技术特征：
1.一种按摩机芯，包含机芯架(1)、按摩摆臂(2)、前倾驱动装置(6)、以及体压力检测装置(7)，所述前倾驱动装置(6)包含安装有齿轮件(6c)的前倾轴(6b)、安装有齿条件(6d)的摆座(6e)，所述齿轮件(6c)与齿条件(6d)啮合，所述体压力检测装置(7)设置于机芯架(1)和前倾轴(6b)之间；其特征在于，所述体压力检测装置(7)沿左右方向设置于一对所述齿轮件(6c)与齿条件(6d)之间，其具有套接于前倾轴(6b)上且不干涉前倾轴(6b)转动的受力端、以及固接于机芯架(1)上的固接端。2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述体压力检测装置(7)包含安装座(7a)、导向座(7b)和压力传感器(7c)，所述安装座(7a)套接于前倾轴(6b)上且不干涉前倾轴(6b)转动，所述导向座(7b)固接于机芯架(1)上，所述压力传感器(7c)夹持于安装座(7a)和导向座(7b)之间，所述安装座(7a)和导向座(7b)滑动配合，且在按摩摆臂(2)所受体压力传递至前倾轴(6b)时受前倾轴(6b)带动而相对导向座(7b)滑动。3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述体压力检测装置(7)为拉压力传感器，其一端套接于前倾轴(6b)上且不干涉前倾轴(6b)转动，其另一端固接于机芯架(1)上。4.根据权利要求2所述的按摩机芯，其特征在于，所述导向座(7b)具有套接于所述安装座(7a)上的容腔，所述压力传感器(7c)设置于所述容腔内。5.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯的行走驱动装置(3)包含安装于机芯架(1)上的行走电机(3a)、可转动地安装于机芯架(1)的下侧的下行走轴(3b)、以及兼作上行走轴的所述前倾轴(6b)；所述行走电机(3a)传动连接于所述下行走轴(3b)上。6.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，兼作上行走轴的所述前倾轴(6b)的左右两侧可转动地设置有上行走滚轮(m1)，所述下行走轴(3b)的左右两侧固接有下行走滚轮(m2)和行走齿轮(m3)。7.根据权利要求5所述的按摩机芯，其特征在于，所述摆座(6e)套接于所述下行走轴(3b)上，且以所述下行走轴(3b)为转动中心前后摆动。8.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述摆座(6e)上安装有驱动按摩摆臂(2)进行揉捏按摩的揉捏驱动装置(4)、驱动按摩摆臂(2)进行敲击按摩的敲击驱动装置(5)。9.根据权利要求1至8任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述机芯架(1)包含两左右相对设置的侧壁(1a)、一设置于两所述侧壁(1a)上侧的上壁(1b)、以及一设置于两所述侧壁(1a)下侧的下壁(1c)，所述体压力检测装置(7)的固接端固接于所述上壁(1b)的下侧。10.一种按摩机，其特征在于，包含权利要求1至9任一项所述的按摩机芯。
技术总结
本实用新型公开一种按摩机芯，包含机芯架、按摩摆臂、前倾驱动装置、以及体压力检测装置，所述前倾驱动装置包含安装有齿轮件的前倾轴、安装有齿条件的摆座，所述齿轮件与齿条件啮合，所述体压力检测装置设置于机芯架和前倾轴之间；所述体压力检测装置沿左右方向设置于一对所述齿轮件与齿条件之间，其具有套接于前倾轴上且不干涉前倾轴转动的受力端、以及固接于机芯架上的固接端。本申请的按摩机芯，体压力检测装置沿左右方向设置于一对齿轮件与齿条件的之间，使得通过齿条件、齿轮件传递的体压力能够较为均衡地作用于体压力检测装置。本申请另提供一种按摩机。申请另提供一种按摩机。申请另提供一种按摩机。
技术研发人员：康正 宋胜捷 王伟生 栾好恒 吴胜 刘伟 杨韶坤 冯新霞
受保护的技术使用者：山东康泰实业有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/8/22