按摩头升降驱动结构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车座椅按摩器，具体涉及一种按摩头升降驱动结构。


背景技术：

2.座椅舒适与否对汽车在消费市场中的竞争力具有至关重要的影响力。
3.当前，为改善座椅的驾乘舒适性，很多车企及相应的零部件开发商推出了带腰部按摩功能的汽车座椅，由于座椅靠背的设计空间有限，按摩器布局十分困难，尤其是对于具有按摩头升降调节功能的按摩器，因此，如何优化按摩器的驱动结构、按摩头的升降方式以及按摩器的结构布局，是相关研发企业当下亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种按摩头升降驱动结构，结构设计巧妙合理，有助于按摩器实现转动升降一体化，能够以更合理的方式集成在座椅靠背内。
5.为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
6.一种按摩头升降驱动结构，包括安装基体，其关键在于：所述安装基体上装配有托架组件，所述托架组件包括托盘以及固定安装在托盘下端的一级导向柱，其中，所述托盘的上端具有环形凸台，用于定位支撑按摩头，所述一级导向柱可上下滑动地装配在安装基体上，所述托盘与安装基体之间设有弹性元件，用于驱动一级导向柱相对于安装基体向上滑动；
7.所述安装基体内安装有升降驱动轮组，该升降驱动轮组与所述一级导向柱之间连接有牵引绳，所述升降驱动轮组朝卷收牵引绳的方向转动，能够迫使一级导向柱克服弹性元件的阻力向下滑动。
8.采用上述结构，升降驱动轮组朝卷收牵引绳的方向转动，牵引绳拖拽一级导向柱向下滑动，从而带动托盘及其上连接的按摩头同步向下运动，进而实现按摩头的下降收回；升降驱动轮组朝另一个方向转动则可以释放对牵引绳拖拽力，托盘及其上连接的按摩头在弹性元件的推力作用下即可上升运动。
9.作为优选：所述安装基体内转动设置有装配轴，所述升降驱动轮组包括单向轴承和升降驱动轮，其中，升降驱动轮固定套装在装配轴的上部，单向轴承的内圈固定套装在装配轴的下部，单向轴承的外圈固定套装有装配环，所述牵引绳一端固定连接在装配环上。
10.采用上述结构，升降驱动轮朝某一方向转动能够带动单向轴承的外圈转动，以拖拽牵引绳运动，升降驱动轮朝另一方向反转则可以释放对牵引绳拖拽力。将单向轴承和弹性元件通过牵引绳巧妙的结合起来，还能够使按摩头的按摩旋转和升降运动共用同一个驱动轴。
11.作为优选：所述装配环的侧壁上设有向外凸出的安装部，安装部上设有挂槽，所述牵引绳一端连接在该挂槽上。所述安装基体内设有弧形槽，所述安装部的活动范围位于弧形槽内。采用上述结构，按摩头上升至最高位置后，能够防止装配环进一步反转，避免牵引
绳被反向卷收。
12.作为优选：所述安装基体上设有一级升降通道，所述一级导向柱滑动地装配在一级升降通道内，一级导向柱内部具有安装孔，所述牵引绳一端穿过一级升降通道，并固定在安装孔内。采用上述结构，以便于将牵引绳装配连接在一级导向柱内部。
13.作为优选：所述一级升降通道与一级导向柱之间滑动套装有二级导向柱。采用上述结构，托架组件通过两级滑动收折的方式装配在安装基体内，按摩头收折状态下按摩器的厚度尺寸更薄，使得按摩装置更容易集成装配至座椅靠背内。
14.作为优选：所述安装基体在对应一级升降通道下端的位置设有导向轮，所述牵引绳滑动支撑在导向轮上。采用上述结构，有助于产品装配，并能保证牵引绳运动的流畅性。
15.作为优选：所述托盘的周向设置有三根所述一级导向柱，其中两根一级导向柱与所述单向轴承之间均连接有所述牵引绳。
16.作为优选：所述安装基体的底部分布有与牵引绳相适应的导向卡槽。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、将升降驱动轮组和弹性元件通过牵引绳巧妙的结合起来，按摩头的上升由弹性元件驱动实现，下降由升降驱动轮组卷收牵引绳实现，具有结构设计巧妙、产品可行性高的技术优势。
19.2、托架组件通过两级升降结构滑动装配在安装基体上，能够使收折状态下的按摩器厚度尺寸更薄，从而确保按摩装置更容易集成装配在座椅靠背内。
20.3、由于单向轴承的应用，能够保证按摩器的升降功能和旋转功能共用一根转轴驱动，有效地简化了按摩装置的结构设计。
附图说明
21.图1为按摩装置应用在座椅靠背上的使用状态参考图；
22.图2为机械式按摩装置的结构示意图；
23.图3为单组按摩器的分解结构示意图；
24.图4为本实用新型按摩头升降驱动结构的分解结构示意图；
25.图5为升降驱动轮组、装配轴以及装配环的分解结构示意图；
26.图6为反映按摩头升降结构的剖视图(上升状态)；
27.图7为反映按摩头升降结构的剖视图(收回状态)；
28.图8为安装基体下壳体的结构示意图。
具体实施方式
29.以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
30.本实施例以按摩头升降驱动结构应用在座椅机械式按摩装置中为例进行说明。
31.如图1和2所示，一种机械式按摩装置，该装置涉及的主要零组件有：支架13、转轴14、驱动机构15和两组按摩器a，其中，两组按摩器a固定装配在支架13上，转轴14转动装配在支架13上，驱动机构15固定在支架13一端，用于驱动转轴14转动，在本实施中，驱动机构15优选采用减速电机，转轴14贯穿两组按摩器a，并能够驱动两组按摩器a一起工作，支架13固定装配在靠背b的腰部位置。
32.再如图3和6所示，按摩器a涉及的主要零组件有：安装基体1、按摩头2、托架组件3、弹性元件4、旋转驱动轮5、升降驱动轮组6、牵引绳7、第一主动轮8a和第二主动轮8b，其中，安装基体1由上壳体1n和下壳体1m扣合组成，旋转驱动轮5转动安装在安装基体1内，按摩头2可上下滑动地装配在旋转驱动轮5的轴向上，并能够随旋转驱动轮5同步转动，第一主动轮8a和第二主动轮8b均固套在转轴14上，其中第二主动轮8b与旋转驱动轮5啮合，在驱动机构15启动后，驱动机构15的驱动力依次经转轴14
→
第二主动轮8b
→
旋转驱动轮5驱动按摩头2转动，从而对用户进行腰部按摩。
33.再如图4、6所示，托架组件3包括托盘3b、固定装配在托盘3b下端的一级导向柱3d，以及滑动套装在一级导向柱3d上的二级导向柱3c，安装基体1的上壳体1n设有一级升降通道1b，二级导向柱3c滑动安装在一级升降通道1b内，托盘3b的上端具有环形凸台3b1，按摩头2中部设有向下延伸的连接柱2a，连接柱2a向下贯穿环形凸台3b1，按摩头2下侧可转动地定位支撑在环形凸台3b1上，按摩器工作时，按摩头2能够相对于环形凸台3b1转动。为了保证按摩头2能够随托盘3b上下移动，连接柱2a在对应托盘3b下侧的位置套设有锁帽2c。
34.上壳体1n的上侧设有下环形槽1a，托盘3b的下侧设有上环形槽3a，在本实施例中，弹性元件4为压簧，其上下两端分别抵接在上环形槽3a和下环形槽1a内。压簧对托盘3b施加有向上移动的推力。
35.升降驱动轮组6包括同轴安装的单向轴承6b和升降驱动轮6a，单向轴承6b与一级导向柱3d之间连接有牵引绳7，升降驱动轮6a与第一主动轮8a啮合，驱动机构15反转能够驱动升降驱动轮组6反向转动，在该反向转动过程中，单向轴承6b卷收牵引绳7，牵引绳7迫使托架组件3克服弹性元件4的阻力向下滑动，从而使按摩头2收回靠背内部。
36.在本实施例中，两组按摩器a的第一主动轮8a和第二主动轮8b均位于同一直线上，且都固套在同一根转轴14上。
37.再如图6所示，为了保证按摩头2既能够沿旋转驱动轮5的轴向升降运动，又能够随旋转驱动轮5同步转动，本实施例提供了一种按摩头2与旋转驱动轮5之间的装配结构，具体为：
38.旋转驱动轮5具有第一中心通孔5a，第一中心通孔5a内可上下滑动地装配有过渡套9，过渡套9具有第二中心通孔9a，按摩头2下端的连接柱2a可上下滑动地滑动装配在第二中心通孔9a内。此结构布局能够保证按摩头2沿旋转驱动轮5的轴向升降运动。
39.第一中心通孔5a的孔壁上设有第一导向槽5b，过渡套9下端设有向外延伸的第一定位块9b，第一定位块9b可上下滑动地连接在第一导向槽5b内，第二中心通孔9a的孔壁上设有第二导向槽9c，连接柱2a的下端设有向外延伸的第二定位块2b，第二定位块2b可上下滑动地连接在所述第二导向槽9c内。此结构布局能够保证按摩头2随旋转驱动轮5同步转动。
40.如图5所示，单向轴承6b和升降驱动轮6a同轴安装的具体安装结构为：安装基体1内转动设置有装配轴11，升降驱动轮6a固定套装在装配轴11的上部，单向轴承6b的内圈a固定套装在装配轴11的下部。
41.再如图4至7所示，为了方便安装牵引绳7，单向轴承6b的外圈b固定套装有装配环12，装配环12的侧壁上设有向外凸出的安装部12a，安装部12a上设有挂槽12b，牵引绳7的一端连接在该挂槽12b上；进一步的，一级导向柱3d内部具有安装孔3e，牵引绳7的另一端穿过
一级升降通道1b后，再伸入并固定在安装孔3e内。在卷收牵引绳7时，为了使牵引绳7能够更稳固的缠绕在装配环12上，在装配环12的侧壁上设有自挂槽12b向外延伸的定位槽12c。
42.如图4、8所示，为了保证牵引绳7能够更便捷的装配至一级升降通道1b和安装孔3e内，在对应一级升降通道1b下端的位置设有导向轮1c，牵引绳7滑动支撑在导向轮1c上。更进一步的，为便于固定牵引绳7的中部，安装基体1的底部分布有与牵引绳7相适应的导向卡槽1e。
43.为了使升降运动更平稳，托盘3b的周向设置有三根一级导向柱3d，并且其中两根一级导向柱3d与装配环12之间均连接有牵引绳7。
44.如图8所示，安装基体1内设有弧形槽1d，安装部12a的活动范围位于弧形槽1d内，弧形槽1d的第一端部c和第二端部d能够限制装配环12的转动范围。托盘3b上升至最高位置时，装配环12的安装部12a抵靠在第二端部d上，能够防止装配环12进一步反转，避免牵引绳7被反向卷收。
45.在本实施例中，第一主动轮8a与升降驱动轮6a之间为涡轮蜗杆啮合关系，第二主动轮8b与旋转驱动轮5之间为斜齿啮合关系。
46.机械式按摩装置的工作原理如下：
47.1、按摩装置关闭状态下，按摩头2处于最低位置，此时在单向轴承6b自锁的作用下，牵引绳7部分被卷收在装配环12上。
48.2、用户需要使用腰部功能时，驱动机构15正向工作带动转轴14转动，转轴14带动升降驱动轮6a逆时针转动，使得单向轴承6b自锁力被释放，即牵引绳7的保持力被释放，此时，弹性元件4的推力即可驱动托盘3b上升，从而使按摩头2上升至用户腰部位置。与此同时，转轴14经第二主动轮8b和旋转驱动轮5驱动按摩头2转动，从而实现腰部按摩。
49.3、用户需要关闭腰部功能时，驱动机构15反向工作带动转轴14反转，转轴14反转则会带动升降驱动轮6a、单向轴承6b的外圈b以及装配环12同步顺时针转动，使得牵引绳7被卷收在装配环12上，牵引绳7被卷收的过程即可拖拽托架组件3向下运动，从而将按摩头2收回至最低位置。
50.最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。