一种多功能血液回收机的制作方法

1.本技术涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种多功能血液回收机。


背景技术：

2.血液回收机是一种能够将从病患术中收集到的血液进行过滤、分离、清洗、净化后再输回给病患的医疗设备，能够对废液进行循环利用，以创造良好的社会效益和经济效益。
3.相关技术中，一般的血液回收机除了具有对从病患术中收集到的血液进行过滤、分离、清洗、净化的功能外，其功能较为单一，使得使用起来具有一定的局限性。


技术实现要素：

4.为了提高血液回收机的功能性，本技术提供了一种多功能血液回收机。
5.本技术提供的一种多功能血液回收机采用如下的技术方案：
6.一种多功能血液回收机，包括血液回收机本体、检测件、锁定件和控制器；
7.所述血液回收机本体包括机身和机盖，所述机盖用于在所述机身处于工作状态时盖合于所述机身；
8.所述检测件用于检测所述机身与所述机盖是否盖合，以在盖合时输出盖合信号；
9.所述控制器连接所述检测件，用于在接收到所述盖合信号时输出锁定信号；
10.所述锁定件设置于所述机身，连接所述控制器，用于在接收到所述锁定信号时锁定所述机盖的状态；
11.所述机身上设置有进液管、离心井、滚压泵和卸泵管；
12.所述进液管穿过所述滚压泵，用于为从创口出流出的废血提供流动渠道；
13.所述离心井与所述进液管连接；
14.所述滚压泵驱动流经所述进液管的废血流入所述离心井；
15.所述卸泵管设置于所述进液管的下方，具有伸缩端，用以受所述控制器驱动时顶起所述进液管。
16.通过采用上述技术方案，锁定件能够在血液回收机处于工作状态中时将盖合于机身上的机盖锁住，以避免工作人员不慎碰触到血液回收机中处于工作状态的机械而造成伤害。卸泵管能够将进液管顶起，以便于工作人员将进液管从滚压泵中拆下来，进而便于更换或维修。通过设置锁定件和卸泵管能够使得血液回收机在使用过程中功能性更强，功能更加齐全，更便于工作人员操作。
17.可选的，所述卸泵管位于所述进液管上连接所述离心井与所述滚压泵的部分中远离所述离心井的一端的下方。
18.可选的，还包括抗凝系统，所述抗凝系统包括与所述进液管连通的用于添加抗凝剂的加料管、驱动抗凝剂以一定比例进入所述进液管的抗凝泵；
19.所述控制器连接所述抗凝泵，还用于控制所述抗凝泵的工作状态。
20.通过采用上述技术方案，抗凝系统能够防止进液管中的废血在管壁上凝固以降低
进液管中废血的流速。
21.可选的，所述加料管与所述进液管连通的位置位于所述进液管靠近所述创口的端部与所述滚压泵作用的位置之间。
22.可选的，还包括血层探头，所述离心井连接有出液管，所述出液管供所述废血中的浊液排出；
23.所述血层探头用于检测所述离心井内血液的液位，以在所述离心井内血液液位达到最高值时，输出液位信号；
24.所述控制器连接所述血层探头，还用于在接收到所述液位信号时，输出反转信号；
25.所述滚压泵连接所述控制器，用于在接收到所述反转信号时，控制进液管中的血液由所述离心井流出。
26.可选的，还包括清洗度探头，用于检测流经所述出液管的液体的清洁度，以在流经所述出液管的液体中不存在浊液时，输出清洗信号；
27.所述控制器连接所述清洗度探头，还用于在同时接收到所述液位信号以及清洗信号时，输出所述反转信号。
28.可选的，所述离心井中设置有检漏件，所述检漏件用于检测所述离心井在运行过程中的漏液情况，以在漏液时输出漏液信号；
29.所述控制器连接所述检漏件，用于在接收到所述漏液信号时控制所述血液回收机停止工作。
30.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
31.锁定件能够在血液回收机处于工作状态中时将盖合于机身上的机盖锁住，以避免工作人员不慎碰触到血液回收机中处于工作状态的机械而造成伤害。卸泵管能够将进液管顶起，以便于工作人员将进液管从滚压泵中拆下来，进而便于更换或维修。通过设置锁定件和卸泵管能够使得血液回收机在使用过程中功能性更强，功能更加齐全，更便于工作人员操作。
附图说明
32.图1是本技术实施例的多功能血液回收机的结构示意图。
33.图2是本技术实施例的多功能血液回收机的系统示意图。
34.图3是本技术实施例的多功能血液回收机的结构流程图。
35.图4是本技术实施例的多功能血液回收机的抗凝泵驱动泵驱动电路示意图。
36.图5是本技术实施例的多功能血液回收机的血层探头的电路示意图。
37.图6是本技术实施例的多功能血液回收机的血层探头与控制器连接的电路示意图。
38.图7是本技术实施例的多功能血液回收机的锁定件、卸泵管和清洗度探头的电路示意图。
39.图8是本技术实施例的多功能血液回收机的检漏件与控制器连接的电路示意图。
40.附图标记说明：101、检测件；102、锁定件；103、控制器；104、血液回收机本体；105、机身；1051、离心井；1052、进液管；1053、滚压泵；1054、负压泵；1055、储血器；1056、血袋；1057、出液管；106、机盖；107、引血管；108、抽气管；109、加料管；110、抗凝泵；111、信号隔离
单元；112、血层探头；113、振荡单元；114、检波单元；115、比较单元；116、清洗度探头；117、检漏件；118、卸泵管；119、第一放大单元；120、第二放大单元；121、电源模块；122、延时单元。
具体实施方式
41.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1
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8及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.本技术实施例公开一种多功能血液回收机，除了能够实现对从病患创口处的废血进行过滤、分离、清洗、净化和回收的功能，还具有其他功能，以便于工作人员能够更便捷和更安全地使用。
43.参照图1和图2，多功能血液回收机包括检测件101、锁定件102、控制器103和由机身105和机盖106两部分组成的血液回收机本体104。其中，机盖106用于在血液回收机处于工作状态时盖合于机身105，以避免工作人员触碰到处于工作状态下的离心井1051而对身体造成伤害。
44.参照图1和图3，具体的，机身105上设置有进液管1052、离心井1051、滚压泵1053和负压泵1054,其旁侧设置有挂有储血器1055和血袋1056的架体。
45.参照图3，储血器1055上连接有一根引血管107，负压泵1054与储血器1055通过抽气管108连接，使得负压泵1054开始工作时，负压泵1054能够抽取储血器1055内的空气，以使储血器1055内处于负压的状态。处于负压状态下的储血器1055通过引血管107能够从病患的创口处将废血吸引至储血器1055内，以对废血进行清洗和净化等步骤。
46.进液管1052的一端与储血器1055连接，另一端与离心井1051连接。当储血器1055中的废血由滚压泵1053泵送至离心井1051后，在离心井1051的离心作用下，废血中的浊液会由离心井1051连接的出液管1057排出，而离心井1051中剩下的血液能够由滚压泵1053泵送至血袋1056中。
47.值得说明的是，本技术中滚压泵1053优选为蠕动泵，滚压泵1053通过向两个不同的方向旋转，使得储血器1055中的废血能够流入离心井1051中，同时使得离心井1051中的血液能够流入血袋1056进行储存。
48.进液管1052在本技术中优选为四通管，其两个端部分别与储血器1055和离心井1051连接，且连接储血器1055和离心井1051的部分穿过滚压泵1053，另外两个分支均位于储血器1055与滚压泵1053挤压的位置之间的部分。其中，一个分支与装有清洁盐水的装置连接，另一个分支与血袋1056连接，使得废血在流入离心井1051的过程中，与清洗盐水进行混合，以便于在离心井1051的作用下将废血中的浊液进行分离。
49.参照图1和图3，除此之外，在机身105上还设置有抗凝系统，其包括与进液管1052连通的用于添加抗凝剂的加料管109和驱动抗凝剂以一定比例进入进液管1052的抗凝泵110，以使流经进液管1052的废血与清洗盐水的混合液不会在管壁上凝结而使得进液管1052发生堵塞情况。在本技术实施例中，加料管109连通进液管1052的位置最好设置于进液管1052靠近创口的端部与滚压泵1053作用的位置之间，以将废血、清洗盐水和抗凝剂的比例控制在较适宜的范围内。
50.参照图3，可以理解的是，进液管1052在连接血袋1056、储血器1055和装有清洗盐水的装置的支管上设置有用于控制支管连通的管道夹。通过控制多个管道夹的位置，使得废血的处理过程以及血液的输送过程能够独立进行。
51.为了实现本技术实施例中血液回收机的功能，基于本技术实施例中血液回收机的结构还设置有相应的血液回收机系统。下面对血液回收机的系统部分进行详细介绍：
52.参照图2和图3，对于抗凝系统，通过与抗凝泵110连接的控制器103对抗凝泵110进行控制，以驱动抗凝剂按照特定方向流动。具体来说，控制器103具有一个驱动抗凝泵110工作的使能输出端和一个方向输出端，其中使能输出端能够输出使能信号，方向输出端能够输出方向端。
53.可以了解的是，本技术中抗凝泵110优选为蠕动泵，蠕动泵能够向两个不同的方向旋转，使得被输送的液体能够向两个不同的方向流动。而在实际工作中，只需通过加料管109向进液管1052中加入抗凝剂即可，即抗凝泵110仅需绕一个方向持续工作即可，可以理解为，将控制器103的方向输出端输出的电平设置为恒定值。
54.参照图3和图4，抗凝泵110用于在接收到使能信号和方向信号时，驱动抗凝剂按照特定方向流动，其内部设置有抗凝泵驱动芯片以及相应的外围电路。具体的，抗凝泵驱动芯片连接外围电路产生有方向输入端和使能输入端，方向输入端与方向输出端连接，使能输入端与使能输出端连接。当抗凝泵驱动芯片同时接收到使能信号和方向信号时，抗凝泵110能够开始工作，并且按照方向信号设置的方向进行工作。反之，当抗凝泵驱动芯片没有接收到使能信号时，抗凝泵110不工作。
55.参照图2
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图4，除此之外，控制器103与抗凝泵驱动芯片外围电路的各个端口之间也通过信号隔离单元111进行连接，以对血液回收机整个系统进行保护。其中，由于信号隔离单元111作为电路设计中的一种常规手段，已属于成熟技术，故此处不再对信号隔离单元111进行详细说明。
56.参照图3，在血液回收机中，最重要的环节就是通过离心井1051对废血和清洗盐水的混合液进行离心，以排出浊液获得干净的血液。
57.具体来说，当离心井1051高速旋转时，离心井1051内废血和清洗盐水的混合液在离心作用下能够发生分离，即干净的血液位于离心井1051内下方，而浊液位于干净的血液的上方。相应的，出液管1057在本技术实施例中优选位于离心井1051的上方，以便于浊液的排出。
58.参照图2和图3，为了实时检测离心井1051内干净血液的血液量，在离心井1051上设置有用于检测离心井1051内干净的血液的液位高度的血层探头112，并当血层探头112检测到离心井1051内血液液位达到最高值时，输出液位信号，以便于在离心井1051内干净的血液饱和后调整滚压泵1053转动的方向，再将干净的血液通过进液管1052输送至血袋1056中。
59.参照图2，值得说明的是，在血液回收机整个系统中实现上述过程的电路部分包括振荡单元113、第一放大单元119、检波单元114和比较单元115。
60.参照图2和图5，其中，振荡单元113连接血层探头112的信号接收端，以向血层探头112提供方波信号。在本技术实施例中，振荡单元113优选型号为hccc4047bf的多谐振荡芯片。
61.参照图2和图3，血层探头112在振荡单元113提供的方波信号的频率下，实时获取离心井1051内干净的血液的液位高度，并由信号输出端输出高度信号。
62.参照图2和图5，第一放大单元119连接血层探头112的信号输出端，用于对高度信号的信号强度进行放大，主要由放大器和外围电路组成。检波单元114连接第一放大单元119，用于去除经放大后的高度信号中的杂波。由于第一放大单元119和检波单元114都作为电路设计中的一种常规手段，已属于成熟技术，故此处不再进行详细说明。
63.比较单元115由比较器和外围电路组成。具体的，比较器的同相输入端用于接入一个预设值，具体可通过连接滑动变阻器调整预设值的大小，其设置方式属于常规手段，此处不做过多说明。当然也可以将同相输入端连接控制器103，预先设定一个恒定值以作为预设值。比较器的反相输入端连接检波单元114的输出端，以接收血层探头112检测到的高度信号。当高度信号反映的液位高度值超过预设值时，比较器的输出端输出液位信号。反之，当高度信号反映的液位高度值低于预设值时，则输出端不输出液位信号。
64.可以理解的是，在第一放大单元119的输出端与比较单元115的输出端之间还跨接有测试端子，以便于在连接电路时对第一放大单元119的放大倍数进行调节。
65.参照图2、图5和图6，控制器103连接比较器的输出端，用于接收液位信号以从信号输出端输出反转信号。需要注意的是，由于比较单元115的电源与控制器103的电源的电平不同，故控制器103的信号接收端不能与比较器的输出端直接连接，需要通过电平转换单元转换电平，以使得控制器103的电源与比较单元115的电源的电平匹配。
66.参照图2和图3，由于滚压泵1053也是蠕动泵，故控制器103通过调整相应的方向信号的电平即可使滚压泵1053的转动方向发生改变。
67.参照图2
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图4，具体来说，滚压泵1053用于在接收到使能信号和方向信号时，驱动进液管1052中的液体按照特定方向流动，其内部设置有滚压泵驱动芯片以及相应的外围电路。具体的，滚压泵驱动芯片连接外围电路产生有方向输入端和使能输入端，方向输入端与方向输出端连接，使能输入端与使能输出端连接。当滚压泵驱动芯片同时接收到使能信号和方向信号时，滚压泵1053能够开始工作，并且按照方向信号设置的方向进行工作。反之，当滚压泵驱动芯片没有接收到使能信号时，滚压泵1053不工作。
68.参照图3和图4，为了对滚压泵1053以及血液回收机整个系统进行保护，滚压泵1053驱动芯片内部设置有滚压泵1053故障检测功能，即能够检测滚压泵1053在工作过程中是否出现故障。控制器103与滚压泵1053驱动芯片外围电路的各个端口之间也通过信号隔离单元111进行连接，以对血液回收机整个系统进行保护。
69.参照图2、图3和图7，考虑到离心井1051排出浊液时会存在少量浊液存留在离心井1051中，在出液管1057外侧还设置有清洗度探头116。清洗度探头116用于检测流经出液管1057的液体的清洁度，以在流经出液管1057的液体中不存在浊液时输出清洗信号。值得说明的是，清洗度探头116的输出端连接有第二放大单元120，用以放大清洗信号。同时，第二放大单元120的输出端与控制器103的输入端通过信号隔离单元111连接。
70.参照图2和图3，可以理解的是，当离心井1051内浊液完全排除且干净的血液以达到饱和状态时才会将干净的血液输送至血袋1056，因此，当控制器103同时接收到液位信号和清洗信号，才会控制滚压泵1053改变转动方向，以使干净的血液在滚压泵1053的驱动下流向血袋1056中。
71.参照图2、图3和图8，为了防止离心井1051在工作状态中漏液以对血液回收机整个系统造成影响，为此在离心井1051中还设置有检漏件117。检漏件117优选为叉指电极，即两个具有多个触点的电极彼此朝向且交错排布。当离心井1051中有液体泄露且洒在叉指电极上时，两个电极能够导通，以此来对离心井1051中的漏液情况进行检测。
72.当检漏件117检测到离心井1051在运行过程中的漏液情况，检漏件117输出漏液信号。控制器103连接检漏件117的输出端，用于在接收到漏液信号时控制血液回收机停止工作，以对血液回收机整个系统进行保护。
73.参照图1和图2，可以了解的是，在血液回收机工作的过程中，考虑到安全性的问题，机盖106会盖合于机身105上，并且通过锁定件102锁死。具体来说，检测件101用于检测机盖106是否盖合，以在检测到机盖106盖合于机身105上时，输出盖合信号。当机盖106未盖合于机身105上时，则不输出盖合信号。检测件101可以采用诸如接近开关、压力开关等检测元件。
74.参照图2，控制器103连接检测件101，用于在接收到盖合信号时输出锁定信号，反之，则不输出锁定信号。
75.参照图1、图2和图7，锁定件102连接控制器103的输出端，用于在接收锁定信号时将机盖106和机身105的盖合状态锁死。对于锁定件102的打开方式，可以通过设置控制器103的控制逻辑，使得血液回收机在结束工作后，自动输出打开信号，使得锁定件102打开。当然，也可以是在机身105上设置一个开启的实体按键，当工作人员摁下按键时，锁定件102打开。在本技术实施例中，锁定件102可以是电磁铁。即当锁定件102接收到锁定信号时导通吸合，当锁定件102接收到打开信号时断电打开。
76.参照图1和图3，除此之外，当血液回收机完成对废血的过滤、分离、清洗和净化等步骤后处于非工作状态下时，工作人员可能需要为血液回收机进行检修等工作，为了便于进液管1052的拆卸，在机身105上还设置有具有伸缩端的卸泵管118。卸泵管118位于进液管1052的下方。当需要拆卸进液管1052时，通过控制器103驱动卸泵管118使得伸缩端将进液管1052顶起。优选的，卸泵管118位于进液管1052上连接离心井1051与滚压泵1053的部分远离离心井1051的一端的下方，使得卸泵管118在将进液管1052顶起时能够便于工作人员从滚压泵1053中拆卸进液管1052。
77.参照图1、图2和图7，具体的，卸泵管118可以是电磁铁。卸泵管118及其外围电路与控制器103相连，当血液回收机启动时，控制器103控制卸泵管118持续导通，以处于吸合状态；当血液回收机停止工作后，控制器103控制卸泵管118断电，使得卸泵管118的伸缩端将进液管1052顶出，以便于工作人员旋转滚压泵1053以将进液管1052拆卸。
78.参照图1和图7，需要注意的是，当血液回收机启动时，由于整个系统上电过程存在电压不稳定的可能，故可能会使得卸泵管118出现突然顶起的情况。为此，在外围电路上还设置有延时单元122，即一个电容，用以延时。
79.基于上述控制器103的控制功能，本技术实施例的控制器103为单片机，其型号为stm32f407vet6。
80.不仅如此，在血液回收机整个系统中还设置有电源模块121，以为上述提及的芯片和元器件等提供电源。
81.本技术实施例一种多功能血液回收机的实施原理为：通过在血液回收机上添加锁
定件102、卸泵管118、抗凝系统、血层探头112和检漏件117等装置，使得血液回收机在使用的过程中功能更加齐全，工作人员使用起来也更加便利。
82.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。