一种偏瘫患者肢体功能恢复装置的制作方法

1.本实用新型涉及康复训练装置制造技术领域，具体而言，涉及一种偏瘫患者肢体功能恢复装置。


背景技术：

2.偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状。轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态。严重者常卧床不起，丧失生活能力。按照偏瘫的程度，可分为轻瘫、不完全性瘫痪和全瘫。轻瘫：表现为肌力减弱，肌力在4～5级，一般不影响日常生活，不完全性瘫较轻瘫重，范围较大，肌力2～4级，全瘫：肌力0～1级，瘫痪肢体完全不能活动。偏瘫患者除了使用药物治疗，一般需要进行功能性点刺激、电子生物反馈、关节活动度训练、肌肉牵伸训练，肌力训练、转移训练、步态训练等物理治疗，主要训练患者的四肢能力。现有的偏瘫患者四肢训练一般由人为完成，这种训练对训练者来说训练量大，且训练时费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种偏瘫患者肢体功能恢复装置，其能够代替人工自动完成对偏瘫患者的四肢训练，且训练效果相比于人工训练更好。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种偏瘫患者肢体功能恢复装置，包括床体、抬升组件和往复组件，抬升组件包括设置在床体上的支架、伸缩绳和轮滑结构，轮滑结构设置在支架上，伸缩绳绕设在轮滑结构上，伸缩绳一端与往复组件连接，另一端连接有绑带结构。
6.在本实用新型的一些实施例中，上述绑带结构包括带体和魔术贴，魔术贴的子面设置在带体一端，魔术贴的母面设置在带体的另一端，带体与伸缩绳连接。
7.在本实用新型的一些实施例中，上述轮滑结构包括至少一个滑轮，滑轮设置在支架上，伸缩绳依次绕设在滑轮上。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述往复组件包括转轮和转轴，转轴通过轴承设置在床体下方，转轴一端沿床体的尾部伸出，转轮套设在伸出床体的转轴一端，伸缩绳绕设在转轮上。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述转轴的一端连接有驱动电机。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述驱动电机为伺服电机。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述驱动电机连接有控制单元，控制单元连接有命令输入端。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述驱动电机上设置有用于记录驱动电机往复转动次数的计数传感器，计数传感器与控制单元连接，控制单元连接有显示屏。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述往复组件包括转动电机、主动轮、从动轮和传
动皮带，传动皮带绕设在主动轮和从动轮之间，主动轮、从动轮和传动皮带组成带轮机构，转动电机设置在床体上，主动轮套设在转动电机的输出端，从动轮转动设置于床体上，伸缩绳与皮带连接，且能随皮带移动。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述床体上设置有缓冲垫。
15.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
16.本实用新型提供一种偏瘫患者肢体功能恢复装置，包括床体、抬升组件和往复组件。上述床体用于置放偏瘫患者，上述抬升组件用于实现偏瘫患者四肢的抬升，上述往复组件用于驱动上述抬升组件动作，实现偏瘫患者四肢的来回运动，从而达到对四肢的功能训练目的。上述抬升组件包括设置在床体上的支架、伸缩绳和轮滑结构，轮滑结构设置在支架上，伸缩绳绕设在轮滑结构上，伸缩绳一端与往复组件连接，另一端连接有绑带结构。上述支架用于支撑轮滑结构，使轮滑结构位于患者四肢上方。上述伸缩绳能够完成伸缩动作，伸缩绳在伸缩过程中，可使伸缩绳带动偏瘫患者的任一四肢做往复运动，由此可实现对偏瘫患者四肢的康复训练。上述轮滑结构用于改变伸缩绳的运动方向，方便伸缩绳与往复组件的连接。同时，上述轮滑结构还能作为支点用于支撑伸缩绳，避免伸缩绳与上述支架直接接触造成磨损问题。上述往复组件与伸缩绳连接后能够在伸缩绳的一端驱动伸缩绳往复移动。上述绑带结构用于绑住患者的任一四肢，从而使四肢能够随伸缩绳运动。由此，使偏瘫患者躺在床体上，通过绑带将需要进行恢复训练的一肢体绑住后，启动往复组件，使往复组件带动伸缩绳沿轮滑结构做往复运动，使伸缩绳带动偏瘫患者的肢体往复运动，完成对偏瘫患者的四肢训练。
17.因此，该偏瘫患者肢体功能恢复装置能够代替人工自动完成对偏瘫患者的四肢训练，且训练效果相比于人工训练更好。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中控制单元的控制方框图；
21.图3为本实用新型其他实施例的结构示意图；
22.图4为图3中a处的放大图；
23.图5为本实用新型其他实施例中带轮机构的结构示意图。
24.图标：1-床体，2-命令输入端，3-偏瘫患者，4-绑带结构，5-伸缩绳，6-缓冲垫，7-转轮，8-驱动电机，9-减速器，10-转动电机，11-转轴，12-主动轮，13-皮带，14-从动轮。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
30.在本实用新型实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。
31.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例
33.请参照图1，图1所示为本实用新型实施例的结构示意图。本实施例提供一种偏瘫患者3肢体功能恢复装置，包括床体1、抬升组件和往复组件。上述床体1用于置放偏瘫患者3，上述抬升组件用于实现偏瘫患者3四肢的抬升，上述往复组件用于驱动上述抬升组件动作，实现偏瘫患者3四肢的来回运动，从而达到对四肢的功能训练目的。上述抬升组件包括设置在床体1上的支架、伸缩绳5和轮滑结构，轮滑结构设置在支架上，伸缩绳5绕设在轮滑结构上，伸缩绳5一端与往复组件连接，另一端连接有绑带结构4。上述支架用于支撑轮滑结构，使轮滑结构位于患者四肢上方。上述伸缩绳5能够完成伸缩动作，伸缩绳5在伸缩过程中，可使伸缩绳5带动偏瘫患者3的任一四肢做往复运动，由此可实现对偏瘫患者3四肢的康复训练。上述轮滑结构用于改变伸缩绳5的运动方向，方便伸缩绳5与往复组件的连接。
34.同时，上述轮滑结构还能作为支点用于支撑伸缩绳5，避免伸缩绳5与上述支架直接接触造成磨损问题。上述往复组件与伸缩绳5连接后能够在伸缩绳5的一端驱动伸缩绳5往复移动。上述绑带结构4用于绑住患者的任一四肢，从而使四肢能够随伸缩绳5运动。由此，使偏瘫患者3躺在床体1上，通过绑带将需要进行恢复训练的一肢体绑住后，启动往复组件，使往复组件带动伸缩绳5沿轮滑结构做往复运动，使伸缩绳5带动偏瘫患者3的肢体往复运动，完成对偏瘫患者3的四肢训练。
35.因此，该偏瘫患者3肢体功能恢复装置能够代替人工自动完成对偏瘫患者3的四肢
训练，且训练效果相比于人工训练更好。
36.在本实施例的一些实施方式中，上述绑带结构4包括带体和魔术贴，上述魔术贴的子面设置在上述带体一端，上述魔术贴的母面设置在上述带体的另一端，上述带体与上述伸缩绳5连接。
37.在本实施例中，上述带体用于绑住偏瘫患者3的一肢体，上述魔术贴用于束缚，使带体绑紧肢体。上述魔术贴的母面和子面配合粘接后，可完成对肢体的固定捆绑。
38.请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述轮滑结构包括至少一个滑轮，上述滑轮设置在上述支架上，上述伸缩绳5依次绕设在上述滑轮上。上述滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮。由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索(绳、胶带、钢索、链条等)所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮。在力学里，典型的滑轮是可以绕着中心轴旋转的圆轮。在圆轮的圆周面具有凹槽，将伸缩绳5缠绕于凹槽，用力牵拉伸缩绳5两端的任一端，则伸缩绳5与圆轮之间的摩擦力会促使圆滑轮轮绕着中心轴旋转。滑轮实际上是变形的、能转动的杠杆。滑轮主要的功能是牵拉负载、改变施力方向、传输功率等等。
39.在本实施例中，选用两个滑轮组成的滑轮组，可改变伸缩绳5的施力方向，方便安装使用上述往复组件。同时，两个滑轮能够负载牵拉，方便伸缩绳5的移动。
40.请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述往复组件包括转轮7和转轴11，上述转轴11通过轴承设置在上述床体1下方。上述转轴11一端沿床体1的尾部伸出，上述转轮7套设在伸出上述床体1的转轴11一端，上述伸缩绳5绕设在上述转轮7上。
41.在本实施例中，上述往复组件中的转轮7用于绕设伸缩绳5，转轮7向一个方向转动后可使伸缩绳5缠绕在转轮7上，使伸缩绳5缩短。上述过程中伸缩绳5带动偏瘫患者3的肢体升起。同样的，当转轮7反向动作时，伸缩绳5会伸长。在伸缩绳5会伸长过程中，在重力作用下偏瘫患者3的肢体逐渐回到初始的位置。如此，控制转轮7在周期内正转和翻转交替，可不断带动偏瘫患者3的肢体往复运动，进行康复训练。上述转轴11转动后可带动上述转轮7转动到需要的位置。
42.请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述转轴11的一端连接有减速器9，上述转轴11的一端连接有驱动电机8。
43.在本实施例中，上述驱动电机8可带动转轴11转动，从而实现上述专利的转动。
44.在本实施例的一些实施方式中，上述驱动电机8为伺服电机。
45.在本实施例中，上述伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，可有效的控制伸缩绳5组件减速，避免伸缩绳5伸缩速度过快。上述伺服电机能够实现正转和反转保证驱动上述转轮7的正反转。
46.请参照图2，在本实施例的一些实施方式中，上述驱动电机8连接有控制单元，上述控制单元连接有命令输入端2。
47.在本实施例中，上述控制单元为一种微控制器，上述微控制器是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器cpu、随机存储器ram、
只读存储器rom、多种i/o口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、a/d转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。上述微控制器命令输入端2连接，用户可通过命令输入端2输入控制命令，微控制器接收到控制命令后通过逻辑分析判断，可控制上述驱动电机8动作。例如，上述命令输入端2包括档位命令，本实施例的命令输入端2选用三个命令，分别对应高挡位、中挡位和低挡位，上述三个挡位分别对应三种不同的驱动电机8转速，以适应不同偏瘫患者3的恢复需要，在命令输入端2输入上述任意挡位，命令输入端2可向控制单元发送对应的控制命令，控制单元可控制上述驱动电机8的转速与需要的挡位匹配。同时，上述命令输入端2还包括开启挡位和关闭挡位，分别用于启动驱动电机8和停止驱动电机8，同样的，通过命令输入端2可使控制单元控制驱动电机8的启闭。
48.在其他实施例中，上述命令输入端2包括触控屏。
49.请参照图2，在本实施例的一些实施方式中，上述驱动电机8上设置有用于记录驱动电机8往复转动次数的计数传感器，上述计数传感器与上述控制单元连接，上述控制单元连接有显示屏。
50.在本实施例中，上述计数传感器用于记录驱动电机8的往复转动次数，记录以驱动电机8正转开始到反转完成为一个周期计数，一个周期记录为偏瘫患者3重复动作一次。上述计算传感器将记录到的数据传输到控制单元，控制单元根据利用累积求和的方式计算出当前偏瘫患者3重复动作的次数。上述控制单元通过控制显示屏显示上述计算出的次数，通过显示屏直观的将当前偏瘫患者3重复动作的次数显示处理，方便护理人员等时刻了解患者的训练情况。
51.请参照图3、图4和图5，在其他实施例中，上述往复组件包括转动电机10、主动轮12、从动轮14和传动皮带13。上述传动皮带13绕设在主动轮12和从动轮14之间，上述主动轮12、从动轮14和传动皮带13组成带轮机构。上述转动电机10设置在上述床体1上，上述主动轮12套设在上述转动电机10的输出端，上述从动轮14转动设置于上述床体1上，上述伸缩绳5与上述皮带13连接，且能随上述皮带13移动。
52.上述转动电机10只需要在一个方向转动后带动主动轮12转动，从而带动从动轮14转动，在上述过程中，皮带13一直循环运动。皮带13循环运动过程中，可带动绳索绳做往复运动，伸缩绳5在往复运动时，可带动偏瘫患者3的肢体往复运动，进行康复训练。
53.请参照图3，在其他实施例中，上述转动电机10与主动轮12之间设置有减速器9。上述减速器9是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，用作转动电机10的转动输出端与主动轮12之间的减速传动装置。在转动电机10的转动输出端和主动轮12之间起匹配转速和传递转矩的作用。
54.请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述床体1上设置有缓冲垫6。上述缓冲垫6铺设在床体1上，位于偏瘫患者3肢体的下方，在伸缩绳5伸长后，偏瘫患者3的肢体下降到床体1上，避免由于速度过快使肢体与床体1直接接触后造成的不适感。
55.在使用时，护理人员将上述带体绕设在患者需要康复训练的肢体上，并通过上述魔术贴连接。然后通过命令输入端2输入“开启挡位”命令，命令输入端2将该命令传输到控制单元，控制单元接收到命令后根据逻辑分析判断，控制上述驱动电机8转动。同时，控制单元控制驱动电机8在预设周期内控制驱动电机8反转。驱动电机8在正转和反转过程中，带动
上述转轮7转动，转轮7转动后通过收紧和释放收缩绳，实现收缩绳的收缩和伸展。由此，可使收缩绳带动偏瘫患者3的肢体往复运动，进行康复训练。训练完成后，通过命令输入端2输入“关闭挡位”命令，可控制驱动电机8停止工作。
56.综上，本实用新型的实施例提供一种偏瘫患者3肢体功能恢复装置，包括床体1、抬升组件和往复组件。上述床体1用于置放偏瘫患者3，上述抬升组件用于实现偏瘫患者3四肢的抬升，上述往复组件用于驱动上述抬升组件动作，实现偏瘫患者3四肢的来回运动，从而达到对四肢的功能训练目的。上述抬升组件包括设置在床体1上的支架、伸缩绳5和轮滑结构，轮滑结构设置在支架上，伸缩绳5绕设在轮滑结构上，伸缩绳5一端与往复组件连接，另一端连接有绑带结构4。上述支架用于支撑轮滑结构，使轮滑结构位于患者四肢上方。上述伸缩绳5能够完成伸缩动作，伸缩绳5在伸缩过程中，可使伸缩绳5带动偏瘫患者3的任一四肢做往复运动，由此可实现对偏瘫患者3四肢的康复训练。上述轮滑结构用于改变伸缩绳5的运动方向，方便伸缩绳5与往复组件的连接。同时，上述轮滑结构还能作为支点用于支撑伸缩绳5，避免伸缩绳5与上述支架直接接触造成磨损问题。上述往复组件与伸缩绳5连接后能够在伸缩绳5的一端驱动伸缩绳5往复移动。上述绑带结构4用于绑住患者的任一四肢，从而使四肢能够随伸缩绳5运动。由此，使偏瘫患者3躺在床体1上，通过绑带将需要进行恢复训练的一肢体绑住后，启动往复组件，使往复组件带动伸缩绳5沿轮滑结构做往复运动，使伸缩绳5带动偏瘫患者3的肢体往复运动，完成对偏瘫患者3的四肢训练。因此，该偏瘫患者3肢体功能恢复装置能够代替人工自动完成对偏瘫患者3的四肢训练，且训练效果相比于人工训练更好。
57.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。