一种动力型四连杆气压假肢膝关节的制作方法

1.本实用新型涉及仿生装置技术领域，尤其涉及一种动力型四连杆气压假肢膝关节。


背景技术：

2.假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”，它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力，其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。
3.但是现有技术中，现有的膝关节假肢在长期使用的过程中，为了降低假肢活动过程中的机械振动，会在其内部安装气压缸与活动处连接，从而对产生的震动进行吸收以保持稳定，但是与气缸之间连接的连杆会与假肢内部产生较多的摩擦，容易造成大量的损耗，导致假肢无法长时间使用，对使用者造成麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，现有的膝关节假肢在长期使用的过程中，为了降低假肢活动过程中的机械振动，会在其内部安装气压缸与活动处连接，从而对产生的震动进行吸收以保持稳定，但是与气缸之间连接的连杆会与假肢内部产生较多的摩擦，容易造成大量的损耗，导致假肢无法长时间使用，对使用者造成麻烦。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种动力型四连杆气压假肢膝关节，包括下连接体，所述下连接体的顶部设有活动槽，所述活动槽的内部设有气压连杆，所述气压连杆的底部与下连接体的内部活动连接，所述气压连杆的一侧设有接触块，所述接触块的外壁与活动槽的内壁滑动连接，所述接触块的一侧固定连接有复位弹簧，所述接触块远离复位弹簧的一侧设有辅助滚轮，所述辅助滚轮的两端与接触块的内壁转动连接。
6.作为一种优选的实施方式，所述下连接体的上方设有上连接体，所述上连接体的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离上连接体的一侧转动连接有相互对称的前端连杆，所述下连接体的一侧固定连接有固定件，所述固定件的两端与前端连杆的底端转动连接。
7.作为一种优选的实施方式，所述上连接体远离连接块的一侧转动连接相互对称的后端连杆，所述后端连杆的底端与下连接体的外壁转动连接，所述下连接体的底面中心固定连接有接触杆，所述固定件的下方设有固定杆，所述固定杆活动安装在下连接体的一侧。
8.作为一种优选的实施方式，所述活动槽的一侧设有安装槽，所述安装槽的上方设有安装板，所述安装板的底面与下连接体的顶部滑动连接，所述安装板的顶部固定连接有缓冲垫，所述安装板的一端固定连接卡接块。
9.作为一种优选的实施方式，所述安装槽的一侧设有限位滑槽，所述卡接块的一侧
设有卡接槽，所述卡接槽的内壁与卡接块的外壁活动连接。
10.作为一种优选的实施方式，所述上连接体的上方设有限位杆，所述限位杆的底面与上连接体的顶部固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过接触块和辅助滚轮的设置，使得本实用新型在使用的过程中，气压连杆随着上连接体与下连接体之间的活动在活动槽内进行活动，从而对下连接体内安装的气压缸进行压缩，当气压连杆的一侧在活动过程中与接触块的表面接触时，可以利用辅助滚轮的转动，使得气压连杆在接触块上移动得更加顺滑，减小气压连杆与接触块之间的摩擦从而减少了本实用新型在日常使用过程中损耗，提高了本实用新型的使用寿命，且通过利用复位弹簧可以使接触块在于气压连杆接触受到冲击时，对产生的冲击力进行吸收，进一步提高了本实用新型的稳定性。
13.2、本实用新型中，通过缓冲垫、安装板和安装槽的设置，使得本实用新型在使用过程中，上连接体的底面与下连接体的顶部接触时，可以通过安装板上的缓冲垫对上连接体的底面进行接触并吸收上连接体的冲击势能，对下连接体的顶部进行保护避免其受到损耗，且在缓冲垫长期损耗后无法使用时，可以将安装板从安装槽的内部取出，然后进行更换，利用卡接块和卡接槽之间的卡接使安装板重新安装在下连接体的顶部，操作简单，方便了使用者的使用。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种动力型四连杆气压假肢膝关节的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种动力型四连杆气压假肢膝关节的侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种动力型四连杆气压假肢膝关节图2中a处结构放大图。
17.图例说明：1、下连接体；2、上连接体；3、后端连杆；4、连接块；5、前端连杆；6、固定件；7、缓冲垫；8、安装板；9、卡接块；10、限位杆；11、固定杆；12、接触杆；13、气压连杆；14、安装槽；15、限位滑槽；16、卡接槽；17、活动槽；18、复位弹簧；19、接触块；20、辅助滚轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种动力型四连杆气压假肢膝关节，包括下连接体1，下连接体1的顶部设有活动槽17，活动槽17的内部设有气压连杆13，气压连杆13的底部与下连接体1的内部活动连接，气压连杆13的一侧设有接触块19，接触块19的外壁与活动槽17的内壁滑动连接，接触块19的一侧固定连接有复位弹簧18，接触块19远离复位弹簧18的一侧设有辅助滚轮20，辅助滚轮20的两端与接触块19的内壁转动连接，下连接体1的上方设有上连接体2，上连接体2的上方设有限位杆10，限位杆10的底面与上连接体2的顶部固定连接，上连接体2的一侧固定连接有连接块4，连接块4远离上连接体2的一侧
转动连接有相互对称的前端连杆5，下连接体1的一侧固定连接有固定件6，固定件6的两端与前端连杆5的底端转动连接，上连接体2远离连接块4的一侧转动连接相互对称的后端连杆3，后端连杆3的底端与下连接体1的外壁转动连接，下连接体1的底面中心固定连接有接触杆12，固定件6的下方设有固定杆11，固定杆11活动安装在下连接体1的一侧。
21.在本实施例中，通过接触块19和辅助滚轮20的设置，使得本实用新型在使用的过程中，气压连杆13随着上连接体2与下连接体1之间的活动在活动槽17内进行活动，从而对下连接体1内安装的气压缸进行压缩，当气压连杆13的一侧在活动过程中与接触块19的表面接触时，可以利用辅助滚轮20的转动，使得气压连杆13在接触块19上移动得更加顺滑，减小气压连杆13与接触块19之间的摩擦从而减少了本实用新型在日常使用过程中损耗，提高了本实用新型的使用寿命，且通过利用复位弹簧18可以使接触块19在于气压连杆13接触受到冲击时，对产生的冲击力进行吸收，进一步提高了本实用新型的稳定性。
22.实施例2
23.如图1-3所示，活动槽17的一侧设有安装槽14，安装槽14的上方设有安装板8，安装板8的底面与下连接体1的顶部滑动连接，安装板8的顶部固定连接有缓冲垫7，安装板8的一端固定连接卡接块9，安装槽14的一侧设有限位滑槽15，卡接块9的一侧设有卡接槽16，卡接槽16的内壁与卡接块9的外壁活动连接。
24.在本实施例中，通过缓冲垫7、安装板8和安装槽14的设置，使得本实用新型在使用过程中，上连接体2的底面与下连接体1的顶部接触时，可以通过安装板8上的缓冲垫7对上连接体2的底面进行接触并吸收上连接体2的冲击势能，对下连接体1的顶部进行保护避免其受到损耗，且在缓冲垫7长期损耗后无法使用时，可以将安装板8从安装槽14的内部取出，然后进行更换，利用卡接块9和卡接槽16之间的卡接使安装板8重新安装在下连接体1的顶部，操作简单，方便了使用者的使用。
25.本实施例的工作原理：
26.如图1-3所示，本实用新型在使用的过程中，气压连杆13随着上连接体2与下连接体1之间的活动在活动槽17内进行活动，从而对下连接体1内安装的气压缸进行压缩，当气压连杆13的一侧在活动过程中与接触块19的表面接触时，可以利用辅助滚轮20的转动，使得气压连杆13在接触块19上移动得更加顺滑，减小气压连杆13与接触块19之间的摩擦从而减少了本实用新型在日常使用过程中损耗，提高了本实用新型的使用寿命，且通过利用复位弹簧18可以使接触块19在于气压连杆13接触受到冲击时，对产生的冲击力进行吸收，进一步提高了本实用新型的稳定性，本实用新型在使用过程中，上连接体2的底面与下连接体1的顶部接触时，可以通过安装板8上的缓冲垫7对上连接体2的底面进行接触并吸收上连接体2的冲击势能，对下连接体1的顶部进行保护避免其受到损耗，且在缓冲垫7长期损耗后无法使用时，可以将安装板8从安装槽14的内部取出，然后进行更换，利用卡接块9和卡接槽16之间的卡接使安装板8重新安装在下连接体1的顶部，操作简单，方便了使用者的使用。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。