一种活检钳及内窥镜手术装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种活检钳及内窥镜手术装置。


背景技术：

2.随着内窥镜及其他相关技术迅猛发展，癌症疾病频发的今天，在内窥镜下利用活检钳对活体组织进行取样，并进行切片和病理分析显得尤为重要。
3.目前，内窥镜下活组织取样领域存在的活检钳，包括四连杆、钢丝挂钩结构、铰链结构等，都是大口径产品，直径1mm以下产品技术无法突破，主要技术是手柄端手拉力无法恒定导致产品被拉坏失效，且大口径产品无法到达狭窄部位，从而无法进行微创手术。
4.鉴于此，特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种活检钳及内窥镜手术装置，旨在控制钳头具有恒定的咬合力，提高活检钳咬取组织的可靠性。
6.本实用新型是这样实现的：
7.第一方面，本实用新型提供一种活检钳，包括手柄和位于手柄的端部的钳头，钳头包括钳子杯，手柄包括中空的芯杆和用于在芯杆上滑动进而带动钳子杯张开或夹紧的滑块，芯杆内设置有助推组件；助推组件包括第一助推管、泄力弹性件和第二助推管，芯杆上设置有滑动缺口，滑块从滑动缺口伸入至芯杆内并与第一助推管相连，泄力弹性件的一端与第一助推管相连，另一端与第二助推管相连，钳头连接于第二助推管远离泄力弹性件的一端，通过推动滑块向远离钳头的方向移动使钳头上的钳子杯夹紧，通过推动滑块向靠近钳头的方向移动使钳头上的钳子杯张开。
8.在可选的实施方式中，滑块包括握持板和位于握持板上的凸起部，凸起部伸入至滑动缺口内并与第一助推管相连。
9.在可选的实施方式中，助推组件还包括套设于第一助推管上的限位管，第一助推管和凸起部均与限位管固定连接。
10.在可选的实施方式中，握持板的顶部和底部均设置有便于握持的弧形缺口。
11.在可选的实施方式中，第一助推管的长度是第二助推管长度的1.3-1.7倍。
12.在可选的实施方式中，钳头还包括连杆和销轴，连杆呈平行四边形，钳子杯通过销轴与连杆的端部相连，通过滑动滑块控制连杆运动，进而带动钳子杯张开或夹紧。
13.在可选的实施方式中，钳头还包括钢丝绳，钢丝绳的一端连接于第二助推管远离泄力弹性件的一端，钢丝绳的另一端连接于连杆远离钳子杯的一端。
14.在可选的实施方式中，还包括套设于钢丝绳上的保护管，保护管的一端与芯杆的端部相连，保护管的另一端通过销轴与连杆的端部固定。
15.在可选的实施方式中，钳头还包括握持环，握持环连接于芯杆远离钳头的一端。
16.第二方面，本实用新型提供一种内窥镜手术装置，包括前述实施方式中任一项的活检钳。
17.本实用新型具有以下有益效果：通过控制滑块滑动带动第一助推管运动，进而通过泄力弹性件带动第二助推管运动，从而利用第二助推管带动钳头移动实现钳子杯的张开或夹紧。在控制滑块向远离钳头的方向移动时，利用泄力弹性件的形变起到泄力的效果，使泄力弹性件对第二助推管的作用力不变，用较大力时也能保护钳头各连接点不受破坏，保证钳头推送灵活的同时也恒定了钳头的咬合力，提升了活检钳咬取组织的可靠性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型实施例提供的活检钳的结构示意图；
20.图2为图1中ⅱ区的放大图；
21.图3为图1中钳头的部分结构示意图。
22.主要元件符号说明：100-活检钳；110-手柄；111-芯杆；112-滑块；1121-握持板；1122-凸起部；1123-弧形缺口；113-助推组件；1131-第一助推管；1132-泄力弹性件；1133-第二助推管；114-滑动缺口；115-限位管；120-钳头；121-钳子杯；122-连杆；123-销轴；124-钢丝绳；125-保护管；130-握持环。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完
全水平，而是可以稍微倾斜。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.请参照图1，本实用新型实施例提供一种活检钳100，包括手柄110、钳头120和握持环130，手柄110位于中间，两端分别与握持环130和钳头120连接。握持环130是供大拇指握持，通过食指和中指在手柄110上操作，控制钳头120上的钳子杯121张开或夹紧。
30.手柄110包括中空的芯杆111和滑块112，用于在芯杆111上滑动滑块112进而带动钳子杯121张开或夹紧。具体地，芯杆111内设置有助推组件113，助推组件113包括第一助推管1131、泄力弹性件1132和第二助推管1133，芯杆111上设置有滑动缺口114，滑块112从滑动缺口114伸入至芯杆111内并与第一助推管1131相连，泄力弹性件1132的一端与第一助推管1131相连，另一端与第二助推管1133相连，钳头120连接于第二助推管1133远离泄力弹性件1132的一端。
31.需要说明的是，通过推动滑块112向远离钳头120的方向移动使钳头120上的钳子杯121夹紧，通过推动滑块112向靠近钳头120的方向移动使钳头120上的钳子杯121张开。在推动滑块112向远离钳头120的方向移动使泄力弹性件1132发生形变，利用泄力弹性件的形变起到泄力的效果，使泄力弹性件1132传输至第二助推管1133的作用力不变，用较大力时也能保护钳头各连接点不受破坏，保证钳头120推送灵活的同时也恒定了钳头120的咬合力。
32.具体地，泄力弹性件1132的一端可以通过焊接的方式与第一助推管1131连接，泄力弹性件1132的另一端也可以通过焊接的方式与第二助推管1133连接，通过焊接的形式使第一助推管1131、泄力弹性件1132和第二助推管1133形成一个整体。
33.在一些实施例中，滑块112包括握持板1121和位于握持板1121上的凸起部1122，凸起部1122伸入至滑动缺口114内并与第一助推管1131相连。凸起部1122与滑动缺口114的尺寸相匹配，凸起部1122伸入至滑动缺口114中，通过控制握持板1121滑动利用凸起部1122可以带动第一助推管1131在芯杆111内滑动。
34.具体地，芯杆111上的滑动缺口114的形状不限，可以为方形，与凸起部1122的形状相适应。
35.在一些实施例中，助推组件113还包括套设于第一助推管1131上的限位管115，第一助推管1131和凸起部1122均与限位管115固定连接。也就是说，第一助推管1131通过限位管115与凸起部1122相连，可以利用第一助推管1131和限位管115粘接的形式进行固定，通过利用限位管115与凸起部1122粘接的方式进行固定，实现第一助推管1131和凸起部1122的固定。
36.在其他实施例中，第一助推管1131和限位管115固定的方式不限于粘接，第一助推管1131和凸起部1122固定的方式也不限于粘接，可以采用螺钉等形式固定。
37.在一些实施例中，握持板1121的顶部和底部均设置有便于握持的弧形缺口1123。弧形缺口1123便于中指和食指握持，利用中指和食指夹持握持板1121。在使用时，大拇指伸
入握持环130中，中指和食指夹持握持板1121，带动滑块112滑动，操作方便。
38.为达到更好的助推效果，第一助推管1131的长度是第二助推管1133长度的1.3-1.7倍，如1.3倍、1.4倍、1.5倍、1.6倍、1.7倍。也就是说，第一助推管1131为长助推管，第二助推管1133为短助推管。
39.进一步地，请参照图2和图3，钳头120包括钳子杯121、连杆122和销轴123，连杆122呈平行四边形，钳子杯121通过销轴123与连杆122的端部相连，通过滑动滑块112控制连杆122运动，进而带动钳子杯121张开或夹紧。当拉动连杆122伸长时带动钳子杯121闭合，当推动连杆122收缩时钳子杯121张开。
40.具体地，平行四边形的连杆122包括4个相同大小的连接片，依次连接，通过带动端部的连杆连接点运动，可以实现联动。
41.具体地，钳子杯121包括两个相对设置的夹头，两个夹头上设置有相互配合的咬合齿，使夹持稳固。
42.进一步地，钳头120还包括钢丝绳124，钢丝绳124的一端连接于第二助推管1133远离泄力弹性件1132的一端，钢丝绳124的另一端连接于连杆122远离钳子杯121的一端。在使用时，第二助推管1133运动时，通过钢丝绳124带动连杆122拉长或收缩，钢丝绳124远离连杆122的一端伸入至芯杆111内与第二助推管1133的端部连接。
43.需要说明的是，在推动滑块112向远离钳头120的方向移动使泄力弹性件1132发生形变，利用泄力弹性件的形变起到泄力的效果，使泄力弹性件1132传输至第二助推管1133的作用力不变，进而第二助推管1133传输至钢丝绳124的力恒定不变，保证了连杆122拉动钳子杯121且钳子杯121围绕销轴123的各个连接点的牢固，以保证活检钳100顺利地开闭。
44.在其他实施例中，钢丝绳124可以替换为其他的连接杆类结构，不限于钢丝绳。
45.具体地，钢丝绳124可以通过焊接的方式与第二助推管1133连接，形成整体结构。
46.在一些实施例中，钳头120还包括套设于钢丝绳124上的保护管125，保护管125的一端与芯杆111的端部相连，保护管125的另一端通过销轴123与连杆122的端部固定。保护管125对钢丝绳124起到保护作用，防止外部干扰钢丝绳124工作，影响力的传输。
47.具体地，保护管125可以通过粘接的形式与芯杆111固定为一体。
48.具体地，钳头120的外径小于1mm，即保护管125的外径小于1mm，可以达到狭窄部位，进行微创手术。
49.本实用新型实施例还提供一种内窥镜手术装置，包括前述实施方式中任一项的活检钳100，还可以包括内窥镜等其他医疗器械，在此不做一一列举。通过活检钳100的改进，能够使钳头120的咬合力恒定，提升了活检钳咬取组织的可靠性，进而提升了手术的效果。
50.综上所述，本实用新型提供一种活检钳及内窥镜手术装置，利用第一助推管、泄力弹性件和第二助推管形成的一体助推结构，通过控制滑块滑动带动第一助推管运动，进而通过泄力弹性件带动第二助推管运动，从而利用第二助推管带动钳头移动实现钳子杯的张开或夹紧。在控制滑块向远离钳头的方向移动时，利用泄力弹性件的形变起到泄力的效果，使泄力弹性件对第二助推管的作用力不变，用较大力时也能保护钳头各连接点不受破坏，保证钳头推送灵活的同时也恒定了钳头的咬合力，提升了活检钳咬取组织的可靠性。
51.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，
所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。