操作装置的制作方法

1.本技术涉及手术器械技术领域，特别是涉及一种操作装置。


背景技术：

2.经脐单孔腹腔镜手术是国际最前沿微创技术，手术中手术器械及设备经脐孔进入腹腔，利用脐部皱壁遮挡手术切口，经脐单孔腹腔镜技术是传统腹腔镜手术由四孔、三孔、两孔变为一孔，更具有突出的微创性、安全性、经济性、美观性、术后少疼痛等特性。
3.手术器械一般包括镜头以及主、副操作杆，三种器械需要两人进行操作，助手扶着镜头，主刀者双手操作主、副操作杆。在实施经脐单孔腹腔镜手术过程中，由于两人操作，不可避免地会遇到器械之间彼此碰撞、镜头与操作杆不能同步运动等矛盾。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种操作装置，以至少解决在实施经脐单孔腹腔镜手术时镜头与副操作杆不能同步运动的问题。
5.本技术实施例提供了一种操作装置，用于腹腔镜手术，操作装置包括：
6.操作杆，包括依次设置的握持部、连接部和夹持部，握持部通过连接部联动夹持部，以使夹持部在夹持状态和打开状态之间转换；
7.镜杆，包括杆本体以及设置于杆本体端部的镜尾部，杆本体远离镜尾部的一端具有图像采集模块；
8.连接机构，包括第一连接件、第二连接件以及用于连接第一连接件和第二连接件的第三连接件，第一连接件用于固定操作杆的连接部，第二连接件用于固定镜杆的杆本体，连接机构通过第一连接件和第二连接件固定操作杆和镜杆的相对位置，以使图像采集模块的视向角覆盖夹持部的夹持范围。
9.在一些实施例中，第一连接件允许连接部穿过并能够调节连接部相对连接机构的伸出长度；并且/或者，第二连接件允许杆本体穿过并能够调节杆本体相对连接机构的伸出长度。
10.在一些实施例中，第一连接件包括第一弹性抱持件，第一弹性抱持件具有在其环绕方向延伸的第一开口，第一弹性抱持件具有闲置状态下的第一径向距离以及夹持状态下的第二径向距离，其中，第二径向距离大于第一径向距离。
11.在一些实施例中，第二连接件包括第二弹性抱持件，第二弹性抱持件具有在其环绕方向延伸的第二开口，第二弹性抱持件具有闲置状态下的第三径向距离以及夹持状态下的第四径向距离，其中，第四径向距离大于第三径向距离。
12.在一些实施例中，第二连接件包括支撑件和螺纹件，支撑件包括相对的第一壁部和第二壁部，第一壁部开设有螺纹孔，螺纹件与螺纹孔螺纹配合并能够抵接于杆本体，并将杆本体抵接至第二壁部靠近第一壁部的表面。
13.在一些实施例中，第二连接件还包括摩阻层，摩阻层位于第二壁部靠近第一壁部
的表面，螺纹件抵接于杆本体时杆本体能够抵接于摩阻层。
14.在一些实施例中，第三连接件能够调节第一连接件和第二连接件之间的距离。
15.在一些实施例中，第三连接件包括第一子连接件、第二子连接件和阻尼轴，第一子连接件固定于第一连接件，第二子连接件固定于第二连接件，第一子连接件和第二子连接件通过阻尼轴转动连接。
16.在一些实施例中，阻尼轴的轴向、连接部的长度方向以及杆本体的长度方向相平行。
17.在一些实施例中，第三连接件包括套筒、螺纹组件以及滑动连接于套筒内表面的圆杆，圆杆和套筒同轴设置，第一连接件和第二连接件中的一者连接于套筒，另一者连接于圆杆，套筒开设有多对沿其径向贯穿自身的第一对孔，多对第一对孔沿套筒的轴向间隔设置，圆杆开设有至少一对沿其径向贯穿自身的第二对孔，第一对孔和第二对孔能够对齐，螺纹组件能够穿过第一对孔和第二对孔并固定圆杆和套筒的相对位置。
18.本技术实施例提供的操作装置通过设置连接机构，将操作杆和镜杆固定连接在一起，在手术时连接机构留于体外，操作者在操作操作杆的同时可实现镜杆的同步运动。与现有助手扶镜的操作相比，本技术实施例提供的操作装置可避免助手手持的镜杆和操作者手持的操作杆在腹腔内以及腹腔外发生碰撞而影响手术进程、甚至带来操作者的操作失误。故本技术实施例提供的操作装置不仅省去了助手操作的人力资本，而且镜杆和操作杆同步运动，镜杆的移动方向和位置能够完全由操作者自己决定，真正实现了一个人的单孔腹腔镜外科手术，大大加快了手术进程，使脐单孔腹腔镜外科操作更为简捷、精准，更为符合腹腔镜的工效学原理。
附图说明
19.下面将通过参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
20.图1是本技术实施例的一种操作装置的结构示意图；
21.图2是本技术实施例提供的操作装置中操作杆的一种内部结构示意图；
22.图3是图1所示的操作装置中连接机构的结构示意图；
23.图4是本技术实施例提供的连接机构中第二连接件的另一种结构示意图；
24.图5是本技术实施例提供的连接机构中第三连接件的另一种局部结构示意图。
25.附图标记：
26.1、操作杆；
27.11、握持部；12、连接部；13、夹持部；14、壳体；15、牵引绳；16、转向轮；17、动握杆；18、定握杆；19、动夹杆；10、定夹杆；
28.2、镜杆；
29.21、杆本体；22、镜尾部；23、图像采集模块；
30.3、连接机构；
31.31、第一连接件；311、第一弹性抱持件；312、第一开口；
32.32、第二连接件；321、第二弹性抱持件；322、第二开口；323、支撑件；324、螺纹件；325、第一壁部；326、第二壁部；
33.33、第三连接件；331、第一子连接件；332、第二子连接件；333、阻尼轴；334、套筒；
335、圆杆；336、螺栓；337、螺母；338、第一对孔；339、第二对孔。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例。
35.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本技术的具体结构进行限定。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
37.为了更好地理解本技术，下面结合图1至图5对本技术实施例进行描述。
38.图1为本技术实施例的一种操作装置的结构示意图。
39.请参阅图1，本技术实施例提供的操作装置用于腹腔镜手术，操作装置包括操作杆1、镜杆2和连接机构3。
40.操作杆1包括依次设置的握持部11、连接部12和夹持部13，握持部11通过连接部12联动夹持部13，以使夹持部13在夹持状态和打开状态之间转换。
41.镜杆2包括杆本体21以及设置于杆本体21端部的镜尾部22，杆本体21远离镜尾部22的一端具有图像采集模块23。
42.可选的，图像采集模块23包括摄像头和光源，光源位于摄像头远离镜尾部22的一侧，摄像头用于采集待观察体的图像信息，光源用于为摄像头照明。
43.可选的，镜尾部22包括光导纤维，光导纤维连接于摄像头，并用于将摄像头采集的图像信息传输至外部显示设备。
44.连接机构3包括第一连接件31、第二连接件32以及用于连接第一连接件31和第二连接件32的第三连接件33。第一连接件31用于固定操作杆1的连接部12，第二连接件32用于固定镜杆2的杆本体21，连接机构3通过第一连接件31和第二连接件32固定操作杆1和镜杆2的相对位置，以使图像采集模块23的视向角覆盖夹持部13的夹持范围。
45.可选的，图像采集模块23的视向角为30
°
。当然，也可以为其他角度，例如0
°
，本技术在此不做限定。
46.可选的，第一连接件32与连接部12相粘接，第二连接件32与杆本体21相粘接。
47.本技术实施例提供的操作装置通过设置连接机构3，将操作杆1和镜杆2固定连接在一起，在手术时连接机构3留于体外，操作者在操作操作杆1的同时可实现镜杆2的同步运动。与现有助手扶镜的操作相比，本技术实施例提供的操作装置可避免助手手持的镜杆和操作者手持的操作杆在腹腔内以及腹腔外发生碰撞而影响手术进程、甚至带来操作者的操
作失误。故本技术实施例提供的操作装置不仅省去了助手操作的人力资本，而且镜杆2的移动方向和位置能够完全由操作者自己决定，真正实现了一个人的单孔腹腔镜外科手术，大大加快了手术进程，使脐单孔腹腔镜外科操作更为简捷、精准，更为符合腹腔镜的工效学原理。
48.图2是本技术实施例提供的操作装置中操作杆的一种内部结构示意图。
49.请参阅图2，在一些可选实施例中，握持部11包括动握杆17和定握杆18，动握杆17能够围绕第一转轴转动以靠近或远离定握杆18。夹持部13包括动夹杆19和定夹杆10，动夹杆19能够围绕第二转轴转动以靠近或远离定夹杆10，从而实现夹持部13在夹持状态和打开状态之间的转换。连接部12包括壳体14以及位于壳体14内的牵引绳15和转向轮16，定握杆18、第一转轴、定夹杆10和第二转轴均连接于壳体14。
50.牵引绳15的其中一端连接于动握杆17位于第一转轴上方的端部，另一端连接于动夹杆19靠近定夹杆10的一侧。转向轮16固定于壳体14，且牵引绳15能够绕过转向轮16。通过设置转向轮16，在动握杆17向靠近定握杆18运动的过程中，绕过转向轮16的牵引绳15能够拉动动夹杆19向靠近定夹杆10的方向运动，实现夹持。
51.可选的，握持部11还包括第一扭簧，第一扭簧套设于第一转轴上，第一扭簧的一端连接于动握杆17，另一端连接于壳体14或定握杆18。动握杆17朝向定握杆18运动的过程中，第一扭簧进入储能状态。通过设置第一扭簧，使得握持部11在自然状态下处于张开状态。
52.可选的，夹持部13还包括第二扭簧，第二扭簧套设于第二转轴上，第二扭簧的一端连接于动夹杆19，另一端连接于壳体14或定夹杆10。动夹杆19靠近定夹杆10运动的过程中，第二扭簧进入储能状态。通过设置第二扭簧，使得夹持部13在自然状态下处于打开状态。
53.在一些可选实施例中，第一连接件31允许连接部12穿过并能够调节连接部12相对连接机构3的伸出长度。并且/或者，第二连接件32允许杆本体21穿过并能够调节杆本体21相对连接机构3的伸出长度。
54.将第一连接件31和第二连接件32中的一者或者全部设置为能够调节其中夹持物品相对于连接机构3的长度，进而使得镜杆2相对操作杆1的位置可变，以调节镜杆2中图像采集模块23的视向角范围，使图像采集模块23能够根据操作者的需要获取不同的图像采集范围，方便操作者进行操作。
55.图3是图1所示的操作装置中连接机构的结构示意图。
56.请参阅图3，在一些可选实施例中，第一连接件31包括第一弹性抱持件311，第一弹性抱持件311具有在其环绕方向延伸的第一开口312，第一弹性抱持件311具有闲置状态下的第一径向距离以及夹持状态下的第二径向距离，其中，第二径向距离大于第一径向距离。其中，连接部12可通过第一开口312进入到第一连接件31中。
57.需要说明的是，第一弹性抱持件311具有在环绕方向的第一端和第二端，第一端和第二端之间具有间距以形成第一开口312。
58.可选的，第一弹性抱持件311为具有第一开口312的环形结构，环形结构所对应的圆心角大于180
°
。进一步可选的，环形结构所对应的圆心角大于或等于270
°
。
59.第一弹性抱持件311的材质不做限定，其可以为金属、塑料、橡胶等，需能够产生一定的弹性形变以夹持住操作杆1的连接部12即可。
60.可选的，第一弹性抱持件311的内壁设置有第一阻力层，以增加连接部12与内壁之
间的摩擦阻力，有效阻止连接部12和内壁之间产生相对运动而影响使用。
61.进一步可选的，第一阻力层为多个间隔设置于内壁的凸点。第一阻力层可以采用硅胶或橡胶材质。当然，第一阻力层也可以为其他能够增加摩擦阻力的结构，本技术在此不做过多限定。
62.采用第一弹性抱持件311调节连接部12相对连接机构3的伸出长度，不仅夹持起来方便快捷，而且调节起来也容易操作。
63.在一些可选实施例中，第二连接件32包括第二弹性抱持件321，第二弹性抱持件321具有在其环绕方向延伸的第二开口322，第二弹性抱持件321具有闲置状态下的第三径向距离以及夹持状态下的第四径向距离，其中，第四径向距离大于第三径向距离。
64.需要说明的是，第二弹性抱持件321具有在环绕方向的第三端和第四端，第三端和第四端之间具有间距以形成第二开口322。
65.可选的，第二弹性抱持件321为具有第二开口322的环形结构，环形结构所对应的圆心角大于180
°
。进一步优选的，环形结构所对应的圆心角大于或等于270
°
。
66.第二弹性抱持件321的材质不做限定，其可以为金属、塑料、橡胶等，需能够产生一定的弹性形变以夹持住镜杆2的杆本体21即可。
67.可选的，第二弹性抱持件321的内壁设置有第二阻力层，以增加杆本体21与第二弹性抱持件321内壁之间的摩擦阻力，有效阻止杆本体21和内壁之间产生相对运动而影响使用。
68.进一步可选的，第二阻力层为多个间隔设置于内壁的凸点。第二阻力层可以采用硅胶或橡胶材质。当然，第二阻力层也可以为其他能够增加摩擦阻力的结构，本技术在此不做过多限定。
69.采用第二弹性抱持件321调节杆本体21相对连接机构3的伸出长度，不仅夹持起来方便快捷，而且调节起来也容易操作。
70.可选的，第一弹性抱持件311和第二弹性抱持件321通过第三连接件33固定连接，即第一弹性抱持件311和第二弹性抱持件321的相对位置不可变。进一步可选的，第一弹性抱持件311的第一开口312和第二弹性抱持件321的第二开口322在第一弹性抱持件311和第二弹性抱持件321的排列方向相背设置。
71.继续参照图3，在一些可选实施例中，第三连接件33能够调节第一连接件31和第二连接件32之间的距离。
72.将第三连接件33设置为能够调节第一连接件31和第二连接件32之间的距离，进而使得镜杆2相对操作杆1的位置可变，以调节镜杆2中图像采集模块23的视向角范围，使图像采集模块23能够根据操作者的需要获取不同的图像采集范围，方便操作者进行操作。
73.可选的，第三连接件33包括第一子连接件331、第二子连接件332和阻尼轴333，第一子连接件331固定于第一连接件31，第二子连接件332固定于第二连接件32，第一子连接件331和第二子连接件332通过阻尼轴333转动连接。
74.第一子连接件331和第一连接件31可采用粘接或一体成型的方式连接，第二子连接件332和第二连接件32可采用粘接或一体成型的方式连接。
75.第一子连接件331和第二子连接件332采用阻尼轴333转动连接，通过阻尼轴333的转动，可以改变第一子连接件331和第二子连接件332的夹角，以改变第一连接件31和第二
连接件32之间的距离，进而改变镜杆2和操作杆1之间的距离，可使镜杆2获取不同的图像采集范围，方便操作者进行操作。不仅如此，阻尼轴333的设置还可以增加第一子连接件331和第二子连接件332的转动阻力，即人为调节好第一子连接件331和第二子连接件332的夹角后，手术过程中作用在操作装置上的外力再难以改变第一子连接件331和第二子连接件332的夹角，以使其保持在调节好的角度，不会因为外力引起角度改变而影响操作者的操作。
76.可选的，第二子连接件332为杆状，其上设置有贯穿自身的第一轴孔。第一子连接件331的形状为u型，其相对的两个侧壁分别开设有第二轴孔，第二子连接件332伸入到第一子连接件331相对两侧壁围设形成的空间中，且第二子连接件332的相背两表面分别抵接于第一子连接件331的相对两侧壁上，第一轴孔与两个第二轴孔相对齐，阻尼轴333位于第一轴孔和第二轴孔中。其中，第二子连接件332与第一子连接件331位于两侧壁的中间部分具有预设距离，以便为第二子连接件332的旋转提供运动空间。
77.在另一些可选实施例中，第一子连接件331和第二子连接件332交叠设置，第一子连接件331在交叠的部分上开设有第三轴孔，第二子连接件332在交叠的部分开设有第四轴孔，第三轴孔和第四轴孔相对齐，阻尼轴333位于第三轴孔和第四轴孔中。
78.当然，第一子连接件331和第二子连接件332也可以为其他通过阻尼轴333转动配合的结构形式，本技术在此不做过多限定。
79.可选的，阻尼轴333的轴向、连接部12的长度方向以及杆本体21的长度方向相平行。如此设置，可使得镜杆2和操作杆1在距离调节过程中始终保持平行，方便操作者操作。
80.图4是本技术实施例提供的连接机构中第二连接件的另一种结构示意图。
81.请参阅图4，在另一些可选实施例中，第二连接件32包括支撑件323和螺纹件324，支撑件323包括相对的第一壁部325和第二壁部326，第一壁部325开设有螺纹孔，螺纹件324与螺纹孔螺纹配合并能够抵接于杆本体21，并将杆本体21抵接至第二壁部326靠近第一壁部325的表面。
82.可选的，支撑件323为环形闭合结构。进一步可选的，支撑件323为方环形闭合结构。
83.将镜杆2的杆本体21通过螺纹件324抵接至第二壁部326，以使杆本体21牢牢地固定在支撑件323中，对镜杆2起到了较为牢固的夹持作用。需要调节镜杆2相对操作杆1的伸出长度时，只需操作螺纹件324即可实现，方便快捷，用户体验好。
84.可选的，第二连接件32还包括摩阻层，摩阻层位于第二壁部326靠近第一壁部325的表面，螺纹件324抵接于杆本体21时杆本体21能够抵接于摩阻层。
85.进一步可选的，摩阻层为多个间隔设置于第二壁部326靠近第一壁部325表面的凸起结构。摩阻层采用橡胶或硅胶制作。
86.在第二壁部326上设置摩阻层，能够增加杆本体21与支撑件323之间的摩擦阻力，使得杆本体21在使用过程中因为摩擦阻力的存在而不易下滑，较为稳定地保持在第二连接件32中调节好的位置。并且，摩阻层的存在也可起到防止杆本体21磨损的作用。
87.图5是本技术实施例提供的连接机构中第三连接件的另一种局部结构示意图。
88.请参阅图5，在另一些可选实施例中，第三连接件33包括套筒334、螺纹组件以及滑动连接于套筒334内表面的圆杆335，圆杆335和套筒334同轴设置，第一连接件31和第二连接件32中的一者连接于套筒334，另一者连接于圆杆335。套筒334开设有多对沿其径向贯穿
自身的第一对孔338，多对第一对孔338沿套筒334的轴向间隔设置，圆杆335开设有至少一对沿其径向贯穿自身的第二对孔339，第一对孔338和第二对孔339能够对齐，螺纹组件能够穿过第一对孔338和第二对孔339并固定圆杆335和套筒334的相对位置。
89.需要说明的是，第一对孔338包括两个第一孔，两个第一孔沿套筒334的轴线对称设置。第二对孔339包括两个第二孔，两个第二孔沿圆杆335的轴线对称设置。
90.可选的，螺纹组件包括螺栓336和螺母337。
91.可选的，圆杆335为空心圆杆。
92.调节圆杆335伸出于套筒334的长度来调节第一连接件31和第二连接件32的距离，进而调节镜杆2和操作杆1的距离，而后通过螺纹组件锁定，此种固定方式较为牢固可靠，镜杆2和操作杆1的位置一经锁定则被牢牢地固定，不会改变。并且，在调节的过程中，镜杆2和操作杆1始终平行，图像采集模块23相对操作杆1的角度保持不变，操作者后续无需调节镜杆2相对操作杆1的角度，较为省事快捷。
93.虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，但在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。