尺寸小于第二尺寸，第三尺寸大于第一尺寸小于第二尺寸，第四尺寸大于第二尺寸。进而，只有第一卡块对准第一缺口、且第二卡块对准第二缺口的情况下，才能将卡块插入到卡槽内。
119.一实施例中，继续参阅图7，第二本体52的外周缘形成有安装槽(未标示)，安装槽套设有密封圈527，该密封圈527采用柔性材料制成，较佳的，该密封圈527采用弹性材料如硅胶制成。密封圈527用于在与导向管6连接时实现第二本体52与导向管6之间的密封。
120.上述实施例中，器械通道50的横截面可以呈圆形，器械通道50的横截面也可以呈非圆形，可以根据空间需要而确定。
121.上述实施例中，第一本体51和第二本体52可以是分体式结构，第一本体51和第二本体52也可以是一体式结构，例如第一本体51和第二本体52可通过一体成型实现一体式结构。
122.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
123.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。