一种内窥镜导向控制机械结构的制作方法

1.本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体为一种内窥镜导向控制机械结构。


背景技术：

2.内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。
3.现有技术中，常规的内窥镜导向机构结构复杂，无法准确控制探头的方向，影响操作过程，降低了作业效率，已无法满足使用需求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种内窥镜导向控制机械结构，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内窥镜导向控制机械结构，包括摇杆本体、限位板以及柔性管，所述摇杆本体的外部设置有球套，所述摇杆本体的内部设置有万向球，所述万向球的表面设置有阻尼胶套以及垫块，所述垫块的外部设置有摇杆支撑柱，所述摇杆支撑柱的内部设置有一端抵触垫块的弹簧，所述球套的内部设置有牵引丝，所述摇杆支撑柱的底部设置有摇杆座，所述柔性管的一端通过蛇骨设置有探头，所述牵引丝远离球套的一端依次贯穿限位板、柔性管以及蛇骨并延伸至探头的内部。
6.进一步的，所述球套以及牵引丝的数量至少为四个，分别对应所述探头上下左右四个方向的角度调节。
7.进一步的，所述限位板的内部设置有数量至少为四个的调节螺丝，所述调节螺丝与柔性管之间通过定位管连接，所述调节螺丝以及定位管的内部均与牵引丝的表面套接。
8.进一步的，四个所述调节螺丝分别以上下左右对称摆放，四个所述调节螺丝分别与四个球套以及四个牵引丝相对应。
9.进一步的，所述摇杆本体的外部设置有供球套安装且数量至少为四个的连接座，所述牵引丝的一端通过所述摇杆本体的顶部设置有手柄。
10.进一步的，所述探头的外部开设有数量至少为四个的定位槽，所述牵引丝的一端通过钢珠设置于球套的内部，所述牵引丝的另一端通过定位柱设置于定位槽的内部。
11.进一步的，所述万向球的外部活动设置有摇杆限位圈，所述摇杆限位圈的底部与摇杆支撑柱的顶部通过激光焊接的方式连接
12.进一步的，所述摇杆座的顶部设置有耐磨板，所述耐磨板的内部以摇杆支撑座的四周开设有内部与牵引丝表面活动套接的连接孔。
13.进一步的，所述摇杆座的底部通过销钉活动设置有滑轮，所述牵引丝的表面与滑轮的表面滑动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种内窥镜导向控制机械结构，具备以下有
益效果：
15.该内窥镜导向控制机械结构，通过设置摇杆本体、限位板、柔性管以及牵引丝，该装置通过摇杆本体拉动牵引丝控制探头的折弯方向，简化了控制的方式，提高了控制精度和操作性，对生产成本、工艺成本和售后的维修得到很大的缩减，产品的可靠性和寿命得到很大的提升，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的结构爆炸图；
18.图3为本实用新型的探头结构示意图；
19.图4为本实用新型的探头向上折弯状态示意图；
20.图5为本实用新型的探头向下折弯状态示意图；
21.图6为本实用新型的探头向左折弯状态示意图；
22.图7为本实用新型的探头向右折弯状态示意图。
23.图中：1、摇杆本体；101、连接座；102、手柄；2、球套；3、摇杆限位圈；4、阻尼胶套；5、万向球；6、垫块；7、弹簧；8、摇杆支撑柱；9、耐磨板；901、连接孔；10、钢珠；11、牵引丝；111、定位柱；12、摇杆座；13、滑轮；14、销钉；15、限位板；16、调节螺丝；17、柔性管；18、蛇骨；19、探头；191、定位槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-7，本实用新型公开了一种内窥镜导向控制机械结构，包括摇杆本体1、限位板15以及柔性管17，所述摇杆本体1的外部设置有球套2，所述摇杆本体1的内部设置有万向球5，所述万向球5的表面设置有阻尼胶套4以及垫块6，所述垫块6的外部设置有摇杆支撑柱8，所述摇杆支撑柱8的内部设置有一端抵触垫块6的弹簧7，弹簧7配合阻尼胶套4以及垫块6，组成弹性自锁阻尼装置结构，对万向球5角度偏转后进行定位，方便了用户操作，进行所述球套2的内部设置有牵引丝11，所述摇杆支撑柱8的底部设置有摇杆座12，所述柔性管17的一端通过蛇骨18设置有探头19，所述牵引丝11远离球套2的一端依次贯穿限位板15、柔性管17以及蛇骨18并延伸至探头19的内部，牵引丝11的末端连接到万向球5，使用球套2将万向球5悬挂在摇杆本体1上，以保证摇杆本体1在摆动任意角度时，牵引丝11能够保持垂直力，避免疲劳使用后出现断裂问题，摇杆本体1使用万向球5固定，万向球5增加了弹性自锁阻尼装置，以保证摇杆本体1摆动到任意位置或者角度时松手后都可以实现自锁的目的，增强产品的操控性和使用寿命，应用前景广阔。
26.具体的，所述球套2以及牵引丝11的数量至少为四个，分别对应所述探头19上下左右四个方向的角度调节，所述限位板15的内部设置有数量至少为四个的调节螺丝16，所述调节螺丝16与柔性管17之间通过定位管连接，所述调节螺丝16以及定位管的内部均与牵引
丝11的表面套接，四个所述调节螺丝16分别以上下左右对称摆放，四个所述调节螺丝16分别与四个球套2以及四个牵引丝11相对应，所述摇杆本体1的外部设置有供球套2安装且数量至少为四个的连接座101，所述牵引丝11的一端通过所述摇杆本体1的顶部设置有手柄102，参阅图4-7，分别为探头19向上下左右折弯的状态图，只需要摇动摇杆本体1控制相对应方向的牵引丝11拉动，即可使得探头19向该方向进行折弯，操作方式简单快捷，方便了用户操作，后期可增加牵引丝11的数量来对探头19的角度进行进一步调节，使得角度调节更加精准。
27.具体的，所述探头19的外部开设有数量至少为四个的定位槽191，所述牵引丝11的一端通过钢珠10设置于球套2的内部，所述牵引丝11的另一端通过定位柱111设置于定位槽191的内部，牵引丝11的一端使用钢珠10与球套2的方式活动连接，消除对牵引丝11的剪切力，使用更加稳定。
28.具体的，所述万向球5的外部活动设置有摇杆限位圈3，摇杆限位圈3对阻尼胶套4以及垫块6进行限位，所述摇杆限位圈3的底部与摇杆支撑柱8的顶部通过激光焊接的方式连接，激光焊接的方式，外形美观无缝，同时保证了整体结构强度。
29.具体的，所述摇杆座12的顶部设置有耐磨板9，所述耐磨板9的内部以摇杆支撑座的四周开设有内部与牵引丝11表面活动套接的连接孔901，所述摇杆座12的底部通过销钉14活动设置有滑轮13，所述牵引丝11的表面与滑轮13的表面滑动连接，滑轮13配合销钉14对牵引丝11进行导向，使得牵引丝11拉动的更加顺畅，使用更加灵活。
30.在使用时，将弹簧7装进摇杆支撑柱8内，装上垫块6、万向球5、阻尼胶套4、摇杆限位圈3，摇杆支撑柱8与摇杆限位圈3之间通过激光焊接方式连接，再将销钉14套上滑轮13后，装到摇杆座12底部的侧孔内，销钉14与摇杆座12紧配，使用牵引丝11分别将柔性管17、蛇骨18、探头19穿在一起，牵引丝11通过定位柱111焊接在探头19上，调节螺丝16拧到限位板15的螺孔上，另一端牵引丝11分别对应穿过调节螺丝16中心孔后，牵引丝11分别对应绕过滑轮13后成九十度方向通过摇杆座12的通孔，牵引丝11分别穿过耐磨板9内的连接孔901后，将耐磨板9盖章摇杆座12上，牵引丝11穿过球套2和钢珠10的中心孔后，牵引丝11末端与钢珠10焊接固定在一起，把摇杆本体1的内孔插到万向球5的圆柱杆上，将四个球套2分别悬挂到连接座101上，参阅图4-7，分别为探头19向上下左右折弯的状态图，只需要摇动摇杆本体1控制相对应方向的牵引丝11拉动，即可使得探头19向该方向进行折弯，通过上述完成对该装置的操作。
31.综上所述，该内窥镜导向控制机械结构，通过设置摇杆本体1、限位板15、柔性管17以及牵引丝11，该装置通过摇杆本体1拉动牵引丝11控制探头19的折弯方向，简化了控制的方式，提高了控制精度和操作性，对生产成本、工艺成本和售后的维修得到很大的缩减，产品的可靠性和寿命得到很大的提升，符合经济效益，具有广阔的应用前景。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。