用于对心脏在发生功能衰竭时进行辅助的装置的制作方法

用于对心脏在发生功能衰竭时进行辅助的装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种用于对心脏在发生功能衰竭时进行辅助的装置，属于医疗器械技术领域。


背景技术：

2.心力衰竭是一种致死率很高的健康问题。以心源性休克为例，患者左心室的喷射性能显著减弱，减弱的冠状动脉供血可能导致不可逆的心脏衰退。因此，针对这种病例，临时的介入支持(心室辅助)，会局部或大部分地替代左心室的泵血功能，并且提高冠状动脉供血。尤其，在面临急性心力衰竭时，医生希望能够快速、微创地部署这种介入治疗方案。
3.本领域人员都应当知晓，一种已知类型的动力外置的介入式心室辅助装置，通过一根长的驱动轴将体外的马达的旋转动力传递至位于心室内的叶轮。而对于驱动轴近端如何与马达的连接，以实现旋转动力的传动，一直以来都是本领域比较关注的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于对心脏在发生功能衰竭时进行辅助的装置，可以较佳的实现马达的旋转动力至驱动轴的传动。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：
6.一种用于对心脏在发生功能衰竭时进行辅助的装置，包括：马达、由马达驱动的驱动、与驱动件耦合以被驱动绕旋转轴线转动的从动件、穿设在导管中并由从动件驱动的驱动轴、泵。泵包括连接至导管远端并具有进口端和出口端的泵壳、收纳在泵壳内的叶轮；叶轮被驱动轴驱动旋转以将血液从进口端吸入泵壳并从出口端排出。其中，驱动件和从动件中的一个为磁力提供元件，另一个为导体。驱动件和从动件之间形成间隙。
7.优选的，所述驱动件的远端端面和所述从动件的近端端面相对。
8.优选的，所述驱动件与从动件在旋转轴线的周向上至少部分重合，在旋转轴线的径向上间隔设置而具有间隙；或者，所述驱动件和从动件中的一个包括通道，所述驱动件和从动件中的另一个设置于所述通道中。
9.优选的，所述驱动件背离所述从动件的一侧设有第一磁力约束件，所述第一磁力约束件由导磁材料制成。
10.优选的，所述马达的轴连接有第一支架，所述第一支架包括第一中空部，所述驱动件设在所述第一中空部的外壁，所述第一磁力约束件设在所述驱动件的径向外侧；或者，所述驱动件设在所述第一中空部的内壁，所述第一中空部构造成所述第一磁力约束件。
11.优选的，所述从动件背离所述驱动件的一侧设有第二磁力约束件，所述第二磁力约束件由导磁材料制成。
12.优选的，所述从动件与所述驱动轴之间设有连接轴，所述第二磁力约束件连接所述从动件和所述连接轴。
13.优选的，所述第二磁力约束件与所述连接轴一体设置；或者，所述连接轴连接有第
二支架，所述第二支架包括第二中空部，所述从动件设在所述第二中空部的外壁，所述第二中空部构造成所述第二磁力约束件；亦或者，所述从动件设在所述第二中空部的内壁，所述第二磁力约束件设在所述从动件的径向内侧。
14.优选的，所述从动件外设有液体隔离层，所述液体隔离层被配置为至少用于隔离液体与所述从动件的接触。
15.优选的，所述间隙中设置有液体隔离层。
16.优选的，所述间隙的宽度小于等于5mm。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的用于对心脏在发生功能衰竭时进行辅助的装置，具有优化的传动系统，可以明显改善装置的性能。
【附图说明】
18.图1和图2为本实用新型实施例的装置的不同角度的立体示意图；
19.图3为图1中驱动组件与工作组件分开的立体示意图；
20.图4为本实用新型第一实施例提供的部分传动机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型第二实施例提供的部分传动机构的结构示意图；
22.图6为本实用新型第三实施例提供的部分传动机构的结构示意图；
23.图7为本实用新型第四实施例提供的部分传动机构的结构示意图；
24.图8为本实用新型第五实施例提供的部分传动机构的结构示意图；
25.图9为本实用新型第六实施例提供的部分传动机构的结构示意图。
【实施例】
26.以下将结合附图所示的实施例对本实用新型进行详细描述。但这些实施例并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施例所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
27.本实用新型所用术语“近”、“后”和“远”、“前”是相对于操纵用于对心脏在发生功能衰竭时进行辅助的装置(以下简称装置)的临床医生而言的。术语“近”、“后”是指相对靠近临床医生的部分，术语“远”、“前”则是指相对远离临床医生的部分。
28.例如，驱动组件在近端及后端，工作组件在远端及前端；再例如，某个部件/组件的近端表示相对靠近驱动组件的一端，远端则表示相对靠近工作组件的一端。
29.本实用新型的装置以马达轴或连接轴、驱动轴的延伸方向定义“轴向”或“轴向延伸方向”。驱动轴为软轴，驱动轴的轴向是指驱动轴调整为直线延伸时的轴向。本实用新型所用术语“内”“外”是相对轴向延伸的中心线而言的，相对靠近中心线的方向为“内”，相对远离中心线的方向为“外”。
30.需要理解的是，“近”、“远”、“后”、“前”、“内”、“外”、这些方位是为了方便描述而进行的定义。然而，装置可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。
31.举例为，上述对各方向的定义，只是为了说明本实用新型技术方案的方便，并不限定本实用新型的辅助装置在包括但不限定于产品测试、运输和制造等等其他可能导致其发生颠倒或者位置发生变换的场景中的方向。在本实用新型中，上述定义如果另有明确的规
定和限定，它们应遵循上述明确的规定和限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“相连”“连接”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是可活动连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.请参见图1至图3，本实用新型实施例的装置100可至少部分地辅助心脏的泵血功能，实现至少部分地减轻心脏负担的作用。
34.在一种示意性的场景中，本装置100可以为用作为左心室辅助，其工作部分(具体指下文的泵)可被介入至左心室中，泵运转时可以将左心室中的血液泵送至升主动脉中。
35.值得注意的是，上述举例中本装置100被用作为左心室辅助，仅是本装置100一种可行的适用场景。在其他可行且不可被明确排除的场景中，本装置100也可以用作为右心室辅助，工作部分可被介入至右心室中，泵运转时将静脉中的血液泵送至右心室中。
36.或者，本装置100也可以适用于将血液从腔静脉和/或右心房泵入右心室、从腔静脉和/或右心房泵入肺动脉和/或从肾静脉泵入腔静脉，还可以配置为在静脉与淋巴导管的接合部处放置在锁骨下静脉或颈静脉内，并用于增加淋巴流体从淋巴管到静脉的流动。
37.下文将主要以本装置100用作为左心室辅助作为主述场景来阐述的。但基于上文描述可知，本实用新型实施例的保护范围并不因此而受到限定。
38.请结合图3和图4，该装置100包括驱动组件10和工作组件30。驱动组件10为工作组件30提供动力，以驱动工作组件30实现泵血功能。
39.驱动组件10包括马达壳12及收纳在马达壳12内的马达14。
40.工作组件30包括导管32、穿设在导管32中的驱动轴(未示出)、由驱动轴驱动的泵36。
41.驱动轴穿设在导管32中，导管32避免驱动轴与外界接触。一方面保障驱动轴的正常工作，另一方面，避免驱动轴工作过程中直接接触受试者，对受试者造成伤害。装置100工作时，驱动轴的远端部分随导管32被送入受试者体内。驱动轴为可弯曲的软轴，可发生肉眼可见的变形。
42.泵36可通过导管32被输送至心脏的期望位置泵送血液，包括连接至导管32远端并具有进口端361和出口端362的泵壳363、收纳在泵壳内的叶轮(未示出)，叶轮被驱动轴驱动旋转以将血液从进口端361吸入泵壳363并从出口端362排出。
43.如图1至图3所示，在本实施例中，泵壳363包括由镍、钛合金制作的呈金属格构的支架3631和覆盖在支架3631上的弹性的覆膜3632。支架3631的金属格构具有网孔设计，覆膜3632覆盖支架3631的部分，支架3631前端未被覆膜3632覆盖的部分的网孔形成所述进口端361。覆膜3632的后端包覆在导管32远端外部，出口端362为形成在覆膜3632后端的开口。
44.进一步地，叶轮包括连接至驱动轴远端的轮毂以及支撑在轮毂外壁的叶片，叶片可以呈螺旋状，其数量可以是一个，也可以是多个例如两个。
45.驱动轴的远端连接至轮毂，导管32远端与支架3631近端之间连接有近端轴承室(未示出)。也就是，支架3631通过近端轴承室与导管32连接。驱动轴穿设在位于近端轴承室中的近端轴承。
46.支架3631的远端与保护头38(后文具体描述)之间设有远端轴承室37。也就是，保护头38通过远端轴承室与支架3631连接。轮毂12的远端插设在位于远端轴承室37中的远端轴承。通过近远端轴承形成对叶轮9的限位，使叶轮能较佳的被保持在泵壳363中，并使叶轮与泵壳363之间的泵间隙被稳定的保持。
47.在本实施例中，泵36为可收折式泵，具有压缩状态和展开状态。具体的，泵壳363和叶轮被配置为：在泵36对应介入构型下处于压缩状态，以便泵36以较小的第一外径尺寸在受试者脉管系统中输送，以及，在泵36对应工作构型下处于展开状态以便泵36以大于第一径向尺寸的第二径向尺寸在期望位置泵送血液。
48.在本领域中，泵363的尺寸与流体力学性能是两个相互矛盾的参数。简言之，出于减轻受试者痛苦和介入容易的角度，希望泵363的尺寸小。而出于为受试者提供较强的辅助功能，希望泵363的流量大，流量大一般要求泵363的尺寸大。
49.通过设置可收折的泵363，使得泵363具有较小的收折尺寸和较大的展开尺寸，以兼顾在介入/输送过程中减轻受试者痛苦且介入容易，以及提供大流量这两方面的需求。
50.由上述，泵壳3631的多网孔尤其是菱形网孔的设计可实现较佳的实现收折，同时借助镍钛合金的记忆特性实现展开。
51.叶轮包括连接至驱动轴远端的轮毂以及支撑在轮毂外壁的叶片，叶片被配置为：在泵36对应介入构型时包裹在轮毂外壁上并至少部分地与泵壳内壁接触，以及，在泵36对应工作构型时自轮毂径向向外延伸并与泵36的内壁间隔。
52.叶片由柔弹性材料制成，在被收折时蓄能，在外界的约束撤除后，叶片的蓄能释放，使叶片展开。
53.泵36是借助外界的约束实现收折，在约束撤除后，泵36实现自展开。
54.在本实施例中，“压缩状态”是指泵36被径向约束的状态，也就是说，泵36受到外界压力被径向压缩折叠成最小径向尺寸的状态。
[0055]“展开状态”是指泵36未被径向约束的状态，也就是说，支架3631和叶轮径向外侧展开成最大径向尺寸的状态。
[0056]
上述的外界约束的施加，通过滑动套设在导管32外的折叠鞘管(未示出)完成。当折叠鞘管在导管32外向前移动时，可将泵36整体收纳在其内，实现泵36的强制收折。当折叠鞘管向后移动时，泵36受到的径向约束消失，泵36自展开。
[0057]
由上述，泵36的收折，是借助折叠鞘管施加的径向约束力实现的，而泵36包含的叶轮收纳在泵壳363内。因此，实质上，泵36的收折过程是：折叠鞘管对泵壳363施加径向约束力，泵壳363径向压缩时，对叶轮施加径向约束力。
[0058]
也就是，泵壳363是直接在折叠鞘管的作用下被收折，而叶轮却是直接在泵壳363的作用下被收折。而如上述，叶轮具有弹性。因此，尽管处于收折状态，但叶轮收折蓄能使其始终具有径向展开的趋势，进而叶轮会与泵壳363内壁接触，并对泵壳363施加反作用力。
[0059]
在折叠鞘管的约束撤除后，泵壳363在自身的记忆特性作用下，支撑弹性的覆膜展开，叶轮在释放的蓄能作用下自展开。在展开状态下，叶轮的外径小于泵壳363的内径。
[0060]
这样，叶轮的径向外端(也就是叶片的叶尖)与泵壳363的内壁(具体为支架3631内壁)之间保持间隔，该间隔为泵间隙。泵间隙的存在，使得叶轮能无阻碍的旋转，而不发生碰壁。
[0061]
此外，出于流体力学方面的考虑，泵间隙尺寸为较小的数值且被维持，是期望的。在本实施例中，叶轮的外径略小于支架3631内径，使得在满足叶轮旋转不碰壁的情况下，泵间隙尽可能的小。
[0062]
而泵间隙保持的主要实现手段是通过支架3631提供的支撑强度，该支撑强度可抵抗流体(血液)的背压的作用而不发生变形，进而保持泵壳363的形状稳定，则泵间隙也被稳定的保持。
[0063]
下面对本装置100以用作左心室辅助装置为例时泵36的收折和展开过程介绍如下：
[0064]
在将泵36介入左心室的过程中，泵36由于外部施加的径向约束力而处于径向约束状态(压缩状态)。在介入至左心室中并撤去径向约束力后，支架3631利用自身的记忆特性以及叶轮的叶片借助蓄能释放而自主扩张，所以泵36自动地呈现其非约束形状(展开状态)。
[0065]
反之，在本装置100完成工作需要从受试者体内撤出时，利用折叠鞘将泵36收折，待泵36完全撤出受试者体内，再撤除折叠鞘对泵36的约束，使泵36恢复至应力最小的自然状态，也就是展开状态。
[0066]
在泵36的远端设有保护头38，其被配置为是柔软的，从而不伤害受试者的组织，保护头38可以由任意的宏观表现出柔性的材料制成。
[0067]
具体而言，保护头38为端部呈圆弧状或卷绕状的柔性凸起(pigtail或tip member)，该柔性的端部以无创或无损伤的方式支撑在心室内壁上，将泵36的吸入口361与心室内壁隔开，避免泵36在工作过程中由于血液的反作用力而使泵36的吸入口361贴合在心室内壁上，保证泵吸的有效面积。
[0068]
驱动组件10与工作组件30可拆卸地连接。由此，在准备将泵36和导管32的远端部分送入受试者体内时，可将驱动组件10与工作组件30拆卸，避免较大较重的驱动组件10影响泵36和导管32的前端部分被送入受试者体内的操作，操作更轻便。
[0069]
装置100使用时，泵36和部分导管32(具体为导管32的远端部分)被送入并保持在受试者体内，泵36和导管32的尺寸尽可能的小是期望的。因此，泵36和导管32的轴向投影面积小于工作组件30其它部件的轴向投影面积，也小于驱动组件10的轴向投影面积。
[0070]
由此，较小尺寸的泵36和导管32可以经由较小的介入尺寸进入人体，减少介入过程给受试者带来的痛苦，并可以减小因介入尺寸过大而导致的并发症。
[0071]
工作组件30的其它部分可以具有相对较大的尺寸，从而满足结构设计的需要。相对较大尺寸的驱动组件10，不仅可以满足结构设计的需要，并为驱动轴及泵36提供足够的动力，以满足驱动轴及泵36的功率需求。
[0072]
请重点参见图3和图4，驱动组件10包括由马达14的马达轴16驱动的驱动件99。工作组件30包括与驱动件99耦合以被驱动绕旋转轴线转动的从动件89，从动件89驱动驱动轴。从动件89与驱动轴之间设置有连接轴44，从动件89驱动连接轴44，驱动轴与连接轴44相连，从而从动件89顺次驱动连接轴44、驱动轴和泵36。
[0073]
驱动件99和从动件89中的一个为磁力提供元件，另一个为导体，驱动件99和从动件89之间形成间隙79。磁力提供元件为磁体或线圈，优选的，磁力提供元件为永磁体。导体可采用金属，例如导电性能较佳的铜、铝或包含铜、铝的合金等。
[0074]
马达轴16转动带动驱动件99转动后，导体会在磁力提供元件产生的磁场中切割磁力线，进而在导体中产生涡电流。而此涡电流在导体上又产生反向感应磁场，该感应磁场与磁力提供元件产生的磁场发生磁力耦合作用，从而实现从动件89与驱动件99的耦合并被驱动绕旋转轴线转动。从动件89转动带动连接轴44、驱动轴转动，最终驱动泵36。
[0075]
驱动件99和从动件89之间的间隙79，使得驱动件99和从动件89的磁力耦合实现非接触式动力传递，有利于实现对流体的密封，防止液体进入马达14。
[0076]
上述所指液体为装置100运行过程中需灌注至人体内的purge液，该purge液为可部分维持人体机能所需的生理液，例如生理盐水、葡萄糖溶液、抗凝剂，或者上述任意的组合。
[0077]
间隙79构造为磁力提供元件的充磁面与导体面对充磁面的表面之间的距离。驱动件99与从动件89之间需要有间隙79，但间隙79太大会影响传动效率。因此，本实施例中，间隙79的宽度小于等于5mm。
[0078]
值得注意的是，上述数值包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。
[0079]
举例来说，阐述的间隙79的宽度小于等于5mm，优选为0.5-4.5mm，更优选为1-4mm，进一步优选为1.5-3.5mm，目的是为说明上述未明确列举的诸如2mm、2.5mm、3mm值。
[0080]
如上述，整数的示例范围，并不能排除以适当的单位例如0.1、0.2、0.3、0.5等数值单位为间隔的增长。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。
[0081]
为将驱动件99的磁力线沿朝向从动件89的方向约束，驱动件99背离从动件89的一侧设有第一磁力约束件71。第一磁力约束件71由导磁材料制成，例如可以包括实心背铁、平行磁通硅钢片背铁、垂直磁通硅钢片背铁等。第一磁力约束件71与驱动件99同步运动。
[0082]
同样的，为将从动件89的磁力线朝驱动件99的方向约束，从动件89背离驱动件99的一侧设有第二磁力约束件72。第二磁力约束件72由导磁材料制成，可参照上述描述，不作赘述。第二磁力约束件72与从动件89同步运动。
[0083]
第一磁力约束件71和第二磁力约束件72配合将磁力线约束在驱动件99与从动件89之间，使两者之间的磁力被最大限度的增强，从而提高传动效率。
[0084]
以上描述了本实用新型实施例的驱动件99与从动件89之间的涡电流传动原理，下面通过不同实施例，描述具体的传动结构。这些不同的传动结构的传动原理相同，不再赘述。
[0085]
请参见图4，示出了本实用新型第一实施例的部分传动机构。
[0086]
在本实施例中，驱动件99的远端端面和从动件89的近端端面相对。
[0087]
具体的，驱动件99包括主体993、与主体993远离从动件89的一侧相连的连接部995。主体993呈盘状，连接部995呈管状，马达轴16插入连接部995实现马达轴16与驱动件99的连接。
[0088]
从动件89呈环状，连接轴44插入环状从动件89的中心孔与从动件89相连，连接轴44的近端端面与从动件89的近端端面平齐。驱动件99的远端端面与从动件89的近端端面之间的间隙79小于等于5mm。
[0089]
由此，驱动件99被马达轴16驱动旋转时，从动件89在两磁场的耦合作用下被驱动
旋转而驱动连接轴44旋转，从而驱动驱动轴和泵36，不再赘述。
[0090]
本实施例中，第一磁力约束件71可将驱动件99的磁力线约束在第一磁力约束件71的远侧，避免驱动件99的磁力线向背离从动件89的方向扩散。
[0091]
第一磁力约束件71呈环状，套设于驱动件99的连接部995，且第一磁力约束件71与驱动件99的主体993的近端面抵接，结构紧凑，设计合理。
[0092]
第一磁力约束件71与驱动件99同步运动。一种方式是，第一磁力约束件71与驱动件99的连接部995外表面紧配实现第一磁力约束件71与驱动件99同步运动；另一种方式是，第一磁力约束件71与驱动件99的近端面通过某种连接方式，如粘连实现第一磁力约束件71与驱动件99同步运动。
[0093]
当然，其它实现第一磁力约束件71与驱动件99同步运动的方式亦可，凡采用与本实施例相同或类似的方案均涵盖在本实用新型的保护范围内。
[0094]
本实施例中，第二磁力约束件72可将从动件89的磁力线约束在第二磁力约束件72的近侧，避免从动件89的磁力线向背离驱动件99的方向扩散。
[0095]
第二磁力约束件72与从动件89同步运动。一种实现方式是，第二磁力约束件72与连接轴44外表面紧配实现第二磁力约束件72与从动件89同步运动；另一种方式是，第二磁力约束件72与从动件89的远端面通过某种连接方式，如粘连实现第二磁力约束件72与从动件89同步运动。
[0096]
当然，其它实现第二磁力约束件72与从动件89同步运动的方式亦可，凡采用与本实施例相同或类似的方案均涵盖在本实用新型的保护范围内。
[0097]
由此，从动件89与驱动件99通过涡流传动实现磁耦合并顺次驱动连接轴44、驱动轴和泵36，且第一磁力约束件71和第二磁力约束件72配合将磁力线约束在第一磁力约束件71和第二磁力约束件72之间，传动高效。
[0098]
请参见图5，示出了本实用新型的第二实施例的部分传动机构。
[0099]
以us7393181b2为代表的已知实施例，提供了符合上述需求的方案，并基本上开启了可折叠式心室辅助装置(简称血泵)的先河。血泵的可折叠，体现在泵头(包括泵壳和收纳在泵壳中的叶轮)在介入过程中收折，在介入到位后展开，优点是既可以减小介入尺寸，进而减少感染和并发症，并降低患者痛苦，又可以在泵头工作时获得最佳的水利学性能。
[0100]
可折叠式血泵的泵头(具体为叶轮)一般借助一根很长的软轴被位于体外的马达驱动运转。在驱动的过程中，旋转的软轴难以避免地会与收纳其的导管的内壁发生摩擦，进而发热。这种发热会加剧软轴与导管的磨损，导致上述部件的寿命缩减。同样的问题，还存在于整个传动链路中的其他旋转部件，例如轴承。
[0101]
因此，以us8591393b2为代表的已知实施例，提供了在可折叠式血泵处于工作过程时，对上述很长的传动链路进行冷却和/或润滑的方案。大体的过程为：体外的流体供应源向导管中灌注流体，该流体对旋转的软轴和轴承进行润滑，降低摩擦产热量，并及时对产热进行冷却。
[0102]
不过，引入的起冷却/润滑作用的流体，随之产生的另一个问题-密封，不得不被关注。本质上来说，是不希望灌注的流体进入马达，以避免马达被损坏。
[0103]
因此，如何将马达的旋转动力借由软轴传递至泵头的叶轮，并在此过程中避免灌注液体进入马达，一直以来都是本领域的迫切需要解决的问题。
[0104]
本实施例与图4所示的第一实施例的区别在于，装置在驱动件99与从动件89的间隙79中设置有液体隔离壁75，从而有利于实现对流体的密封，防止液体进入马达14。
[0105]
装置100运行过程中需灌注至人体内的purge液，该purge液为可部分维持人体机能所需的生理液，例如生理盐水、葡萄糖溶液、抗凝剂，或者上述任意的组合。
[0106]
如上述，purge液如果流至电机内部可能会导致电机损坏而造成装置故障，因此，在驱动件99与从动件89的间隙79中设置液体隔离壁75可以有效避免液体注入电机。
[0107]
另外，工作组件30的一系列传动过程中会产生热量，加剧部件的磨损。因此，需要对工作组件30进行热管理，可以理解，液体隔离壁75还可对工作组件30起到降温的作用。
[0108]
优选的，液体隔离壁75围设从动件89的至少部分端面和至少部分侧面。从而更好的起到避免液体流至电机内造成电机损坏，更均匀高效的对工作组件30进行热管理的效果。
[0109]
进一步地，从动件89外设有液体隔离层(未示出)，用于隔离液体与从动件89的接触。该液体即为上文提及的purge液。
[0110]
液体隔离层隔离液体与从动件89的接触，可避免液体腐蚀从动件89，进而最大限度的保持从动件89的性能。
[0111]
具体而言，在从动件89作为磁力提供元件的实施例中，液体隔离可避免磁体或线圈被液体侵蚀而导致磁力衰弱，尽可能延长从动件89提供磁力的寿命。而在从动件89作为导体的实施例中，液体隔离可避免导体被侵蚀而导致导电性能下降，保证从动件89产生涡电流进而产生感应磁场的性能稳定。
[0112]
在一实施方式中，液体隔离层可以为防水涂层，例如钛镀层。防水涂层可以轻薄而有效的隔绝液体与从动件89的接触。防水涂层构造成的液体隔离层具有厚度薄、质轻、易成形和结合强度高等优势，而这些优势将对耦合效率、装配、制作成本和使用寿命等方面提供有益的促进。
[0113]
在另一实施方式中，液体隔离层可为包裹或包覆从动件89的机械结构例如树脂封装，形成将从动件89收纳在其内的收纳腔。同上述防水涂层的实施例，收纳腔可以可靠地保护从动件89，可靠地隔离液体侵蚀从动件89。
[0114]
请参见图6，示出了本实用新型的第三实施例的部分传动机构。
[0115]
与第一实施例相同，驱动件被驱动旋转通过涡流传动驱动从动件旋转。与第一实施例不同的是，第一实施例中，驱动件99与从动件89的端面相对实现涡流传动，而在本实施例中，驱动件993和从动件893的内外周面相对实现涡流传动。
[0116]
无论是端面相对还是内外周面相对实现传动，原理一致，不再赘述。需要说明的是，“周面”可以是“圆周面”，也可以是其它形状的周面。
[0117]
具体的，驱动件993与从动件893在旋转轴线的周向上至少部分重合，在径向上间隔设置而具有间隙79。或者说，驱动件993包括通道73，从动件893设置于通道73中。
[0118]
更具体的，驱动件993和从动件893为沿周向连续的环状，或者，驱动件993和从动件893包括多个沿圆周方向间隔设置的环状段。需要说明的是，驱动件993和从动件893在周向上至少部分重合，并不严格要求驱动件993和从动件893为圆环状或圆环段状，其它形状的环状亦可。
[0119]
为了安装驱动件993，马达轴16连接有第一支架51，第一支架51包括第一中空部
52，驱动件993设在第一中空部52的外壁，第一磁力约束件713设在驱动件993的径向外侧。
[0120]
第一磁力约束件713的作用与前述实施例相同，不再赘述。
[0121]
具体的，第一支架51包括与第一中空部52相连的安装部53，安装部53设有可安装马达轴16的安装孔，第一支架51被马达轴16驱动旋转而带动驱动件993旋转。
[0122]
第一支架51还包括与第一中空部52相连的限位部54，限位部54自第一中空部52的远端径向向外延伸，限位部54的延伸方向与第一中空部52的延伸方向垂直。驱动件993同时与第一中空部52和限位部54抵接，安装方便。优选的，第一支架51的第一中空部52、安装部53、限位部54一体成型。
[0123]
限位部54与驱动件993的外周面平齐，第一磁力约束件713与驱动件993和限位部54的外周面贴合，而将驱动件993的磁力线约束在第一磁力约束件713的内侧。
[0124]
当然，可以理解，第一磁力约束件713仅与驱动件993的外周面贴合亦可，凡采用与本实施例相同或类似的方案均涵盖在本实用新型的保护范围内。
[0125]
从动件893具有通孔，连接轴44插入通孔与从动件893相连，实现从动件893旋转带动连接轴44旋转。连接轴44的近端面与从动件893的近端面平齐，结构规整。
[0126]
工作组件30还包括第二磁力约束件723，第二磁力约束件723设于连接轴44与从动件893之间，第二磁力约束件723连接从动件893和连接轴44。
[0127]
具体的，第二磁力约束件723套设在连接轴44的外周面，从动件893套设在第二磁力约束件723的外周面。第二磁力约束件723将从动件893的磁力线约束在第二磁力约束件723的外侧。第二磁力约束件723的轴向长度与从动件893轴向长度相同，且第二磁力约束件723与从动件893在轴向上对齐设置，即两者的近端面和远端面均平齐，结构规整。
[0128]
由此，马达轴16旋转带动第一支架51旋转，第一支架51旋转带动驱动件993旋转，驱动件993旋转通过涡流传动带动从动件893旋转，从动件893旋转带动连接轴44旋转，从而通过驱动轴驱动泵36工作。第一磁力约束件713和第二磁力约束件723配合将磁力线约束在两者之间。
[0129]
在本实施例的替换实施例中，第二磁力约束件723与连接轴44一体设置。或者说，连接轴44本身由导磁材料制成，连接轴44本身构造为第二磁力约束件723，则可取消设置独立的第二磁力约束件723，结构更简单。
[0130]
与第二实施例相同，本实施例中亦在间隙79中设置有液体隔离壁75，不再赘述。
[0131]
请参见图7，示出了本实用新型的第四实施例的部分传动机构。
[0132]
下面重点描述本实施例与第三实施例的区别。
[0133]
在第三实施例中，驱动件993设置在第一支架51的第一中空部52的外壁。在本实施例中，驱动件994设置在第一支架511的第一中空部522的内壁，并且第一中空部522由导磁材料制成，第一中空部522本身构造为第一磁力约束件，结构更加简单。而且驱动件994与从动件894之间的隙间相对更小，传动效率更高。
[0134]
在第三、第四实施例中，驱动件设置在第一支架的第一中空部的内壁或外壁。在一些替换的实施例中，驱动件亦可设置在第一支架的远端部，驱动件形成通道，从动件至少部分地伸入驱动件的驱动中实现传动。
[0135]
请参见图8，示出了本实用新型的第五实施例的部分传动机构。
[0136]
下面重点描述本实施例与第四实施例的区别。
[0137]
在第四实施例中，驱动件994设置于第一支架511的第一中空部522的内壁。在本实施例中，第一支架本身构造为驱动件995，或者说，驱动件995构造成第四实施例中第一支架的形状。
[0138]
驱动件995包括相连的中空部523和安装部531，中空部523形成通道73，从动件895设置在通道73中；安装部531上设置有安装孔，用于安装马达轴16。驱动件995的外周面贴合设置有第一磁力约束件715，第一磁力约束件715的形状与驱动件995的形状匹配，第一磁力约束件715包覆在驱动件995的外表面。
[0139]
请参见图9，示出了本实用新型的第六实施例的部分传动机构。
[0140]
下面重点描述本实施例与第五实施例的区别。
[0141]
在第五实施例中，驱动件995与从动件895的间隙79中设置有液体隔离壁75，在本实施方式中，取消了液体隔离壁75，结构更简单。
[0142]
在第三至第六实施例中，驱动件形成通道，从动件至少部分伸入通道中。在其它一些替换实施例中，从动件包括通道，驱动件设置于通道中。
[0143]
在第三至第六实施例中，马达轴与第一支架相连，驱动件与第一支架相连，或第一支架本身构成为驱动件。在其它一些替换实施例中，连接轴连接有第二支架，第二支架包括第二中空部，从动件设在第二中空部的外壁，第二中空部构造成第二磁力约束件；或者，从动件设在第二中空部的内壁，第二磁力约束件设在从动件的径向内侧。
[0144]
装置100工作时，马达轴16驱动驱动件旋转，从动件与驱动件磁耦合，从动件被驱动件驱动旋转，从动件旋转顺次驱动连接轴44、驱动轴旋转，驱动轴旋转而驱动泵36实现泵血功能。
[0145]
应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。
[0146]
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。