一种超声手术器械的制作方法

1.本实用新型涉及一种超声手术器械，属于超声医疗器械技术领域，尤其涉及一种开放手术使用的超声手术器械。


背景技术：

2.医用超声刀因为其效率高，热损伤小等优点被越来越广泛的使用。而在目前实际使用中常见的手术器械有两种类型，一种为腹腔镜手术使用手术器械，该类手术器械的前端钳头部分的最大张开尺寸受限，对组织厚度较厚的位置无法夹持，且结构较为复杂，比如申请人的在先专利（公开号为cn110584751a）。另一种为开放手术使用的超声手术剪，该器械适合多数开放手术的使用场景，但是在一些狭小且深度较深空间使用时仍然受到比较大限制。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的问题，增加超声刀的钳口张开尺寸，本实用新型提供一种超声手术器械，具体技术方案如下。
4.一种超声手术器械，其包括超声换能器、波导杆、内套管和外套管，所述内套管套设在所述波导杆上，所述外套管套设在所述内套管上，所述波导杆贯穿所述内套管且所述波导杆的近端与所述超声换能器连接；其特征在于：
5.所述超声手术器械还包括夹持臂、前动柄和后定柄，所述夹持臂与所述内套管铰接，所述夹持臂的近端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述外套管的远端铰接；
6.所述后定柄与所述内套管的近端固定连接，所述前动柄与所述后定柄活动连接；所述前动柄用于驱动所述外套管相对于所述内套管运动，当所述前动柄向靠近所述后定柄的方向运动时，所述外套管向近端移动，所述夹持臂的远端向靠近所述波导杆远端的方向运动执行夹持动作；当所述前动柄向远离所述后定柄的方向运动时，所述外套管向远端移动，所述夹持臂的远端向远离所述波导杆远端的方向运动执行打开动作。
7.采用上述的技术方案，夹持臂的夹持和打开动作是通过连杆来直接驱动的，这使得夹持臂的张开尺寸（幅度）相比于现有技术明显地增加，提升了超声手术器械在传统开放手术中对于空间狭小区域的适应能力。
8.进一步地，所述夹持臂上设置有垫块组件，所述垫块组件包括安装座和垫块，所述安装座与所述夹持臂连接，所述垫块固定于所述安装座。当夹持臂的远端向波导杆移动进行夹持动作时，垫块和波导杆两者组成夹具，将组织夹持在垫块和波导杆之间。
9.优选地，所述安装座的截面呈t型，所述安装座与所述夹持臂铰接，所述安装座具有两个向所述夹持臂突出的限位凸块，两个所述限位凸块分布在所述安装座与所述夹持臂铰接轴线的两侧。两个限位凸块类似于跷跷板分布在铰接轴线的两侧，使得垫块组件能在一定角度范围内绕铰轴线发生转动，让被夹持的组织更加贴合波导杆和垫块。
10.进一步地，所述超声手术器械还包括滑块、限力弹簧和复位弹簧；所述外套管的近
端间隔设置有第一法兰和第二法兰，所述外套管上套设有所述滑块和所述限力弹簧，所述滑块和所述限力弹簧位于所述第一法兰和第二法兰之间，所述限力弹簧的近端抵接于所述第二法兰，所述限力弹簧的远端抵接于所述滑块，所述第一法兰用于限定所述滑块在远端方向上的极限位置；
11.所述滑块上设置有定位轴，所述定位轴的至少一部分穿设在所述前动柄的滑槽中；
12.所述复位弹簧套设在所述内套管上，所述复位弹簧的近端抵接于所述后定柄，所述复位弹簧的远端抵接于所述第二法兰。操作人员可以单手同时握住前动柄和后定柄，施力让前动柄向后定柄移动时，前动柄会通过定位轴带动滑块在外套管上向近端方向移动，滑块会压缩限力弹簧推动第二法兰（外套管）向远端方向移动（同时压缩复位弹簧），使得夹持臂执行夹持动作。当操作人员松开前动柄时，限力弹簧和复位弹簧均自动伸长，使得外套管向远端方向移动（外套管的移动极限位置可以通过在内套管上设置止挡来实现），让夹持臂保持打开状态，滑块移动至抵接第一法兰的位置。
13.优选地，所述限力弹簧的弹性系数大于所述复位弹簧的弹性系数。夹持臂与波导杆之间的夹持力由限力弹簧提供，夹持力和复位弹簧的合力等于限力弹簧压缩所产生的弹力，限力弹簧的弹性系数大于复位弹簧的弹性系数所带来的好处在于，滑块在移动较小的距离时能够产生较大的夹持力。另外，通过滑槽长度（尺寸）的设计（或者在后定柄上设置限位止挡），能够限定定位轴（滑块）向近端方向移动的极限位置，通过设定该极限位置就能够设定夹持臂所能提供的最大夹持力，也即是滑块处于近端方向极限位置时限力弹簧所提供的弹力减去复位弹簧的弹力。
14.进一步地，所述前动柄与所述后定柄铰接，或者所述前动柄与所述后定柄滑动连接。
15.进一步地，所述超声换能器可拆卸地固定于所述后定柄。
16.本实用新型的夹持臂的夹持和打开动作是通过连杆来直接驱动的，这使得夹持臂的张开尺寸（幅度）相比于现有技术明显地增加，提升了超声手术器械在传统开放手术中对于空间狭小区域的适应能力。
附图说明
17.图1是本实用新型的超声手术器械的示意图；
18.图2是本实用新型的超声手术器械的外套管近端区域的放大示意图；
19.图3是夹持臂远端区域放大示意图。
20.图中：垫块组件1、垫块101、安装座102、限位凸块1021、铰接轴线1022、夹持臂2、内套管3、连杆4、外套管5、滑块6、定位轴601、前动柄7、滑槽701、限力弹簧8、复位弹簧9、后定柄10、超声换能器11、波导杆12、第一法兰501、第二法兰502。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
22.参见图1-图3，一种超声手术器械，其包括超声换能器10、波导杆12、内套管3、外套管5、夹持臂2、前动柄7和后定柄10，内套管3套设在波导杆12上，外套管5套设在内套管4上，
波导杆12贯穿内套管3且波导杆12的近端与超声换能器11连接；
23.夹持臂2与内套管3铰接，夹持臂2的近端与连杆4的一端铰接，连杆4的另一端与外套管5的远端铰接；这里的近端、远端是相对于操作人员（通常是外科医生）而言的，更靠近操作人员的一端为近端，远离操作人员的一端为远端。
24.后定柄10与内套管3的近端固定连接，前动柄7与后定柄10铰接；前动柄7用于驱动外套管5相对于内套管3运动，当前动柄7向靠近所述后定柄10的方向运动（转动）时，外套管5向近端移动，夹持臂2的远端向靠近波导杆12远端的方向运动执行夹持动作；当前动柄7向远离后定柄的方向运动（转动）时，外套管5向远端移动，夹持臂2的远端向远离波导杆12远端的方向运动执行打开动作。夹持臂2的夹持和打开动作是通过连杆4来直接驱动的，这使得夹持臂的张开尺寸（幅度）相比于现有技术明显地增加，提升了超声手术器械在传统开放手术中对于空间狭小区域的适应能力。
25.优选地，夹持臂2上设置有垫块组件1，垫块组件1包括安装座102和垫块101，安装座102的截面呈t型，安装座102与夹持臂2铰接，垫块101固定于安装座102。当夹持臂2的远端向波导杆12移动进行夹持动作时，垫块101和波导杆12远端（刀头）两者组成夹具，将组织夹持在垫块101和波导杆12之间。优选地，安装座102具有两个向夹持臂2突出的限位凸块1021，两个限位凸块1021分布在安装座102与夹持臂2铰接轴线1022的两侧。两个限位凸块1021类似于跷跷板分布在铰接轴线1022的两侧，使得垫块组件1能在一定角度范围内绕铰轴线1022发生转动，让被夹持的组织更加贴合波导杆12和垫块101。安装座102可以采用金属结构，具有良好的结构钢度，垫块101采用高分子材料，具备良好的耐磨性能，二者使用粘接或者二次注塑成型或者机械结构连接的方式相互组合固定。
26.超声手术器械还包括滑块6、限力弹簧8和复位弹簧9；外套管5的近端间隔设置有第一法兰501和第二法兰502，外套管5上套设有所述滑块6和所述限力弹簧8，滑块6和限力弹簧8位于第一法兰501和第二法兰502之间，限力弹簧8的近端抵接于第二法兰502，限力弹簧8的远端抵接于滑块6，第一法兰501用于限定滑块6在远端方向上的极限位置；
27.滑块6上设置有定位轴601，定位轴601的至少一部分穿设在前动柄7的滑槽701中；可以通过滑槽701的设计来限定前动柄7和后定柄10之间的最小夹角（当然也可以在后定柄10上设置限位止挡来限定该最小夹角），前动柄7的转动能够通过定位轴601转成成滑块6在外套管5上的滑动运动。复位弹簧9套设在内套管3上，复位弹簧9的近端抵接于后定柄10，复位弹簧9的远端抵接于第二法兰502。优选地，限力弹簧8的弹性系数大于复位弹簧9的弹性系数。
28.当垫块101与波导杆12接触或者垫块101和波导杆12之间夹有组织时，通过限力弹簧8的压缩量能控制夹持臂2的夹持力。
29.波导杆12及超声换能器11为一体或者分体结构，即超声换能器11可拆卸地固定于后定柄10或者紧固在后定柄10上通常不拆卸。为了实现可拆卸的连接，可以在超声换能器11上设置滑槽及卡扣或者其他的快速安装结构。
30.另外，需要说明的是，图1中示意的是前动柄7与后定柄10铰接，但是本领域技术人员可以理解的是：前动柄7和后定柄10可以以滑动的方式进行连接，同样能够实现对夹持臂2的开闭控制。
31.操作人员可以单手同时握住前动柄7和后定柄10，施力让前动柄7向后定柄10移动
时，前动柄7会通过定位轴601带动滑块6在外套管5上向近端方向移动，滑块6会压缩限力弹簧8推动第二法兰502及外套管5向远端方向移动（同时压缩复位弹簧9），使得夹持臂2执行夹持动作。当操作人员松开前动柄7时，限力弹簧8和复位弹簧9均自动伸长，使得外套管5向远端方向移动（外套管5的移动极限位置可以通过在内套管3上设置止挡来实现），让夹持臂2保持打开状态，滑块6移动至抵接第一法兰501的位置，限力弹簧8保持一定的与压缩状态。
32.波导杆12外侧在其振动节点出有硅胶或者其他软胶制成的隔振环，能有效的隔离波导杆的振动对内套管的影响，也能实现波导杆的径向限位。
33.超声换能器11与常见的换能器无区别，其作用是将主机（发生器）的电能转化为机械能。超声手术器械使用时，需要将超声换能器11与主机（未图示）相连，并借助主机的脚踏开关来激发波导杆12进行切割操作。
34.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是局限性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。